JP3906730B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。テープフィーダは基板品種の切り換えなど必要に応じて頻繁に交換や配置換えが行われることから、電子部品実装装置の部品供給部には、テープフィーダが容易に着脱できるように構成されたフィーダベースが設けられている。
【０００３】
そしてフィーダベースにはテープフィーダの動作に必要な電源やエアなどの動力の供給や電気信号の授受のための接続回路が導設されており、テープフィーダをフィーダベースに着脱する場合にはこれらの接続回路を嵌脱式のコネクタやカプラによって断接する。これらのコネクタやカプラは、テープフィーダをフィーダベースに沿ってスライドさせる着脱動作時に自動的に嵌脱されるように配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記テープフィーダの着脱動作においては、オペレータが手操作によってテープフィーダのスライドを行うため、コネクタやカプラの位置ずれを生じやすい。このため、テープフィーダを押し込んでこれらを嵌合させる際に、フィーダ側のコネクタやカプラとベース側のコネクタやカプラとが衝突した状態で押し込むことになりやすく、テープフィーダの装着時に位置合わせのために手間を要するという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、テープフィーダの装着時の接続を容易に行うことができる電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品実装装置は、部品供給部に装着されたテープフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置であって、電子部品を保持し供給リールから引き出されたテープをピッチ送りすることにより電子部品を前記移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダと、前記部品供給部に設けられテープフィーダの本体部がテープ送り方向を前方とする前後方向にスライド自在に装着されるフィーダベースと、前記本体部をこのフィーダベースに沿って前記前後方向に案内するガイド機構と、前記フィーダベースとテープフィーダとを接続して少なくとも電力を含む動力をテープフィーダに供給するとともに電気信号の授受を行い、且つフィーダベースの後端部に設けられたベース側接続部とテープフィーダの後端部に下方に突出して設けられたフィーダ側接続部によって断接自在な接続回路と、前記本体部を前記ガイド機構によって案内してフィーダベースに沿って前方にスライドさせる装着動作において、前記フィーダ側接続部とベース側接続部との位置合わせを行う位置合わせ手段とを備え、前記位置合わせ手段は、前記テープフィーダの本体部の後端部に配設されて下方に延出した保持プレートを有する係止機構と、この保持プレートに設けられた位置合わせ爪と、この位置合わせ爪を挟んで前記保持プレートと平行に設けられた幅合わせ部と、フィーダベース側に後方に延出して設けられた水平なガイドプレートとから成り、前記本体部を前方へスライドさせて前記係止機構を前進させると、前記ガイドプレートが前記保持プレートと前記幅合わせ部との間に嵌合して幅方向の位置合わせを行うとともに、前記ガイドプレートは前記位置合わせ爪に当接し、上下方向の位置合わせを行うようにした。
【０００７】
本発明によれば、テープフィーダをフィーダベースに沿って前方にスライドさせる装着動作において、フィーダ側接続部とベース側接続部との位置合わせを行う位置合わせ手段を備えることにより、テープフィーダの装着時の接続を容易に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダの側面図、図３、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテープフィーダとを接続するフィーダ側接続部とベース側接続部の部分側面図、図５は本発明の一実施の形態のテープフィーダに設けられたコネクタおよびエアカプラ保持用のブラケットの構造図、図６は本発明の一実施の形態のフィーダ側接続