JP4652215B2 - フイルム挿通装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、設置面上に設けられた通し部材により形成される通し穴にフイルムを挿通するフイルム挿通装置及び方法に関するものである。

長尺のラベルや封印シールなどの接着フイルムを所定長に切断して各種被貼付体に貼り付けるフイルム貼付機や、長尺の写真フイルムを所定長に切断してロール状に巻き取るフイルム巻取り機が知られている。このようなフイルム貼付機やフイルム巻取り機のフイルム搬送経路上には、搬送中のフイルムの位置ずれを防止するために搬送ガイドが設けられている（特許文献１参照）。

搬送ガイドとしては、フイルム搬送経路を挟み込むように配置された上ガイドと下ガイドとからなる所謂上下分割方式のタイプがよく用いられる。これら上ガイドと下ガイドとの間には、フイルムが挿通されるスリット（通し穴）が形成される。また、両ガイドには、フイルムの先端をスリット内に誘い込む誘い込み部が形成されている。フイルム供給部から供給されるフイルムは、両ガイドのフイルム搬送方向上流側に配置された搬送ローラ対によりローラ搬送されて、その先端がスリット内に挿入される。これにより、フイルムがスリットに挿通されて、搬送中のフイルムの位置ずれが防止される。
特開２００３−１６２０３５号公報（第６頁、第９図参照）

ところで、長尺のラベルや封印シールなどの接着フイルムを被貼付体に貼り付ける際にその貼付位置精度を向上させる等の目的で、被貼付体のフイルム貼付面上に略門形状の通し部材が設けられていることがある。この場合には、通し部材とフイルム貼付面との間に形成されるスリット（通し穴）にフイルムを挿通させた後で、このフイルムの切断と貼付とが行われる。この際には、上述の上下ガイド等をスリットの近傍に設置する必要があるが、フイルム貼付面上に上下ガイドの設置用スペースを確保することは困難である。また、フイルムを搬送する搬送ローラ対の設置も同様に困難である。そのため、従来ではフイルムの挿通は人手で行われており、生産効率が著しく悪かった。

また、搬送ローラ対を設置できたとしても、ローラ及びフイルム間でスリップが発生すると、フイルムを規定量だけ精度良く搬送することができない。さらに、使用するフイルムの品種が変わるとその摩擦係数が変化してしまう。そのため、フイルムの品種を切り替える度に搬送量などの調整を行う必要があり、手間が掛かってしまう。

本発明は上記問題を解決するためのものであり、フイルム貼付面などの設置面上に設けられた通し部材により形成されるスリットにフイルムを挿通することが可能なフイルム挿通装置及び方法を提供することを目的とする。

本発明は、設置面と、この設置面上に設けられた通し部材との間に形成される通し穴にフイルムを挿通するフイルム挿通装置において、前記通し穴の前記フイルム挿入側の開口の近傍に待避可能に配置され、前記フイルムの先端を前記通し穴に案内可能なガイド通路を有するフイルムガイドと、前記フイルムの前記設置面に対向する第１面とは反対側の第２面を吸着して、前記フイルムの先端を前記フイルムガイドの前記ガイド通路内に挿入するとともに、この挿入を継続して前記ガイド通路を介し前記通し穴に前記フイルムを挿通するフイルム吸着搬送手段とを備えることを特徴とする。

前記フイルムガイドは、前記設置面と対向するガイド面に前記フイルムの先端を前記通し穴へ誘い込むためのガイド溝が形成された第１ガイドと、前記第１ガイド及び前記設置面の間に配置され、前記ガイド溝の少なくとも一部を覆って前記ガイド通路を形成する第２ガイドとから構成されることが好ましい。また、前記通し部材は、前記設置面と対向する通し穴形成面を有し、前記ガイド溝の底面の前記フイルムの幅方向に沿う幅方向断面形状が、前記通し穴形成面の前記幅方向断面形状と略同形状に形成されていることが好ましい。

前記ガイド溝の底面または側面の少なくともいずれか一方は、前記ガイド溝の大きさが前記通し穴から遠ざかるのに従い次第に大きくなるように、テーパ状に形成されていることが好ましい。また、前記第１ガイドを、前記第２ガイドとの間で前記ガイド通路を形成する第１ガイド位置、及び前記第１ガイド位置から前記設置面に対して鉛直方向に退避させた第１ガイド退避位置の間で移動自在に保持する第１ガイド移動手段を備えることが好ましい。さらに、前記第１ガイドは、前記第１ガイド位置に移動されたときに前記通し部材に当接する位置決め部を有していることが好ましい。

前記第２ガイドは、前記設置面に沿う形状に形成されたガイド板であることが好ましい。また、前記第２ガイドを、前記第１ガイドとの間で前記ガイド通路を形成する第２ガイド位置、及び前記第２ガイド位置から前記フイルムの幅方向に対して平行な方向に退避させた第２ガイド退避位置の間で移動自在に保持する第２ガイド移動手段を備えることが好ましい。

前記フイルム吸着搬送手段は、前記フイルムを前記ガイド通路に挿入する挿入方向に対して平行な方向に並べて配置され、前記フイルムを吸着する複数の吸着部材と、前記複数の吸着部材の個々の吸着及び吸着解除を切り替える吸着切替手段と、前記複数の吸着部材を、前記挿入方向に対して平行な方向に移動自在に保持する第１吸着部材移動手段と、前記複数の吸着部材を個々に、前記設置面に対して鉛直方向に移動自在に保持する第２吸着部材移動手段とから構成されることが好ましい。

前記複数の吸着部材の吸着面における前記フイルムの幅方向に沿う断面形状が、平坦形状、前記フイルムの幅よりも広い幅を有する凹形状、及び前記設置面と反対方向に凸となるように湾曲した湾曲形状のいずれかに形成されていることが好ましい。また、前記第２吸着部材移動手段は、前記複数の吸着部材をフイルム供給部より供給される前記フイルムの吸着を行う吸着位置、吸着した前記フイルムの先端が前記ガイド通路のフイルム挿入口に対向する対向位置、及び前記第１ガイド位置にある前記第１ガイドよりも前記設置面から離れた退避位置に移動させることが好ましい。

フイルム吸着時に最も前記ガイド通路側にある吸着部材と前記フイルムの先端との間の距離をＬ１とし、前記通し穴の長さをＬ２とし、前記ガイド通路の長さをＬ３とし、前記通し穴と前記ガイド通路との間のクリアランスをＬ４としたときに、前記距離Ｌ１は、Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４を満たすことが好ましい。また、前記複数の吸着部材は、前記ガイド通路側にあるものほど前記吸着位置から前記対向位置に向けて移動される際の設定速度が速くまたは遅く設定され、互いに隣接する前記吸着部材のうち前記設定速度が速い方には、前記対向位置に移動される際に遅い方を押圧する押圧部が設けられていることが好ましい。

