WO2021119962A1 - 一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置 - Google Patents

一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2021119962A1
WO2021119962A1 PCT/CN2019/125776 CN2019125776W WO2021119962A1 WO 2021119962 A1 WO2021119962 A1 WO 2021119962A1 CN 2019125776 W CN2019125776 W CN 2019125776W WO 2021119962 A1 WO2021119962 A1 WO 2021119962A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
driver
clamping
upper clamping
ejection
ejector
Prior art date
Application number
PCT/CN2019/125776
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
龚激
曹海斌
Original Assignee
苏州信运比尔精密机械有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 苏州信运比尔精密机械有限公司 filed Critical 苏州信运比尔精密机械有限公司
Priority to PCT/CN2019/125776 priority Critical patent/WO2021119962A1/zh
Priority to CN201980003151.3A priority patent/CN111148610B/zh
Publication of WO2021119962A1 publication Critical patent/WO2021119962A1/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B26D7/14—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by tensioning the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/065—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates for thin material, e.g. for sheets, strips or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form

Abstract

一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置，包括：安装立板（13），设置在安装立板（13）上的横移驱动器（23），以及薄膜吸取机构（27），其包括吸取基板（271）、顶出组件（274）、吸嘴（273），在吸嘴（273）的正上方设有上夹持组件（25），正下方设有下夹持组件（26），在上夹持组件（25）与吸嘴（273）之间设有裁切组件（24），在安装立板（13）上固定有驱动下夹持组件（26）的下夹持升降驱动器（262）。该装置保证了待裁切薄膜处于紧绷状态，而且通过升降式的下夹持组件，能够快捷调节裁切长度。

