CN108638109A - 一种适用于铜板电路检测的自动化机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于铜板电路检测的自动化机械手，包括自动化机器人，矩形框架，H形气路，能够与现有的自动化机器人进行组装，实现气路连接，抓取需要进行电路检测的电路板，工业效果明显，生产效率高，有效降低生产成本，机械自动化程度高，具有很好的经济效益。一种配合抓取吸盘的稳定结构，包括安装座，连接板，电磁阀和Z形夹板，能够通过简单的组装，有效配合气路吸引抓取的自动化机械手，结构简单，材料易于获取，成本低廉，安装轻快简单，具有很好的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及工业制造领域，具体为一种适用于铜板电路检测的自动化机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于铜板电路检测的自动化机械手。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种适用于铜板电路检测的自动化机械手，包括自动化机器人，矩形框架，H形气路。
自动化机器人目前较为出名的国内外制造商较多，例如WITTMANN威猛机械手和库卡机器人等。
矩形框架呈长方体框架结构，矩形框架的背部所在面焊接有十字交叉的固定杆，相交处固定有连接盘，该连接盘呈圆形且盘面上具有若干均匀分布的连接螺孔，这些连接螺孔用于与自动化机器人连接，目前市面常见的自动化机器人包括转动臂，转动臂上具有对应的连接杆，该连接盘按照连接杆的末端尺寸进行配套设计即可，而作为常用的连接方式，目前大多采用的是螺钉相互固定的方式。
矩形框架的上表面和下表面各设置有一个H形气路，该H形气路包括主通管，位于主通管两端垂直相同的副通管，主通管和副通管的连接处位于副通管的中心位置，副通管的管身和矩形框架以反齿扎带扎紧，副通管的两端连接有90度的弯管，弯管向外的末端设置有吸嘴，吸嘴呈现斗状，主通管与外部抽气装置气路连接并作用于吸嘴，这样在矩形框架的上表面具有4个随H形气路均匀设置的气嘴，这些气嘴与电路板靠近后，通过外部抽气装置的运作，能够牢牢吸住电路板。
进一步的，气嘴的材质为硅胶或弹性塑料。
进一步的，反齿扎带的材质为铝合金材质或柔性塑料材质。
进一步的，矩形框架的框架面上还焊接有对角相交的加强杆。
进一步的，矩形框架的材质为金属材质。
我们通过购买自动化机器人，并自主设计完矩形框架以及H形气路，最终进行组装连接，在实际生产过程中，我们发现，吸引电路板的时候，由于电路板往往厚度较小、工作设备的不平稳等原因，吸引效果不佳，某些规格的电路板甚至很难牢牢抓取。
因而我们对装置进行了更多的设计改进，来提高抓取的稳定性能。
就此我们设计出一种配合抓取吸盘的稳定结构，包括安装座，连接板，电磁阀和Z形夹板。
具体而言，安装座固定在矩形框架的侧边，固定座由常用的金属钣金裁切而成，因而可以与矩形框架焊接固定，当然在本领域普通技术人员的常规手段下也可以通过在钣金和矩形框架上钻孔进行螺接固定。
固定座的的外侧连接有焊接或螺接固定有连接板，连接板上设置有与电磁阀外壳对应的螺眼，目前电磁阀厂家生产的电磁阀都会在电磁阀的侧身留下一些按照常规装置对应尺寸的螺眼，方便直接组装。因此连接板需要与电磁阀外壳预设的螺孔设置对应的的螺孔，进而，连接板固定有2个电磁阀，2个电磁阀相互靠近且推杆伸缩方向同一直线、向外相向。推杆的末端固定连接有Z形夹板，Z形夹板的弯折处夹角为90度。