部とベース側接続部の位置合わせの説明図、図７は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテープフィーダとを電気的に接続するコネクタの形状を示す構造図、図８は本発明の一実施の形態のテープフィーダに設けられたコネクタの装着方法の説明図、図９は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテープフィーダとを電気的に接続するコネクタの内部構造図、図１０は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテープフィーダとを電気的に接続するコネクタの接触端子配置図、図１１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテープフィーダとを接続するエアカプラの構造図、図１２は本発明の一実施の形態のテープフィーダに設けられたエアカプラの保持方法の説明図である。
【０００９】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、２つの実装ステージ２を備えている。上流側の実装ステージ２には、側面に設けられた基板搬入口３より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基板４に対して、部品供給部５からピックアップされた電子部品が実装される。
【００１０】
部品供給部５には、複数台のテープフィーダ８が装着される。テープフィーダ８は、部品供給部５に設けられたフィーダベース６上に多数台が並列に配置され、台車７上に搭載された供給リール９から電子部品を保持したテープを引き出してピッチ送りする。これにより、電子部品は各実装ステージ２の電子部品のピックアップ位置に供給される。
【００１１】
次に図２を参照してテープフィーダ８の全体構造およびフィーダベース６への装着について説明する。図２に示すように、テープフィーダ８は細長形状の本体部８ａを主体としており、本体部８ａの前端部（図２において右側）には、スプロケット１１が配設されている。スプロケット１１の歯はテープ１０に定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、テープ送り機構１２よってスプロケット１１がピッチ回転することにより、ベーステープ１０ｂ上にトップテープ１０ａを貼着した構成のテープ１０をピッチ送りする。このテープ送りにより、供給リール９からテープ１０が引き出される。引き出されたテープ１０は、テープフィーダ８の後端部に設けられたテープガイド１６によってガイドされてテープ導入口８ｃから本体部８ａ内に導かれ、テープ送り経路８ｄに沿って前方へ送られる。
【００１２】
テープフィーダ８の前端部は移載ヘッド１７がアクセスして電子部品を取り出すピックアップ位置となっており、送られてきたテープ１０は上面に設けられた押さえ部材１３の下方をピッチ送りされる。このピッチ送りの途中で、押さえ部材１３に設けられた開口部１３ａを介して、ベーステープ１０ｂの凹部１０ｃ内に保持された電子部品１８が、移載ヘッド１７によってピックアップされる。電子部品１８のピックアップに先だって、ベーステープ１０ｂの上面からトップテープ１０ａが剥離され、後方へ折り返されてトップテープ送り機構１４によってテープ収納容器１５内に収納される。
【００１３】
テープフィーダ８の本体部８ａには、コントローラ１９が内蔵されており、コントローラ１９はテープ送り機構１２およびトップテープ送り機構１４を駆動するモータ制御用の電力の供給や、動作制御用の制御信号の伝達を行う。コントローラ１９は、後述するようにテープフィーダ８をフィーダベース６に装着することにより、電子部品実装装置１の本体制御装置の制御・電源部２７と接続される。
【００１４】
次に、テープフィーダ８のフィーダベース６への装着について説明する。テープフィーダ８は、フィーダベース６上面に本体部８ａの下面を沿わせた形で、テープ送り方向を前方とする前後方向にスライド自在に装着される。本体部８ａの下面にはＴ字断面の縦通部材８ｂが前後方向に設けられており、フィーダベース６のプレート６ａに設けられたＴスロット部６ｂに縦通部材８ｂが嵌合することにより、本体部８ａはフィーダベース６に保持される。縦通部材８ｂ、Ｔスロット部６ｂは、本体部８ａをフィーダベース６に沿って前後方向に案内するガイド機構となっている。
