CN115320968A - 面单纸剥离装置和自动贴标机 - Google Patents

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CN115320968A
CN115320968A CN202110513543.3A CN202110513543A CN115320968A CN 115320968 A CN115320968 A CN 115320968A CN 202110513543 A CN202110513543 A CN 202110513543A CN 115320968 A CN115320968 A CN 115320968A
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labeling
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赵旭东
余新化
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Cainiao Smart Logistics Holding Ltd
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Abstract

本申请实施例提供了一种面单纸剥离装置和自动贴标机，包括剥离杆、第一辊轴、第二辊轴和电机，面单纸包括面单和底纸，在面单纸沿剥离杆输送时，电机驱动第二辊轴将底纸导向第一辊轴，由于面单纸上的面单具有一定硬度，在底纸被大幅弯折时，由于面单纸上的面单跟随底纸弯折所需的力大于面单和底纸间的粘结力，面单会与底纸分离，最终获得剥离好的面单。本申请实施例中，面单纸剥离装置可与普通打印机适配，剥离后的面单转移至贴标板上，随后完成自动粘贴面单，无需工作人员手动进行剥离面单和粘贴面单的动作，可以节约时间和人力。

Description

面单纸剥离装置和自动贴标机
技术领域
本申请涉及贴标设备技术领域，特别是涉及一种面单纸剥离装置和自动贴标机。
背景技术
对于需要标识的物体，例如仓库内整箱类的商品、刚生产完成的产品以及需要被运输的快递等，需要在物体表面(物体贴标面)粘贴面单(简称贴标)，以供辨识。
然而，目前对需要标识的物体贴标通常采用人工贴标，打印机将面单纸上的一张面单打印好后，工作人员手动剥离面单后，并进行粘贴面单，效率较低。
发明内容
鉴于上述问题，本申请实施例提供一种面单纸剥离装置和自动贴标机机以克服现有技术中工作人员手动剥离面单、手动粘贴面单，浪费时间和人力的问题。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种面单纸剥离装置，包括剥离杆、第一辊轴、第二辊轴和电机，所述面单纸包括面单和底纸，所述电机用于驱动所述第二辊轴将所述底纸导向所述第一辊轴；
在所述面单纸沿所述剥离杆输送时，所述第二辊轴将所述底纸弯折导向所述第一辊轴，使得所述底纸与所述面单形成一定的剥离角度，将所述面单从所述底纸上剥离。
可选地，还包括吹气嘴；
在剩余一定面积的所述面单未从所述底纸上剥离时，通过所述吹气嘴对一定面积的所述面单提供的气流，以使所述面单完全从所述底纸上剥离。
本申请实施例还公开了一种自动贴标机，包括面单纸剥离装置、打印机和贴标装置；所述面单纸包括面单和底纸，所述贴标装置包括贴标板，所述面单纸剥离装置包括剥离杆、第一辊轴、第二辊轴和电机；所述剥离杆位于所述打印机的出纸口，所述第一辊轴位于所述打印机的出纸口侧，所述电机用于驱动所述第二辊轴将所述底纸导向所述第一辊轴；
