CN214326501U - 全自动玻璃分片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，公开了全自动玻璃分片装置，包括翻转架以及安装于翻转架上的若干个吸盘，所述吸盘连接有吸盘座，吸盘座固定连接有贯穿翻转架且与翻转架滑动连接的吸盘轴，所述吸盘轴位于翻转架以及吸盘座之间的杆体套设有弹性件，最外侧的所述吸盘座固定连接有第一L杆，第一L杆通过铰接座铰接有第二L杆，第二L杆通过铰接轴铰接有与翻转架固定连接的第一固定杆，所述第二L杆固定连接有固定座，固定座上安装有压缩空气喷头，压缩空气喷头连通有气管，气管连通有气管接头，气管接头连通有软气管，软气管连接至气源。本实用新型结构巧妙，能有效分开连片玻璃，并且较为安全，且节能环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，具体是全自动玻璃分片装置。
背景技术
在玻璃自动化生产线中，第一道工序是将玻璃从玻璃垛(玻璃来料状态)逐片放置在生产线上。通常情况下，玻璃以整垛的方式平放在工位上，一般由若干个真空吸盘组成的玻璃夹具，将顶层的玻璃吸住，经过上升、平移，放置在生产线上。在玻璃吸取的过程中，会出现顶片玻璃与下一片玻璃“粘连”的现象，行业内称为“连片”现象。连片会造成下列后果：1、玻璃在移动过程中连片玻璃脱落、摔碎，除造成玻璃损失外，需立即停机清理，严重影响生产及其工艺节拍；2、连片玻璃一旦放置到生产线上，生产线将立即停机，由人工将玻璃移出生产线进行手工分离，同样会影响生产线的正常运行和直通率；3、连片玻璃在生产线上一旦未被发现，直至传输到被发现的工位时，连片玻璃将由人工清除，返回第一道工序，由人工清洁处理后，重新上线。可见，连片事故妨碍了玻璃自动化生产线的正常运行，特别是当连片频繁发生时，生产线无法正常运转。
因此，人们想出了许多办法，在顶层玻璃抬起时，增设敲打、震动装置；在玻璃夹具的一个角或两个角安装气缸装置，由气缸活塞快速反复推拉，带动吸盘，使玻璃翘曲、抖动，从而消除连片，这些方式虽然能将玻璃分片，但是分片效果不理想，依然会存在无法分片的现象且可能会损坏玻璃，因此亟需改善。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供全自动玻璃分片装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动玻璃分片装置，包括翻转架以及安装于翻转架上的若干个吸盘，所述吸盘连接有吸盘座，吸盘座固定连接有贯穿翻转架且与翻转架滑动连接的吸盘轴，所述吸盘轴位于翻转架以及吸盘座之间的杆体套设有弹性件，最外侧的所述吸盘座固定连接有第一L杆，第一L杆通过铰接座铰接有第二L杆，第二L杆通过铰接轴铰接有与翻转架固定连接的第一固定杆，所述第二L杆固定连接有固定座，固定座上安装有压缩空气喷头，压缩空气喷头开口朝向与吸盘开口方向相同，压缩空气喷头连通有气管，气管通过固定板与第二L杆固定连接，气管连通有气管接头，气管接头连通有软气管，软气管连接至气源。
作为本实用新型进一步的方案：所述弹性件为弹簧。
作为本实用新型进一步的方案：所述气管上设置有自动闭合机构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述自动闭合机构包括嵌套于气管内的闭合板，闭合板固定连接有与气管壳体滑动连接的连接杆，连接杆通过铰接组件与第一固定杆铰接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述铰接组件包括与连接杆固定连接的连接板，连接板通过铰接座铰接有连杆，连杆通过铰接轴铰接有第二固定杆，第二固定杆与第一固定杆固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构巧妙，通过利用吸盘吸附玻璃的动作作为联动源驱动来打开压缩空气喷头，通过压缩空气喷头利用气流的压力将连片的两片玻璃分开，气流具有一定的缓冲作用，不仅能将两片玻璃分开还不会与玻璃产生碰撞，相对于其他分片装置来说，更为安全，当所述翻转架带动吸盘