Description

一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置 技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置。
背景技术
在机械领域中，采用不同结构形式的裁切装置来对形如薄膜、粘胶等柔性薄膜物料进行裁切是众所周知的。在研究和实现柔性薄膜物料的裁切作业的过程中，发明人发现现有技术中的裁切装置至少存在如下问题：
由于柔性薄膜物料极易变形，由此造成柔性薄膜物料的裁切作业极易发生卷曲、变形、甚至撕毁等问题，由此现有的裁切机构仅能裁切固定长度的薄膜物料，不能根据实际生产使用需要便捷地设定需要裁切的薄膜物料长度。
有鉴于此，实有必要开发一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置，其通过将下夹持组件设置成升降式，使得可以按照实际生产使用需要快捷调节裁切长度，大大提高了裁切装置的适用性。
本发明的另一个目的是，提供一种用于吸尘器的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置，其通过在薄膜吸取机构的正上方及正下方分别设置夹持机构来使得待裁切的物料段处于紧绷状态，从而尽可能地减小由于物料在裁切过程中发生变形而导致的裁切失败，进而提高了裁切成功率，节省了生产原料，提高了企业生产效益。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置，包括：
固定设置的安装立板；
与所述安装立板的侧面滑动连接的滑动安装板；
与所述滑动安装板固定连接的横移驱动器；
设于所述安装立板上的横移升降驱动器，其动力输出端与所述横移驱动器传动连接；以及
薄膜吸取机构，所述薄膜吸取机构包括：
吸取基板，其与所述横移驱动器的动力输出端传动连接；
固定安装于所述吸取基板上的顶出驱动器与吸嘴，所述吸嘴设于所述吸取基板的前端；以及
顶出组件，其设于所述顶出驱动器与吸嘴之间并且由所述顶出驱动器所驱动；
其中，所述吸嘴的正上方设有上夹持组件，所述吸嘴的正下方设有下夹持组件，所述上夹持组件与所述吸嘴之间设有裁切组件，所述安装立板上固定安装有下夹持升降驱动器，所述下夹持升降驱动器的动力输出端与所述下夹持组件传动连接。
可选的，所述上夹持组件包括：
固定设置于所述安装立板上的夹持基板；
设于所述夹持基板之后并与之相对的上夹持板；
上夹持驱动器，其动力输出端与所述上夹持板传动连接；以及
固定设置于所述安装立板上的上夹持固定座，其用于安装所述上夹持驱动器；
其中，所述上夹持板在所述上夹持驱动器的驱动下靠近或远离所述夹持基板以将位于上夹持板与夹持基板之间的物料选择性夹持。
可选的，所述上夹持板的前侧形成有防滑纹路。
可选的，所述裁切组件包括：
固定设置于所述安装立板上的裁切固定座；
裁切驱动器，其固定设置于所述裁切固定座上；以及
切刀，其与所述裁切驱动器的动力输出端传动连接并且位于被上夹持组件所夹持的物料一侧；
其中，所述切刀在所述裁切驱动器的驱动下前进或后退，以将被上夹持组件所夹持的物料切断。
可选的，所述切刀的延伸方向与物料的传送方向相垂直。
可选的，所述下夹持组件包括：
固定设置于所述安装立板上的下夹持安装座；
下夹持驱动器，其固定安装于所述下夹持安装座上；以及
夹爪，其与所述下夹持驱动器的动力输出端传动连接，
其中，所述夹爪在所述下夹持驱动器的驱动下将位于夹爪中的物料选择性夹持。
可选的，所述顶出组件包括：
与所述顶出驱动器的动力输出端相连接的顶出基座；
至少一根顶出杠杆，其在中段附近与所述顶出基座转动连接；以及
与相应一根所述顶出杠杆转动连接的顶出辊；
其中，所述吸嘴的前侧开设有至少一个用于容纳顶出辊的顶出容纳槽，所述顶出容纳槽的延伸方向与竖直方向相垂直，所述顶出辊在所述顶出驱动器的驱动下选择性进出所述顶出容纳槽。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过将下夹持组件设置成升降式，使得可以按照实际生产使用需要快捷调节裁切长度，大大提高了裁切装置的适用性。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过在薄膜吸取机构的正上方及正下方分别设置夹持机构来使得待裁切的物料段处于紧绷状态，从而尽可能地减小由于物料在裁切过程中发生变形而导致的裁切失败，进而提高了裁切成功率，节省了生产原料，提高了企业生产效益。
附图说明
图1为根据本发明一个实施方式提出的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置的立体图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置的左视图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置的正视图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置在另一视角下的立体图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置的立体图，图中隐藏了安装立板并且显示了物料处于夹持状态；
图6为根据本发明一个实施方式提出的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置在另一视角下的立体图，图中隐藏了安装立板并且显示了物料处于夹持状态；
图7为根据本发明一个实施方式提出的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置的立体图，图中隐藏了安装立板与物料；
