CN111361818A - 粘贴胶带的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粘贴技术领域，具体涉及一种粘贴胶带的装置及方法。本发明提供的一种粘贴胶带的装置，用于在基板的开口处粘贴胶带，包括：粘贴机构，具有用于从第一表面穿过开口的冲头，且冲头上具有与气源连接的吹风间隙，冲头穿过开口的过程中，吹风间隙中的气流吹动胶带的活动段绕胶带的粘贴段转动弯折至第二表面上；压贴机构，具有压贴部和驱动压贴部移动的第一驱动部，压贴部具有用于面向第二表面的压贴面，第一驱动部用于驱动压贴部以将压贴面压向弯折至第二表面上的胶带的活动段，且将胶带的活动段压平粘贴至第二表面上。通过本发明的粘贴胶带的装置，实现了双面粘贴胶带的自动化，提高了粘贴效率。

Description

粘贴胶带的装置及方法

技术领域

本发明涉及粘贴技术领域，具体涉及一种粘贴胶带的装置及方法。

背景技术

随着经济和社会的发展，人类对新能源的需求越来越多，污染问题越来越突出严重，且化石能源日渐枯萎，人类能源供应多样化，清洁环保的能源尤为显得重要。现在世界各地越来越多的使用太阳能光伏组件进行发电，光伏组件包括叠层设置的背板、太阳能电池、透光前板，背板位于太阳能电池板的背面，对电池片起保护和支撑作用，具有可靠的绝缘性、阻水性、耐老化性。光线可穿入透光前板照射到太阳能电池上，太阳能电池将接收的光能转换为电能。

光伏组件还包括太阳能电池组件接线盒，主要作用是将太阳能电池产生的电力与外部线路连接。背板上设置开孔，内部过线一端与太阳能电池的线路连接，另一端与接线盒的内部线路连接在一起，为了保证背板的绝缘性，在开孔处的背板双面均需粘贴绝缘胶带。目前均是人为手工进行粘贴绝缘胶带，存在粘贴效率低下、稳定性差等问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的粘贴胶带效率低下的缺陷，从而提供一种效率较高的粘贴胶带的装置及方法。

一种粘贴胶带的装置，用于在基板的开口处粘贴胶带，所述基板具有相对的第一表面和第二表面，所述开口贯穿所述第一表面和第二表面，包括：

粘贴机构，具有用于从所述第一表面穿过所述开口的冲头，且所述冲头上具有用于与气源连通的吹风间隙；

压贴机构，具有压贴部和驱动所述压贴部移动的第一驱动部，所述压贴部具有用于面向所述第二表面的压贴面。

还包括：

初粘机构，包括负压吸取部和驱动所述负压吸取部移动至指定位置的第二驱动部。

所述冲头包括冲头本体和从所述冲头本体突出的凸部，所述冲头本体内部设有气源通道，所述凸部的内部设有所述吹风间隙，所述凸部的侧壁设有所述吹风间隙的出风口，所述气源通道具有用于与所述气源连通的第一端和用于与所述吹风间隙连通的第二端。

所述压贴部上还包括避让所述凸部的避让空间。

所述粘贴机构包括机械手，所述冲头设置在所述机械手上。

所述初粘机构、所述粘贴机构共用一机械手，所述负压吸取部、所述冲头均设置在同一所述机械手上。

所述负压吸取部设有两个，所述冲头设有一个，所述两个负压吸取部与所述冲头间隔设置在所述机械手的面向所述基板的面上。

所述凸部上设置有两个分别向两侧倾斜设置的所述吹风间隙。

所述冲头本体的用于与所述胶带接触的端部以及所述压贴部的压贴面上设有缓冲垫。

所述基板为光伏组件的背板。

还包括：控制装置，所述控制装置用于控制所述冲头穿过所述开口且向所述胶带吹风将所述胶带弯折至所述第二表面，然后所述控制装置控制所述第一驱动部驱动所述压贴部向上移动至所述压贴面与所述第二表面接触，将所述胶带压平粘贴至所述第二表面。