前記対向位置にある前記複数の吸着部材に吸着された前記フイルムと、前記第２ガイドとの間には隙間が形成されていることが好ましい。また、前記対向位置にある前記複数の吸着部材の中で最も前記ガイド通路側にある吸着部材が前記ガイド通路に近接する近接位置まで移動されるように前記第１吸着部材移動手段を制御する第１吸着部材移動制御手段と、最も前記ガイド通路側にある吸着部材が前記近接位置まで移動された後に、この吸着部材による前記フイルムの吸着が解除されるように前記吸着切替手段を制御する吸着切替制御手段と、前記フイルムの吸着が解除された後に、最も前記ガイド通路側にある吸着部材が前記対向位置から前記退避位置に移動されるように前記第２吸着部材移動手段を制御する第２吸着部材移動制御手段と、前記第１吸着部材移動制御手段、前記切替制御手段、及び前記第２吸着部材移動制御手段による制御を順に繰り返して行う繰返し制御手段とを有することが好ましい。

前記フイルムの先端が前記ガイド通路に挿入される前に、前記フイルムの前記第２面側からエアを前記フイルムの先端部に吹き付けるエア吹付け手段を備えることが好ましい。

また、本発明は、設置面と、この設置面上に設けられた通し部材との間に形成される通し穴にフイルムを挿通するフイルム挿通方法において、前記フイルムの先端を案内するガイド通路を有するフイルムガイドを、前記フイルムの先端が前記ガイド通路に沿って前記通し穴に案内される位置に退避可能に配置し、前記フイルムの前記設置面に対向する第１面とは反対側の第２面を吸着して、前記フイルムの先端を前記フイルムガイドの前記ガイド通路内に挿入するとともに、この挿入を継続して前記ガイド通路を介し前記通し穴に前記フイルムの先端を挿通させることを特徴とする。

本発明のフイルム挿通装置は、設置面上に設けられた通し部材により形成される通し穴の近傍に待避可能に配置され、前記フイルムの先端を前記通し穴に案内可能なガイド通路を有するフイルムガイドと、前記フイルムを吸着して、前記フイルムの先端を前記ガイド通路内に挿入するとともに、この挿入を継続して前記通し穴に前記フイルムを挿通するフイルム吸着搬送手段とを備えるようにしたので、従来のようにフイルムガイド等を前記通し穴の近傍に常時配置する必要がなくなる。従って、設置面上にフイルムガイドの設置用スペースの確保する必要がなくなる。これにより、ガイドの設置が困難であったため人手で行っていたフイルムの挿通作業を自動化することができる。その結果、生産効率を著しく向上させることができる。

また、従来のローラ搬送方式のようにスリップが発生するおそれがなく、フイルムを規定量だけ精度良く搬送することができる。さらに、使用するフイルムの品種が変わってその摩擦係数が変化しても、フイルムの搬送に影響が及ぶおそれがなくなる。その結果、フイルムの品種を切り替える度に搬送の調整を行う必要がなくなり、作業の手間を減らすことができる。

また、本発明のフイルム挿通方法は、設置面上に設けられた通し部材により形成される通し穴の近傍に、前記フイルムの先端を前記通し穴に案内可能なガイド通路を有するフイルムガイドを退避可能に配置し、前記フイルムを吸着して、前記フイルムの先端を前記ガイド通路内に挿入するとともに、この挿入を継続して前記通し穴に前記フイルムの先端を挿通させるようにしたので、同様にフイルムガイド等を前記通し穴の近傍に常時配置する必要がなくなる。また、従来のローラ搬送方式のようにスリップが発生したり、フイルムの品種切替ごとに調整を行ったりする必要がなくなる。

図１は、写真フイルムを複数のコマ画像ごとに切断してなる短冊状のフイルムピースや、短冊状に加工されたプリント基板などが収納される収納ケース１０を示したものである。この収納ケース１０は、ケース本体１１と蓋体１２とから構成される。蓋体１２は、ヒンジ軸１３を介してケース本体１１に対して回動自在に取り付けられている。これにより、蓋体１２はケース本体１１の開口部（図示せず）を開放する開き位置、及びこの開口部を閉じる閉じ位置の間で回動される。

ケース本体１１内にフイルムピースやプリント基板を所定枚数セットしたら、蓋体１２を開き位置から閉じ位置に回動させる。そして、ケース本体１１及び蓋体１２の両者を跨ぐように封印用接着フイルム（以下、単に接着フイルムという）１５が貼り付けられて、蓋体１２が開かないように封印される。この際に、接着フイルム１５が斜めに貼り付けられたり、接着フイルム１５の貼付位置がフイルム幅方向にずれたりすると、収納ケース１０の見栄えが悪くなってしまう。

そこで、ケース本体１１のフイルム貼付面１１ａ上に略門形状のフイルム通し部材（以下、単に通し部材という）１６を設ける。この通し部材１６と本発明の設置面に相当するフイルム貼付面１１ａとの間には、本発明の通し穴に相当するスリット１７が形成される。なお、本実施形態では、スリット１７の高さＨ１（図３参照）は２ｍｍ以下に形成されている。

通し部材１６のフイルム貼付面１１ａと対向するスリット形成面１６ａ（図３参照）は、平坦形状に形成されている。従って、スリット１７の断面形状は矩形状に形成されている。そして、このスリット１７に接着フイルム１５を挿通させてから、接着フイルム１５の貼り付けを行うことで、接着フイルム１５の貼付位置精度を良くする。本実施形態では、接着フイルム１５のスリット１７への挿通、及び接着フイルム１５の貼り付けを後述するフイルム貼付機２０により行う。

図２は、フイルム貼付機２０の一例を示した概略図である。このフイルム貼付機２０は、ケース保持台２１と、フイルム供給装置２２と、フイルム挿通装置２３と、フイルム貼付装置２４とから構成される。ケース保持台２１には、収納ケース１０がそのフイルム貼付面１１ａを表側にしてセットされる。

フイルム供給装置２２は、本発明のフイルム供給部に相当するものであり、ロール回転軸２７と、第１搬送ガイド２８と、第２搬送ガイド２９と、カッタ３０とから構成される。ロール回転軸２７は、図示しないロール保持台に回動自在に保持されている。ロール回転軸２７には、長尺の接着フイルム１５をロール状に巻き取ったフイルムロール３２がセットされる。なお、本実施形態では、接着フイルム１５として幅２０ｍｍ以下、厚み０．５ｍｍ以下の樹脂フイルムが用いられる。

ロール回転軸２７には、図示しない駆動伝達機構を介して第１モータ３３が接続されている。この第１モータ３３が回転駆動されると、接着フイルム１５がフイルムロール３２から引き出されて、第１及び第２搬送ガイド２８，２９に沿って搬送される。なお、詳しくは後述するが、第２搬送ガイド２９は図示しないシフト機構により接着フイルム１５の幅方向に対して平行な方向に移動可能となっている。

カッタ３０は、第１搬送ガイド２８と第２搬送ガイド２９との間に配置されている。このカッタ３０は、後述するフイルム挿通装置２３により接着フイルム１５がスリット１７に挿通された後に駆動され、接着フイルム１５を所定長に切断する。

フイルム挿通装置２３は本発明を実施したものであり、フイルムガイドユニット３５と、吸着搬送ユニット３６とから構成される。フイルムガイドユニット３５は、上ガイド４０と、下ガイド４１と、第１シフト機構４２と、第２シフト機構４３（図４参照）とから構成される。図３〜図６に示すように、両ガイド４０，４１はスリット１７のフイルム挿入側にあるスリット開口１７ａの近傍に配置されている。

