CN102498041A - 用于在两侧或多侧贴标签的装置 - Google Patents

用于在两侧或多侧贴标签的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102498041A
CN102498041A CN2010800382415A CN201080038241A CN102498041A CN 102498041 A CN102498041 A CN 102498041A CN 2010800382415 A CN2010800382415 A CN 2010800382415A CN 201080038241 A CN201080038241 A CN 201080038241A CN 102498041 A CN102498041 A CN 102498041A
Authority
CN
China
Prior art keywords
label
article
equipment
presses
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800382415A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102498041B (zh
Inventor
曼弗雷德·科思奥尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Espera Werke GmbH
Original Assignee
Espera Werke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Espera Werke GmbH filed Critical Espera Werke GmbH
Publication of CN102498041A publication Critical patent/CN102498041A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102498041B publication Critical patent/CN102498041B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C1/00Labelling flat essentially-rigid surfaces
    • B65C1/04Affixing labels, e.g. wrap-around labels, to two or more flat surfaces of a polyhedral article
    • B65C1/042Affixing labels, e.g. wrap-around labels, to two or more flat surfaces of a polyhedral article using two or more applicators, e.g. cooperating rollers or brushes
    • B65C1/045Affixing labels, e.g. wrap-around labels, to two or more flat surfaces of a polyhedral article using two or more applicators, e.g. cooperating rollers or brushes acting one after the other
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26Devices for applying labels
    • B65C9/28Air-blast devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26Devices for applying labels
    • B65C9/36Wipers; Pressers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于将至少一个自粘附标签(1)从两侧或多侧装配在立体物品(2)上的装置,该物品具有限定沟槽(2.7)的突出部(2.2),该装置具有承载待贴标签物品(2)的运送面或支承面(13),具有至少一个贴装设备,凭借该贴装设备可将标签(1)贴装在物品(2)的突出部(2.2)上,该装置还具有至少一个具有触压体(14.10)或压力空气喷嘴(24.1)的触压设备(14),用于将标签(1)紧贴在物品(2)的沟槽(2.7)上。根据本发明,该触压体(14.10)或压力空气喷嘴(24.1)装配在与动力机构(14.2)耦连的传动机构(14.1)上,通过该传动机构,可将触压体(14.10)或压力空气喷嘴(24.1)由在垂直方向与运送面或支承面(13)间隔的起始位置运动到运行位置,并反向运动,其中,处于运行位置的该触压体(14.10)或压力空气喷嘴(24.1)至少部分地设置在限定沟槽(2.7)的突出部(2.2)之下。

Description

用于在两侧或多侧贴标签的装置
技术领域
本发明涉及一种用于将至少一个自粘附标签从两侧或多侧装配在立体物品上的装置,该物品具有限定出沟槽的突出部,突出部特别是以带状边缘的形式存在,本发明的装置具有承载待贴标签的物品的运送面或支承面,具有至少一个贴装设备,凭借该贴装设备可将标签贴装在物品的突出部上,并且还具有至少一个具有触压体或压力空气喷嘴的触压设备,该触压设备用于使标签紧贴在物品的沟槽上。
背景技术
目前,经常特别将食品在塑料壳体或铝壳体中进行包装,该塑料壳体或铝壳体具有环绕的、带状边缘或凸缘,该边缘或凸缘作为粘贴面或接合面用于在其上进行粘贴或焊接的密封箔或用于对盖进行形状配合的固定。在此所使用的塑料壳体或铝壳体通常具有大体上矩形的形状,具有纵向侧和较短的横向侧。在将同类的壳体设置在诸如冷柜的容器中时,这样的大体上呈矩形的包装壳体实现了较高的空间利用。然而,也常见不同成型的包装壳体,例如圆形、椭圆形或三角形的壳体,其同样具有环绕的、带状边缘或凸缘,用于密封箔或盖的装配。
通常,对这样的包装,特别是食品包装要在两侧或多侧贴标签,其中,将单个标签贴在顶侧的密封箔或盖上,贴在包装壳体的前壁、底侧以及必要时贴在后壁上,从而使装配上的标签经外侧前突的、带状的边缘而延伸。以传统的方式,装配上的标签并不完全平行沿轮廓贴附在包装上,而是要以一定间距跨过在带状边缘的外棱和壳体的前壁之间的沟槽(见图9)。