所述控制装置控制第二驱动部驱动负压吸取部吸取所述胶带移动至指定位置，将所述胶带初粘至所述第一表面。

一种粘贴胶带的方法，所述胶带具有第一段和第二段，所述开口贯穿第一表面和第二表面，所述方法包括：

沿从所述第一表面伸入所述开口的方向，向所述胶带的第二段施加使所述胶带弯折的第一力，其中，所述第一段固定在所述第一表面上，所述第二段则伸至所述开口；

通过出风机构出风，从而向弯折的所述第二段施加使所述第二段向所述第二表面弯折的第二力；

通过压贴机构，将所述胶带第二段的弯折向所述第二表面的部分压贴至所述第二表面。

所述方法还包括：

通过初粘机构将所述胶带的第一段固定在所述第一表面上，所述第二段则伸至所述开口。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的一种粘贴胶带的装置，通过粘贴机构的冲头上设置吹风间隙即可实现自动双面贴合中让胶带折弯翻转，无需增加其他辅助设备，简化结构，且通过本发明的粘贴胶带的装置，胶带从第一表面向相对的第二表面上的转动弯折至压贴机构将弯折至第二表面上的胶带压平粘贴至第二表面上，实现了在基板上实现双面粘贴胶带的自动化，避免了人为手工进行粘贴时的效率低下，提高了粘贴效率及稳定性，且可与其他设备匹配，实现生产线的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的粘贴胶带装置的机械手的结构示意图；

图2为本发明的粘贴胶带装置初步粘贴完胶带的背板的结构示意图；

图3为本发明的粘贴胶带装置对胶带进行折弯翻转过程的剖面示意图；

图4为本发明的粘贴胶带装置完成双面粘贴胶带过程的剖面示意图；

图5为本发明的粘贴胶带装置的垫块位置的结构示意图；

图6为本发明的粘贴胶带装置的第一机械手的结构示意图；

图7为本发明的粘贴胶带装置的第二机械手的结构示意图；

附图标记说明：

1－机械手；2－冲头；3－负压吸取部；4－胶带；5－吹风间隙；6－压贴部；7－避让空间；8－气源通道；9－开口；10－缓冲垫；11－背板；12－第一机械手；13－第二机械手；14－冲头本体；15－凸部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1－图5所示，一种粘贴胶带的装置，用于在基板的开口9处粘贴胶带4，基板具有相对的第一表面和第二表面，开口9贯穿第一表面和第二表面，包括：粘贴机构和压贴机构。

粘贴机构，具有用于从第一表面穿过开口9处的冲头2，且冲头2上具有用于与气源连通的吹风间隙5，冲头2由基板的第一表面所在一侧穿过开口9的过程中，吹风间隙5中的气流吹动胶带4的活动段绕胶带4的粘贴段转动弯折至第二表面上；

压贴机构，具有压贴部6和驱动压贴部6移动的第一驱动部，压贴部6具有用于面向第二表面的压贴面，第一驱动部用于驱动压贴部6以将压贴面压向弯折至第二表面上的胶带4的活动段，且将胶带4的活动段压平粘贴至第二表面上。

通过冲头2上设置吹风间隙5即可实现自动双面贴合中让胶带4折弯翻转，无需增加其他辅助设备，简化结构，且通过本发明的粘贴胶带4的装置，从胶带4从第一表面向相对的第二表面上的转动弯折至压贴机构将弯折至第二表面上的胶带4压平粘贴至第二表面上，实现了在基板上实现双面粘贴胶带4的自动化，避免了人为手工进行粘贴时的效率低下，提高了粘贴效率及稳定性，且可与其他设备匹配，实现生产线的自动化。