在所述打印机打印的所述面单纸，从所述打印机的出纸口输送至所述剥离杆时，所述第二辊轴将所述底纸弯折导向所述第一辊轴，使得所述底纸与所述面单形成一定的剥离角度，将所述面单从所述底纸上剥离；
剥离后的所述面单被吸附在所述贴标板上，在所述贴标板接触被贴标物体时，将所述贴标板上吸附的所述面单粘贴在所述被贴标物体上。
可选地，所述面单纸剥离装置还包括吹气嘴；
在所述打印机打印结束后，剩余一定面积的所述面单未从所述底纸上剥离，通过所述吹气嘴对一定面积的所述面单提供的气流，以使所述面单完全从所述底纸上剥离。
可选地，所述贴标装置包括第一移动机构；所述第一移动机构与所述贴标板连接；
在所述面单被吸附在所述贴标板上后，所述第一移动机构将所述贴标板从所述剥离杆拉回预设贴标位置。
可选地，所述贴标装置包括第二移动机构；所述第二移动机构与所述第一移动机构连接；
在所述贴标板拉回所述预设贴标位置后，所述第二移动机构将所述第一移动机构和所述贴标板从所述预设贴标位置推向所述被贴标物体，以将所述贴标板上吸附的所述面单粘贴在所述被贴标物体上。
可选地，所述第一移动机构和所述第二移动机构为平移气缸或电动滑台。
可选地，还包括底纸回收轴、传动机构，面单纸放置轴，第三辊轴和第四辊轴；所述底纸回收轴通过所述传动机构与所述电机联动，所述第三辊轴位于所述面单纸放置轴和所述打印机入纸口之间，所述第四辊轴位于所述第二辊轴和所述底纸回收轴之间；
所述第三辊轴，用于将所述面单纸放置轴上放置的所述面单纸导向所述打印机的入纸口；
所述第四辊轴，用于将所述第二辊轴处的所述底纸导向所述底纸回收轴进行回收。
可选地，还包括离合器；所述底纸回收轴与所述传动机构通过所述离合器连接；
在所述底纸回收轴处的所述底纸的回收速度，与所述第二辊轴处的所述底纸的走纸速度不一致时，所述底纸回收轴和所述传动机构通过所述离合器相对滑动，以使所述回收速度和所述走纸速度一致。
可选地，所述打印机可拆卸。
可选地，所述面单包括纸质面单和含有RFID芯片的面单。
本申请实施例包括以下优点：在本申请实施例中，在面单纸沿剥离杆输送时，电机驱动第二辊轴将底纸导向第一辊轴，在底纸大幅弯折时，由于面单纸上的面单具有一定硬度，如果面单要产生与底纸相同的弯折角度需要受力，所需力将大于面单和底纸间不干胶的粘结力，从而将面单纸上的面单从底纸上剥离，获得剥离好的面单。本申请实施例中，面单纸剥离装置可与普通打印机适配，让面单纸剥离装置剥离打印机打印好的面单纸的面单，无需工作人员手动剥离。
进一步，本申请实施例中还提供了一种自动贴标机，采用可拆卸的普通打印机与自动贴标机中的面单纸剥离装置适配，将打印机打印好的面单纸输送至面单纸剥离装置进行面单剥离，剥离后的面单转移至贴标板上，随后完成自动粘贴面单，无需工作人员进行手动剥离面单和粘贴面单的动作，可以节约时间和人力。相比于从市场上购置昂贵的具备剥离机构的打印机，本申请实施例无需通过拆解得到需要的打印机组件，在出现质量问题时，原厂质保有效，零配件损坏时易更换、在购置以及后期维护保养过程成本低廉，具有较好的使用价值。
附图说明
图1是本申请的一种面单纸剥离装置实施例的结构示意图之一；
图2是本申请的一种面单纸剥离装置实施例的结构示意图之二；
图3是本申请的一种面单纸剥离装置实施例的结构示意图之三；
图4是本申请的一种自动贴标机实施例的俯视结构示意图；
图5是本申请的一种自动贴标机穿纸实施例的俯视结构示意图；
图6是本申请的一种自动贴标机实施例的侧面结构示意图之一；
图7是本申请的一种自动贴标机面单剥离状态实施例的结构示意图之一；
图8是本申请的一种自动贴标机面单剥离状态实施例的结构示意图之二；
图9是本申请的一种自动贴标机面单剥离状态实施例的结构示意图之三；
图10是本申请的一种自动贴标机面单剥离状态实施例的结构示意图之四；
图11是本申请的一种自动贴标机实施例的侧面结构示意图之二。