【００１５】
本体部８ａをフィーダベース６に保持させて通常稼動位置まで前方にスライドさせた状態では、縦通部材８ｂの先端に設けられたテーパブロック８ｆが、プレート６ａに設けられたテーパストッパ６ｃに嵌合する。これにより、テープフィーダ８は前後方向に位置決めされる。テーパブロック８ｆおよびテーパストッパ６ｃは、テープフィーダ８を前後方向に位置決めする位置決め手段となっている。
【００１６】
本体部８ａの後端部には、係止機構２１が配設されている。係止機構２１は、下方に延出した保持プレート２２に係止ハンドル２３をピン支持させた構造となっており、フィーダベース６の後端部に後方に延出して設けられたロック部材２８を、係止ハンドル２３の前端部に設けられたＶ字状の係止爪２３ａによって係止する。係止ハンドル２３は、後端部をスプリング２４によって矢印方向に付勢されており、ロック部材２８を係止爪２３ａのＶ字部に嵌合させた状態でスプリング２４の付勢力が作用することにより、本体部８ａは前方へ押し付けられ位置が固定される。
【００１７】
係止機構２１には、コントローラ１９の電気回路と接続回路２０によって接続されたフィーダ側接続部２５が設けられている。またフィーダベース６の後端部には、電子部品実装装置の制御・電源部２７と接続されたベース側接続部２６が設けられている。本体部８ａをフィーダベース６に沿って前方にスライドさせてテープフィーダ８を装着した状態では、フィーダ側接続部２５はベース側接続部２６に嵌合する。これにより制御・電源部２７とコントローラ１９とは電気的に接続され、本体部８ａを後方へスライドさせることにより接続が遮断される。また後述するようにテープフィーダ８の内蔵機構の種類によって駆動源としてエアを必要とする場合には、フィーダ側接続部２５、ベース側接続部２６にはエア配管の断接を行うエアカプラが装備される。
【００１８】
すなわち、制御・電源部２７からコントローラ１９に至る回路は、フィーダベース６とテープフィーダ８とを接続して少なくとも電力を含む動力をテープフィーダ８に供給するとともに電気信号の授受を行う接続回路となっている。そしてこの接続回路は、フィーダベース６の後端部に設けられたベース側接続部２６と、テープフィーダ８の後端部に下方に突出して設けられたフィーダ側接続部２５によって断接自在となっている。そして上述のように、この接続回路は、フィーダベース６とテープフィーダ８とを電気的に接続する電気配線回路と、フィーダベース６からテープフィーダ８へ圧空を供給する圧空供給回路とを含んでいる。
【００１９】
次に図３、図４を参照して、フィーダ側接続部２５、ベース側接続部２６の構成について説明する。図３において、係止機構２１の保持プレート２２には、金属板を曲げ加工して製作された保持ブラケット３０が取付面３０ａによって取りつけられている。保持ブラケット３０は、図５に示すように、保持プレート２２に対して直角をなす主板部３０ｂと、主板部３０ｂから直角前方に折り曲げられた側板部３０ｃと、側板部３０ｃからさらに保持プレート２２側に向かって直角に折り曲げられ主板部３０ｂと平行な前板部３０ｄより構成されている。
【００２０】
主板部３０ｂの上部には円形状の開口部３０ｅが、また前板部３０ｄには矩形形状の開口部３０ｆがそれぞれ設けられている。開口部３０ｆの上縁、下縁は、後述するように開口部３０ｆに装着されるコネクタ３１を係止して保持する係止部３０ｄ１，３０ｄ２となっている。
【００２１】
図３に示すように、主板部３０ｂの開口部３０ｅ（図５参照）にはエアカプラ３２が、前板部３０ｄの開口部３０ｆ（図５参照）には電気配線接続用のコネクタ３１が保持されている。またフィーダベース６の後端部には、エアカプラ３２、コネクタ３１とそれぞれ対をなすエアカプラ３６、コネクタ３４が配置されている。さらに、係止機構２１側には、位置合わせ爪３３が保持プレート２２から側方に折り曲げて設けられており、フィーダベース６側には、水平な平板状のガイドプレート３５が後方に延出して設けられている。
【００２２】