这样，在实际生产过程中，H形气路气嘴对电路板进行吸引，本设计的配合抓取吸盘的稳定结构的配合下，稳定了吸引的效果，此外，夹板夹住电路板后，电路板能以正中位置对准H形气路，对电路板的位置也能进行规整。同时该配合抓取吸盘的稳定结构由于设计巧妙，结构简单也能与现有的其他类型的气路吸引装置配套。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请的一种适用于铜板电路检测的自动化机械手，能够与现有的自动化机器人进行组装，实现气路连接，抓取需要进行电路检测的电路板，工业效果明显，生产效率高，有效降低生产成本，机械自动化程度高，具有很好的经济效益。
本申请的一种配合抓取吸盘的稳定结构，能够通过简单的组装，有效配合气路吸引抓取的自动化机械手，结构简单，材料易于获取，成本低廉，安装轻快简单，具有很好的实用性。
附图说明
图1为一种适用于铜板电路检测的自动化机械手的立体结构示意图。
图2为一种适用于铜板电路检测的自动化机械手的左视结构示意图。
图3为一种适用于铜板电路检测的自动化机械手的俯视结构示意图。
图4为一种适用于铜板电路检测的自动化机械手的后视结构示意图。
图5为基于图4简化后的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1—图4所示，一种适用于铜板电路检测的自动化机械手，包括自动化机器人，矩形框架1，H形气路。
自动化机器人目前较为出名的国内外制造商较多，例如WITTMANN威猛机械手和库卡机器人等。
矩形框架1呈长方体框架结构，矩形框架1的背部所在面焊接有十字交叉的固定杆，相交处固定有连接盘13，该连接盘13呈圆形且盘面上具有若干均匀分布的连接螺孔，这些连接螺孔用于与自动化机器人连接，目前市面常见的自动化机器人包括转动臂，转动臂上具有对应的连接杆，该连接盘13按照连接杆的末端尺寸进行配套设计即可，而作为常用的连接方式，目前大多采用的是螺钉相互固定的方式。
矩形框架1的上表面和下表面各设置有一个H形气路，该H形气路包括主通管21，位于主通管21两端垂直相同的副通管22，主通管21和副通管22的连接处位于副通管22的中心位置，副通管22的管身和矩形框架1以反齿扎带扎紧，副通管22的两端连接有90度的弯管23，弯管23向外的末端设置有吸嘴24，吸嘴24呈现斗状，主通管21与外部抽气装置气路连接并作用于吸嘴24，这样在矩形框架1的上表面具有4个随H形气路均匀设置的气嘴24，这些气嘴24与电路板靠近后，通过外部抽气装置的运作，能够牢牢吸住电路板。
进一步的，气嘴24的材质为硅胶或弹性塑料。
进一步的，反齿扎带的材质为铝合金材质或柔性塑料材质。
进一步的，矩形框架1的框架面上还焊接有对角相交的加强杆。
进一步的，矩形框架1的材质为金属材质。
我们通过购买自动化机器人，并自主设计完矩形框架1以及H形气路，最终进行组装连接，在实际生产过程中，我们发现，吸引电路板的时候，由于电路板往往厚度较小、工作设备的不平稳等原因，吸引效果不佳，某些规格的电路板甚至很难牢牢抓取。
因而我们对装置进行了更多的设计改进，来提高抓取的稳定性能。
如图5所示，并结合图1—图4，就此我们设计出一种配合抓取吸盘的稳定结构，包括安装座42，连接板41，电磁阀3和Z形夹板32。
具体而言，安装座42固定在矩形框架的侧边，固定座42由常用的金属钣金裁切而成，因而可以与矩形框架1焊接固定，当然在本领域普通技术人员的常规手段下也可以通过在钣金和矩形框架1上钻孔进行螺接固定。
固定座42的的外侧连接有焊接或螺接固定有连接板41，连接板41上设置有与电磁阀3外壳对应的螺眼，目前电磁阀厂家生产的电磁阀3都会在电磁阀3的侧身留下一些按照常规装置对应尺寸的螺眼，方便直接组装。因此连接板41需要与电磁阀3外壳预设的螺孔设置对应的的螺孔，进而，连接板41固定有2个电磁阀3，2个电磁阀3相互靠近且推杆31伸缩方向同一直线、向外相向。推杆31的末端固定连接有Z形夹板32，Z形夹板32的弯折处夹角为90度。