本实施例中的粘贴胶带的装置还可以包括：初粘机构，包括负压吸取部3和驱动负压吸取部3移动至指定位置的第二驱动部，第二驱动部用于驱动负压吸取部3将胶带4运送至开口9的指定位置处，并以将胶带4的粘贴段粘贴在开口9的一侧，活动段平铺在开口9上的方式初步将胶带4粘贴在第一表面上。具体地，本实施例中的冲头2包括冲头本体14和从冲头本体14突出的凸部15，冲头本体14内部内部设有气源通道8，凸部15的内部设有吹风间隙5，凸部15的侧壁设有吹风间隙5的出风口，气源通道8具有用于与气源连通的第一端和用于与吹风间隙5连通的第二端。进一步地，本实施例中的冲头2上设置有两个分别向两侧倾斜设置的吹风间隙5，对应侧的吹风间隙5的气流吹动对应侧的胶带4向第二表面上弯折。通过冲头2上设置两个分别向两侧倾斜设置的吹风间隙5，可对向两侧弯折的胶带4同时吹气，胶带4弯折同时动作，节省胶带4粘贴时间，提高胶带4的粘贴效率。作为可变换的实施方式，也可以是，冲头2上设置有一个向一侧倾斜设置的吹风间隙5，将一侧的胶带4吹向第二表面上弯折后，再进行旋转至吹风间隙5可以使另一侧的胶带4吹向第二表面上进行弯折操作。

为了使粘贴胶带的装置结构更紧凑，本实施例中的压贴部6上还包括避让凸部15的避让空间7。通过在压贴部6的压贴面上设置冲头2的凸部15的避让空间7，使得冲头2在下降过程中气流吹动胶带4的同时，压贴部6即可同时向上运动将弯折至第二表面上的胶带4压贴至第二表面上，完成胶带4的粘贴过程。作为可变换的实施方式，也可以是，压贴部6上不设置避让空间7，在冲头2将胶带4吹弯折至第二表面上后，压贴部6向上运动至第二表面将胶带4压平粘贴在第二表面上。具体地，本实施例中的避让空间7为避让孔。作为可变换的实施方式，也可以是，避让空间为其他形式。

本实施例中的粘贴胶带的装置还包括控制装置，控制装置用于控制第一驱动部、第二驱动部和冲头的运动，进而控制初粘机构、压贴机构以及粘贴机构的运动。具体地，本实施例中的控制装置首先控制第二驱动部驱动负压吸取部3吸取胶带4，并将胶带4运送至开口9的指定位置处，然后控制冲头2向下运动，且运动过程中向胶带4吹气将胶带4的活动段弯折至第二表面，同时，控制压贴机构的第二驱动部驱动压贴部6向上运动，将弯折至第二表面上的胶带4压平粘贴至第二表面上。

本实施例中的粘贴机构包括机械手1，冲头2设置在机械手1上。通过将粘贴机构设置为包括机械手1，冲头2设置在机械手1上，能够使得胶带折弯翻转更自动化，且易实现。

可选地，本实施例中的初粘机构、粘贴机构共用一机械手1，负压吸取部3、冲头2均设置在同一机械手1上。通过设置一个机械手1实现胶带4的初粘以及胶带4的折弯翻转，使得装置的结构更加简单紧凑，减小成本。

本实施例中的负压吸取部3设有两个，冲头2设有一个，两个负压吸取部3与冲头2间隔设置在机械手1的面向基板的面上，且其中一个动作时，其他两个不会干涉。具体地，在进行初粘胶带4时，机械手1上的两个负压吸取部3同时从出胶带机构吸取两个即将粘贴在开口9处的胶带4，机械手1控制其中一个负压吸取部3动作将一个胶带4放置在开口9处的一侧，然后机械手1旋转将另一个负压吸取部3动作将另一个胶带4放置在开口9处的另一侧，当需要冲头2动作时，机械手1旋转控制冲头2向下运动，且每个部件动作时，机械手1控制将其旋转至动作位置，其他两个部件则会被旋转至基板以外的位置，即其中一个动作时，另两个不会干涉。作为可变换的实施方式，也可以是，负压吸取部3设有一个，先吸取一个胶带4，放置在基板的开口9的第一端处，再吸取另一个胶带4，放置在基板的开口9的第二端处。