図４は、テープフィーダ８の装着状態、すなわち縦通部材８ｂをＴスロット部６ｂに嵌合させて本体部８ａを前方へスライドさせて装着位置に位置決めし、係止爪２３ａによってロック部材２８を係止した状態におけるフィーダ側接続部２５、ベース側接続部２６を示している。この状態では、係止機構２１側のエアカプラ３２、コネクタ３１は、フィーダベース側のエアカプラ３６、コネクタ３４にそれぞれ嵌合しており、制御・電源部２７とコントローラ１９とが接続状態にある。
【００２３】
この嵌合過程での位置合わせ爪３３、ガイドプレート３５の機能について、図６を参照して説明する。図６は、図３、図４における位置合わせ爪３３、ガイドプレート３５を平面視した図を部分的に示している。図６（ａ）に示すように、位置合わせ爪３３は係止機構２１の保持プレート２２を部分的に曲げて成形し、上面側に平滑面を有する水平部を延出させたものである。また位置合わせ爪３３を挟んで保持プレート２２から幅寸法ｂだけ隔てた位置には、幅合わせ部２２ａが保持プレート２２と平行に設けられている。そしてガイドプレート３５の幅Ｂは、係止機構２１におけるこの幅寸法ｂよりも嵌合代だけ小さく設定されている。
【００２４】
テープフィーダ８の装着時に本体部８ａを前方へスライドさせると、図６（ｂ）に示すように、係止機構２１が前進してガイドプレート３５が保持プレート２２と幅合わせ部２２ａとの間に嵌合する。これにより、幅方向の位置合わせが行われるとともに、図４に示すようにガイドプレート３５は位置合わせ爪３３の上面に当接し、上下方向の位置合わせが行われる。
【００２５】
すなわち、保持プレート２２、幅合わせ部２２ａ、ガイドプレート３５および位置合わせ爪３３は、テープフィーダ８をガイド機構によってフィーダベース６に沿って前方にスライドさせる装着動作において、フィーダ側接続部２５とベース側接続部２６との位置合わせを行う位置合わせ手段となっている。このような位置合わせ手段を備えることにより、テープフィーダ８のフィーダベース６への装着時において、コネクタ３１，３４や、エアカプラ３２，３６の接続を容易に行うことができる。
【００２６】
次にフィーダ側接続部２５に備えられたコネクタ３１（フィーダ側コネクタ）の構造および保持ブラケット３０（コネクタ保持手段）によるコネクタ３１の保持方法について、図７、図８を参照して説明する。図７はコネクタ３１の外形形状を示している。
【００２７】
コネクタ３１は樹脂材料で製作されており、矩形のプレート部３１ａの前面側（ベース側接続部２６との接続方向側）には、嵌入部３１ｂが前方に突出して設けられている。嵌入部３１ｂは後述するコネクタ３４（ベース側コネクタ）に設けられた嵌合孔４３に嵌入する。プレート部３１ａの後面には凸部３１ｅが設けられており、凸部３１ｅには複数のピン端子３１ｆが後方に突設されている。またプレート部３１ａの後面には、凸部３１ｅの上方および下方にそれぞれＬ字形状のフック３１ｃ，３１ｄが設けられている。
【００２８】
図８は、コネクタ３１を保持ブラケット３０に装着して保持させる手順を示している。まず図８（ａ）に示すように、コネクタ３１を保持ブラケット３０の前板部３０ｄ（図５参照）の手前側に位置合わせし、ピン端子３１ｆおよび凸部３１ｅを開口部３０ｆ内に前面から挿入する。このとき、フック３１ｃ，３１ｄの上端部が、それぞれ係止部３０ｄ１，３０ｄ２よりも下方に位置するよう、コネクタ３１を位置合わせする。
【００２９】
そしてプレート部３１ａが前板部３０ｄに当接したならば、図８（ｂ）に示すように、コネクタ３１の高さ位置を上方にずらす。これにより、フック３１ｃ，３１ｄはそれぞれ係止部３０ｄ１，３０ｄ２によって係止され、コネクタ３１は保持ブラケット３０に保持される。
【００３０】
ここで、図７に示す凸部３１ｅの幅寸法ｅは、図５に示す開口部３０ｆの幅寸法ｆよりも予め与えられる遊び代だけ小さく設定されているため、コネクタ３１は保持ブラケット３０に対してこの遊び代だけ横方向の変位が許容される。またフック３１ｃ，３１ｄはＬ字形状であり、係止部３０ｄ１，３０ｄ２から下方への変位代が確保されていることから、コネクタ３１は保持ブラケット３０に対して変位代だけ上下方向の変位が許容される。
【００３１】
