CN210653992U - 一种高速机器人贴标签机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高速机器人贴标签机，包括机台，机台上设有标签剥离机构、机器人贴标机构和产品输送机构，标签剥离机构上设有用于牵引标签移动至指定位置的马达和用于剥离标签的剥标气缸，机器人贴标机构取标签时、剥标气缸后退将标签剥离，机器人贴标机构一次性吸取5个标签、再依次一个产品贴一个标签，直到5个标签全部粘贴在产品上。标签剥离机构主要负责出标功能，整一卷标签通过步进电机或马达进行传动和光眼感应器检测，标签的位置可通过光眼感应器的位置或触摸屏上的延时来调整。机器人贴标机构主要负责标签的取料和贴合功能，机械手通过设定好的程序和路径取标和贴标，贴合精度在0.2mm以内。

Description

一种高速机器人贴标签机

技术领域

本实用新型涉及贴标设备，特别涉及一种高速机器人贴标签机。

背景技术

汽车用高音喇叭标签贴合生产上有多道工序，包括喇叭传送、标签剥离、贴合等，目前为全手工操作或是半手工完成，生产效率低，人工劳动量大，成本高。为了能够解决现有技术的缺陷需要设计一个集成这几道工序的自动机器，以代替人工操作，减轻劳动强度，提高生产效率，提高产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种高速机器人贴标签机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种高速机器人贴标签机，包括机台，所述机台上设有标签剥离机构、机器人贴标机构和产品输送机构，所述标签剥离机构上设有用于牵引标签移动至指定位置的马达和用于剥离标签的剥标气缸，所述机器人贴标机构取标签时、剥标气缸后退将标签剥离，所述机器人贴标机构一次性吸取5个标签、再依次一个产品贴一个标签，直到5个标签全部粘贴在产品上。

作为本实用新型高速机器人贴标签机的一种改进，所述标签剥离机构还包括标签放料卷、废料收集卷和光眼感应器，标签放料卷通过马达进行传动在压轮的带动下、标签往前移动，在光眼感应器检测到标签之后、标签到达指定位置，马达停止传动。

作为本实用新型高速机器人贴标签机的一种改进，标签的位置能够通过所述光眼感应器检测到标签之后的延时来调整。

作为本实用新型高速机器人贴标签机的一种改进，所述机器人贴标机构包括多轴机器人和真空发生器，所述多轴机器人的Z轴端部设有5个吸嘴，5个吸嘴通过管道与所述真空发生器连通。

作为本实用新型高速机器人贴标签机的一种改进，标签到达指定位置后、多轴机器人控制5个吸嘴移动到取料位置上方，Z轴下降、并打开真空发生器，将标签吸住后Z轴抬起、并移动到放料位置的上方，产品从产品输送机构上传送过来，多轴机器人与产品输送机构进行信号交互，当收到产品输送机构和产品定位气缸定位完成信号后、机械手Z轴下降，将标签贴到产品上，多轴机器人一次性吸5个标签、再依次一个产品贴一个标签。

作为本实用新型高速机器人贴标签机的一种改进，所述产品输送机构包括皮带，皮带的一侧设置有产品定位气缸，皮带由一电机传动，皮带将产品输送至指定位置时、产品定位气缸动作定位产品，电机停止传动皮带。

作为本实用新型高速机器人贴标签机的一种改进，所述机台上还设有控制触摸屏和显示器，所述控制触摸屏能够调节所述标签剥离机构、机器人贴标机构和产品输送机构的速度。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：标签剥离机构主要负责出标功能，整一卷标签通过步进电机或马达进行传动和光眼感应器检测，标签的位置可通过光眼感应器的位置或触摸屏上的延时来调整。机器人贴标机构主要负责标签的取料和贴合功能，机械手通过设定好的程序和路径取标和贴标，贴合精度在0.2mm以内。机械手一次性吸5个标签，然后依次一个产品贴一个标签，大大提高了效率。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型反面立体结构示意图。

附图标记名称：1、机台2、标签剥离机构3、机器人贴标机构4、产品输送机构21、标签放料卷22、废料收集卷31、多轴机器人32、吸嘴33、Z轴11、控制触摸屏12、显示器。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1和图2所示，一种高速机器人贴标签机，包括机台1，机台1上设有标签剥离机构2、机器人贴标机构3和产品输送机构4，标签剥离机构2上设有用于牵引标签移动至指定位置的马达和用于剥离标签的剥标气缸，机器人贴标机构3取标签时、剥标气缸后退将标签剥离，机器人贴标机构3一次性吸取5个标签、再依次一个产品贴一个标签，直到5个标签全部粘贴在产品上。