实践表明,在两侧或多侧进行装配的标签通常在这类包装的沟槽区域被扯破或扯断。如果在相应的邻近的包装的带状边缘之下的包装的带状边缘相对于以一定间距跨过沟槽的标签受到挤压或叩击,那么在将多个这类包装进行整理和/或运送至附加包装时会发生标签的扯破或扯断。扯破或扯断的标签不仅会造成包装的外形不美观,而且由于标签的损坏,有时甚至造成印刷在标签上的条形码不再可读,以至于例如在收款台不能通过扫描仪识别相关货物。此外,在两侧或多侧进行装配的标签具有密封功能和保证功能。对此涉及到密封标签、封印标签或保证标签。这样的标签一旦被扯破或扯断,顾客就会认为,该包装可能已经被打开,其内容物的质量和/或数量不再对应于原始状态。
根据文献US 6 155 322已知一种贴标签装置,用该装置可将自粘附标签贴装于包装上,该包装具有限定了一个下沟槽和一个上沟槽的凸缘。该装置包括两个形成望远镜状的推杆,这两个推杆设置在运送包装的带传送设备之上和之下。推杆在自由端分别设置有触压头,凭借该触压头可将标签紧分别贴在下沟槽和上沟槽上。将标签紧贴在下沟槽上的推杆的作用方式要求将传送设备纵向分隔为两个分离的、横向相对于运送方向间隔的传送带,从而使推杆在传送带之间可以来回运动。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种用于将物品在两侧或多侧贴标签的装置,该物品具有限定沟槽的带状边缘或类似结构,该装置在沟槽区域排除了标签被扯破或扯断的问题,并且可以结合传统的、即不分为两部分的传送带而加以使用。
通过具有权利要求1所述特征的装置实现了该目的。
本发明的装置的特征在于,将触压体或压力空气喷嘴装配在与动力机构耦连的传动机构上,凭借该传动机构使触压体或压力空气喷嘴能够由在垂直方向上与运送面或支承面间隔的起始位置运动至运行位置,并可以进行方向运动,其中,处于运行位置的触压体或压力空气喷嘴至少部分设置在限定出沟槽的突出部之下。
根据本发明的触压设备确保了,在两侧或多侧,横向经由物品的前边缘,将待装配的标签根据对物品轮廓的贴装大体上紧密地贴靠在沟槽上。特别是以根据本发明的触压设备将标签装配在前突边缘的底侧。凭借根据本发明的触压设备大体上轮廓平行地贴装在物品沟槽上的标签可以由于标签沿着沟槽的紧密结构而不再或几乎不再受到损害,即使在此处通过击打或压力受到冲击也不会受损。例如对于打印上的条形码的损害因而可以很大程度上避免。同样,由此可以改善标签的密封和保证功能。另外,本发明的触压设备实现了侧面贴装的标签长度的扩大,从而在需要时用标签可以在物品的侧面设置更多的信息和/或更大的并且由此更易读的字母、数字和符号。这一点对于堆叠起来的包装特别有利。
此外,本发明的装置可以结合传统运送带来实施。运送带的纵向分隔,如由文献US 6 155 322已知的装置所设置,在本发明的装置中不是必要的。
装配在传动机构上的触压体同时伴随传动机构的运动由起始位置(静止位置)运动至运行位置,在该运行位置时标签紧贴在沟槽上。在本发明的装置中,触压体的相对于传动机构的(额外的)运动对于标签在待贴标签物品的沟槽上的紧贴不是必要的。
本发明的装置的触压设备可以相对简单地整合入现有的标签装置中,其中,通过传动机构可以确保实现精确的、在待贴标签物品上确定的对触压体或压力空气喷嘴的引导。特别是,触压设备可以相对简单地邻近运动轨迹而进行装配,待贴标签物品沿着该运动轨迹运动,其中,触压设备在起始位置或静止位置从运动轨迹中分离,而在运行位置进入运动轨迹。
触压设备的传动机构优选形成为多部件连杆传动机构。这样的传动机构可以以相对紧密的构建方式来实施并且实现了触压设备或固定于其上的触压体由起始位置(静止位置)到运行位置以及相反过程的快速运动,从而能够整体上实现相对较高的贴标签效率。
本发明的另一有利的设计方案在于,在将标签紧贴期间,触压体接触待贴标签物品,其中,传动机构在由起始位置(静止位置)至运行位置以及相反过程的运动期间使触压体平行定向地引导至大体上平的、承载待贴标签物品的运送面或支承面。在该设计方案中,触压设备实施得特别紧密。此外,在该设计方案中,鉴于触压设备与校准设备的结合具有结构和功能方面的优势,通过该校准设备,使触压设备的作用点的高度或位置可以相对于待贴标签物品进行调整。对作用点的高度或位置的调整(该调整用于在不同包装的情况下使触压设备匹配于不同高度的包装或者带状边缘的不同高度位置)可以在对触压体现有的平行引导过程中相对简单地进行,其中,高度和位置调整的各个结果可以良好地预见。
作为平行引导的替代,触压设备也可以设有传动机构,该传动机构可以在从起始位置或静止位置至运行位置或者相反过程的运动过程中沿着弧形的、特别是圆形的轨迹引导触压体。有时,这样的传动机构可以比平行引导触压体的传动机构更加低成本地实现。
本发明的另一有利的设计方案提供了,触压设备装配有不同的可相互更换的触压体,其中,各个触压体在装配状态下在将标签紧贴的过程中接触待贴标签物品,和/或触压设备装配有不同的可相互更换的传动元件。通过对触压体和/或一个或多个传动元件进行更换,可以对触压设备的作用点进行调整,并且由此匹配于待贴标签物品的突出边缘的不同位置和/或形状。
作为触压体的替代和补充,该触压体在使标签紧贴期间接触待贴标签物品,触压设备也可以设置有至少一个压力空气喷嘴,用于标签的无接触式紧贴。标签在物品的沟槽上的无接触紧贴可以特别对于力学敏感的标签或产品具有优势。
为了实现,矩形或狭长的标签的纵轴在贴装之后平行于贴上标签的物品的纵向侧或横向侧延伸,而使物品具有无缺陷的外观,本发明的装置优选具有至少一个具有至少一个引导单元的定向设备,该定向设备使待贴标签物品的限定沟槽的狭长的突出部平行于触压体的狭长的、将标签紧贴在沟槽上的有效棱而进行定向。通过该引导单元,将待贴标签物品以可靠的方式平行于待装配的标签、以及平行于将标签紧贴在沟槽上的触压体、亦或是平行于触压设备的有效区域而进行定向。在此有利地,引导单元可以由传送设备、优选由连续传送设备构成,该传送设备设置有至少一个动力机构。连续传送设备在此涉及滚筒传送设备(滚筒导轨),其具有一个或多个受到驱动的滚筒。
根据本发明的另一设计方案,引导单元或传送设备的高度相对于承载待贴标签物品的运送面或支承面可以调整。由此可以使引导单元或传送设备以简单的方式匹配于不同高度的待贴标签物品,特别是匹配于物品的环绕的带状边缘的不同高度的位置。
为了在必要时用本发明的装置对不同宽度的这种类型物品贴标签,根据本发明的另一设计方案,该定向设备具有至少两个相互平行延伸的带传送设备或滚筒带(滚筒传送设备),带传送设备或滚筒带限定了待贴标签物品的运送路径并且可以相互靠近和相互远离地推动。
另外还设置了,皮带或滚筒的至少一个多层地形成为至少一个滚筒传送设备,而且,靠近运送路径的相对厚的传动层由软泡沫材料或可弹性复位的材料构成。软的、弹性传动层确保了在皮带或滚筒与待贴标签物品之间的足够强的摩擦阻力,从而在为将标签紧贴在物品上而推动触压设备时,使物品可靠地固定。此外,各个皮带或滚筒的软的、相对厚的传动层允许了待贴标签物品的通常的尺寸公差,从而尽管在有尺寸公差存在的情况下,无需对相互平行延伸的带传送设备或滚筒传送设备的间距进行调节就可以将物品可靠地引至触压设备。作为替代或补充,可将至少一个皮带或至少一个滚筒带弹性放置,从而无需对相互平行延伸的带传送设备或滚筒传送设备的间距进行调节,就可以使通过皮带或滚筒限定的运送路径在一定的界限内进行弹性扩张。