图8为根据本发明一个实施方式提出的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置的立体图，图中仅显示了横移驱动器、薄膜吸取机构及下夹持组件；
图9为根据本发明一个实施方式提出的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置中物料吸取机构的立体图；
图10为根据本发明一个实施方式提出的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置中物料吸取机构在另一视角下的立体图；
图11为根据本发明一个实施方式提出的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置中物料吸取机构的立体图，图中隐藏了横移驱动器；
图12为根据本发明一个实施方式提出的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置中顶出组件的立体图；
图13为根据本发明一个实施方式提出的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置中顶出组件的纵向剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使 用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1～图8的示出，可以看出，长度可调式柔性薄膜物料裁切装置包括：
固定设置的安装立板13；
与所述安装立板13的侧面滑动连接的滑动安装板21；
与所述滑动安装板21固定连接的横移驱动器23；
设于所述安装立板13上的横移升降驱动器22，其动力输出端与所述横移驱动器23传动连接；以及
薄膜吸取机构27，所述薄膜吸取机构27包括：
吸取基板271，其与所述横移驱动器23的动力输出端传动连接；
固定安装于所述吸取基板271上的顶出驱动器271与吸嘴273，所述吸嘴273设于所述吸取基板271的前端；以及
顶出组件274，其设于所述顶出驱动器271与吸嘴273之间并且由所述顶出驱动器271所驱动；
其中，所述吸嘴273的正上方设有上夹持组件25，所述吸嘴273的正下方设有下夹持组件26，所述上夹持组件25与所述吸嘴273之间设有裁切组件24，所述安装立板13上固定安装有下夹持升降驱动器262，所述下夹持升降驱动器262的动力输出端与所述下夹持组件26传动连接。
进一步地，所述上夹持组件25包括：
固定设置于所述安装立板13上的夹持基板253；
设于所述夹持基板253之后并与之相对的上夹持板252；
上夹持驱动器254，其动力输出端与所述上夹持板252传动连接；以及
固定设置于所述安装立板13上的上夹持固定座251，其用于安装所述上夹持驱动器254；
其中，所述上夹持板252在所述上夹持驱动器254的驱动下靠近或远离所述夹持基板253以将位于上夹持板252与夹持基板253之间的物料选择性夹持。
进一步地，所述上夹持板252的前侧形成有防滑纹路。
进一步地，所述裁切组件24包括：
固定设置于所述安装立板13上的裁切固定座241；
裁切驱动器242，其固定设置于所述裁切固定座241上；以及
切刀243，其与所述裁切驱动器242的动力输出端传动连接并且位于被上夹持组件25所夹持的物料一侧；
其中，所述切刀243在所述裁切驱动器242的驱动下前进或后退，以将被上夹持组件25所夹持的物料切断。
进一步地，所述切刀243的延伸方向与物料的传送方向相垂直。
进一步地，所述下夹持组件26包括：
固定设置于所述安装立板13上的下夹持安装座261；
下夹持驱动器263，其固定安装于所述下夹持安装座261上；以及
夹爪264，其与所述下夹持驱动器263的动力输出端传动连接，
其中，所述夹爪264在所述下夹持驱动器263的驱动下将位于夹爪264中的物料选择性夹持。
参照图9～图13，所述顶出组件274包括：
与所述顶出驱动器271的动力输出端相连接的顶出基座2741；
至少一根顶出杠杆，其在中段附近与所述顶出基座2741转动连接；以及
与相应一根所述顶出杠杆转动连接的顶出辊2743；
其中，所述吸嘴273的前侧开设有至少一个用于容纳顶出辊2743的顶出容纳槽2731，所述顶出容纳槽2731的延伸方向与竖直方向相垂直，所述顶出辊2743在所述顶出驱动器271的驱动下选择性进出所述顶出容纳槽2731。
进一步地，所述吸嘴273的内部开设有真空气路，所述吸嘴273的前侧布置有多个与所述真空气路相连通的真空吸取孔，其中，所述真空气路连通有真空气源。
进一步地，所述顶出杠杆包括：
U字形的顶出悬臂2742，所述顶出辊2743转动连接于所述顶出悬臂2742的开口处；
直线形的连接杆2745，其一端固定连接于所述顶出悬臂2742的后端；
转销2746，其转动连接于所述连接杆2745与所述顶出悬臂2742的相接处，所述顶出杠杆通过所述转销2746与所述顶出基座2741转动连接；以及
复位部件2747，其连接于所述顶出基座2741与所述连接杆2745的另一端，所述复位部件2747作用于所述连接杆2745并且可产生弹性回复力，使得当所述顶出辊2743位于所述顶出容纳槽2731中时，所述顶出悬臂2742保持水平状态，而当所述顶出辊2743突出于所述吸嘴273的前侧面时，所述顶出悬臂2742斜向上翘起。
进一步地，当所述顶出辊2743突出于所述吸嘴273的前侧面时，所述顶出悬臂2742与水平面间成夹角α，所述夹角α的角度大小为1°～5°。
进一步地，所述夹角α的角度大小为3°。
进一步地，所述顶出悬臂2742中形成有让位槽2744，所述吸嘴273始终位于所述让位槽2744中。
进一步地，所述顶出基座2741中开设有用于容纳连接杆2745的连接杆容纳槽。
进一步地，所述顶出杠杆关于所述顶出基座2741对称地设有两个。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