优选的，标签剥离机构2还包括标签放料卷21、废料收集卷22和光眼感应器，标签放料卷21通过马达进行传动在压轮的带动下、标签往前移动，在光眼感应器检测到标签之后、标签到达指定位置，马达停止传动。

优选的，标签的位置能够通过光眼感应器检测到标签之后的延时来调整。

优选的，机器人贴标机构3包括多轴机器人31和真空发生器，多轴机器人31的Z轴33端部设有5个吸嘴32，5个吸嘴32通过管道与真空发生器连通。

优选的，标签到达指定位置后、多轴机器人31控制5个吸嘴32移动到取料位置上方，Z轴33下降、并打开真空发生器，将标签吸住后Z轴抬起、并移动到放料位置的上方，产品从产品输送机构上传送过来，多轴机器人与产品输送机构进行信号交互，当收到产品输送机构和产品定位气缸定位完成信号后、机械手Z轴下降，将标签贴到产品上，多轴机器人一次性吸5个标签、再依次一个产品贴一个标签。

优选的，产品输送机构4包括皮带，皮带的一侧设置有产品定位气缸，皮带由一电机传动，皮带将产品输送至指定位置时、产品定位气缸动作定位产品，电机停止传动皮带。

优选的，机台1上还设有控制触摸屏11和显示器12，控制触摸屏11能够调节标签剥离机构、机器人贴标机构和产品输送机构的速度。

标签剥离机构主要负责出标功能，整一卷标签通过步进电机或马达进行传动和光眼感应器检测，标签的位置可通过光眼感应器的位置或触摸屏上的延时来调整。机器人贴标机构主要负责标签的取料和贴合功能，机械手通过设定好的程序和路径取标和贴标，贴合精度在0.2mm以内。机械手一次性吸5个标签，然后依次一个产品贴一个标签，大大提高了效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (7)

1.一种高速机器人贴标签机，包括机台，其特征在于，所述机台上设有标签剥离机构、机器人贴标机构和产品输送机构，所述标签剥离机构上设有用于牵引标签移动至指定位置的马达和用于剥离标签的剥标气缸，所述机器人贴标机构取标签时、剥标气缸后退将标签剥离，所述机器人贴标机构一次性吸取5个标签、再依次一个产品贴一个标签，直到5个标签全部粘贴在产品上。

2.根据权利要求1所述的高速机器人贴标签机，其特征在于，所述标签剥离机构还包括标签放料卷、废料收集卷和光眼感应器，标签放料卷通过马达进行传动在压轮的带动下、标签往前移动，在光眼感应器检测到标签之后、标签到达指定位置，马达停止传动。

3.根据权利要求2所述的高速机器人贴标签机，其特征在于，标签的位置能够通过所述光眼感应器检测到标签之后的延时来调整。

4.根据权利要求1所述的高速机器人贴标签机，其特征在于，所述机器人贴标机构包括多轴机器人和真空发生器，所述多轴机器人的Z轴端部设有5个吸嘴，5个吸嘴通过管道与所述真空发生器连通。

5.根据权利要求4所述的高速机器人贴标签机，其特征在于，标签到达指定位置后、多轴机器人控制5个吸嘴移动到取料位置上方，Z轴下降、并打开真空发生器，将标签吸住后Z轴抬起、并移动到放料位置的上方，产品从产品输送机构上传送过来，多轴机器人与产品输送机构进行信号交互，当收到产品输送机构和产品定位气缸定位完成信号后、机械手Z轴下降，将标签贴到产品上，多轴机器人一次性吸5个标签、再依次一个产品贴一个标签。

6.根据权利要求5所述的高速机器人贴标签机，其特征在于，所述产品输送机构包括皮带，皮带的一侧设置有产品定位气缸，皮带由一电机传动，皮带将产品输送至指定位置时、产品定位气缸动作定位产品，电机停止传动皮带。

7.根据权利要求1所述的高速机器人贴标签机，其特征在于，所述机台上还设有控制触摸屏和显示器，所述控制触摸屏能够调节所述标签剥离机构、机器人贴标机构和产品输送机构的速度。

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