开始对玻璃进行吸附时，首先吸盘接触至玻璃，然后翻转架继续下压，吸盘沿着吸盘轴挤压弹性件，此时吸盘轴带动所述吸盘座从而带动吸盘相对翻转架进行收缩，吸盘座带动第一L杆移动，第一L杆带动第二L杆以其与第一固定杆的铰接处为轴心反转，一方面所述压缩空气喷头开口朝向吸盘偏移，另一方面所述第二L杆带动所述气管移动，此时第二L杆与第一固定杆之间的距离发生变化，由于所述第二固定杆与翻转架固定连接，因此通过连杆的拉动，连杆拉动连接板从而拉动连接杆，连接杆拉动闭合板逐渐远离气管，此时气管内部连通，压缩空气通过气管从压缩空气喷头喷出，压缩空气喷头通过气流的压力将连片的两片玻璃分开，气流具有一定的缓冲作用，不仅能将两片玻璃分开还不会与玻璃产生碰撞，相对于其他分片装置来说，更为安全，并且作用过程中通过利用吸盘吸附玻璃的动作作为联动源，无需另设驱动源，节能环保，具有普及价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A处放大图；
图3为本实用新型的第二L杆、固定座、固定板的三维示意图。
图中：翻转架1、吸盘轴2、吸盘座3、吸盘4、弹性件5、第一L杆6、第二L杆7、第一固定杆8、固定座9、压缩空气喷头10、气管11、固定板12、气管接头13、软气管14、连接杆15、连接板16、连杆17、第二固定杆18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，一种全自动玻璃分片装置，包括翻转架1以及安装于翻转架1上的若干个吸盘4，所述吸盘4连接有吸盘座3，吸盘座3固定连接有贯穿翻转架1且与翻转架1滑动连接的吸盘轴2，所述吸盘轴2位于翻转架1以及吸盘座3之间的杆体套设有弹性件5，所述弹性件5优选为弹簧，最外侧的所述吸盘座3固定连接有第一L杆6，第一L杆6通过铰接座铰接有第二L杆7，第二L杆7通过铰接轴铰接有与翻转架1固定连接的第一固定杆8，所述第二L杆7固定连接有固定座9，固定座9上安装有压缩空气喷头10，压缩空气喷头10开口朝向与吸盘4开口方向相同，压缩空气喷头10连通有气管11，气管11通过固定板12与第二L杆7固定连接，气管11连通有气管接头13，气管接头13连通有软气管14，软气管14连接至气源，当所述翻转架1带动吸盘4开始对玻璃进行吸附时，首先吸盘4接触至玻璃，然后翻转架1继续下压，吸盘4沿着吸盘轴2挤压弹性件5，此时吸盘轴2带动所述吸盘座3从而带动吸盘4相对翻转架1进行收缩，吸盘座3带动第一L杆6移动，第一L杆6带动第二L杆7以其与第一固定杆8的铰接处为轴心反转，此时所述压缩空气喷头10开口朝向吸盘4偏移，此时若是发生连片现象，启动压缩空气喷头10，压缩空气喷头10开始喷气，压缩空气喷头10通过气流的压力将连片的两片玻璃分开，气流具有一定的缓冲作用，不仅能将两片玻璃分开还不会与玻璃产生碰撞，具有安全作用，并且还通过利用吸盘4吸附玻璃的动作作为联动源，无需另设驱动源，节能环保。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上进行拓展，所述气管11上设置有自动闭合机构，所述自动闭合机构包括嵌套于气管11内的闭合板，闭合板固定连接有与气管11壳体滑动连接的连接杆15，连接杆15通过铰接组件与第一固定杆8铰接，所述铰接组件包括与连接杆15固定连接的连接板16，连接板16通过铰接座铰接有连杆17，连杆17通过铰接轴铰接有第二固定杆18，第二固定杆18与第一固定杆8固定连接，当所述第一L杆6带动第二L杆7以其与第一固定杆8的铰接处为轴心反转时，第二L杆7带动所述气管11移动，此时第二L杆7与第一固定杆8之间的距离发生变化，由于所述第二固定杆18与翻转架1固定连接，因此通过连杆17的拉动，连杆17拉动连接板16从而拉动连接杆15，连接杆15拉动闭合板逐渐远离气管11，此时气管11内部连通，压缩空气通过气管11从压缩空气喷头10喷出，对连片玻璃进行分离。