  1. 一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，包括：
    固定设置的安装立板(13)；
    与所述安装立板(13)的侧面滑动连接的滑动安装板(21)；
    与所述滑动安装板(21)固定连接的横移驱动器(23)；
    设于所述安装立板(13)上的横移升降驱动器(22)，其动力输出端与所述横移驱动器(23)传动连接；以及
    薄膜吸取机构(27)，所述薄膜吸取机构(27)包括：
    吸取基板(271)，其与所述横移驱动器(23)的动力输出端传动连接；
    固定安装于所述吸取基板(271)上的顶出驱动器(271)与吸嘴(273)，所述吸嘴(273)设于所述吸取基板(271)的前端；以及
    顶出组件(274)，其设于所述顶出驱动器(271)与吸嘴(273)之间并且由所述顶出驱动器(271)所驱动；
    其中，所述吸嘴(273)的正上方设有上夹持组件(25)，所述吸嘴(273)的正下方设有下夹持组件(26)，所述上夹持组件(25)与所述吸嘴(273)之间设有裁切组件(24)，所述安装立板(13)上固定安装有下夹持升降驱动器(262)，所述下夹持升降驱动器(262)的动力输出端与所述下夹持组件(26)传动连接。
  2. 如权利要求1所述的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述上夹持组件(25)包括：
    固定设置于所述安装立板(13)上的夹持基板(253)；
    设于所述夹持基板(253)之后并与之相对的上夹持板(252)；
    上夹持驱动器(254)，其动力输出端与所述上夹持板(252)传动连接；以及
    固定设置于所述安装立板(13)上的上夹持固定座(251)，其用于安装所述上夹持驱动器(254)；
    其中，所述上夹持板(252)在所述上夹持驱动器(254)的驱动下靠近或远离所述夹持基板(253)以将位于上夹持板(252)与夹持基板(253)之间的物料选择性夹持。
  3. 如权利要求2所述的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述上夹持板(252)的前侧形成有防滑纹路。
  4. 如权利要求1所述的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述裁切组件(24)包括：
    固定设置于所述安装立板(13)上的裁切固定座(241)；
    裁切驱动器(242)，其固定设置于所述裁切固定座(241)上；以及
    切刀(243)，其与所述裁切驱动器(242)的动力输出端传动连接并且位于被上夹持组件(25)所夹持的物料一侧；
    其中，所述切刀(243)在所述裁切驱动器(242)的驱动下前进或后退，以将被上夹持组件(25)所夹持的物料切断。
  5. 如权利要求4所述的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述切刀(243)的延伸方向与物料的传送方向相垂直。
  6. 如权利要求1所述的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述下夹持组件(26)包括：
    固定设置于所述安装立板(13)上的下夹持安装座(261)；
    下夹持驱动器(263)，其固定安装于所述下夹持安装座(261)上；以及
    夹爪(264)，其与所述下夹持驱动器(263)的动力输出端传动连接，
    其中，所述夹爪(264)在所述下夹持驱动器(263)的驱动下将位于夹爪(264)中的物料选择性夹持。
  7. 如权利要求1所述的长度可调式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述顶出组件(274)包括：
    与所述顶出驱动器(271)的动力输出端相连接的顶出基座(2741)；
    至少一根顶出杠杆，其在中段附近与所述顶出基座(2741)转动连接；以及
    与相应一根所述顶出杠杆转动连接的顶出辊(2743)；
    其中，所述吸嘴(273)的前侧开设有至少一个用于容纳顶出辊(2743)的顶出容纳槽(2731)，所述顶出容纳槽(2731)的延伸方向与竖直方向相垂直，所述顶出辊(2743)在所述顶出驱动器(271)的驱动下选择性进出所述顶出容纳槽(2731)。
PCT/CN2019/125776 2019-12-16 2019-12-16 一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置 WO2021119962A1 (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2019/125776 WO2021119962A1 (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置
CN201980003151.3A CN111148610B (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2019/125776 WO2021119962A1 (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021119962A1 true WO2021119962A1 (zh) 2021-06-24

