CN114632858B - 一种钢片冲压双面贴胶模组 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种钢片冲压双面贴胶模组，包括分为上下层结构的上层加工模组与下层加工模组，还包括引导轨道；所述上层加工模组包括从左往右依次设置的卷料架、第一冲压模具和第一料轨，以及从左往右依次设置在第一料轨旁侧的第一拉料装置、第一CCD拍照装置与第一贴胶机构；所述下层加工模组包括第二料轨和位于第二料轨左端的第二冲压模具，以及从右往左依次设置在第二料轨旁侧的第二拉料装置、第二CCD拍照装置与第二贴胶机构；所述引导轨道为半圆形结构，且两端分别对接在第一料轨与第二料轨的右端；体现出本发明可以自动化对将产品从料带从冲出以及双面贴胶，工作效率高，加工精度高。

Description

一种钢片冲压双面贴胶模组
技术领域
本发明涉及钢片加工技术领域，特别涉及一种钢片冲压双面贴胶模组。
背景技术
目前有一款产品，需要在将产品从钢材卷料中切出，并在其正反面贴上胶条，现在的加工流程是先通过模具将产品逐个冲出落料，收集产品后，再通过人工将胶条贴在产品的正方面，完成加工，但是产品的生产量大，该方式需要耗费大量劳动力，而且人工贴胶精度低，影响产品质量，因此急需研发一款冲压以及双面贴胶的自动化设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢片冲压双面贴胶模组以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钢片冲压双面贴胶模组，包括分为上下层结构的上层加工模组与下层加工模组，还包括引导轨道；所述上层加工模组包括从左往右依次设置的卷料架、第一冲压模具和第一料轨，以及从左往右依次设置在第一料轨旁侧的第一拉料装置、第一CCD拍照装置与第一贴胶机构；所述下层加工模组包括第二料轨和位于第二料轨左端的第二冲压模具，以及从右往左依次设置在第二料轨旁侧的第二拉料装置、第二CCD拍照装置与第二贴胶机构；所述引导轨道为半圆形结构，且两端分别对接在第一料轨与第二料轨的右端。
对本发明的进一步描述，所述第一料轨的上方具有开口，前后两侧具有引导槽；所述第二料轨的结构与第一料轨的结构相同。
对本发明的进一步描述，所述第一拉料装置包括安装板、第一气缸、活动板、第二气缸、连接板和定位针；所述第一气缸固定在安装板上且动力输出端与活动板连接，用于驱动活动板上下运动；所述第二气缸安装在活动板上且动力输出端与连接板连接，用于驱动连接板左右运动；所述定位针固定在连接板上；所述第二拉料装置的结构与第一拉料装置相同。
对本发明的进一步描述，所述第一贴胶机构的右侧还设有第三拉料装置；所述第二贴胶机构的左侧还设有第四拉料装置；所述第三拉料装置与第四拉料装置的结构均与第一拉料装置的结构相同。
对本发明的进一步描述，所述第一贴胶机构包括第一胶条上料装置和第一贴胶机械臂；所述第二贴胶机构包括第二胶条上料装置和第二贴胶机械臂。
对本发明的进一步描述，所述第一冲压模具上设有第一冲刀和定位孔冲刀；所述第一冲刀用于冲出产品的外形，但不将产品从料带中冲出；所述第一冲压模具的左右两侧分别设有第一引导轮；所述第二冲压模具上设有第二冲刀；所述第二冲刀用于将产品从料带中冲出；所述第二冲压模具的右侧设有第二引导轮。
本发明的有益效果为：
本发明通过卷料架将钢材的料带放出，依次经过第一冲压模具、第一料轨、引导轨道、第二料轨与第二冲压模具，料带通过多组拉料装置同步拉动，驱动料带运动，料带进入第一冲压模具时，第一冲压模具冲出产品的外形以及在料带上冲出定位孔，但不将产品完全冲出，经过第一CCD拍照装置位置时，第一CCD拍照装置对产品进行拍照定位，并将位置信号发送至第一贴胶机构，然后在经过第一贴胶机构时，第一贴胶机构将胶条贴在产品上表面，料带经过引导轨道进入第二料轨后，料带的背部朝上，经过第二CCD拍照装置位置时，第二CCD拍照装置对产品背面进行拍照定位，并将位置信号发送至第二贴胶机构，然后在经过第二贴胶机构时，第二贴胶机构将胶条贴在产品的背面，正反面均贴完胶条后进入至第二冲压模具中，第二冲压模具将产品从料带中冲出并落料收集，从而可以得到贴好胶的成品，无需人工再进行贴胶，不仅提高工作效率，而且也提高了贴胶的精度。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明第一拉料装置的结构图；