本发明的另一优选的设计方案的特征在于,可以将触压设备解除,从而使自粘附标签的装配凭借贴装设备而无需触压设备的作用就可以进行。由此,触压设备可以根据需要打开或者关闭。解除的触压设备可以凭借根据本发明的装置对长方体的物品,特别是对包装贴标签,该物品不具有前突的边缘,并且由此不具有沟槽。在这个设计方案中,根据本发明的装置由此可以灵活地应用于其它贴标签任务。
根据本发明的另一设计方案,根据本发明的装置具有上述类型的数个触压设备,凭借这些触压设备,可将标签或多个标签紧贴在待贴标签物品的沟槽或多个这类沟槽上。该设计方案例如实现了,横向经由物品的环绕的带状边缘、轮廓平行地装配上铭牌。至少两个触压设备作用于物品的相对设置的侧面上,用于将标签紧贴在物品的至少一个沟槽上。
将标签紧贴在待贴标签的物品的沟槽上的过程可以以不同的方式进行控制。本发明的装置的设计方案提供了这样的控制设备,通过该控制设备对运送待贴标签物品的传送设备可以这样进行控制,即,使物品通过传送设备相对于位于运行位置的触压体而进行运动,从而将标签紧贴在物品的沟槽上。根据另一设计方案,本发明的装置包括控制设备,通过该控制设备可以对使触压设备运动的动力机构和用于运送待贴标签物品的传送设备这样进行控制,即,使物品通过传送设备固定在贴装位置,而且使触压体相对于物品运动,从而将标签紧贴在物品的沟槽上。在其中一个实施例中,待贴标签物品相对于触压体运动,而在后者提及的设计方案中,触压体相对于静止或固定的物品运动。两种方案的结合同样也属于本发明的范围。对此,该装置优选具有控制设备,通过该控制设备可以对驱动触压设备的动力机构和用于运送待贴标签物品的传送设备这样进行控制,即,使物品通过传送设备沿着贴装区域而运动,而且使触压体相对于物品运动,用以将标签紧贴在沿着贴装区域运动的物品的沟槽上,从而使将标签紧贴在沟槽上的过程在物品运动和触压设备运动期间进行。
在本发明的另一实施例中,为控制设备设置了数据输入设备和/或数据接口,通过该数据输入设备和/或数据接口可以在数据存储器中输入数据,这些数据涉及到待贴标签物品的尺寸和/或性能,特别是狭长突出部的位置,和/或涉及到待装配标签的性能。这样实施的控制设备根据输入的数据控制触压设备和/或传送设备,特别是控制触压设备/传动设备的动力机构、和/或触压设备/传动设备的校准设备。该设计方案实现了对不同参数的调整和选择。特别是可以对标签的位置进行选择和调整。此外,通过将相应数据输入从属于控制设备的数据存储器中,还可以考虑到标签的厚度和/或稳定性,以及待贴标签的包装壳体的内容物。本发明的装置的设计方案实现了对标签位置和触压强度的自动控制和调控,这一点例如对于软和/或敏感的包装是有利的。然而,作为替代,根据本发明的所有调整可以手动进行。
根据本发明的装置的进一步的优选和有利的设计方案在从属权利要求中给出。根据本发明的装置的有利的设计方案特别包括一个或多个元件,这样的元件将标签无折叠地触压和/或吹压在待贴标签物品的顶侧和/或底侧。这样的元件优选涉及电刷、滚筒和/或吹气喷嘴。
附图说明
下面,凭借示出数个实施例的附图进一步阐明本发明。附图中:
图1示出了根据本发明的装置的纵向侧的示意图;
图2示出了图1的装置的俯视图;
图3以立体图示出了装配在图1和图2的装置中的触压设备;
图4以纵剖面图示出了包装,该包装具有限定沟槽的环绕的边缘和贴装在沟槽上的标签;
图5示出了图4的包装,该包装具有附加设置的电刷板,用以在顶侧翻转或贴装直立的标签段;
图6以纵剖面图示出了本发明的装置的进一步的实施方式,该装置通过触压设备使标签无接触式地紧贴在包装壳体的沟槽上;
图7以纵剖面图示出了根据图4至6的包装,该包装具有根据本发明进行装配的标签;
图8以侧视图示出了由壳体和拱形盖构成的包装,该包装具有根据本发明进行装配的标签;
图9以纵剖面图示出了根据图4至7的包装,该包装具有以传统方式装配的标签。
具体实施方式
在图1和2中示出了用于将自粘附标签1从两侧或多侧装配在立体物品2上的装置。待贴标签的物品2涉及包装,例如包含有食品的包装。包装2由壳体2.1构成,其具有狭长的突出部2.2,该突出部以带状边缘或凸缘的形式存在,在该边缘或凸缘上从顶侧用密封箔或盖状箔2.3进行封盖或粘贴(见图4至7)。作为平的或扁平的箔2.3的替代,也可以用立体成型的盖与壳体2.1的边缘2.2材料配合或形状配合地相连接(见图8)。该壳体2.1及其前突的边缘2.2大体上形成为矩形结构。边缘2.2具有相互平行延伸的纵向侧2.4和大体上与纵向侧呈直角延伸的横向侧2.5。壳体2.1的突出部或边缘2.2与壳体的环绕的壁2.6共同形成沟槽2.7。
另外,在图1和2中示出的装置包括贴装设备(Appliziereinrichtung),凭借该贴装设备可将标签1,经壳体的边缘2.2贴装于包装2上,该标签优选为狭长的或带状的标签1。得到贴装的标签1在边缘2.2上并横向相对于该边缘延伸。标签1例如可以为纸标签、塑料标签或塑料透明标签。标签1可以具有印刷字样,特别是彩色印刷字样,或者必要时在贴装于包装2上之后再进行印刷。该贴装设备属于标签引入设备,在所示出的实施例中,该贴装设备包括一个支架,用于可旋转地容纳存储带卷3,载体带4在该存储带卷上卷起,该载体带具有许多粘附于其上的标签1。
待贴装的标签1可以来源于涂覆了粘合剂的无端纸,该无端纸用纸张剪切装置依照长度进行了剪切,或者来源于按照尺寸进行了剪切并且设置了粘合剂的无端纸。
载体带4由存储带卷3经转向辊或转向轴、并经由设置在转向辊或转向轴之间的辅助棱5引至收起卷6,该收起卷通过未示出的非连续激活的发动机间歇地受到驱动。由于在辅助棱5上相对尖锐的转向,使粘附在载体带4上的标签1在此处脱落。由此,横向相对于包装2的可预先给定的运动轨迹对标签1进行引导和定位。
待贴标签的包装2通过传送设备7得到运送,该传送设备优选实施为带传送设备。在传送设备7上设置有定向设备8,通过该定向设备将包装2粗略定向,从而使大体上直线的壳体边缘2.2的纵向侧2.4或者使-对于横向运送的包装-与纵向侧呈直角延伸的横向侧2.5与传送方向9或传送设备7的纵轴平行或近乎平行地进行定向。在此,定向设备8具有两个折弯的引导轨8.1、8.2,这两个引导轨限定了呈锥形变窄的驶入区域。引导轨8.1、8.2相互之间的水平间距是变化可调的。
沿传送方向9观察,在引导轨8.1、8.2之后,设置了用于待贴标签包装2的另一引导单元10,其用于包装2的精细定向,从而使前面的、大体上呈直线的包装2的带状边缘2.2的棱2.8平行于一平面而定向,该平面限定了定位于包装2的运动轨迹中的标签1。因此,待装配的标签1和包装2的直线前棱2.8彼此平行定向。由此确保了,被贴装的标签1的纵轴或对称轴平行于纵向侧2.4或在横向运送的包装2一方平行于包装边缘2.2的横向侧2.5而延伸。