上ガイド４０は、本発明の第１ガイドに相当するものであり、略ブロック形状に形成されている。また、上ガイド４０のフイルム貼付面１１ａに対向するガイド面４０ａ（図５及び図６参照）には、フイルム挿入方向に対して平行な方向に延びたガイド溝４５が形成されている。また、ガイド溝４５の底面４５ａのフイルム幅方向に沿う断面形状（以下、単に幅方向断面形状という）は、通し部材１６のスリット形成面１６ａの幅方向断面形状と同じに形成されている（図６参照）。

下ガイド４１は、本発明の第２ガイドに相当するものであり、フイルム貼付面１１ａに沿う形状に形成されたガイド板（平板）である。下ガイド４１は、図示は省略するが略Ｔ字形状に形成され、上ガイド４０とフイルム貼付面１１ａとの間に配置される。そして、この略Ｔ字形状の下ガイド４１の凸部分は、その幅が上ガイド４０のガイド溝４５の幅よりも短く形成されており、ガイド溝４５を覆ってガイド通路４７を形成する。このように下ガイド４１を配置することで、スリット１７の手前側のフイルム貼付面１１ａ上に段差が形成されている場合でも、この段差にフイルム先端１５が引っ掛かることが防止される。

第１シフト機構４２（図２参照）は、本発明の第１ガイド移動手段に相当するものであり、図示しないカムやエアシリンダ等から構成される。この第１シフト機構４２は、上ガイド４０をガイド通路４７が形成される第１ガイド位置（図３及び図４参照）、及びこの第１ガイド位置からフイルム貼付面１１ａに対して鉛直方向（以下、単に鉛直方向という）に待避させた第１ガイド待避位置（図５及び図６参照）の間で移動させる。本実施形態では、上ガイド４０が第１ガイド位置に移動されたときに、そのガイド面４０ａはフイルム貼付面１１ａに当接する。なお、上ガイド４０は、第１ガイド位置に移動されたときに通し部材１６と当接する位置決め部４８を有している。これにより、ガイド溝４５（ガイド通路４７）の鉛直方向位置を、スリット１７のスリット開口１７ａの位置に一致させることができる。

第２シフト機構４３（図４及び図６参照）は、本発明の第２ガイド移動手段に相当するものであり、第１シフト機構４２と同様にカムやエアシリンダ等から構成される。この第２シフト機構４３は、下ガイド４１をガイド通路４７が形成される第２ガイド位置（図３及び図４参照）、及びこの第２ガイド位置からフイルム幅方向に対して平行な方向に待避させた第２ガイド待避位置（図５及び図６参照）の間で移動させる。なお、本実施形態では、下ガイド４１も第２ガイド位置に移動された時に、フイルム貼付面１１ａに当接する。このように、フイルム挿通時には両ガイド４０，４１をそれぞれ第１及び第２ガイド位置に移動させることで、ガイド通路４７を形成することができる。また、フイルム挿通後には両ガイド４０，４１をフイルム貼付面１１ａから待避させることができる。

ガイド通路４７は、接着フイルム１５のフイルム先端１５ａをスリット１７に向けて案内する。そのため、本実施形態では、ガイド溝４５の大きさ（溝の深さ及び幅）がスリット１７から遠ざかるのに従い次第に大きくなるように、ガイド溝４５の底面４５ａ及び側面４５ｂをテーパ状に形成する。なお、ガイド溝４５の底面４５ａと下ガイド４１とがなすテーパ角度や、ガイド溝４５の両側面４５ｂがなすテーパ角度は、５〜２０°の範囲に調整されている。

また、ガイド通路４７のスリット１７と対向する側の第１通路開口４７ａを、スリット１７（スリット開口１７ａ）よりも小さいサイズに形成している。本実施形態では、第１通路開口４７ａのフイルム貼付面１１ａからの高さＨ２を、スリット１７の高さＨ１よりも０．２５ｍｍだけ小さく形成している（図３及び図６参照）。また、第１通路開口４７ａの幅Ｗ２を、スリット１７の幅Ｗ１よりも０．５ｍｍだけ小さく形成している（図６参照）。このように、ガイド溝４５の形状や第１通路開口４７ａの開口のサイズを調整することで、フイルム先端１５ａをスリット１７に容易に案内することができる。なお、図中の符号４７ｂは、ガイド通路４７の第１通路開口４７ａと反対側の第２通路開口である。

吸着搬送ユニット３６は、本発明のフイルム吸着搬送手段に相当するものであり、フイルム供給装置２２より供給される接着フイルム１５を吸着保持して、このフイルム１５を
ガイド通路４７に挿入させる。図２に示すように、吸着搬送ユニット３６は第１及び第２吸着ブロック５１，５２と、第１及び第２エアシリンダ５３，５４と、シリンダ保持台５５と、リードスクリュウ５６と、第２モータ５７と、エアノズル５８とから構成される。

第１及び第２吸着ブロック５１，５２は、本発明の吸着部材に相当するものであり、フイルム挿入方向に対して平行な方向に沿って並べて配置されている。以下、図７を用いてガイド通路４７側にある第１吸着ブロック５１について説明を行う。第１吸着ブロック５１の内部には、吸着面５９に複数開口したエア通路６０が形成されている。このエア通路６０の他端は、エアチューブ６１を介して第１真空ポンプ６２（図２参照）に接続されている。

第１真空ポンプ６２によりエアが吸引されると、第１吸着ブロック５１の吸着面５９に接着フイルム１５が吸着保持される。この際に、本実施形態では吸着面５９の幅方向断面形状が、フイルム貼付面１１ａと反対方向に凸になるように湾曲した湾曲形状に形成されている。これにより、吸着保持された接着フイルム１５を同形状に湾曲させられるので、接着フイルム１５のコシを強くすることができる。

第２吸着ブロック５２は、第１吸着ブロック５１と同じ形状であり、第２真空ポンプ６３（図２参照）に接続されている。そして、第２真空ポンプ６３によりエアが吸引されると、第２吸着ブロック５２の吸着面５９に接着フイルム１５が湾曲された状態で吸着保持される。

図２に示すように、第１及び第２吸着ブロック５１，５２は、それぞれ第１及び第２エアシリンダ５３，５４を介してシリンダ保持台５５に保持されている。これら両エアシリンダ５３，５４は、本発明の第２吸着部材移動手段に相当する。第１エアシリンダ５３のピストンロッド５３ａの先端には第１吸着ブロック５１が固定される。この第１エアシリンダ５３は、第１吸着ブロック５１を上述の鉛直方向に対して平行な方向にスライド自在に保持する。本実施形態では第１エアシリンダ５３により、第１吸着ブロック５１を後述する「搬送時退避位置」、「搬送時吸着位置」、及び「対向位置」の計３つの位置に移動させる。

第２エアシリンダ５４は、第１エアシリンダ５３と同じ構造であり、第２吸着ブロック５２が固定されたピストンロッド５４ａを有している。この第２エアシリンダ５４は、第２吸着ブロック５２を上述の「搬送時退避位置」、「搬送時吸着位置」、及び「対向位置」の計３つの位置に移動させる。

両エアシリンダ５３，５４は、シリンダ保持台５５に固定されている。シリンダ保持台５５には、フイルム挿入方向に対して平行な方向に延びたリードスクリュウ５６が螺合するネジ孔（図示せず）が形成されている。このリードスクリュウ５６の一端には、図示しない駆動伝達機構を介して第２モータ５７が接続されている。