图中：1-剥离杆，2-第一辊轴，3-第二辊轴，4-电机，5-面单纸，6-底纸，7-面单，8-吹气嘴，9-打印机，10-贴标板，11-第一移动机构，12-第二移动机构，13-面单纸放置轴，14-底纸回收轴，15-第三辊轴，16-第四辊轴，17-离合器，18-传动机构。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
本申请实施例提供了一种面单纸剥离装置，用于将面单纸5的面单7从底纸6上剥离，参照图1，示出了本申请的一种面单纸剥离装置实施例的结构示意图之一，如图可知，面单纸剥离装置包括剥离杆1、第一辊轴2、第二辊轴3和电机4，所述面单纸5包括面单7和底纸6，所述电机4用于驱动所述第二辊轴3将所述底纸6导向所述第一辊轴2；
在所述面单纸5沿所述剥离杆1输送时，所述第二辊轴3将所述底纸6弯折导向所述第一辊轴2，使得所述底纸6与所述面单7形成一定的剥离角度，将所述面单7从所述底纸6上剥离。
其中，面单7包括纸质面单和含有RFID(RadioFrequencyldentification，无线电射频识别)芯片的面单，含有RFID芯片的面单包括耦合元件及芯片，具有一定的数据存储空间，通过阅读器(Reader)无线读取(或写入)面单信息。
具体地，在面单纸5沿剥离杆1输送时，电机4驱动第二辊轴3将面单纸5中的底纸6沿剥离杆1弯折导向第一辊轴2，由于面单纸5上的面单7相对于底纸6，具有一定硬度，在底纸6大幅弯折时，使面单7产生与底纸6相同的弯折角度所需的力将大于面单7和底纸6间不干胶的粘结力，因此面单纸5上的面单7会从底纸6上剥离，从而获得剥离好的面单7。
本申请实施例中，面单纸剥离装置可与普通打印机9适配，让面单纸剥离装置剥离打印机9打印好的面单纸5的面单7，无需工作人员手动剥离。
参照图2，示出了本申请的一种面单纸剥离装置实施例的结构示意图之二，如图可知，面单纸剥离装置还包括吹气嘴8；在剩余一定面积的所述面单7未从所述底纸6上剥离时，通过所述吹气嘴8对一定面积的所述面单7提供的气流，以使所述面单7完全从所述底纸6上剥离。
具体地，在面单纸5上的一张面单7剥离结束后，电机4停止驱动第二辊轴3，此时可能剩余一定面积的面单7还未从底纸6上剥离，需要通过面单纸剥离装置上的吹气嘴8对一定面积的面单7喷射气流，让面单7完全从底纸6上剥离，面单7完全脱离，可参照图3，为本申请的一种面单纸剥离装置实施例的结构示意图之三，图中可见完全剥离后的面单7。
在本申请实施中，通过在面单纸剥离装置安装吹气嘴8，在面单7剥离结束后，通过面单纸剥离装置上的吹气嘴8对剩余未剥离的一定面积的面单7喷射气流，以使面单7完全剥离，可以防止在面单纸剥离装置在剥离面单7时，出现面单7剥离不完全的情况发生。
在相关技术中，对需要标识的物体贴标还可采用自动贴标机完成，然而，自动贴标机中需要安装具备剥离机构的打印机，此类打印机无法直接在市场上购置，需要从市场上购置具备剥离机构的打印机中拆解得到需要的打印机组件。可是，购置的该类打印机相比于普通打印机，不仅价格特别昂贵，在拆解过程中，还会增加拆解成本，并且由于拆解后的打印机组件无法获得原厂质保，在打印机组件出现质量问题后，需要额外支付维修费用，最终导致自动贴标机的采购成本及后期维护成本高。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种自动贴标机，参照图4，示出了本申请的一种自动贴标机实施例的俯视结构示意图，如图可知，自动贴标机包括面单纸剥离装置、打印机9和贴标装置；所述面单纸5包括面单7和底纸6，所述贴标装置包括贴标板10，所述面单纸剥离装置包括剥离杆1、第一辊轴2、第二辊轴3和电机4(参照图6)；所述剥离杆1位于所述打印机9的出纸口，所述第一辊轴2位于所述打印机9的出纸口侧，所述电机4用于驱动所述第二辊轴3将所述底纸6导向所述第一辊轴2(参照图5)；