引导单元10由两个彼此平行延伸的带传送设备10.1、10.2构成,带传送设备分别设置有自身动力机构(电动机)10.3。两个动力机构10.3方向相反地转动,从而使皮带的相互靠近的区段10.4、10.5方向相同地朝向待装配标签1运行。带传送设备10.1、10.2限定了待贴标签的包装2的运送路径并因此构成受到驱动的侧面引导单元10。皮带优选形成为多层结构,并且在皮带的接触包装2的外侧上具有传动层10.6、10.7,传动层由泡沫材料或可弹性复位的材料构成。例如,传动层10.6、10.7由泡沫化的橡胶层构成,同时,与该传动层材料配合连接的内置层10.8、10.9由非泡沫化的、加强胶布或塑料材料构成。
为了可以用该装置对不同宽度的包装进行定向和贴标签,带传送设备10.1、10.2可以相互靠近或相互远离地推动,如在图2中通过两个双向箭头11、12所示。该装置由此可以用于在它的纵轴方向上以及在它的横向轴方向上运送包装2。在各自的调整位置上,带传送设备10.1、10.2得到固定,不会发生非预期的移动。此外,带传送设备10.1、10.2的位置也可以垂直进行调整,从而使通过带传送设备限定的侧面引导单元10的高度相对于承载包装2的运送面或支承面13可变地进行调节。垂直进行调整的可能性在图1中用双向箭头30示出。带传送设备10.1、10.2的高度相对于运送面或支承面13根据包装2的高度、特别是带状突出部2.2的高度进行调整。
进一步地,该装置具有将标签1紧贴在包装2的沟槽2.7上的触压设备14。该触压设备包括传动机构14.1和与之耦连的动力机构14.2。传动机构14.1优选作为多部件连杆传动机构来形成并设置有步进电机14.2,最好从图3中可见。然而,作为步进电机或电动动力机构14.2的替代,还可以使用其它适宜的动力机构,特别是气压动力机构。通过电机基座(未示出)固定的步进电机14.2的主动轴14.3与从动轴14.4耦连,该从动轴可转动地放置于彼此平行设置的支架14.5、14.6中,这两个支架自身与装置的基础框架(未示出)刚性相连。在两个支架14.5、14.6的每一个上都形成两个旋转轴承15.1、15.2、16.1、16.2,其中,一个支架上的旋转轴承15.1、15.2的旋转轴与在另一个支架14.6上相对设置的旋转轴承16.1、16.2的旋转轴中心定向。在旋转轴承15.1、15.2、16.1、16.2上铰链连接了四个活节杆17、18、19、20,它们之中的两个(17、19)刚性地与从动轴14.4相连。活节杆17、18、19、20在各自的远离支架14.5、14.6的一端具有旋转轴承15.3、15.4、16.3、16.4,其中,一侧旋转轴承15.3、15.4的旋转轴又与相对设置的旋转轴承16.3、16.4的旋转轴中心定向。在旋转轴承15.3、15.4、16.3、16.4上铰链连接了两个量规状支杆14.8、14.9,这两个支杆相互平行延伸,并且在各个支杆的远离从动轴14.4的一端共同支撑起一个C型触压体14.10。触压体14.10通过传动机构14.1平行定向地引导至大体上平的、承载包装2的运送面或支承面13。
触压体14.10的中间区段14.11相对于连接有支杆14.8、14.9的固定端14.12、14.13相对平坦地形成。触压体14.10的直线式的有效棱14.4被去掉棱角并平行于一平面而延伸,在该平面中设有由载体带4上脱离的用于贴装在包装2上的标签1。
触压设备14,特别是量规状触压体14.10凭借传动机构14.1和所对应的动力机构14.2由起始或静止位置运动至运行位置,其中,包装2保持不动或通过带传送设备10.1、10.2进行固定,而标签1通过触压体14.10的运动在运行位置紧贴在包装2的沟槽2.7上;或者触压体保持不动地设置或固定在运行位置,而标签1通过包装2的运动借助于带传送设备10.1、10.2相对于触压体14.10而运动。对于两种情况,标签1都贴装在沟槽2.7上,从而使标签在沟槽处紧密贴靠。图4示意性示出了,通过触压体14.10将标签1触压或紧贴在沟槽2.7上。另外,根据本发明,如此对触压设备14和传送设备10.1、10.2进行控制,即,使标签1在包装2的沟槽2.7上的紧贴通过触压设备14的运动在包装2同时向前移动的过程中进行。
接着,触压设备14通过所对应的动力机构14.2返回运动至起始或静止位置。包装2可以从触压设备14的下方穿过而继续运动。由此将标签1在带状边缘2.2之上通过电刷板22或类似物进行翻转并且在盖状箔2.3的顶侧抹过或压紧(见图5)。电刷板22优选装配在一个机构上,如图1所示,通过该机构使电刷板能够在运行位置下沉,并在静止位置抬起。作为电刷板22的替代,可以例如使用滚筒或吹风设备,以对标签1进行翻转并在盖状箔2.3的顶侧压紧。在示出的实施例中,电刷板22的运行位置就是:在该位置上,电刷板22的下棱与待贴标签物品2的上棱处于同样高度,或在该待贴标签物品的上棱之下。
在触压设备14之下设置了倾斜的光滑面23,通过该光滑面可将贴上标签的包装2移走或继续引至传送设备(未示出)。作为光滑面23的替代,也可以在触压设备14之下设置带传送设备或倾斜的滚筒导轨。
图6示出了一则实施例,其中,触压设备14将标签1无接触地贴装在包装2的沟槽2.7上。对此,触压设备14的传动机构14.1设置有至少一个压力空气管道24,该至少一个压力空气管道具有一个或多个喷嘴24.1。在这种情况下,通过压力空气喷射将标签1紧贴在沟槽2.7上。
图8示出了包装2,其由壳体2.1和立体成型的盖2.3组成,其中,盖2.3材料或形状配合地与壳体2.1的带状边缘(凸缘)2.2相连。壳体2.1的环绕的壁2.6又与带状边缘2.2共同构成沟槽2.7。同样,盖2.3具有环绕的槽2.7’。在包装2上凭借根据本发明的装置以这样的方式贴装单个标签1,即,使装配在壳体2.1和盖2.3上的标签1紧贴在沟槽2.7、2.7’上。对此,根据本发明的装置的触压体14.10优选具有U型或叉状的有效棱,该有效棱在将标签1紧贴在沟槽2.7、2.7’上的过程中对包装2的带状边缘2.2形成包围。作为替代,触压体14.10还可以实施为两部分结构,即,使触压体具有限定上有效棱的第一部分和限定下有效棱的第二部分。进一步,在本发明的范围内,使用根据图3的触压体14.10,其凭借适宜的传动机构和特定的控制机构首先将标签1紧贴在下沟槽2.7上,然后再紧贴在上沟槽2.7’上,或者顺序相反。
根据本发明的触压设备14优选设置有校准设备(未示出),通过该校准设备,触压体14.10的作用点可以相对于承载包装2的运送面或支承面13、并由此相对于包装2而进行调整。在此,校准设备有利地具有电动的、气压的、液压的和/或压电的动力机构(未示出)。作为替代或补充,该动力机构也可以由手摇柄动力机构和/或重力动力机构组成或构成。