本实施例中的冲头本体14与胶带4接触的端部以及压贴部6的压贴面上设有缓冲垫10。通过在冲头本体14与胶带4接触的端部以及压贴部6与胶带4接触的端部设有缓冲垫10，使得粘贴更加牢固可靠，且缓冲垫10能够减少压平胶带4粘贴的过程中防止对胶带4的损坏。具体地，本实施例中的缓冲垫10为弹性垫。作为可变换的实施方式，缓冲垫10也可以是其他形式的软性材质的垫块。

本实施例中的基板为光伏组件的背板11。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

如图6－图7所示，本实施例中的初粘机构包括第一机械手12，以及设置在第一机械手12上，用于吸取胶带4的负压吸取部3。本实施例中的粘贴机构包括第二机械手13，冲头2设置在第二机械手13上。即本实施例中的初粘机构和粘贴机构分别包括不同的机械手，可以根据实际需要选取不同的机械手实现对胶带4的初粘功能以及胶带4的折弯翻转功能。

实施例3

本实施例中提供了一种粘贴胶带的方法，胶带4具有第一段和第二段，开口9贯穿第一表面和第二表面，其特征在于，方法包括：

沿从第一表面伸入开口的方向，向胶带4的第二段施加使胶带4弯折的第一力，其中，第一段固定在第一表面上，第二段则伸至开口9(即，开口处悬有胶带的第二段)；

通过出风机构出风，从而向弯折的第二段施加使第二段向第二表面弯折的第二力；

通过压贴机构，将胶带第二段的弯折向第二表面的部分压贴至第二表面。

本实施例中的方法还包括：通过初粘机构将胶带4的第一段固定在第一表面上，第二段则伸至开口9。

具体地，本实施例中在对光伏组件的背板11上的开口9处进行双面粘贴胶带4时，首先是胶带4在背板11的第一表面上的初步粘贴步骤，包括：机械手1的两个负压吸取部3从出胶带机构分别气吸一胶带4，然后机械手1的一负压吸取部3将胶带4的粘贴段(即第一段)粘贴在开口9处的一侧，活动段(即第二段)平铺在开口9上，然后机械手1旋转控制另一负压吸取部3将胶带4的粘贴段(即第一段)粘贴在开口9处的另一侧，活动段(即第二段)平铺在开口9上，初步粘贴完胶带4的背板11示意如图2所示；作为可变换的实施方式，也可以是，人为手工将胶带4的第一段固定在第一表面上，第二段则伸至开口9(即，开口处悬有胶带的第二段)；

其次是胶带4的第二端从背板11的第一表面向第二表面的折弯翻转步骤，包括：机械手1的冲头2上开设有与气源通道8连通的两个分别向两侧倾斜设置的吹风间隙5，在冲头2下降过程中或在下降至设定位置(例如，吹风间隙的出风口从第一表面穿过所述开口)后，对应侧的吹风间隙5的气流吹动对应侧的胶带4向第二表面上弯折，随着冲头2的继续下降，胶带4被吹的更加靠近第二表面，过程示意图如图3所示。

最后是将弯折至第二表面上的胶带4压平粘贴在第二表面上的步骤，包括：冲头2继续下降，同时压贴机构的压贴部6上升，由于压贴部6的端面上设有避让冲头2的避让空间7，因此冲头2可以下降至压贴部6的避让空间7内，两者不会干涉，当压贴部6上升至压贴面与第二表面接触时，将弯折至第二表面上的胶带4压平粘贴至第二表面上，冲头本体14的端部与第一表面接触时，也将第一表面上的胶带4压紧粘贴至第一表面上，粘贴完成，示意图如图4所示。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种粘贴胶带的装置，用于在基板的开口(9)处粘贴胶带(4)，所述基板具有相对的第一表面和第二表面，所述开口(9)贯穿所述第一表面和第二表面，其特征在于，包括：