参照图7，示出了本申请的一种自动贴标机面单剥离状态实施例的结构示意图之一，如图可知，在所述打印机9打印的所述面单纸5，从所述打印机9的出纸口输送至所述剥离杆1时，所述第二辊轴3将所述底纸6弯折导向所述第一辊轴2，使得所述底纸6与所述面单7形成一定的剥离角度，将所述面单7从所述底纸6上剥离；
剥离后的所述面单7被吸附在所述贴标板10上，在所述贴标板10接触被贴标物体时，将所述贴标板10上吸附的所述面单7粘贴在所述被贴标物体上。
在本申请一实施例中，所述打印机9可拆卸。
其中，面单7包括纸质面单和含有RFID(RadioFrequencyldentification，无线电射频识别)芯片的面单，含有RFID芯片的面单包括耦合元件及芯片，具有一定的数据存储空间，通过阅读器(Reader)无线读取(或写入)面单信息。
具体地，在自动贴标机中安装有可拆卸的打印机9，在打印机9一边打印面单纸5的面单7时，一边将部分打印好的面单纸5从打印机9输出口输送至剥离杆1，此时，电机4驱动第二辊轴3将面单纸5中的底纸6沿剥离杆1弯折导向第一辊轴2，由于面单7相对于底纸6具有一定硬度，在底纸6大幅弯折时，使面单7产生与底纸6相同的弯折角度所需的力将大于面单7和底纸6间不干胶的粘结力，因此面单纸5上的面单7会从底纸6上剥离，剥离后的面单7被吸附在贴标板10上，在贴标板10接触被贴标物体时，将贴标板10上吸附的面单7粘贴在被贴标物体上。其中，贴标板10的贴标面侧设有若干吸标孔，贴标板10内设有吸标风扇或其他吸气装置，通过吸标风扇或其他吸气装置让吸标孔产生吸力，将面单7吸附在贴标板10的贴标面上。
本申请实施例中，采用可拆卸的普通打印机9与自动贴标机中的面单纸剥离装置适配，将打印机9打印好的面单纸5输送至面单纸剥离装置进行面单7剥离，无需工作人员进行手动剥离面单7和粘贴面单的动作，可以节约时间和人力，操作效率高。相比于从市场上购置昂贵的具备剥离机构的打印机，无需通过拆解得到需要的打印机组件，在出现质量问题时，原厂质保有效，零配件损坏时易更换、在购置以及后期维护保养过程成本低廉，具有较好的使用价值。
参照图8，示出了本申请的一种自动贴标机面单剥离状态实施例的结构示意图之二，如图可知，所述面单纸剥离装置还包括吹气嘴8；在所述打印机9打印结束后，剩余一定面积的所述面单7未从所述底纸6上剥离，通过所述吹气嘴8对一定面积的所述面单7提供的气流，以使所述面单7完全从所述底纸6上剥离。
具体地，在面单纸5上的一张面单7打印结束后，电机4停止驱动第二辊轴3，此时剩余一定面积的面单7还未从底纸6上剥离，需要通过面单纸剥离装置上的吹气嘴8对一定面积的面单7喷射气流，让面单7完全从底纸6上剥离，面单7完全脱离。
在本申请实施中，通过在面单纸剥离装置安装吹气嘴8，在面单7剥离结束后，通过面单纸剥离装置上的吹气嘴8对剩余未剥离的一定面积的面单7喷射气流，以使面单7完全剥离，可以防止在面单纸剥离装置在剥离面单7时，出现面单7剥离不完全的情况发生。
参照图9，示出了本申请的一种自动贴标机面单剥离状态实施例的结构示意图之三，如图可知，所述贴标装置包括第一移动机构11；所述第一移动机构11与所述贴标板10连接；在所述面单7被吸附在所述贴标板10上后，所述第一移动机构11将所述贴标板10从所述剥离杆1拉回预设贴标位置。
在本申请一实施例中，所述贴标装置包括第二移动机构12；所述第二移动机构12与所述第一移动机构11连接；在所述贴标板10拉回所述预设贴标位置后，所述第二移动机构12将所述第一移动机构11和所述贴标板10从所述预设贴标位置推向所述被贴标物体，以将所述贴标板10上吸附的所述面单7粘贴在所述被贴标物体上。