如所提及,本发明的设备具有不同动力机构,分别用于标签引入设备、传送设备7、10.1、10.2、触压设备14或用于使传送设备10.1、10.2和/或电刷板22定位的调整设备以及必要时用于从属于触压设备14的校准设备。为对所提到的动力机构进行控制,设置有控制设备25。在控制设备25上连接有传感器、优选光学传感器,其用于获取包装2、待装配的标签1、触压体14.10和/或传送设备10.1、10.2的位置。另外,控制设备25设有数据输入设备和/或数据接口,通过该数据输入设备和/或数据接口可以在数据存储器中输入数据,这些数据涉及到待贴标签的包装2的尺寸和/或性能,特别是带状边缘2.2的位置,和/或涉及到待装配的标签1的性能。根据输入的数据以及通过传感器获取的尺寸和位置,控制设备25对所提到的动力机构加以控制。由此,特别可以通过相应的软件对标签1的位置以及触压体14.10触压强度进行控制和调控,这例如对于软而敏感的包装是有利的。作为替代,所有动力机构都可以手动地带入所要求的位置。
本发明的实施并不限于前述实施例。具体而言,还体现为大量的变体,这些变体即使在偏离权利要求所给出的发明内容的设计方案中也可以利用。该装置例如还可以装配有标签引入设备,该标签引入设备将待装配的标签1根据待贴标签的物品1的运送路径从上方引入贴装设备。根据本发明的触压设备14可以用于从下方以及从上方给出标签1。
作为带传送设备10.1、10.2的替代,在本发明的装置中还可以设置有其它的用于各个包装类型的连续传送设备,特别是具有受到驱动的滚筒的滚筒传送设备或具有传动体的链条传送设备。
另外,还可以使用数个所述类型的触压设备14,从而使单个标签1,例如铭牌,或者数个标签紧贴在待贴标签物品的一个沟槽2.7或数个沟槽上。触压设备在此特别可以从物品2的相对设置的侧面侵入,从而使至少一个标签1紧贴在待贴标签物品2的环绕的沟槽2.7上。
本发明装置基本上适用于在两侧或多侧对包装贴标签,该包装具有圆的、特别是圆形、椭圆形或三角形的壳体,该壳体具有限定出沟槽的边缘。

Claims (19)

1.一种用于将至少一个自粘附标签(1)从两侧或多侧装配在立体物品(2)上的装置,所述物品具有限定出沟槽(2.7)的突出部(2.2),该突出部以带状边缘的形式构成,所述装置具有承载待贴标签物品(2)的运送面或支承面(13),所述装置具有至少一个贴装设备,通过所述贴装设备可将标签(1)贴装在物品(2)的突出部(2.2)上,并且,所述装置具有至少一个具有触压体(14.10)或压力空气喷嘴(24.1)的触压设备(14),该触压设备用于将标签(1)紧贴在物品(2)的沟槽(2.7)上,其特征在于,所述触压体(14.10)或压力空气喷嘴(24.1)装配在与动力机构(14.2)耦连的传动机构(14.1)上,通过所述传动机构使所述触压体(14.10)或压力空气喷嘴(24.1)能够由在垂直方向上与运送面或支承面(13)间隔的起始位置运动到运行位置,并进行反向运动,其中,处于运行位置的所述触压体(14.10)或压力空气喷嘴(24.1)至少部分地设置在限定出沟槽(2.7)的突出部(2.2)之下。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述传动机构(14.1)形成为多部件连杆传动机构。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述触压体(14.10)在将标签(1)紧贴期间接触待贴标签物品(2),其中,传动机构(14.1)在从起始位置到运行位置的运动过程以及相反运动过程中将触压体(14.10)平行定向地引导至大体上平的、承载有待贴标签物品(2)的运送面或支承面(13)。
4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述触压体(14.10)在将标签紧贴期间接触待贴标签物品(2),其中,传动机构在从起始位置到运行位置的运动过程以及相反运动过程中沿着弧形的、特别是圆弧形的轨迹引导触压体(14.10)。
5.根据权利要求1至4的任意一项所述的装置,其特征在于,所述触压设备(14)设置有至少一个校准设备,通过所述校准设备可对触压设备在待贴标签物品(2)上的作用点相对于该待贴标签物品本身和/或相对于运送面或支承面(13)进行调整。
6.根据权利要求1至5的任意一项所述的装置,其特征在于,触压设备(14)设置有不同的、可相互更换的触压体(14.10),其中,各个触压体(14.10)在装配状态下、在将标签(1)紧贴期间接触待贴标签物品(2);和/或所述触压设备装配有不同的、可相互更换的传动元件(17、18、19、20、14.8、14.9)。
7.根据权利要求1至6的任意一项所述的装置,其特征在于,设有至少一个具有至少一个引导单元(8、10)的定向设备,所述定向设备使待贴标签物品(2)的限定沟槽(2.7)的狭长的突起部(2.2)平行于触压体(14.10)的狭长的有效棱(14.14)而进行定向。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述引导单元由传送设备(10.1、10.2),优选由连续传送设备构成,所述传送设备设置有至少一个动力机构(10.3)。
9.根据权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述引导单元(10)或传送设备(10.1、10.2)的高度相对于运送面或支承面(13)是可调节的。
10.根据权利要求7至9的任意一项所述的装置,其特征在于,所述定向设备具有至少两个相互平行延伸的带传送设备(10.1、10.2),所述带传送设备限定了待贴标签物品(2)的运送路径并且可以相互靠近和相互远离地推动。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,至少一条皮带形成为多层结构,而且,靠近运送路径的传动层(10.6、10.7)由软泡沫材料或可弹性复位的材料构成。
12.根据权利要求1至11的任意一项所述的装置,其特征在于,设有至少一个标签引入设备(3、5、6),所述标签引入设备鉴于待贴标签物品(2)的运送路径将标签(1)从上方或下方引入贴装设备。
13.根据权利要求1至12的任意一项所述的装置,其特征在于,所述触压设备(14)可以解除,从而通过贴装设备,使自粘附标签(1)的装配即使在没有触压设备(14)作用的情况下也可以进行。
14.根据权利要求1至13的任意一项所述的装置,其特征在于设有多个前述类型的触压设备(14),通过所述触压设备可以将标签(1)或多个标签紧贴在待贴标签物品(2)的所述沟槽(2.7)或多个这类沟槽上。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述触压设备作用于所述物品(2)的相对设置的侧面上,以将至少一个标签(1)紧贴在至少一个沟槽(2.7)上。