粘贴机构，具有用于从所述第一表面穿过所述开口(9)的冲头(2)，且所述冲头(2)上具有用于与气源连通的吹风间隙(5)；

压贴机构，具有压贴部(6)和驱动所述压贴部(6)移动的第一驱动部，所述压贴部(6)具有用于面向所述第二表面的压贴面。

2.根据权利要求1所述的粘贴胶带的装置，其特征在于，还包括：

初粘机构，包括负压吸取部(3)和驱动所述负压吸取部(3)移动至指定位置的第二驱动部。

3.根据权利要求1所述的粘贴胶带的装置，其特征在于，所述冲头(2)包括冲头本体(14)和从所述冲头本体(14)突出的凸部(15)，所述冲头本体(14)内部设有气源通道(8)，所述凸部(15)的内部设有所述吹风间隙(5)，所述凸部(15)的侧壁设有所述吹风间隙(5)的出风口，所述气源通道(8)具有用于与所述气源连通(8)的第一端和用于与所述吹风间隙(5)连通的第二端。

4.根据权利要求3所述的粘贴胶带的装置，其特征在于，所述压贴部(6)上还包括避让所述凸部(15)的避让空间(7)。

5.根据权利要求1所述的粘贴胶带的装置，其特征在于，所述粘贴机构包括机械手(1)，所述冲头(2)设置在所述机械手(1)上。

6.根据权利要求2所述的粘贴胶带的装置，其特征在于，

所述初粘机构、所述粘贴机构共用一机械手(1)，所述负压吸取部(3)、所述冲头(2)均设置在同一所述机械手(1)上。

7.根据权利要求6所述的粘贴胶带的装置，其特征在于，所述负压吸取部(3)设有两个，所述冲头(2)设有一个，所述两个负压吸取部(3)与所述冲头(2)间隔设置在所述机械手(1)的面向所述基板的面上。

8.根据权利要求3所述的粘贴胶带的装置，其特征在于，所述凸部上设置有两个分别向两侧倾斜设置的所述吹风间隙(5)。

9.根据权利要求3所述的粘贴胶带的装置，其特征在于，所述冲头本体(14)的用于与所述胶带(4)接触的端部以及所述压贴部(6)的压贴面上设有缓冲垫(10)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的粘贴胶带的装置，其特征在于，所述基板为光伏组件的背板(11)。

11.根据权利要求1所述的粘贴胶带的装置，其特征在于，还包括：控制装置，所述控制装置用于控制所述冲头穿过所述开口(9)且向所述胶带(4)吹风将所述胶带(4)弯折至所述第二表面，然后所述控制装置控制所述第一驱动部驱动所述压贴部(6)向上移动至所述压贴面与所述第二表面接触，将所述胶带(4)压平粘贴至所述第二表面。

12.根据权利要求11所述的粘贴胶带的装置，其特征在于，所述控制装置控制第二驱动部驱动负压吸取部(3)吸取所述胶带(4)移动至指定位置，将所述胶带(4)初粘至所述第一表面。

13.一种粘贴胶带的方法，所述胶带(4)具有第一段和第二段，所述开口(9)贯穿第一表面和第二表面，其特征在于，所述方法包括：

沿从所述第一表面伸入所述开口(9)的方向，向所述胶带(4)的第二段施加使所述胶带(4)弯折的第一力，其中，所述第一段固定在所述第一表面上，所述第二段则伸至所述开口(9)；

通过出风机构出风，从而向弯折的所述第二段施加使所述第二段向所述第二表面弯折的第二力；

通过压贴机构，将所述胶带(4)第二段的弯折向所述第二表面的部分压贴至所述第二表面。

14.根据权利要求13所述的粘贴胶带的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过初粘机构将所述胶带的第一段固定在所述第一表面上，所述第二段则伸至所述开口。

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