图3是本发明第一料轨与料带连接的纵截面图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1-3所示，一种钢片冲压双面贴胶模组，包括分为上下层结构的上层加工模组与下层加工模组，还包括引导轨道200；所述上层加工模组包括从左往右依次设置的卷料架1、第一冲压模具2和第一料轨3，以及从左往右依次设置在第一料轨3旁侧的第一拉料装置4、第一CCD拍照装置5与第一贴胶机构6；所述第一冲压模具2上设有第一冲刀和定位孔冲刀；所述第一冲刀用于冲出产品的外形，但不将产品从料带100中冲出；所述第一冲压模具2的左右两侧分别设有第一引导轮7；
所述下层加工模组包括第二料轨9和位于第二料轨9左端的第二冲压模具10，以及从右往左依次设置在第二料轨9旁侧的第二拉料装置11、第二CCD拍照装置12与第二贴胶机构13；所述第二冲压模具10上设有第二冲刀；所述第二冲刀用于将产品从料带100中冲出；所述第二冲压模具10的右侧设有第二引导轮14。
所述引导轨道200为半圆形结构，且两端分别对接在第一料轨3与第二料轨9的右端；
钢材为卷料并放置在卷料架1上，通过卷料架1将钢材的料带100放出，料带100依次经过第一冲压模具2、第一料轨3、引导轨道200、第二料轨9与第二冲压模具10，料带100通过多组拉料装置同步拉动，驱动料带100运动，料带100进入第一冲压模具2时，第一冲压模具2通过第一冲刀冲出产品的外形，但不将产品完全冲出，并通过定位孔冲刀在料带100上冲出定位孔101，以供拉料装置拉动，料带100经过第一CCD拍照装置5位置时，第一CCD拍照装置5对产品进行拍照定位，并将位置信号发送至第一贴胶机构6，然后在经过第一贴胶机构6时，第一贴胶机构6将胶条贴在产品上表面，料带100经过引导轨道200进入第二料轨9后，料带100的背部朝上，经过第二CCD拍照装置12位置时，第二CCD拍照装置12对产品背面进行拍照定位，并将位置信号发送至第二贴胶机构13，然后在经过第二贴胶机构13时，第二贴胶机构13将胶条贴在产品的背面，正反面均贴完胶条后进入至第二冲压模具10中，第二冲压模具10通过第二冲刀将产品从料带100中冲出并落料收集，从而可以得到贴好胶的成品，无需人工再进行贴胶，不仅提高工作效率，而且也提高了贴胶的精度。
所述第一拉料装置4包括安装板41、第一气缸42、活动板43、第二气缸44、连接板45和定位针46；所述第一气缸42固定在安装板41上且动力输出端与活动板43连接，用于驱动活动板43上下运动；所述第二气缸44安装在活动板43上且动力输出端与连接板45连接，用于驱动连接板45左右运动；所述定位针46固定在连接板45上；所述第二拉料装置11的结构与第一拉料装置4相同，第一气缸42驱动活动板43定位针46上下运动，第二气缸44驱动定位针46左右运动，第一气缸42与第二气缸44联动，带动定位针46插入至料带100的定位孔101中，并拉动料带100运动。
所述第一贴胶机构6的右侧还设有第三拉料装置8；所述第二贴胶机构13的左侧还设有第四拉料装置15；所述第三拉料装置8与第四拉料装置15的结构均与第一拉料装置4的结构相同，本设计中共四组拉料装置，同步工作带动料带100前进，提高输送的稳定。