16.根据权利要求1至15的任意一项所述的装置,其特征在于,设有控制设备(25),通过所述控制设备可以对用于运送待贴标签物品(2)的传送设备(10.1、10.2)这样进行控制,即,使所述物品(2)通过传送设备(10.1、10.2)相对于处于运行位置的触压体(14.10)进行运动,以将标签(1)紧贴在物品(2)的沟槽(2.7)上。
17.根据权利要求1至16的任意一项所述的装置,其特征在于,设有控制设备(25),通过所述控制设备,可以对驱动触压设备(14)运动的动力机构(14.2)和用于运送待贴标签物品(2)的传送设备(10.1、10.2)这样进行控制,即,使所述物品(2)通过传送设备(10.1、10.2)固定在贴装位置,而使所述触压体(14.10)相对于物品(2)进行运动,以将标签(1)紧贴在物品(2)的沟槽(2.7)上。
18.根据权利要求1至17的任意一项所述的装置,其特征在于,设有控制设备(25),通过所述控制设备,可以对驱动触压设备(14)运动的动力机构(14.2)和用于运送待贴标签物品(2)的传送设备(10.1、10.2)这样进行控制,即,通过传送设备(10.1、10.2)使物品(2)沿着贴装区域运动,而使触压体(14.10)相对于物品(2)运动,以将标签(1)紧贴在沿着贴装区域运动的物品(2)的沟槽(2.7)上,从而在物品(2)运动和触压设备(14)运动期间将标签(1)紧贴在沟槽(2.7)上。
19.根据权利要求16至18的任意一项所述的装置,其特征在于,所述控制设备(25)设置有数据输入设备和/或数据接口,通过所述数据输入设备和/或数据接口可以在数据存储器中输入数据,这些数据涉及到待贴标签物品(2)的尺寸和/或性能,特别是突起部(2.2)的位置,和/或涉及到待装配标签(1)的性能;而且,根据输入的数据,所述控制设备(25)对触压设备(14)和/或传动设备(10.1、10.2),特别是触压设备/传动设备的动力机构(10.3、14.2)、和/或触压设备/传动设备的校准设备进行控制。
CN201080038241.5A 2009-08-28 2010-08-11 用于在两侧或多侧贴标签的装置 Expired - Fee Related CN102498041B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009039000.6 2009-08-28
DE102009039000A DE102009039000A1 (de) 2009-08-28 2009-08-28 Vorrichtung zum zwei- oder mehrseitigen Etikettieren
PCT/EP2010/061660 WO2011023538A2 (de) 2009-08-28 2010-08-11 Vorrichtung zum zwei- oder mehrseitigen etikettieren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102498041A true CN102498041A (zh) 2012-06-13
CN102498041B CN102498041B (zh) 2015-03-25

Family

ID=43018165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080038241.5A Expired - Fee Related CN102498041B (zh) 2009-08-28 2010-08-11 用于在两侧或多侧贴标签的装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9061784B2 (zh)
EP (1) EP2470430B1 (zh)
CN (1) CN102498041B (zh)
CA (1) CA2772152C (zh)
DE (1) DE102009039000A1 (zh)
DK (1) DK2470430T3 (zh)
ES (1) ES2511053T3 (zh)
PL (1) PL2470430T3 (zh)
WO (1) WO2011023538A2 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103639998A (zh) * 2013-11-15 2014-03-19 南京沃联科技有限公司 翻转工作台
CN104029876A (zh) * 2014-05-30 2014-09-10 东莞市科展电子科技有限公司 多功能贴标机
CN104176339A (zh) * 2014-07-28 2014-12-03 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 一种汽车叉臂马达支架的打码装置
CN104494979A (zh) * 2014-12-30 2015-04-08 苏州格林电子设备有限公司 用于包装盒转角位置的贴标机
CN104925333A (zh) * 2015-06-17 2015-09-23 刘心颖 一种侧贴滚动贴标机
CN105683048A (zh) * 2013-10-24 2016-06-15 埃斯佩拉-沃克股份有限公司 更换贴标签机的纸辊的设备及更换纸辊的相应方法
CN106043866A (zh) * 2016-07-19 2016-10-26 山形印刷(无锡)有限公司 一种自动翻转的封口贴标机
CN111361818A (zh) * 2018-12-25 2020-07-03 汉能移动能源控股集团有限公司 粘贴胶带的装置及方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2569229B1 (en) 2010-05-12 2016-08-24 Nestec S.A. Capsule, system and method for preparing a beverage by centrifugation.
DE102012212180A1 (de) * 2012-07-12 2014-01-16 Bizerba Gmbh & Co. Kg Applikatorvorrichtung
DE102013222033A1 (de) * 2013-10-30 2015-04-30 Krones Ag Behälterbehandlungsmaschine mit durch Aktuatoren gesteuertem Bauteil
DE102014004541A1 (de) * 2014-03-19 2015-10-08 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von (Tabak-)Beuteln