在本申请一实施例中，所述第一移动机构11和所述第二移动机构12为平移气缸或电动滑台。
其中，第一移动机构11和第二移动机构12为平移气缸或电动滑台，可带动吸标板平移一段距离。具体地，在面单纸剥离装置将面单7完全剥离后，面单7被吸附在贴标板10上，通过第一移动机构11将靠近剥离杆1的贴标板10拉回预设贴标位置，贴标板10回到预设贴标位置，可参照图10，为本申请的一种自动贴标机面单剥离状态实施例的结构示意图之四。在吸附面单7的贴标板10回到预设贴标位置时，通过第二移动机构12将第一移动机构11和贴标板10推向被贴标物体，以将贴标板10上吸附的面单7粘贴在被贴标物体上。
参照图5，自动贴标机还包括底纸回收轴14、传动机构18(参照图11)，面单纸放置轴13，第三辊轴15和第四辊轴16；所述底纸回收轴14通过所述传动机构18与所述电机4联动，所述第三辊轴15位于所述面单纸放置轴13和所述打印机9入纸口之间，所述第四辊轴16位于所述第二辊轴3和所述底纸回收轴14之间；所述第三辊轴15，用于将所述面单纸放置轴13上放置的所述面单纸5导向所述打印机9的入纸口；所述第四辊轴16，用于将所述第二辊轴3处的所述底纸6导向所述底纸回收轴14进行回收。
具体地，面单纸放置轴13放置的面单纸5通过第三辊轴15导向打印机9的入纸口，打印机9将打印完后的面单纸5从打印机9出纸口输送至剥离杆1，通过第一辊轴2将剥离杆1处的底纸6导向第二辊轴3，通过第四辊轴16将第二辊轴3处的底纸6导向底纸回收轴14进行回收。其中，电机4直接驱动第二辊轴3，底纸回收轴14则通过传动机构18实现与电机4联动，通过传动机构18提供的变速比，使得不同直径的底纸回收轴14和第二辊轴3能完成张紧底纸6、收集底纸6的功能。
在本申请一实施例中，自动贴标装置还包括离合器17；所述底纸回收轴14与所述传动机构18通过所述离合器17连接；在所述底纸回收轴14处的所述底纸6的回收速度，与所述第二辊轴3处的所述底纸6的走纸速度不一致时，所述底纸回收轴14和所述传动机构18通过所述离合器17相对滑动，以使所述回收速度和所述走纸速度一致。
其中，通过传动机构18保证底纸回收轴14的转速与第二辊轴3成固定比例关系，打印过程中，底纸回收轴14处的底纸6的回收速度、第二辊轴3表面的底纸6的走纸速度，与打印速度是几乎一致的，基本处于匀速运行状态。然而，在底纸回收轴14回收底纸6的过程中，底纸回收轴14上的底纸6越来越多，底纸回收轴14的半径越来越大，导致底纸回收轴14处的底纸6的回收速度越来越快，第二辊轴3表面以及其他位置的底纸6的走纸速度不变，会导致机械锁死。
具体地，本申请实施例通过在底纸回收轴14和传动机构18之间通过离合器17传递动力，在底纸回收轴14处的底纸6的回收速度，与第二辊轴3处的底纸6的走纸速度不一致时，即底纸回收轴14的转速与第二辊轴3不成固定比例关系时，离合器17提供底纸回收轴14和传动机构18之间的相对滑动，降低纸回收轴14的转速，以使底纸回收轴14的转速与第二辊轴3成固定比例关系，保持底纸回收轴14处的底纸6的回收速度与第二辊轴3处的底纸6的走纸速度一致，防止机械锁死。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。
以上对本申请所提供的一种面单纸剥离装置以及一种自动贴标机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种面单纸剥离装置，其特征在于，包括剥离杆、第一辊轴、第二辊轴和电机，所述面单纸包括面单和底纸，所述电机用于驱动所述第二辊轴将所述底纸导向所述第一辊轴；