Family

ID=70525084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2019/125776 WO2021119962A1 (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111148610B (zh)
WO (1) WO2021119962A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115157335A (zh) * 2022-06-24 2022-10-11 中建八局第一建设有限公司 一种建筑防水膜切割设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6302602B1 (en) * 1997-09-30 2001-10-16 Copyer Co., Ltd. Apparatus for cutting-recording medium
JP2010269810A (ja) * 2009-05-20 2010-12-02 Tokyo Automatic Machinery Works Ltd 縦形製袋充填包装機
CN203423231U (zh) * 2013-08-05 2014-02-05 贵阳市江山自动化设备有限公司 一种蓄电池包膜机
CN106743934A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 广东飞新达智能设备股份有限公司 薄膜裁切装置
CN107187677A (zh) * 2017-05-31 2017-09-22 苏州博众精工科技有限公司 一种自动撕膜装置
CN108584002A (zh) * 2017-12-20 2018-09-28 紫光日东科技（深圳）有限公司 薄膜包装封切机
CN208947698U (zh) * 2018-08-14 2019-06-07 苏州迪旭自动化科技有限公司 贴膜机用膜剥离装置
CN110143480A (zh) * 2019-05-22 2019-08-20 广东鼎泰机器人科技有限公司 一种覆盖膜剥料机构

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2767306B2 (ja) * 1990-01-11 1998-06-18 山形カシオ株式会社 吸着ノズル交換装置
CN208986081U (zh) * 2018-10-28 2019-06-14 深圳市兴禾自动化有限公司 一种电芯极耳自动化焊接、裁切、贴胶及折弯生产线

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6302602B1 (en) * 1997-09-30 2001-10-16 Copyer Co., Ltd. Apparatus for cutting-recording medium
JP2010269810A (ja) * 2009-05-20 2010-12-02 Tokyo Automatic Machinery Works Ltd 縦形製袋充填包装機
CN203423231U (zh) * 2013-08-05 2014-02-05 贵阳市江山自动化设备有限公司 一种蓄电池包膜机
CN106743934A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 广东飞新达智能设备股份有限公司 薄膜裁切装置
CN107187677A (zh) * 2017-05-31 2017-09-22 苏州博众精工科技有限公司 一种自动撕膜装置
CN108584002A (zh) * 2017-12-20 2018-09-28 紫光日东科技（深圳）有限公司 薄膜包装封切机
CN208947698U (zh) * 2018-08-14 2019-06-07 苏州迪旭自动化科技有限公司 贴膜机用膜剥离装置
CN110143480A (zh) * 2019-05-22 2019-08-20 广东鼎泰机器人科技有限公司 一种覆盖膜剥料机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115157335A (zh) * 2022-06-24 2022-10-11 中建八局第一建设有限公司 一种建筑防水膜切割设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111148610B (zh) 2021-08-24
CN111148610A (zh) 2020-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021119962A1 (zh) 一种长度可调式柔性薄膜物料裁切装置
CN107285008B (zh) 一种可调整尺寸的拾取装置
TWI649173B (zh) 切割調整裝置和刀具固定結構
US20210114258A1 (en) Cutting Machine With Environment Control Arrangement
WO2021119959A1 (zh) 一种自动定位治具
WO2021119961A1 (zh) 一种柔性薄膜物料裁切装置
WO2021119963A1 (zh) 一种放料一体式柔性薄膜物料裁切装置
US3534646A (en) Fiber glass board cutting machine
WO2019056526A1 (zh) 一种夹持顶紧机构
CN111994672A (zh) 一种自动分纸机构
CN107310194A (zh) 酒盒自动打孔机
CN110774308A (zh) 一种夹爪及使用该夹爪的机械手
CN210557941U (zh) 一种Bar条叠放设备
WO2021119960A1 (zh) 一种柔性薄膜物料吸取机构
CN211496156U (zh) 一种片状料上料装置
CN209635412U (zh) 带吸盘的玻璃传送机器人
CN111267156B (zh) 留置针软管定长精切装置
TWI640393B (zh) Pipe fitting, thin block shape, screw clamping feeding positioning mechanism
CN210880109U (zh) 一种板材封边机用铲刀装置
CN220077793U (zh) 一种送料手抓
TWM590078U (zh) 基板邊緣欠缺部之分割裝置
TWM543759U (zh) 管件、薄形塊狀、螺絲夾持送料定位機構
CN219075816U (zh) 一种拉链探测装置
EP1550778A2 (en) Screw apparatus for screwing a roofing
CN212287669U (zh) 一种夹证机构

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19956680

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19956680

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19956680

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 16/01/2023)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19956680

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1