リードスクリュウ５６及び第２モータ５７は、本発明の第１吸着部材移動手段に相当するものである。例えば、第２モータ５７が正転されるとシリンダ保持台５５、つまり、両吸着ブロック５３，５４がフイルム挿入方向に移動される。また、第２モータ５７が逆転されると両吸着ブロック５３，５４がフイルム挿入方向と反対の方向に移動される。本実施形態では、第２モータ５７の駆動を制御してシリンダ保持台５５を詳しくは後述する「待機位置」、「第１挿通位置」、及び「第２挿通位置」に移動させる。

図８に示すように、フイルム供給装置２２から接着フイルム１５が供給されたら、第２モータ５７を駆動して、シリンダ保持台５５をフイルム供給装置２２の近傍の待機位置に移動させる。次いで、両エアシリンダ５３，５４を駆動して、搬送時退避位置にある両吸着ブロック５１，５２を搬送時吸着位置に向けて移動させる。ここで、搬送時退避位置とは、第１及び第２吸着ブロック５１，５２が接着フイルム１５と当接しない位置であり、且つ第１ガイド位置にある上ガイド４０よりもフイルム貼付面１１ａから離れた位置である（図１３参照）。また、搬送時吸着位置とは、第１及び第２吸着ブロック５１，５２がフイルムロール３２から送出されてくる接着フイルム１５と当接する位置である。そして、これらの移動が完了したら両真空ポンプ６２，６３を駆動して、両吸着ブロック５１，５２により接着フイルム１５を吸着保持させる。

この際に、本実施形態では接着フイルム１５のフイルム先端１５ａから第１吸着ブロック５１までの間の距離Ｌ１が所定距離だけ確保されるように、接着フイルム１５の送出量が調整されている。具体的には、図９に示すようにスリット１７の長さをＬ２とし、ガイド通路４７の長さをＬ３とし、スリット１７とガイド通路４７との間のクリアランスをＬ４としたときに、Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４を満たすようにしている。つまり、第１吸着ブロック５１がガイド通路４７に近接する後述の第１挿通位置まで移動されたときに、接着フイルム１５のフイルム先端１５ａがスリット１７から出るようにしている（図１２参照）。

図８に示すように、両吸着ブロック５１，５２により接着フイルム１５が吸着保持されたら、両エアシリンダ５３，５４を駆動して両吸着ブロック５１，５２を図中鉛直下方の対向位置に向けて移動させる。この対向位置は、両吸着ブロック５１，５２に吸着保持されている接着フイルム１５のフイルム先端１５ａがガイド通路４７の第２通路開口４７ｂと対向する位置である（図１０参照）。

両吸着ブロック５１，５２が対向位置に移動される際に、いずれか一方が遅れて移動すると、吸着している接着フイルム１５が外れたり、ずれたりすることがある。そこで、本実施形態では第１吸着ブロック５１を対向位置に移動させる際の設定速度Ｖ１を、第２吸着ブロック５２の設定速度Ｖ２よりも速い速度に設定する。また、第１吸着ブロック５１に押圧部５１ａを設けるとともに、第２吸着ブロック５２に被押圧部５２ａを設ける。そして、両吸着ブロック５１，５２が対向位置に移動される際に、押圧部５１ａで被押圧部５２ａを押圧する。つまり、設定速度の速い第１吸着ブロック５１で設定速度の遅い第２吸着ブロック５２を押圧するようにしたので、両吸着ブロック５１，５２を同時に移動させることができる。

また、接着フイルム１５が吸着保持されたら、第２シフト機構４３を駆動して下ガイド４１を第２ガイド位置に移動させた後、第１シフト機構４２を駆動して上ガイド４０を第１ガイド位置に移動させる。

図１０に示すように両吸着ブロック５１，５２が対向位置に移動されたら、第２モータ５７を駆動して、待機位置にあるシリンダ保持台５５を第１挿通位置に向けて移動させる。ここで、第１挿通位置とは、第１吸着ブロック５１がガイド通路４７の第２通路開口４７ｂに近接する位置である（図１２参照）。これにより、接着フイルム１５がフイルムロール３２から引き出されて、接着フイルム１５がフイルム挿入方向側に平行移動される。このときに、第１モータ３３の駆動は停止されているので、フイルムロール３２（ロール回転軸２７）は接着フイルム１５の引き出しに応じて回転する。なお、必要に応じて第１モータ３３とロール回転軸２７との連結を解除してもよい。

また、このときに、対向位置にある両吸着ブロック５１，５２に吸着保持されている接着フイルム１５と、下ガイド４１との間には所定の間隙Δｄ（図９参照）が確保されている。本実施形態では、例えばΔｄが０．１〜１．０ｍｍ確保されている。これにより、接着フイルム１５を吸着搬送する際に、接着フイルム１５と下ガイド４１との接触が防止される。その結果、接着フイルム１５と下ガイド４１との間には摩擦力が発生しないので、接着フイルム１５を精度良く搬送することができる。

引き続きシリンダ保持台５５が第１挿通位置に向けて移動されると、接着フイルム１５のフイルム先端１５ａがガイド通路４７内に挿入される。このとき、接着フイルム１５はフイルムロール３２から供給されるので、その先端部が大きくカールしてガイド通路４７内に挿入できない場合がある。そこで、図１１に示すように、エアノズル５８から接着フイルム１５の先端部にエアを吹き付けることで、フイルム１５のカールを矯正する。

エアノズル５８は、シリンダ保持台５５に設けられたノズル保持部材６６に保持されている。このエアノズル５８には、図示しないエアチューブを介してエア供給源６８（図１５参照）が接続されている。エア供給源６８は０．１〜０．６ＭＰａのエアを発生する。このエア供給源６８で発生したエアは、エアノズル５８よりガイド通路４７に挿入される前の接着フイルム１５の先端部に吹き付けられる。接着フイルム１５の斜め上方からエアが吹き付けられるので、接着フイルム１５の先端部のカールが矯正される。これにより、フイルム先端１５ａをガイド通路４７内に確実に挿入することができる。なお、エアの吹き付けは、シリンダ保持台５５が第１挿通位置に移動されときに停止すればよい。

ガイド通路４７内に挿入された接着フイルム１５のフイルム先端１５ａは、シリンダ保持台５５が第１挿通位置に向けて移動されるのに従い、ガイド通路４７に沿ってスリット１７のスリット開口１７ａに案内される。引き続きシリンダ保持台５５が第１挿通位置に向けて移動されると、フイルム先端１５がスリット開口１７ａよりスリット１７内に挿入される。そして、図１２に示すように、シリンダ保持台５５が第１挿通位置に移動されると、接着フイルム１５のフイルム先端１５ａがスリット１７から出る。

シリンダ保持台５５が第１挿通位置に移動されたら、第１真空ポンプ６２の駆動を停止して、第１吸着ブロック５１による接着フイルム１５の吸着を解除させる。次いで、第１エアシリンダ５３を駆動して、対向位置にある第１吸着ブロック５１を搬送時退避位置に移動させる（図１３参照）。

第１吸着ブロック５１が搬送時退避位置に移動されたら、第２モータ５７（図２参照）を駆動して、第１挿通位置にあるシリンダ保持台５５を第２挿通位置に向けて移動させる。図１３に示すように、第２挿通位置は、第２吸着ブロック５２がガイド通路４７の第２通路開口４７ｂに近接する位置である。この移動で接着フイルム１５がさらにフイルム挿入方向側に平行移動されるので、一定量の接着フイルム１５をスリット１７から出すことができる。以上で、接着フイルム１５のスリット１７への挿通が完了する。