其中第一料轨3的上方具有开口31，前后两侧具有引导槽32；所述第二料轨9的结构与第一料轨3的结构相同，前后两侧的引导槽32对料带100进行限位，定位孔101的位置外漏于开口31位置处，以供定位针46插入，产品则为了料带100的中部位置处，外漏于开口31，从而可以进行贴胶。
所述第一贴胶机构6包括第一胶条上料装置和第一贴胶机械臂；所述第二贴胶机构13包括第二胶条上料装置和第二贴胶机械臂，第一贴胶机械臂从第一胶条上料装置上取胶条并贴在产品上表面，第二贴胶机械臂从第二胶条上料装置上去胶条并贴在产品背面。
本实施例的工作原理：
钢材为卷料并放置在卷料架1上，通过卷料架1将钢材的料带100放出，料带100依次经过第一冲压模具2、第一料轨3、引导轨道200、第二料轨9与第二冲压模具10，料带100通过四组拉料装置同步拉动，驱动料带100运动，料带100进入第一冲压模具2时，第一冲压模具2通过第一冲刀冲出产品的外形，但不将产品完全冲出，并通过定位孔冲刀在料带100上冲出定位孔101，以供拉料装置拉动，料带100经过第一CCD拍照装置5位置时，第一CCD拍照装置5对产品进行拍照定位，并将位置信号发送至第一贴胶机构6，然后在经过第一贴胶机构6时，第一贴胶机构6将胶条贴在产品上表面，料带100经过引导轨道200进入第二料轨9后，料带100的背部朝上，经过第二CCD拍照装置12位置时，第二CCD拍照装置12对产品背面进行拍照定位，并将位置信号发送至第二贴胶机构13，然后在经过第二贴胶机构13时，第二贴胶机构13将胶条贴在产品的背面，正反面均贴完胶条后进入至第二冲压模具10中，第二冲压模具10通过第二冲刀将产品从料带100中冲出并落料收集，可以得到贴好胶的成品。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种钢片冲压双面贴胶模组，其特征在于：包括分为上下层结构的上层加工模组与下层加工模组，还包括引导轨道；所述上层加工模组包括从左往右依次设置的卷料架、第一冲压模具和第一料轨，以及从左往右依次设置在第一料轨旁侧的第一拉料装置、第一CCD拍照装置与第一贴胶机构；所述下层加工模组包括第二料轨和位于第二料轨左端的第二冲压模具，以及从右往左依次设置在第二料轨旁侧的第二拉料装置、第二CCD拍照装置与第二贴胶机构；所述引导轨道为半圆形结构，且两端分别对接在第一料轨与第二料轨的右端；所述第一冲压模具上设有第一冲刀和定位孔冲刀；所述第一冲刀用于冲出产品的外形，但不将产品从料带中冲出；所述第一冲压模具的左右两侧分别设有第一引导轮；所述第二冲压模具上设有第二冲刀；所述第二冲刀用于将产品从料带中冲出；所述第二冲压模具的右侧设有第二引导轮。
2.根据权利要求1所述的一种钢片冲压双面贴胶模组，其特征在于：所述第一料轨的上方具有开口，前后两侧具有引导槽；所述第二料轨的结构与第一料轨的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种钢片冲压双面贴胶模组，其特征在于：所述第一拉料装置包括安装板、第一气缸、活动板、第二气缸、连接板和定位针；所述第一气缸固定在安装板上且动力输出端与活动板连接，用于驱动活动板上下运动；所述第二气缸安装在活动板上且动力输出端与连接板连接，用于驱动连接板左右运动；所述定位针固定在连接板上；所述第二拉料装置的结构与第一拉料装置相同。
4.根据权利要求1所述的一种钢片冲压双面贴胶模组，其特征在于：所述第一贴胶机构的右侧还设有第三拉料装置；所述第二贴胶机构的左侧还设有第四拉料装置；所述第三拉料装置与第四拉料装置的结构均与第一拉料装置的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种钢片冲压双面贴胶模组，其特征在于：所述第一贴胶机构包括第一胶条上料装置和第一贴胶机械臂；所述第二贴胶机构包括第二胶条上料装置和第二贴胶机械臂。
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