在所述面单纸沿所述剥离杆输送时，所述第二辊轴将所述底纸弯折导向所述第一辊轴，使得所述底纸与所述面单形成一定的剥离角度，将所述面单从所述底纸上剥离。
2.根据权利要求1所述的面单纸剥离装置，其特征在于，还包括吹气嘴；
在剩余一定面积的所述面单未从所述底纸上剥离时，通过所述吹气嘴对一定面积的所述面单提供的气流，以使所述面单完全从所述底纸上剥离。
3.一种自动贴标机，其特征在于，包括面单纸剥离装置、打印机和贴标装置；所述面单纸包括面单和底纸，所述贴标装置包括贴标板，所述面单纸剥离装置包括剥离杆、第一辊轴、第二辊轴和电机；所述剥离杆位于所述打印机的出纸口，所述第一辊轴位于所述打印机的出纸口侧，所述电机用于驱动所述第二辊轴将所述底纸导向所述第一辊轴；
在所述打印机打印的所述面单纸，从所述打印机的出纸口输送至所述剥离杆时，所述第二辊轴将所述底纸弯折导向所述第一辊轴，使得所述底纸与所述面单形成一定的剥离角度，将所述面单从所述底纸上剥离；
剥离后的所述面单被吸附在所述贴标板上，在所述贴标板接触被贴标物体时，将所述贴标板上吸附的所述面单粘贴在所述被贴标物体上。
4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述面单纸剥离装置还包括吹气嘴；
在所述打印机打印结束后，剩余一定面积的所述面单未从所述底纸上剥离，通过所述吹气嘴对一定面积的所述面单提供的气流，以使所述面单完全从所述底纸上剥离。
5.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述贴标装置包括第一移动机构；所述第一移动机构与所述贴标板连接；
在所述面单被吸附在所述贴标板上后，所述第一移动机构将所述贴标板从所述剥离杆拉回预设贴标位置。
6.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于，所述贴标装置包括第二移动机构；所述第二移动机构与所述第一移动机构连接；
在所述贴标板拉回所述预设贴标位置后，所述第二移动机构将所述第一移动机构和所述贴标板从所述预设贴标位置推向所述被贴标物体，以将所述贴标板上吸附的所述面单粘贴在所述被贴标物体上。
7.根据权利要求6所述的自动贴标机，其特征在于，所述第一移动机构和所述第二移动机构为平移气缸或电动滑台。
8.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，还包括底纸回收轴、传动机构，面单纸放置轴，第三辊轴和第四辊轴；所述底纸回收轴通过所述传动机构与所述电机联动，所述第三辊轴位于所述面单纸放置轴和所述打印机入纸口之间，所述第四辊轴位于所述第二辊轴和所述底纸回收轴之间；
所述第三辊轴，用于将所述面单纸放置轴上放置的所述面单纸导向所述打印机的入纸口；
所述第四辊轴，用于将所述第二辊轴处的所述底纸导向所述底纸回收轴进行回收。
9.根据权利要求8所述的自动贴标机，其特征在于，还包括离合器；所述底纸回收轴与所述传动机构通过所述离合器连接；
在所述底纸回收轴处的所述底纸的回收速度，与所述第二辊轴处的所述底纸的走纸速度不一致时，所述底纸回收轴和所述传动机构通过所述离合器相对滑动，以使所述回收速度和所述走纸速度一致。
10.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述打印机可拆卸。
11.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述面单包括纸质面单和含有RFID芯片的面单。
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