図２に示すように、フイルム貼付装置２４は第１貼付用吸着ユニット７０と、第２貼付用吸着ユニット７１と、第３シフト機構７２とから構成される。なお、フイルム貼付装置２４は上述の構成に限定されるものではない。

第１貼付用吸着ユニット７０は、第３吸着ブロック７４と、第３エアシリンダ７５とから構成される。第３吸着ブロック７４は、スリット１７のスリット開口１７ａと反対側のスリット開口１７ｂの近傍に配置され、第１吸着ブロック５１と同様に接着フイルム１５を吸着保持可能な構造を有している。この第３吸着ブロック７４は、図示しないエアチューブを介して第３真空ポンプ７６に接続されている。

第３エアシリンダ７５は、第３吸着ブロック７４を上述の鉛直方向に対して平行な方向に移動自在に保持する。具体的には、第３エアシリンダ７５は、第３吸着ブロック７４を後述する「第１貼付時退避位置」と、「第１貼付時吸着位置」と、「第１貼付位置」とに移動させる。

第２貼付用吸着ユニット７１は、第１貼付用吸着ユニット７０と基本的には同じ構造であり、第２搬送ガイド２９と対向する位置に配置された第４吸着ブロック７８と、第４エアシリンダ７９とから構成される。この第４吸着ブロック７８には、第４真空ポンプ８０が接続されている。第４エアシリンダ７９は、第４吸着ブロック７８を後述する「第２貼付時退避位置」と、「第２貼付時吸着位置」と、「第２貼付位置」とに移動させる。

第３シフト機構７２は、第１貼付用吸着ユニット７０をフイルム挿入方向に対して平行な方向に移動自在に保持する。第３シフト機構７２は、第１貼付用吸着ユニット７０を後述する「受取位置」と「第３貼付位置」とに移動させる。

接着フイルム１５の挿通前は、両吸着ブロック７４，７８をそれぞれ第１及び第２貼付時退避位置に移動させておく。また、第３シフト機構７２を駆動して、第１貼付用吸着ユニット７０を受取位置に移動させておく。ここで、第１及び第２貼付時退避位置とは、第３及び第４吸着ブロック７４，７８がそれぞれ接着フイルム１５と当接しない位置である。また、受取位置とは、第３吸着ブロック７４がスリット１７から出た接着フイルム１５の先端部に対向する位置である（図１３参照）。

スリット１７に接着フイルム１５が挿通されたら、第３及び第４エアシリンダ７５，７９を駆動して、両吸着ブロック７４，７８をそれぞれ第１及び第２貼付時吸着位置に向けて鉛直下方に移動させる。ここで、第１及び第２貼付時吸着位置とは、両吸着ブロック７４，７８がそれぞれ接着フイルム１５と当接する位置である。これにより、第３吸着ブロック７４は、接着フイルム１５のスリット１７から出ている部分に当接する。また、第４吸着ブロック７４は、接着フイルム１５の第２搬送ガイド２９により保持されている部分に当接する。そして、両吸着ブロック７４，７８の移動が完了したら、第３及び第４真空ポンプ７６，８０を駆動して両吸着ブロック７４，７８により接着フイルム１５を吸着保持させる。

両吸着ブロック７４，７８により接着フイルム１５が吸着保持されたら、第２吸着ブロック５２による接着フイルム１５の吸着を解除させる。これと同時に、シリンダ保持台５５を待機位置に移動させるとともに、第１及び第２吸着ブロック５１，５２を搬送時退避位置に移動させる。次いで、上ガイド４０を第１ガイド退避位置に移動させた後、下ガイド４１を第２ガイド退避位置に移動させる。

両ガイド４０，４１の退避が完了したら、カッタ３０を駆動して接着フイルム１５を所定長に切断する。次いで、図示しないシフト機構を駆動して第２搬送ガイド２９を接着フイルム１５の搬送経路上から退避させる。そして、図１４に示すように、第３及び第４エアシリンダ７５，７９を駆動して第３及び第４吸着ブロック７４，７８をそれぞれ第１及び第２貼付位置に移動させつつ、第３シフト機構７２を駆動して第１貼付用吸着ユニット７０を第３貼付位置に移動させる。ここで、第１貼付位置は、第３両吸着ブロック７４に吸着された接着フイルム１５がフイルム貼付面１２ａに当接する位置であり、第２貼付位置は、第４吸着ブロック７８に吸着された接着フイルム１５がフイルム貼付面１１ａに当接する位置である。また、第３貼付位置は、スリット１７から接着フイルム１５を所定量引き出して、接着フイルム１５の弛みを除去可能な位置である。

これらの移動が完了すると、スリット１７に挿通された接着フイルム１５がケース本体１１のフイルム貼付面１１ａと、蓋体１２のフイルム貼付面１２ａとを跨ぐように貼り付けられ、蓋体１２が開かないように封印される。

図１５に示すように、上述のフイルム貼付機２０を構成する各装置、各ユニットの制御は、コントローラ８２により行われる。コントローラ８２は、モータ制御部８４と、シリンダ駆動制御部８５と、ポンプ駆動制御部８６と、シフト制御部８７と、エア吹付け制御部８８と、カッタ駆動制御部８９とを有している。なお、このコントローラ８２は、本発明の繰返し制御手段としても機能する。

モータ制御部８４は、本発明の第１吸着板移動制御手段に相当するものであり、第１及び第２モータ３３，５７の駆動を個々に制御する。シリンダ駆動制御部８５は、本発明の第２吸着板移動制御手段に相当するものであり、第１〜第４エアシリンダ５３，５４，７５，７９の駆動を個々に制御する。ポンプ駆動制御部８６は、本発明の吸着切替制御手段に相当するものであり、第１〜第４真空ポンプ６２，６３，７６，８０の駆動を個々に制御する。

シフト制御部８７は、本発明の第１及び第２ガイド移動制御手段に相当するものであり、第１〜第３シフト機構４２，４３，７２の駆動を個々に制御する。エア吹付制御部８８は、エア供給源６８の駆動を制御することで、エアノズル５８からのエアの吹付けを制御する。カッタ制御部８９は、カッタ３０の駆動を制御する。

次に、本実施形態の作用について説明を行う。収納ケース１０のケース本体１１内にフイルムピースやプリント基板を所定枚数セットしたら、蓋体１２を開き位置から閉じ位置に回動させる。そして、この収納ケース１０をフイルム貼付機２０のケース保持台２１にセットする。

ケースセット後にフイルム貼付機２０の運転開始操作がなされると、コントローラ８２のモータ制御部８４は、第１モータ３３を駆動してフイルムロール３２を回転させる。これにより、フイルムロール３２から接着フイルム１５が引き出され、第１及び第２搬送ガイド２８，２９に沿って搬送される。モータ制御部８４は、接着フイルム１５のフイルム先端１５ａが上述の距離Ｌ１（図８及び図９参照）を確保可能な位置まで搬送されたら、第１モータ３３の駆動を停止させる。

次いで、モータ制御部８４は、第２モータ５７を駆動してシリンダ保持台５５を待機位置に移動させる。また、コントローラ８２のシリンダ駆動制御部８５は、第１及び第２エアシリンダ５３，５４を駆動して、第１及び第２吸着ブロック５１，５２を搬送時吸着位置に移動させる。この移動後、コントローラ８２のポンプ駆動制御部８６は、第１及び第２ポンプ６２，６３を駆動して両吸着ブロック５１，５２により接着フイルム１５を吸着保持させる（図８参照）。

接着フイルム１５が吸着保持されたら、コントローラ８２のシフト制御部８７は、第１及び第２シフト機構４２，４３を駆動して、下ガイド４１を第２ガイド位置に移動させた後、上ガイド４０を第１ガイド位置に移動させる。これにより、ガイド通路４７が形成される。この際に、上ガイド４０は上述の位置決め部４８を有しているので、ガイド通路４７の鉛直方向位置と、スリット１７のスリット開口１７ａの位置とを一致させることができる。

また、シリンダ駆動制御部８５は、第１及び第２エアシリンダ５３，５４を駆動して、第１及び第２吸着ブロック５１，５２を対向位置に移動させる。本実施形態では設定速度の速い第１吸着ブロック５１で設定速度の遅い第２吸着ブロック５２を押圧しながら移動させているので、両吸着ブロック５１，５２を同時に移動させることができる。その結果、吸着している接着フイルム１５が外れたり、ずれたりすることが防止される。

第１及び第２吸着ブロック５１，５２が対向位置に移動されたら、モータ制御部８４は第２モータ５７を駆動して、シリンダ保持台５５を第１挿通位置に向けて移動させる。これにより、接着フイルム１５がフイルムロール３２から引き出されて、接着フイルム１５のフイルム先端１５ａがガイド通路４７に向けて平行移動される。この移動時に、接着フイルム１５と下ガイド４１との間には所定の間隙Δｄ（図８参照）が確保されているので、接着フイルム１５と下ガイド４１との接触が防止される。その結果、接着フイルム１５を精度良く搬送することができる。

また、この移動中にコントローラ８２のエア吹付制御部８８は、エア供給源６８を駆動して所定圧力のエアを発生させる。発生したエアは、エアノズル５８からガイド通路４７に挿入される前の接着フイルム１５の先端部に吹き付けられる。これにより、接着フイルム１５の先端部のカールが矯正される。

シリンダ保持台５５が引き続き第１挿通位置に向けて移動されると、接着フイルム１５のフイルム先端１５ａがガイド通路４７内に挿入される。挿入されたフイルム先端１５ａは、ガイド通路４７に沿ってスリット１７まで案内される。そして、シリンダ保持台５５が第１挿通位置に移動されると、上述したようにフイルム先端１５ａがスリット１７から出る（図１２参照）。

ポンプ駆動制御部８６は、第１真空ポンプ６２の駆動を停止して、第１吸着ブロック５１による接着フイルム１５の吸着を解除させる。次いで、シリンダ駆動制御部８５は、第１エアシリンダ５３を駆動して第１吸着ブロック５１を搬送時退避位置に移動させる。この移動が完了したら、モータ制御部８４は、第２モータ５７を駆動してシリンダ保持台５５を第２挿通位置に移動させる。この移動に応じて、接着フイルム１５がさらにフイルム挿入方向側に平行移動されるので、一定量の接着フイルム１５をスリット１７から出すことができる（図１３参照）。接着フイルム１５の挿通が完了する。

このように本実施形態では、フイルム挿通時にのみスリット１７のスリット開口１７ａの近傍に上ガイド４０及び下ガイド４１を配置して、接着フイルム１５のフイルム先端１５ａをスリット開口１７ａに案内するガイド通路４７を形成するようにしたので、従来のように上下ガイド等をスリット１７の近傍に常時設置する必要がなくなる。これにより、ガイドの設置が困難であったため人手で行っていた接着フイルム１５の挿通作業を自動化することができる。その結果、生産効率を著しく向上させることができる。

また、本実施形態では第１及び第２吸着ブロック５１，５２で接着フイルム１５を吸着して、フイルム先端１５ａをガイド通路４７内に挿入させる。そして、この挿入を継続することで、スリット１７に接着フイルム１５を挿通させるようにしたので、従来のローラ搬送方式のようにスリップが発生するおそれがなく、フイルムを規定量だけ精度良く搬送することができる。さらに、使用する接着フイルム１５の品種が変わってフイルムの摩擦係数が変化しても、接着フイルム１５の搬送に影響が及ぶおそれがなくなる。そのため、フイルムの品種を切り替える度に搬送の調整を行う必要がなくなり、作業の手間を減らすことができる。

スリット１７に接着フイルム１５が挿通されたら、第３及び第４吸着ブロック７４，７８をそれぞれ第１及び第２貼付時吸着位置に移動させて、接着フイルム１５を両吸着ブロック７４，７８により吸着保持させる。次いで、第２吸着ブロック５２による接着フイルム１５の吸着を解除させる。この後、シリンダ保持台５５を待機位置に移動させるとともに、第１及び第２吸着ブロック５１，５２を搬送時退避位置に移動させる。また、上ガイド４０を第１ガイド待避位置に移動させた後、下ガイド４１を第２ガイド待避位置に移動させる。

両ガイド移動後に、カッタ３０により接着フイルム１５が所定長に切断される。この切断後に、第２搬送ガイド２９を接着フイルム１５の搬送経路上から退避させる。そして、第３及び第４吸着ブロック７４，７８をそれぞれ第１及び第２貼付位置に移動させるとともに、第１貼付用吸着ユニット７０を第３貼付位置に移動させる（図１４参照）。これにより、接着フイルム１５が両フイルム貼付面１１ａ，１２ａを跨ぐように貼り付けられ、蓋体１２が開かないように封印される（図１参照）。この貼り付けが完了したら、両吸着ブロック７４，７８による接着フイルム１５の吸着を解除させる。次の収納ケース１０がケース保持台２１にセットされたら、上述の処理を繰り返せばよい。

なお、上記実施形態では、ケース本体１１（収納ケース１０）は略長方体形状に形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、円柱状に形成されていてもよい。例えば、図１６及び図１７に示すように、ケース本体１００が円柱状に形成されている場合には、そのフイルム貼付面１００ａの幅方向断面形状が曲面状に形成される。このフイルム貼付面１００ａと、フイルム貼付面１００ａ上に設けられた通し部材１０２との間にはスリット１０３が形成される。この際に、通し部材１０２のスリット形成面１０２ａは、その幅方向断面形状がフイルム貼付面１００ａに沿う形状に形成されている。

このように、フイルム貼付面１００ａ、及びスリット形成面１０２ａが曲面状に形成されている場合には、両ガイド１０５，１０６を両面１００ａ，１０２ａに対応する形状に形成する。具体的には、上ガイド１０５に、フイルム先端１５をスリット１０３に誘い込むガイド溝１０７を形成する。ガイド溝１０７は、上述のガイド溝４５と同様に、溝の底面１０７ａ及び側面１０７ｂがテーパ状に形成されている。そして、このガイド溝１０７の底面１０７ａの幅方向断面形状を、スリット形成面１０２ａと同じ形状、つまり、曲面状になるように形成する。

また、下ガイド１０６は、厚みが１ｍｍ以下の薄板であり、その幅方向断面形状がフイルム貼付面１００ａの幅方向断面形状と同じに形成されている。つまり、下ガイド１０６は、上ガイド１０５に向かって凸となるように湾曲されている。この下ガイド１０６は、上述の下ガイド４１と同様に上ガイド１０５のガイド溝１０７を覆ってガイド通路１０８を形成する。

上ガイド１０５は、上述の第１シフト機構４２（図２参照）により、ガイド通路１０８が形成される第１ガイド位置（図１７参照）、及びこの第１ガイド位置から鉛直方向に待避させた第１ガイド待避位置（図１６参照）の間で移動される。

下ガイド１０６は、上述の第２シフト機構４２（図４参照）により、ガイド通路１０８が形成される第２ガイド位置（図１７参照）、及びこの第２ガイド位置からフイルム幅方向に対して平行な方向に待避させた第２ガイド待避位置（図１６参照）の間で移動させる。この下ガイド１０６が第２ガイド位置に向けて移動される際には、スリット１０３に対向する側のガイド端部１０６ａがフイルム貼付面１００ａを乗りこえる。そのため、このガイド端部１０６ａは、フイルム貼付面１００ａを乗りこえ易いように湾曲されていることが好ましい。

以上のように、上ガイド１０５のガイド溝１０７の底面１０７ａをスリット形成面１０２ａに対応する形状に形成し、下ガイド１０６をフイルム貼付面１００ａに対応する形状に形成することで、曲面状のフイルム貼付面１００ａと通し部材１０２との間に形成されるスリット１０３にも接着フイルム１５を問題なく挿通させることができる。なお、フイルム貼付面やスリット形成面の幅方向断面形状が、上述した平坦状及び曲面状以外の形状に形成されている場合も同様である。

なお、上記実施形態では、第１吸着ブロック５１（第２吸着ブロック５２も同様）の吸着面５９の幅方向断面形状が湾曲形状に形成されている（図７参照）が、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば図１８に示した吸着ブロック１１０のように、そのガイド面１１０ａの幅方向断面形状が平坦形状に形成されていてもよい。また、例えば図１９に示した吸着ブロック１１２のように、そのガイド面１１２ａの幅方向断面形状が接着フイルム１５の幅よりも広い幅を有する凹形状に形成されていてもよい。この場合には、凹部の深さを調整することで、フイルム挿通時に接着フイルム１５が下ガイド４１に接触することが防止される。

なお、上記実施形態では、第１及び第２エアシリンダ５３，５４を用いて第１及び第２吸着ブロック５１，５２を鉛直方向に対して平行な方向に移動させるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばカムまたはリードスクリュウ等からなる各種シフト機構を用いてもよい。

また、上記実施形態では、リードスクリュウ５６及び第２モータ５７を用いてシリンダ保持台５５をフイルム挿入方向に対して平行な方向に移動させるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばエアシリンダまたはカム等からなる各種シフト機構を用いてもよい。

なお、上記実施形態では、接着フイルム１５を吸着搬送するための吸着ブロックが２個しか設けられていないが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばガイド通路４７の長さ等に応じて３個以上設けられていても良い。この場合には、複数の吸着ブロックを搬送時退避位置から対向位置に移動させる際に、ガイド通路４７側にあるブロックほど移動の際の設定速度が速くまたは遅くなるように設定する。そして、上述したように、互いに隣接する吸着ブロックのうち設定速度が速い方に遅い方を押圧させることで、各吸着ブロックを同時に移動させる。

また、上述のように吸着ブロックが３個以上設けられている場合には、接着フイルム１５をスリット１７に挿通させる際に、下記（１）〜（３）の工程を順に繰り返せばよい。
・ 対向位置にある吸着ブロックの中で最もガイド通路４７側にあるブロックをガイド通路４７に近接する近接位置まで移動させる工程。
・ 最もガイド通路４７側にある吸着ブロックが近接位置まで移動されたら、この吸着ブロックによる接着フイルム１５の吸着を解除させる工程。
・ 吸着解除後に、最もガイド通路４７側にある吸着ブロックを搬送時退避位置に移動させる工程。

上述の（１）〜（３）の工程を順に繰り返す場合には、コントローラ８２がモータ制御部８４、ポンプ駆動制御部８６、及びシリンダ駆動制御部８５による制御を順に繰り返して行わせる。これにより、吸着ブロックが３個以上設けられている場合でも、スリット１７に接着フイルム１５を挿通させることができる。

なお、上記実施形態では、接着フイルム１５の吸着搬送に第１及び第２吸着ブロック５１，５２を用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、接着フイルム１５を吸着搬送可能であれば吸着板などの各種吸着部材を用いてもよい。

また、上記実施形態では、上ガイド４０と下ガイド４１とによりガイド通路４７を形成するようにしているが、スリット１７の手前側のフイルム貼付面１１ａ上に段差などが形成されていなければ下ガイド４１を設けなくともよい。この場合は、上ガイド４０のガイド溝４５がガイド通路となる。

なお、上記実施形態ではエアノズル５８からのエアの吹き付けを毎回行うようにしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、接着フイルム１５の先端部のカール量を検出して、このカール量が所定の大きさ以上のときにのみエアの吹き付けを行ってもよい。

また、上記実施形態では、収納ケース１０のフイルム貼付面１１ａと、この貼付面１１ａ上に設けられた通し部材１６との間に形成されるスリット１７に接着フイルム１５を挿通する場合を例に説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、各種設置面と、この設置面上に設けられた通し部材との間に形成されるスリットに各種フイルムを挿通する場合にも本発明を適用することができる。

フイルムケースの斜視図である。 フイルム貼付機の概略図である。 上下ガイドの断面図であり、各ガイドがガイド位置にある状態を示したものである。 上下ガイドの正面図であり、各ガイドがガイド位置にある状態を示したものである。 上下ガイドの断面図であり、各ガイドがガイド退避位置にある状態を示したものである。 上下ガイドの正面図であり、各ガイドがガイド退避位置にある状態を示したものである。 フイルム挿通装置の吸着搬送ユニットの吸着ブロックの断面図である。 吸着ブロックが搬送時吸着位置にある状態を示した説明図である。 吸着ブロックが接着フイルムを吸着する位置を説明するための説明図である。 吸着ブロックが搬送時吸着位置から対向位置に移動された状態を説明するための説明図である。 エアノズルによるエア吹きつけを説明するための説明図である。 シリンダ保持部材が第１挿通位置に移動された状態を説明するための説明図である。 シリンダ保持部材が第２挿通位置に移動された状態を説明するための説明図である。 フイルム貼付装置による接着フイルムの貼り付けを説明するための説明図である。 フイルム貼付機の電気的構成を示すブロック図である。 他の実施形態の上下ガイドの正面図であり、各ガイドがガイド退避位置にある状態を示したものである。 他の実施形態の上下ガイドの正面図であり、各ガイドがガイド位置にある状態を示したものである。 吸着面が平坦形状に形成された他の実施形態の吸着ブロックの断面図である。 吸着面が凹形状に形成された他の実施形態の吸着ブロックの断面図である。