EP2985235B1 (de) 2014-08-13 2017-03-29 MULTIVAC Marking & Inspection GmbH & Co. KG Etikettiervorrichtung mit einer Siegeletikettenandruckvorrichtung
DE102018204037A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Multivac Marking & Inspection Gmbh & Co. Kg Andrückvorrichtung mit Motor
EP3578932A1 (de) * 2018-06-07 2019-12-11 Bizerba SE & Co. KG Wäge-fördervorrichtung
IT201900011505A1 (it) * 2019-07-11 2021-01-11 Itapack S R L Gruppo di chiusura di etichette nastriformi
CN114379892B (zh) * 2022-02-17 2023-09-01 广东云山供应链科技有限公司 一种智能物流设备用贴标装置
CN114632858B (zh) * 2022-04-26 2024-03-15 东莞六淳智能科技股份有限公司 一种钢片冲压双面贴胶模组
CN115320213B (zh) * 2022-06-23 2023-12-01 浙江峰佳针织有限公司 坯料的压力贴合装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1443633A (en) * 1973-09-06 1976-07-21 Stackpole Machinery Co Label applying apparatus
JPS526500A (en) * 1975-07-07 1977-01-18 Shinsei Ind:Kk Plastering unit
US4121404A (en) * 1976-08-30 1978-10-24 Davis Raymond A Apparatus for applying foil covers for trays
GB2288588A (en) * 1994-04-22 1995-10-25 Kronseder Maschf Krones Labelling containers and closures thereof
CN2245583Y (zh) * 1995-12-29 1997-01-22 蔡林辉 自黏标签贴附机的导正装置
US5684275A (en) * 1995-01-17 1997-11-04 Ossid Corporation Computer controlled weighing and labelling apparatus
US6155322A (en) * 1998-08-17 2000-12-05 Inline Plastics Corp. Label applying apparatus and method therefor
JP2002154509A (ja) * 2000-11-16 2002-05-28 Lintec Corp ラベル貼付装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA986448A (en) * 1973-04-13 1976-03-30 Dieter Hofmann Polyurethane foam conveyor belt
JPS51101500A (ja) * 1975-03-04 1976-09-07 Tokyo Electric Co Ltd Raberutenchakuhoho
GB2022050B (en) * 1978-01-18 1982-06-09 Davis R A Apparatus for applying foil covers for trays
JPS6028182B2 (ja) 1979-10-06 1985-07-03 ミノルタ株式会社 画像読取装置
US4490961A (en) * 1982-01-07 1985-01-01 Raque Glenn F Heat seal method
US4668327A (en) * 1984-01-06 1987-05-26 New Jersey Machine Inc. Tamper evident banding
JPS62194520U (zh) * 1986-05-30 1987-12-10
DE3909373A1 (de) * 1989-03-22 1990-09-27 Kronseder Maschf Krones Vorrichtung zum zufuehren von gefaessen zu einer behandlungsmaschine
GB2311507A (en) * 1996-03-26 1997-10-01 Graham Labelling Systems Limit Conveying containers through a labelling machine
DE10256112A1 (de) * 2002-11-29 2004-06-24 Wolfgang Schellberg Etikettiermaschine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1443633A (en) * 1973-09-06 1976-07-21 Stackpole Machinery Co Label applying apparatus
JPS526500A (en) * 1975-07-07 1977-01-18 Shinsei Ind:Kk Plastering unit
US4121404A (en) * 1976-08-30 1978-10-24 Davis Raymond A Apparatus for applying foil covers for trays
GB2288588A (en) * 1994-04-22 1995-10-25 Kronseder Maschf Krones Labelling containers and closures thereof
US5684275A (en) * 1995-01-17 1997-11-04 Ossid Corporation Computer controlled weighing and labelling apparatus