进一步的，为了节省材料与减轻重量，连接板41上开有若干减重口。
进一步的，Z形夹板32的材质为橡胶材质。
这样，在实际生产过程中，H形气路气嘴对电路板进行吸引，本设计的配合抓取吸盘的稳定结构的配合下，稳定了吸引的效果，此外，夹板夹住电路板后，电路板能以正中位置对准H形气路，对电路板的位置也能进行规整。同时该配合抓取吸盘的稳定结构由于设计巧妙，结构简单也能与现有的其他类型的气路吸引装置配套。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (9)
1.一种适用于铜板电路检测的自动化机械手，其特征在于，包括自动化机器人，矩形框架(1)，H形气路；
矩形框架(1)呈长方体框架结构，矩形框架(1)的背部所在面焊接有十字交叉的固定杆，相交处固定有连接盘(13)，该连接盘(13)呈圆形且盘面上具有若干均匀分布的连接螺孔用于与自动化机器人连接；
矩形框架(1)的上表面和下表面各设置有一个H形气路，该H形气路包括主通管(21)，位于主通管(21)两端垂直相同的副通管(22)，主通管(21)和副通管(22)的连接处位于副通管(22)的中心位置，副通管(22)的管身和矩形框架(1)以反齿扎带扎紧，副通管(22)的两端连接有90度的弯管(23)，弯管(23)向外的末端设置有吸嘴(24)，吸嘴(24)呈现斗状，主通管(21)与外部抽气装置气路连接并作用于吸嘴(24)。
2.按照权利要求1所述的一种适用于铜板电路检测的自动化机械手，其特征在于，气嘴(24)的材质为硅胶或弹性塑料。
3.按照权利要求1所述的一种适用于铜板电路检测的自动化机械手，其特征在于，反齿扎带的材质为铝合金材质或柔性塑料材质。
4.按照权利要求1所述的一种适用于铜板电路检测的自动化机械手，其特征在于，矩形框架(1)的框架面上还焊接有对角相交的加强杆。
5.按照权利要求1所述的一种适用于铜板电路检测的自动化机械手，其特征在于，矩形框架(1)的材质为金属材质。
6.按照权利要求1至5任意一项所述的一种适用于铜板电路检测的自动化机械手，其特征在于，还包括一种配合抓取吸盘的稳定结构，包括安装座(42)，连接板(41)，电磁阀(3)和Z形夹板(32)；
具体而言，安装座(42)固定在矩形框架的侧边，固定座(42)由常用的金属钣金裁切而成，与矩形框架(1)焊接固定；固定座(42)的的外侧连接有焊接或螺接固定有连接板(41)，连接板(41)上设置有与电磁阀(3)外壳对应的螺眼，连接板(41)固定有2个电磁阀(3)，2个电磁阀(3)相互靠近且推杆(31)伸缩方向同一直线、向外相向，推杆(31)的末端固定连接有Z形夹板(32)，Z形夹板(32)的弯折处夹角为90度。
7.按照权利要求6所述的一种适用于铜板电路检测的自动化机械手，其特征在于，连接板(41)上开有若干减重口。
8.按照权利要求6所述的一种适用于铜板电路检测的自动化机械手，其特征在于，Z形夹板(32)的材质为橡胶材质。
9.一种配合抓取吸盘的稳定结构，包括安装座(42)，连接板(41)，电磁阀(3)和Z形夹板(32)；
具体而言，安装座(42)固定在矩形框架的侧边，固定座(42)由常用的金属钣金裁切而成，与矩形框架(1)焊接固定；
固定座(42)的的外侧连接有焊接或螺接固定有连接板(41)，连接板(41)上设置有与电磁阀(3)外壳对应的螺眼，连接板(41)固定有2个电磁阀(3)，2个电磁阀(3)相互靠近且推杆(31)伸缩方向同一直线、向外相向，推杆(31)的末端固定连接有Z形夹板(32)，Z形夹板(32)的弯折处夹角为90度。
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