综上所述，当所述翻转架1带动吸盘4开始对玻璃进行吸附时，首先吸盘4接触至玻璃，然后翻转架1继续下压，吸盘4沿着吸盘轴2挤压弹性件5，此时吸盘轴2带动所述吸盘座3从而带动吸盘4相对翻转架1进行收缩，吸盘座3带动第一L杆6移动，第一L杆6带动第二L杆7以其与第一固定杆8的铰接处为轴心反转，一方面所述压缩空气喷头10开口朝向吸盘4偏移，另一方面所述第二L杆7带动所述气管11移动，此时第二L杆7与第一固定杆8之间的距离发生变化，由于所述第二固定杆18与翻转架1固定连接，因此通过连杆17的拉动，连杆17拉动连接板16从而拉动连接杆15，连接杆15拉动闭合板逐渐远离气管11，此时气管11内部连通，压缩空气通过气管11从压缩空气喷头10喷出，压缩空气喷头10通过气流的压力将连片的两片玻璃分开，气流具有一定的缓冲作用，不仅能将两片玻璃分开还不会与玻璃产生碰撞，相对于其他分片装置来说，更为安全，并且作用过程中通过利用吸盘4吸附玻璃的动作作为联动源，无需另设驱动源，节能环保，具有普及价值。
有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如动力机构等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。
对上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种全自动玻璃分片装置，包括翻转架(1)以及安装于翻转架(1)上的若干个吸盘(4)，其特征在于，所述吸盘(4)连接有吸盘座(3)，吸盘座(3)固定连接有贯穿翻转架(1)且与翻转架(1)滑动连接的吸盘轴(2)，所述吸盘轴(2)位于翻转架(1)以及吸盘座(3)之间的杆体套设有弹性件(5)，最外侧的所述吸盘座(3)固定连接有第一L杆(6)，第一L杆(6)通过铰接座铰接有第二L杆(7)，第二L杆(7)通过铰接轴铰接有与翻转架(1)固定连接的第一固定杆(8)，所述第二L杆(7)固定连接有固定座(9)，固定座(9)上安装有压缩空气喷头(10)，压缩空气喷头(10)开口朝向与吸盘(4)开口方向相同，压缩空气喷头(10)连通有气管(11)，气管(11)通过固定板(12)与第二L杆(7)固定连接，气管(11)连通有气管接头(13)，气管接头(13)连通有软气管(14)，软气管(14)连接至气源。
2.根据权利要求1所述的全自动玻璃分片装置，其特征在于，所述弹性件(5)为弹簧。
3.根据权利要求1所述的全自动玻璃分片装置，其特征在于，所述气管(11)上设置有自动闭合机构。
4.根据权利要求3所述的全自动玻璃分片装置，其特征在于，所述自动闭合机构包括嵌套于气管(11)内的闭合板，闭合板固定连接有与气管(11)壳体滑动连接的连接杆(15)，连接杆(15)通过铰接组件与第一固定杆(8)铰接。
5.根据权利要求4所述的全自动玻璃分片装置，其特征在于，所述铰接组件包括与连接杆(15)固定连接的连接板(16)，连接板(16)通过铰接座铰接有连杆(17)，连杆(17)通过铰接轴铰接有第二固定杆(18)，第二固定杆(18)与第一固定杆(8)固定连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116060726A (zh) * | 2022-11-09 | 2023-05-05 | 武汉毅丰隆电子科技有限公司 | 一种电子元器件的焊接工装 |
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2021
- 2021-01-15 CN CN202120101342.8U patent/CN214326501U/zh active Active
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| CN116060726A (zh) * | 2022-11-09 | 2023-05-05 | 武汉毅丰隆电子科技有限公司 | 一种电子元器件的焊接工装 |
| CN116060726B (zh) * | 2022-11-09 | 2023-09-26 | 武汉毅丰隆电子科技有限公司 | 一种电子元器件的焊接工装 |
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