CN2245583Y (zh) * 1995-12-29 1997-01-22 蔡林辉 自黏标签贴附机的导正装置
US6155322A (en) * 1998-08-17 2000-12-05 Inline Plastics Corp. Label applying apparatus and method therefor
JP2002154509A (ja) * 2000-11-16 2002-05-28 Lintec Corp ラベル貼付装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105683048A (zh) * 2013-10-24 2016-06-15 埃斯佩拉-沃克股份有限公司 更换贴标签机的纸辊的设备及更换纸辊的相应方法
US10040592B2 (en) 2013-10-24 2018-08-07 Espera-Werke Gmbh Apparatus for changing paper rollers of a labelling machine and corresponding method for changing paper rolls
CN103639998B (zh) * 2013-11-15 2015-11-18 南京沃联科技有限公司 翻转工作台
CN103639998A (zh) * 2013-11-15 2014-03-19 南京沃联科技有限公司 翻转工作台
CN104029876A (zh) * 2014-05-30 2014-09-10 东莞市科展电子科技有限公司 多功能贴标机
CN104176339A (zh) * 2014-07-28 2014-12-03 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 一种汽车叉臂马达支架的打码装置
CN104176339B (zh) * 2014-07-28 2016-08-24 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 一种汽车叉臂马达支架的打码装置
CN104494979B (zh) * 2014-12-30 2016-06-15 苏州格林电子设备有限公司 用于包装盒转角位置的贴标机
CN104494979A (zh) * 2014-12-30 2015-04-08 苏州格林电子设备有限公司 用于包装盒转角位置的贴标机
CN104925333A (zh) * 2015-06-17 2015-09-23 刘心颖 一种侧贴滚动贴标机
CN106043866A (zh) * 2016-07-19 2016-10-26 山形印刷(无锡)有限公司 一种自动翻转的封口贴标机
CN106043866B (zh) * 2016-07-19 2018-03-20 山形印刷(无锡)有限公司 一种自动翻转的封口贴标机
CN111361818A (zh) * 2018-12-25 2020-07-03 汉能移动能源控股集团有限公司 粘贴胶带的装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9061784B2 (en) 2015-06-23
PL2470430T3 (pl) 2015-01-30
DE102009039000A1 (de) 2011-03-10
WO2011023538A2 (de) 2011-03-03
US20120216956A1 (en) 2012-08-30
WO2011023538A3 (de) 2012-03-29
CA2772152C (en) 2014-09-09
EP2470430A2 (de) 2012-07-04
CN102498041B (zh) 2015-03-25
ES2511053T3 (es) 2014-10-22
DK2470430T3 (da) 2014-10-27
CA2772152A1 (en) 2011-03-03
EP2470430B1 (de) 2014-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102498041A (zh) 用于在两侧或多侧贴标签的装置
US8381497B2 (en) Method and packaging machine for packaging products
US8122686B2 (en) Method and device for the production of packs
CN204979480U (zh) Yp11装封箱机在线烟箱定位贴码装置
CN110053808B (zh) 一种组合烟花顶招底招的自动包覆装置
EP2536636B1 (en) Method and apparatus for packaging products in tubular net
CA2929786C (en) Labelling machine
CN210503373U (zh) 一种组合烟花围招的自动包裹装置
JP3211855U (ja) フィルム密封包装装置
CN210455474U (zh) 邮政包裹外包装自动化流水线
KR101615496B1 (ko) 용기밀봉장치
CN214931310U (zh) 一种烟用商标纸包裹纸剥离装置
CN108995899B (zh) 一种物流运输用快递包装箱流程化封箱设备
EP1721830B1 (en) Method for achieving stabilizing ventilated covering for pallettised loads and relevant equipment
CN219565771U (zh) 拆包装设备
CN210311263U (zh) 贴胶分切机
KR200359749Y1 (ko) 롤원단 가공 시스템의 절단/접착 유니트
CN213200312U (zh) 一种食品包装机
CN213168874U (zh) 一种贴标机及称重贴标系统
CN201006765Y (zh) 吸塑包装机的动力机构
KR200178707Y1 (ko) 식품가공물 포장장치
CN208842754U (zh) 一种全自动pe膜包装机
CN218086378U (zh) 一种平板式自动泡罩包装机
CN210503379U (zh) 一种组合烟花顶招底招的自动包覆装置
JP2004051212A (ja) 抜刃装置およびこれを用いた蓋部の打ち抜き方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150325

Termination date: 20170811

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee