JP2003304092A - 電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡便な構成でテープフィーダへの接続回路の
良好な断接を行うことができる電子部品実装装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 電子部品実装装置の移載ヘッドに電子部
品を供給するテープフィーダの電気配線回路の接続に用
いられるコネクタ３１のテープフィーダへの装着におい
て、フィーダベースに設けられたベース側接続部のコネ
クタと嵌合するコネクタ３１を、フィーダ側接続部の保
持ブラケット３０に遊び代を考慮した開口大きさの開口
部３０ｆに挿入し、フック３１ｃ，３１ｄを係止部３０
ｄ１，３０ｄ２に係止させることにより保持する。これ
により、コネクタ３１を嵌脱方向と直交する平面内で変
位自在に保持することができ、軸心が完全に一致してい
ない場合にあっても、簡便な構成でテープフィーダへの
接続回路の良好な断接を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テープフィーダか
ら移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板
に実装する電子部品実装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置において、移載ヘッド
のノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法
として、テープフィーダを用いる方法が知られている。
テープフィーダは基板品種の切り換えなど必要に応じて
頻繁に交換や配置換えが行われることから、電子部品実
装装置の部品供給部には、テープフィーダが容易に着脱
できるように構成されたフィーダベースが設けられてい
る。

【０００３】そしてフィーダベースにはテープフィーダ
の動作に必要な電源やエアなどの動力の供給のための接
続回路が導設されており、テープフィーダをフィーダベ
ースに着脱する場合にはこれらの接続回路を嵌脱式のコ
ネクタによって断設する。これらのコネクタは、テープ
フィーダをフィーダベースに沿ってスライドさせる着脱
動作時に自動的に嵌脱されるように配置されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】テープフィーダの着脱
動作時にこれらのコネクタの嵌脱がスムースに行われる
ためには、相対応するコネクタの軸心が精度よく一致し
ていることが必要とされる。このため、テープフィーダ
およびフィーダベースの設計において、これらの軸心精
度が確保されるような構成とする必要があるとともに、
装置製作時には部品精度や組み立て精度の管理を十分に
行う必要があり、コストアップを招くという問題点があ
った。

【０００５】そこで本発明は、簡便な構成でテープフィ
ーダへの接続回路の良好な断接を行うことができる電子
部品実装装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の電子部品
実装装置は、部品供給部に装着されたテープフィーダか
ら移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板
に実装する電子部品実装装置であって、電子部品を保持
し供給リールから引き出されたテープをピッチ送りする
ことにより電子部品を前記移載ヘッドによるピックアッ
プ位置に供給するテープフィーダと、前記部品供給部に
設けられテープフィーダの本体部がテープ送り方向を前
方とする前後方向にスライド自在に装着されるフィーダ
ベースと、前記本体部をこのフィーダベースに沿って前
記前後方向に案内するガイド機構と、前記フィーダベー
スとテープフィーダとを電気的に接続しフィーダベース
の後端部に設けられたベース側コネクタと前記本体部の
後端部に下方に突出した突部に設けられたフィーダ側コ
ネクタによって断接自在な電気配線回路を備え、前記ベ
ース側コネクタとフィーダ側コネクタのいずれかが、コ
ネクタ保持手段によって前記前後方向と直交する平面内
で所定の変位代だけ変位自在に保持されている。

【０００７】請求項２記載の電子部品実装装置は、部品
供給部に装着されたテープフィーダから移載ヘッドによ
って電子部品をピックアップして基板に実装する電子部
品実装装置であって、電子部品を保持し供給リールから
引き出されたテープをピッチ送りすることにより電子部
品を前記移載ヘッドによるピックアップ位置に供給する
テープフィーダと、前記部品供給部に設けられテープフ
ィーダの本体部がテープ送り方向を前方とする前後方向
にスライド自在に装着されるフィーダベースと、前記本
体部をこのフィーダベースに沿って前記前後方向に案内
するガイド機構と、前記フィーダベースからテープフィ
ーダへ圧空を供給しフィーダベースの後端部に設けられ
たベース側カプラとテープフィーダの後端部に下方に突
出して設けられたフィーダ側カプラによって断接自在な
圧空供給回路を備え、前記ベース側カプラとフィーダ側
カプラのいずれかが、カプラ保持手段によって前記前後
方向と直交する平面内で所定の変位代だけ変位自在に保
持されている。

【０００８】本発明によれば、フィーダベースとテープ
フィーダを電気的に接続する電気配線回路を断接するベ
ース側コネクタとフィーダ側コネクタのいずれかを、コ
ネクタ保持手段によって前後方向と直交する平面内で所
定の変位代だけ変位自在に保持することにより、また、
フィーダベースからテープフィーダへ圧空を供給する圧
空供給回路を断接するベース側カプラとフィーダ側カプ
ラのいずれかを、カプラ保持手段によって前後方向と直
交する平面内で所定の変位代だけ変位自在に保持するこ
とにより、軸心が完全に一致していない場合にあって
も、簡便な構成でテープフィーダへの接続回路の良好な
断接を行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子
部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の
電子部品実装装置のテープフィーダの側面図、図３、図
４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテープ
フィーダとを接続するフィーダ側接続部とベース側接続
部の部分側面図、図５は本発明の一実施の形態のテープ
フィーダに設けられたコネクタおよびエアカプラ保持用
のブラケットの構造図、図６は本発明の一実施の形態の
フィーダ側接続部とベース側接続部の位置合わせの説明
図、図７は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置と
テープフィーダとを電気的に接続するコネクタの形状を
示す構造図、図８は本発明の一実施の形態のテープフィ
ーダに設けられたコネクタの装着方法の説明図、図９は
本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテープフィ
ーダとを電気的に接続するコネクタの内部構造図、図１
０は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテープ
フィーダとを電気的に接続するコネクタの接触端子配置
図、図１１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置
とテープフィーダとを接続するエアカプラの構造図、図
１２は本発明の一実施の形態のテープフィーダに設けら
れたエアカプラの保持方法の説明図である。

【００１０】まず図１を参照して電子部品実装装置につ
いて説明する。図１において、電子部品実装装置１は、
２つの実装ステージ２を備えている。上流側の実装ステ
ージ２には、側面に設けられた基板搬入口３より基板４
が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基
板４に対して、部品供給部５からピックアップされた電
子部品が実装される。

【００１１】部品供給部５には、複数台のテープフィー
ダ８が装着される。テープフィーダ８は、部品供給部５
に設けられたフィーダベース６上に多数台が並列に配置
され、台車７上に搭載された供給リール９から電子部品
を保持したテープを引き出してピッチ送りする。これに
より、電子部品は各実装ステージ２の電子部品のピック
アップ位置に供給される。

【００１２】次に図２を参照してテープフィーダ８の全
体構造およびフィーダベース６への装着について説明す
る。図２に示すように、テープフィーダ８は細長形状の
本体部８ａを主体としており、本体部８ａの前端部（図
２において右側）には、スプロケット１１が配設されて
いる。スプロケット１１の歯はテープ１０に定ピッチで
設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、テープ送り
機構１２よってスプロケット１１がピッチ回転すること
により、ベーステープ１０ｂ上にトップテープ１０ａを
貼着した構成のテープ１０をピッチ送りする。このテー
プ送りにより、供給リール９からテープ１０が引き出さ
れる。引き出されたテープ１０は、テープフィーダ８の
後端部に設けられたテープガイド１６によってガイドさ
れてテープ導入口８ｃから本体部８ａ内に導かれ、テー
プ送り経路８ｄに沿って前方へ送られる。

【００１３】テープフィーダ８の前端部は移載ヘッド１
７がアクセスして電子部品を取り出すピックアップ位置
となっており、送られてきたテープ１０は上面に設けら
れた押さえ部材１３の下方をピッチ送りされる。このピ
ッチ送りの途中で、押さえ部材１３に設けられた開口部
１３ａを介して、ベーステープ１０ｂの凹部１０ｃ内に
保持された電子部品１８が、移載ヘッド１７によってピ
ックアップされる。電子部品１８のピックアップに先だ
って、ベーステープ１０ｂの上面からトップテープ１０
ａが剥離され、後方へ折り返されてトップテープ送り機
構１４によってテープ収納容器１５内に収納される。

【００１４】テープフィーダ８の本体部８ａには、コン
トローラ１９が内蔵されており、コントローラ１９はテ
ープ送り機構１２およびトップテープ送り機構１４を駆
動するモータ制御用の電力の供給や、動作制御用の制御
信号の伝達を行う。コントローラ１９は、後述するよう
にテープフィーダ８をフィーダベース６に装着すること
により、電子部品実装装置１の本体制御装置の制御・電
源部２７と接続される。

【００１５】次に、テープフィーダ８のフィーダベース
６への装着について説明する。テープフィーダ８は、フ
ィーダベース６上面に本体部８ａの下面を沿わせた形
で、テープ送り方向を前方とする前後方向にスライド自
在に装着される。本体部８ａの下面にはＴ字断面の縦通
部材８ｂが前後方向に設けられており、フィーダベース
６のプレート６ａに設けられたＴスロット部６ｂに縦通
部材８ｂが嵌合することにより、本体部８ａはフィーダ
ベース６に保持される。縦通部材８ｂ、Ｔスロット部６
ｂは、本体部８ａをフィーダベース６に沿って前後方向
に案内するガイド機構となっている。

【００１６】本体部８ａをフィーダベース６に保持させ
て通常稼動位置まで前方にスライドさせた状態では、縦
通部材８ｂの先端に設けられたテーパブロック８ｆが、
プレート６ａに設けられたテーパストッパ６ｃに嵌合す
る。これにより、テープフィーダ８は前後方向に位置決
めされる。テーパブロック８ｆおよびテーパストッパ６
ｃは、テープフィーダ８を前後方向に位置決めする位置
決め手段となっている。

【００１７】本体部８ａの後端部には、係止機構２１が
配設されている。係止機構２１は、下方に延出した保持
プレート２２に係止ハンドル２３をピン支持させた構造
となっており、フィーダベース６の後端部に後方に延出
して設けられたロック部材２８を、係止ハンドル２３の
前端部に設けられたＶ字状の係止爪２３ａによって係止
する。係止ハンドル２３は、後端部をスプリング２４に
よって矢印方向に付勢されており、ロック部材２８を係
止爪２３ａのＶ字部に嵌合させた状態でスプリング２４
の付勢力が作用することにより、本体部８ａは前方へ押
し付けられ位置が固定される。

【００１８】係止機構２１には、コントローラ１９の電
気回路と接続回路２０によって接続されたフィーダ側接
続部２５が設けられている。またフィーダベース６の後
端部には、電子部品実装装置の制御・電源部２７と接続
されたベース側接続部２６が設けられている。本体部８
ａをフィーダベース６に沿って前方にスライドさせてテ
ープフィーダ８を装着した状態では、フィーダ側接続部
２５はベース側接続部２６に嵌合する。これにより制御
・電源部２７とコントローラ１９とは電気的に接続さ
れ、本体部８ａを後方へスライドさせることにより接続
が遮断される。また後述するようにテープフィーダ８の
内蔵機構の種類によって駆動源としてエアを必要とする
場合には、フィーダ側接続部２５、ベース側接続部２６
にはエア配管の断接を行うエアカプラが装備される。

【００１９】すなわち、制御・電源部２７からコントロ
ーラ１９に至る回路は、フィーダベース６とテープフィ
ーダ８とを接続して少なくとも電力を含む動力をテープ
フィーダ８に供給するとともに電気信号の授受を行う接
続回路となっている。そしてこの接続回路は、フィーダ
ベース６の後端部に設けられたベース側接続部２６と、
テープフィーダ８の後端部に下方に突出して設けられた
フィーダ側接続部２５によって断接自在となっている。
そして上述のように、この接続回路は、フィーダベース
６とテープフィーダ８とを電気的に接続する電気配線回
路と、フィーダベース６からテープフィーダ８へ圧空を
供給する圧空供給回路とを含んでいる。

【００２０】次に図３、図４を参照して、フィーダ側接
続部２５、ベース側接続部２６の構成について説明す
る。図３において、係止機構２１の保持プレート２２に
は、金属板を曲げ加工して製作された保持ブラケット３
０が取付面３０ａによって取りつけられている。保持ブ
ラケット３０は、図５に示すように、保持プレート２２
に対して直角をなす主板部３０ｂと、主板部３０ｂから
直角前方に折り曲げられた側板部３０ｃと、側板部３０
ｃからさらに保持プレート２２側に向かって直角に折り
曲げられ主板部３０ｂと平行な前板部３０ｄより構成さ
れている。

【００２１】主板部３０ｂの上部には円形状の開口部３
０ｅが、また前板部３０ｄには矩形形状の開口部３０ｆ
がそれぞれ設けられている。開口部３０ｆの上縁、下縁
は、後述するように開口部３０ｆに装着されるコネクタ
３１を係止して保持する係止部３０ｄ１，３０ｄ２とな
っている。

【００２２】図３に示すように、主板部３０ｂの開口部
３０ｅ（図５参照）にはエアカプラ３２が、前板部３０
ｄの開口部３０ｆ（図５参照）には電気配線接続用のコ
ネクタ３１が保持されている。またフィーダベース６の
後端部には、エアカプラ３２，コネクタ３１とそれぞれ
対をなすエアカプラ３６、コネクタ３４が配置されてい
る。さらに、係止機構２１側には、位置合わせ爪３３が
保持プレート２２から側方に折り曲げて設けられてお
り、フィーダベース６側には、水平な平板状のガイドプ
レート３５が後方に延出して設けられている。

【００２３】図４は、テープフィーダ８の装着状態、す
なわち縦通部材８ｂをＴスロット部６ｂに嵌合させて本
体部８ａを前方へスライドさせて装着位置に位置決め
し、係止爪２３ａによってロック部材２８を係止した状
態におけるフィーダ側接続部２５、ベース側接続部２６
を示している。この状態では、係止機構２１側のエアカ
プラ３２、コネクタ３１は、フィーダベース側のエアカ
プラ３６、コネクタ３４にそれぞれ嵌合しており、制御
・電源部２７とコントローラ１９とが接続状態にある。

【００２４】この嵌合過程での位置合わせ爪３３、ガイ
ドプレート３５の機能について、図６を参照して説明す
る。図６は、図３、図４における位置合わせ爪３３、ガ
イドプレート３５を平面視した図を部分的に示してい
る。図６（ａ）に示すように、位置合わせ爪３３は係止
機構２１の保持プレート２２を部分的に曲げて成形し、
上面側に平滑面を有する水平部を延出させたものであ
る。また位置合わせ爪３３を挟んで保持プレート２２か
ら幅寸法ｂだけ隔てた位置には、幅合わせ部２２ａが保
持プレート２２と平行に設けられている。そしてガイド
プレート３５の幅Ｂは、係止機構２１におけるこの幅寸
法ｂよりも嵌合代だけ小さく設定されている。

【００２５】テープフィーダ８の装着時に本体部８ａを
前方へスライドさせると、図６（ｂ）に示すように、係
止機構２１が前進してガイドプレート３５が保持プレー
ト２２と幅合わせ部２２ａとの間に嵌合する。これによ
り、幅方向の位置合わせが行われるとともに、図４に示
すようにガイドプレート３５は位置合わせ爪３３の上面
に当接し、上下方向の位置合わせが行われる。

【００２６】すなわち、保持プレート２２、幅合わせ部
２２ａ、ガイドプレート３５および位置合わせ爪３３
は、テープフィーダ８をガイド機構によってフィーダベ
ース６に沿って前方にスライドさせる装着動作におい
て、フィーダ側接続部２５とベース側接続部２６との位
置合わせを行う位置合わせ手段となっている。このよう
な位置合わせ手段を備えることにより、テープフィーダ
８のフィーダベース６への装着時において、コネクタ３
１，３４や、エアカプラ３２，３６の接続を容易に行う
ことができる。

【００２７】次にフィーダ側接続部２５に備えられたコ
ネクタ３１（フィーダ側コネクタ）の構造および保持ブ
ラケット３０（コネクタ保持手段）によるコネクタ３１
の保持方法について、図７、図８を参照して説明する。
図７はコネクタ３１の外形形状を示している。

【００２８】コネクタ３１は樹脂材料で製作されてお
り、矩形のプレート部３１ａの前面側（ベース側接続部
２６との接続方向側）には、嵌入部３１ｂが前方に突出
して設けられている。嵌入部３１ｂは後述するコネクタ
３４（ベース側コネクタ）に設けられた嵌合孔４３に嵌
入する。プレート部３１ａの後面には凸部３１ｅが設け
られており、凸部３１ｅには複数のピン端子３１ｆが後
方に突設されている。またプレート部３１ａの後面に
は、凸部３１ｅの上方および下方にそれぞれＬ字形状の
フック３１ｃ，３１ｄが設けられている。

【００２９】図８は、コネクタ３１を保持ブラケット３
０に装着して保持させる手順を示している。まず図８
（ａ）に示すように、コネクタ３１を保持ブラケット３
０の前板部３０ｄ（図５参照）の手前側に位置合わせ
し、ピン端子３１ｆおよび凸部３１ｅを開口部３０ｆ内
に前面から挿入する。このとき、フック３１ｃ，３１ｄ
の上端部が、それぞれ係止部３０ｄ１，３０ｄ２よりも
下方に位置するよう、コネクタ３１を位置合わせする。

【００３０】そしてプレート部３１ａが前板部３０ｄに
当接したならば、図８（ｂ）に示すように、コネクタ３
１の高さ位置を上方にずらす。これにより、フック３１
ｃ，３１ｄはそれぞれ係止部３０ｄ１，３０ｄ２によっ
て係止され、コネクタ３１は保持ブラケット３０に保持
される。

【００３１】ここで、図７に示す凸部３１ｅの幅寸法ｅ
は、図５に示す開口部３０ｆの幅寸法ｆよりも予め与え
られる遊び代だけ小さく設定されているため、コネクタ
３１は保持ブラケット３０に対してこの遊び代だけ横方
向の変位が許容される。またフック３１ｃ、３１ｄはＬ
字形状であり、係止部３０ｄ１，３０ｄ２から下方への
変位代が確保されていることから、コネクタ３１は保持
ブラケット３０に対して変位代だけ上下方向の変位が許
容される。

【００３２】すなわち、コネクタ３１は、保持ブラケッ
ト３０によって前板部３０ｄに沿った平面内で、すなわ
ち前後方向に対して直交する垂直平面内で所定の変位代
だけ変位自在に保持されている。なお、コネクタ３１を
変位自在に保持させる代わりに、ベース側接続部２６に
おいて、コネクタ３４を同様な方法で所定の変位代だけ
変位自在に保持させるようにしてもよい。

【００３３】このように電気配線回路の断接を行うフィ
ーダ側コネクタもしくはベース側コネクタを変位自在に
保持させることにより、また圧空供給回路の断接を行う
フィーダ側カプラもしくはベース側カプラを変位自在に
保持させることにより、組み立て状態においてこれらの
コネクタやエアカプラの軸心が良好に一致していない場
合にあっても、良好な嵌合状態を実現することができ
る。

【００３４】しかも、上記実施の形態に示すように、板
金の曲げ加工により製作された保持ブラケット３０の形
状や切り欠き形状によって上記を達成していることか
ら、簡便・低コストの構成が実現されている。そして、
保持ブラケット３０は保持プレート２２に対して取り付
け・取り外し可能な構成となっていることから、コネク
タ３１を装着する際には、取り外された状態の保持ブラ
ケット３０にコネクタ３１を装着することができ、コネ
クタ３１の保持プレート２２への取付が簡単に行えるよ
うになっている。

【００３５】次に図９、図１０を参照して、コネクタ３
１，３４の内部構造およびコネクタ３１，３４を電気的
に導通させる接触端子の配置について説明する。図９
は、コネクタ３１，３４の水平断面（フィーダ側接続部
２５、ベース側接続部２６に装着される姿勢における水
平断面）を示している。

【００３６】コネクタ３１の嵌入部３１ｂの前部には、
前端部に開孔した接続孔４１が前後方向に設けられてい
る。接続孔４１の内側面には、ピン端子３１ｆと導通し
てコネクタ３１内部に設けられた接触端子４０（フィー
ダ側接触端子）が部分的に露呈している。図１０
（ａ）、（ｂ）に示すように、接触端子４０は接続孔４
１の各内側面に３列づつ設けられており、それぞれの列
が信号配線、電源配線およびグランドに対応した配線素
線と接続される。

【００３７】コネクタ３４の凸部３４ａには、嵌入部３
１ｂが嵌合する嵌合孔４３が設けられており、さらに嵌
合孔４３の内部には前後方向に突出した接続用突起３４
ｂが設けられている。接続用突起３４ｂの両側面には、
図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、接続孔４１におけ
る接触端子４０の配列に対応した位置に、接触端子４２
（ベース側接触端子）が設けられている。

【００３８】嵌入部３１ｂが嵌合孔４３に嵌入した状態
では、接続用突起３４ｂは接続孔４１に嵌合し、各接触
端子４０はそれぞれ対応した接触端子４２と接触する。
これにより、フィーダ側接続部２５、ベース側接続部２
６にそれぞれ導設された複数の配線素線が相互に導通し
て、テープフィーダ８と電子部品実装装置を結ぶ信号配
線、電源配線およびグランドの各配線が接続状態とな
る。

【００３９】ここで、図１０（ｂ）に示すように、コネ
クタ３４の接続用突起３４ｂに設けられた３列の接触端
子４２は、前後方向の後端部の位置が各列によって異な
っている。図１０（ｃ）に示すように、フィーダ側接続
部２５のコネクタ３１の各接触端子４０の前端部は全て
同一線上に位置しているが、ベース側接続部２６の接触
端子４２の後端部の位置は、配線素線によって異なって
いる。すなわちグランド配線に対応した接触端子４２ｃ
が最も後側に位置しており、電源配線に対応した接触端
子４２ｂ、信号配線に対応した接触端子４２ａの順に、
後端部の位置が前方向にｄ１，ｄ２だけずれた位置にあ
る。

【００４０】このような接触端子４２の配置により、フ
ィーダ側接続部２５のコネクタ３１とベース側接続部２
６のコネクタ３４とを嵌脱して電気配線回路を断接する
際には、各配線素線毎に断接の順序を異ならせることが
できる。コネクタ３１をコネクタ３４に嵌合させて電気
配線回路を接続する際には、図１０（ｃ）に示す矢印ａ
方向に接触端子４０ａ，４０ｂ，４０ｃが移動する。そ
してまず最初に接触端子４０ｃが接触端子４２ｃと接触
して導通することにより、グランド配線が接続される。
次いで接触端子４０ｂが接触端子４２ｂと接触すること
により電源配線が導通し、最後に接触端子４０ａが接触
端子４２ａと接触することにより信号配線が導通する。

【００４１】すなわち、コネクタ３４における接触端子
４２の配置は、接触端子４０と接触端子４２が相互に接
触する導通点（図１０（ｃ）に示すＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ）
の前後方向（フィーダ側接続部２５、ベース側接続部２
６の嵌脱方向）の位置が、配線素線の種類に応じて複数
位置に設定されたものとなっている。もちろん接触端子
４２の後端部を同一線上に配置し、接触端子４０の前端
部の位置を各列毎に異ならせてもよい。

【００４２】このような構成を採用することにより、電
源や信号など異なる種類の配線を１つにまとめたコネク
タによって電気配線回路を接続する際に、安全上の見地
から望ましい順序、すなわちグランド配線、電源配線、
信号配線の順序で順次接続することができる。テープフ
ィーダ８を取り外す際に電気配線回路を断線状態する場
合においても、安全上望ましい順序でおこなうことがで
きる。

【００４３】次に図１１、図１２を参照して、エアカプ
ラ３２，３６の構造およびエアカプラ３２の保持ブラケ
ットへの取り付けについて説明する。エアカプラ３６は
ベース側接続部２６に常備され、エアカプラ３２は、当
該テープフィーダ８の内部機構にエアを必要とする機構
が内蔵されている場合に、フィーダ側接続部２５に装備
される。

【００４４】図１１において、エアカプラ３２（フィー
ダ側カプラ）は、６面カットされた基部３２ｂが設けら
れた円筒状の嵌入部３２ａを備えている。嵌入部３２ａ
の前部にはシール部材３２ｃが装着されており、前端部
は外周部がテーパカットされた導入部３２ｄとなってい
る。また基部３２ｂの後側は外ねじが設けられた締結部
３２ｅとなっている。エアカプラ３２は、内部に締結部
３２ｅから導入部３２ｄまで全通したエア孔（図示省
略）を有している。

【００４５】エアカプラ３６（ベース側カプラ）は、内
部に嵌入部３２ａが嵌合する嵌合穴３６ｃが設けられた
本体部３６ａと６面カットされた基部３６ｂを結合した
構成となっている。基部３６ｂの前側は外ねじが設けら
れた締結部３６ｅとなっており、締結部３６ｅによって
フィーダベースに締結された状態では、嵌合穴３６ｃは
締結部３６ｅの内部を貫通して設けられたエア孔（図示
省略）を介してフィーダベース６に導設されたエア供給
配管と連通する。嵌合穴３６ｃの後端部には内周面がテ
ーパカットされた導入部３６ｄが設けられている。

【００４６】嵌入部３２ａを嵌合穴３６ｃに嵌合させて
エアカプラ３２とエアカプラ３６とを相互に結合した状
態において、エアカプラ３２の内部に設けられたエア孔
は嵌合穴３６ｃと連通し、これによりエアカプラ３２は
エア供給配管と連通する。このとき、エアカプラ３２と
エアカプラ３６の前後方向の相対位置に多少のずれがあ
っても、嵌入部３２ａが嵌合穴３６ｃ内に嵌合している
限りでは、漏れのない良好な接続状態が確保されるよう
になっている。

【００４７】図１２は、エアカプラ３２を保持ブラケッ
ト３０（カプラ保持手段）に保持させた状態を示してい
る。図１２において、保持ブラケット３０の主板部３０
ｂに設けられた開口部３０ｅには、隔壁継手３８が装着
されている。隔壁継手３８の前面には、エアカプラ３２
が締結部３２ｅによって締結されており、隔壁継手３８
の後面には、配管継手３９が締結されている。

【００４８】このエアカプラ３２の保持ブラケット３０
への装着において、隔壁継手３８の貫通部３８ａの外径
ｒ２は、開口部３０ｅの内径ｒ１（図５参照）よりも所
定の変位代だけ小さく設定されている。したがって、エ
アカプラ３２は保持ブラケット３０に対して変位代だけ
径方向の変位が許容される。

【００４９】すなわちエアカプラ３２は、保持ブラケッ
ト３０によって前後方向に対して垂直な平面内で所定の
変位代だけ変位自在に保持されている。なお、エアカプ
ラ３２を変位自在に保持させる代わりに、ベース側接続
部２６において、エアカプラ３６を同様な方法で前後方
向に対して垂直な平面内で、所定の変位代だけ変位自在
に保持させるようにしてもよい。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、フィーダベースとテー
プフィーダを電気的に接続する電気配線回路を断接する
ベース側コネクタとフィーダ側コネクタのいずれかを、
コネクタ保持手段によって前後方向と直交する平面内で
所定の変位代だけ変位自在に保持するようにしたので、
また、フィーダベースからテープフィーダへ圧空を供給
する圧空供給回路を断接するベース側カプラとフィーダ
側カプラのいずれかを、カプラ保持手段によって前後方
向と直交する平面内で所定の変位代だけ変位自在に保持
するようにしたので、軸心が完全に一致していない場合
にあっても、簡便な構成でテープフィーダへの接続回路
の良好な断接を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜
視図

【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテ
ープフィーダの側面図

【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテ
ープフィーダとを接続するフィーダ側接続部とベース側
接続部の部分側面図

【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテ
ープフィーダとを接続するフィーダ側接続部とベース側
接続部の部分側面図

【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダに設け
られたコネクタおよびエアカプラ保持用のブラケットの
構造図

【図６】本発明の一実施の形態のフィーダ側接続部とベ
ース側接続部の位置合わせの説明図

【図７】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテ
ープフィーダとを電気的に接続するコネクタの形状を示
す構造図

【図８】本発明の一実施の形態のテープフィーダに設け
られたコネクタの装着方法の説明図

【図９】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテ
ープフィーダとを電気的に接続するコネクタの内部構造
図

【図１０】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置と
テープフィーダとを電気的に接続するコネクタの接触端
子配置図

【図１１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置と
テープフィーダとを接続するエアカプラの構造図

【図１２】本発明の一実施の形態のテープフィーダに設
けられたエアカプラの保持方法の説明図

【符号の説明】

１ 電子部品実装装置 ４ 基板 ５ 部品供給部 ６ フィーダベース ８ テープフィーダ ８ａ 本体部 ９ 供給リール １０ テープ １７ 移載ヘッド １８ 電子部品 ２０ 接続回路 ２１ 係止機構 ２２ 保持プレート ２５ フィーダ側接続部 ２６ ベース側接続部 ３０ 保持ブラケット ３１，３４ コネクタ ３２，３６ エアカプラ ３３ 位置合わせ爪 ３５ ガイドプレート ４０，４２ 接触端子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品供給部に装着されたテープフィーダか
   ら移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板
   に実装する電子部品実装装置であって、電子部品を保持
   し供給リールから引き出されたテープをピッチ送りする
   ことにより電子部品を前記移載ヘッドによるピックアッ
   プ位置に供給するテープフィーダと、前記部品供給部に
   設けられテープフィーダの本体部がテープ送り方向を前
   方とする前後方向にスライド自在に装着されるフィーダ
   ベースと、前記本体部をこのフィーダベースに沿って前
   記前後方向に案内するガイド機構と、前記フィーダベー
   スとテープフィーダとを電気的に接続しフィーダベース
   の後端部に設けられたベース側コネクタと前記本体部の
   後端部に下方に突出した突部に設けられたフィーダ側コ
   ネクタによって断接自在な電気配線回路を備え、前記ベ
   ース側コネクタとフィーダ側コネクタのいずれかが、コ
   ネクタ保持手段によって前記前後方向と直交する平面内
   で所定の変位代だけ変位自在に保持されていることを特
   徴とする電子部品実装装置。
2. 【請求項２】部品供給部に装着されたテープフィーダか
   ら移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板
   に実装する電子部品実装装置であって、電子部品を保持
   し供給リールから引き出されたテープをピッチ送りする
   ことにより電子部品を前記移載ヘッドによるピックアッ
   プ位置に供給するテープフィーダと、前記部品供給部に
   設けられテープフィーダの本体部がテープ送り方向を前
   方とする前後方向にスライド自在に装着されるフィーダ
   ベースと、前記本体部をこのフィーダベースに沿って前
   記前後方向に案内するガイド機構と、前記フィーダベー
   スからテープフィーダへ圧空を供給しフィーダベースの
   後端部に設けられたベース側カプラとテープフィーダの
   後端部に下方に突出して設けられたフィーダ側カプラに
   よって断接自在な圧空供給回路を備え、前記ベース側カ
   プラとフィーダ側カプラのいずれかが、カプラ保持手段
   によって前記前後方向と直交する平面内で所定の変位代
   だけ変位自在に保持されていることを特徴とする電子部
   品実装装置。