符号の説明

１０ 収納ケース
１１ ケース本体
１５ 接着フイルム
１６ 通し部材
１７ スリット
２０ フイルム貼付機
２３ フイルム挿通装置
４０ 上ガイド
４１ 下ガイド
４２，４３ 第１、第２シフト機構
４５ ガイド溝
４７ ガイド通路
５１，５２ 第１、第２吸着ブロック
５３，５４ 第１、第２エアシリンダ
８２ コントローラ

Claims (17)

1. 設置面と、この設置面上に設けられた通し部材との間に形成される通し穴にフイルムを挿通するフイルム挿通装置において、
   前記通し穴の前記フイルム挿入側の開口の近傍に待避可能に配置され、前記フイルムの先端を前記通し穴に案内可能なガイド通路を有するフイルムガイドと、
   前記フイルムの前記設置面に対向する第１面とは反対側の第２面を吸着して、前記フイルムの先端を前記フイルムガイドの前記ガイド通路内に挿入するとともに、この挿入を継続して前記ガイド通路を介し前記通し穴に前記フイルムを挿通するフイルム吸着搬送手段とを備えることを特徴とするフイルム挿通装置。
2. 前記フイルムガイドは、
   前記設置面と対向するガイド面に前記フイルムの先端を前記通し穴へ誘い込むためのガイド溝が形成された第１ガイドと、
   前記第１ガイド及び前記設置面の間に配置され、前記ガイド溝の少なくとも一部を覆って前記ガイド通路を形成する第２ガイドとから構成されることを特徴とする請求項１記載のフイルム挿通装置。
3. 前記通し部材は、前記設置面と対向する通し穴形成面を有し、
   前記ガイド溝の底面の前記フイルムの幅方向に沿う幅方向断面形状が、前記通し穴形成面の前記幅方向断面形状と略同形状に形成されていることを特徴とする請求項２記載のフイルム挿通装置。
4. 前記ガイド溝の底面または側面の少なくともいずれか一方は、前記ガイド溝の大きさが前記通し穴から遠ざかるのに従い次第に大きくなるように、テーパ状に形成されていることを特徴とする請求項２または３記載のフイルム挿通装置。
5. 前記第１ガイドを、前記第２ガイドとの間で前記ガイド通路を形成する第１ガイド位置、及び前記第１ガイド位置から前記設置面に対して鉛直方向に退避させた第１ガイド退避位置の間で移動自在に保持する第１ガイド移動手段を備えることを特徴とする請求項２ないし４いずれか１項記載のフイルム挿通装置。
6. 前記第１ガイドは、前記第１ガイド位置に移動されたときに前記通し部材に当接する位置決め部を有していることを特徴とする請求項５記載のフイルム挿通装置。
7. 前記フイルム吸着搬送手段は、
   前記フイルムを前記ガイド通路に挿入する挿入方向に対して平行な方向に並べて配置され、前記フイルムを吸着する複数の吸着部材と、
   前記複数の吸着部材の個々の吸着及び吸着解除を切り替える吸着切替手段と、
   前記複数の吸着部材を、前記挿入方向に対して平行な方向に移動自在に保持する第１吸着部材移動手段と、
   前記複数の吸着部材を個々に、前記設置面に対して鉛直方向に移動自在に保持する第２吸着部材移動手段とから構成されることを特徴とする請求項５または６記載のフイルム挿通装置。
8. 前記複数の吸着部材の吸着面における前記フイルムの幅方向に沿う断面形状が、平坦形状、前記フイルムの幅よりも広い幅を有する凹形状、及び前記設置面と反対方向に凸となるように湾曲した湾曲形状のいずれかに形成されていることを特徴とする請求項７記載のフイルム挿通装置。
9. 前記第２吸着部材移動手段は、前記複数の吸着部材をフイルム供給部より供給される前記フイルムの吸着を行う吸着位置、吸着した前記フイルムの先端が前記ガイド通路のフイルム挿入口に対向する対向位置、及び前記第１ガイド位置にある前記第１ガイドよりも前記設置面から離れた退避位置に移動させることを特徴とする請求項７または８記載のフイルム挿通装置。
10. 前記複数の吸着部材は、前記ガイド通路側にあるものほど前記吸着位置から前記対向位置に向けて移動される際の設定速度が速くまたは遅く設定され、
    互いに隣接する前記吸着部材のうち前記設定速度が速い方には、前記対向位置に移動される際に遅い方を押圧する押圧部が設けられていることを特徴とする請求項９記載のフイルム挿通装置。
11. 前記対向位置にある前記複数の吸着部材に吸着された前記フイルムと、前記第２ガイドとの間には隙間が形成されていることを特徴とする請求項９または１０記載のフイルム挿通装置。
12. 前記対向位置にある前記複数の吸着部材の中で最も前記ガイド通路側にある吸着部材が前記ガイド通路に近接する近接位置まで移動されるように前記第１吸着部材移動手段を制御する第１吸着部材移動制御手段と、
    最も前記ガイド通路側にある吸着部材が前記近接位置まで移動された後に、この吸着部材による前記フイルムの吸着が解除されるように前記吸着切替手段を制御する吸着切替制御手段と、
    前記フイルムの吸着が解除された後に、最も前記ガイド通路側にある吸着部材が前記対向位置から前記退避位置に移動されるように前記第２吸着部材移動手段を制御する第２吸着部材移動制御手段と、
    前記第１吸着部材移動制御手段、前記切替制御手段、及び前記第２吸着部材移動制御手段による制御を順に繰り返して行う繰返し制御手段とを有することを特徴とする請求項９ないし１１いずれか１項記載のフイルム挿通装置。
13. フイルム吸着時に最も前記ガイド通路側にある吸着部材と前記フイルムの先端との間の距離をＬ１とし、前記通し穴の長さをＬ２とし、前記ガイド通路の長さをＬ３とし、前記通し穴と前記ガイド通路との間のクリアランスをＬ４としたときに、前記距離Ｌ１は、Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４を満たすことを特徴とする請求項７ないし１２いずれか１項記載のフイルム挿通装置。
14. 前記第２ガイドは、前記設置面に沿う形状に形成されたガイド板であることを特徴とする請求項２ないし１３いずれか１項記載のフイルム挿通装置。
15. 前記第２ガイドを、前記第１ガイドとの間で前記ガイド通路を形成する第２ガイド位置、及び前記第２ガイド位置から前記フイルムの幅方向に対して平行な方向に退避させた第２ガイド退避位置の間で移動自在に保持する第２ガイド移動手段を備えることを特徴とする請求項１４記載のフイルム挿通装置。
16. 前記フイルムの先端が前記ガイド通路に挿入される前に、前記フイルムの前記第２面側からエアを前記フイルムの先端部に吹き付けるエア吹付け手段を備えることを特徴とする請求項１ないし１５いずれか１項記載のフイルム挿通装置。
17. 設置面と、この設置面上に設けられた通し部材との間に形成される通し穴にフイルムを挿通するフイルム挿通方法において、
    前記フイルムの先端を案内するガイド通路を有するフイルムガイドを、前記フイルムの先端が前記ガイド通路に沿って前記通し穴に案内される位置に退避可能に配置し、
    前記フイルムの前記設置面に対向する第１面とは反対側の第２面を吸着して、前記フイルムの先端を前記フイルムガイドの前記ガイド通路内に挿入するとともに、この挿入を継続して前記ガイド通路を介し前記通し穴に前記フイルムの先端を挿通させることを特徴とするフイルム挿通方法。

Images