すなわち、コネクタ３１は、保持ブラケット３０によって前板部３０ｄに沿った平面内で、すなわち前後方向に対して直交する垂直平面内で所定の変位代だけ変位自在に保持されている。なお、コネクタ３１を変位自在に保持させる代わりに、ベース側接続部２６において、コネクタ３４を同様な方法で所定の変位代だけ変位自在に保持させるようにしてもよい。
【００３２】
このように電気配線回路の断接を行うフィーダ側コネクタもしくはベース側コネクタを変位自在に保持させることにより、また圧空供給回路の断接を行うフィーダ側カプラもしくはベース側カプラを変位自在に保持させることにより、組み立て状態においてこれらのコネクタやエアカプラの軸心が良好に一致していない場合にあっても、良好な嵌合状態を実現することができる。
【００３３】
しかも、上記実施の形態に示すように、板金の曲げ加工により製作された保持ブラケット３０の形状や切り欠き形状によって上記を達成していることから、簡便・低コストの構成が実現されている。そして、保持ブラケット３０は保持プレート２２に対して取り付け・取り外し可能な構成となっていることから、コネクタ３１を装着する際には、取り外された状態の保持ブラケット３０にコネクタ３１を装着することができ、コネクタ３１の保持プレート２２への取付が簡単に行えるようになっている。
【００３４】
次に図９、図１０を参照して、コネクタ３１，３４の内部構造およびコネクタ３１，３４を電気的に導通させる接触端子の配置について説明する。図９は、コネクタ３１，３４の水平断面（フィーダ側接続部２５、ベース側接続部２６に装着される姿勢における水平断面）を示している。
【００３５】
コネクタ３１の嵌入部３１ｂの前部には、前端部に開孔した接続孔４１が前後方向に設けられている。接続孔４１の内側面には、ピン端子３１ｆと導通してコネクタ３１内部に設けられた接触端子４０（フィーダ側接触端子）が部分的に露呈している。図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、接触端子４０は接続孔４１の各内側面に３列づつ設けられており、それぞれの列が信号配線、電源配線およびグランドに対応した配線素線と接続される。
【００３６】
コネクタ３４の凸部３４ａには、嵌入部３１ｂが嵌合する嵌合孔４３が設けられており、さらに嵌合孔４３の内部には前後方向に突出した接続用突起３４ｂが設けられている。接続用突起３４ｂの両側面には、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、接続孔４１における接触端子４０の配列に対応した位置に、接触端子４２（ベース側接触端子）が設けられている。
【００３７】
嵌入部３１ｂが嵌合孔４３に嵌入した状態では、接続用突起３４ｂは接続孔４１に嵌合し、各接触端子４０はそれぞれ対応した接触端子４２と接触する。これにより、フィーダ側接続部２５，ベース側接続部２６にそれぞれ導設された複数の配線素線が相互に導通して、テープフィーダ８と電子部品実装装置を結ぶ信号配線、電源配線およびグランドの各配線が接続状態となる。
【００３８】
ここで、図１０（ｂ）に示すように、コネクタ３４の接続用突起３４ｂに設けられた３列の接触端子４２は、前後方向の後端部の位置が各列によって異なっている。図１０（ｃ）に示すように、フィーダ側接続部２５のコネクタ３１の各接触端子４０の前端部は全て同一線上に位置しているが、ベース側接続部２６の接触端子４２の後端部の位置は、配線素線によって異なっている。すなわちグランド配線に対応した接触端子４２ｃが最も後側に位置しており、電源配線に対応した接触端子４２ｂ、信号配線に対応した接触端子４２ａの順に、後端部の位置が前方向にｄ１，ｄ２だけずれた位置にある。
【００３９】
このような接触端子４２の配置により、フィーダ側接続部２５のコネクタ３１とベース側接続部２６のコネクタ３４とを嵌脱して電気配線回路を断接する際には、各配線素線毎に断接の順序を異ならせることができる。コネクタ３１をコネクタ３４に嵌合させて電気配線回路を接続する際には、図１０（ｃ）に示す矢印ａ方向に接触端子４０ａ，４０ｂ，４０ｃが移動する。そしてまず最初に接触端子４０ｃが接触端子４２ｃと接触して導通することにより、グランド配線が接続される。次いで接触端子４０ｂが接触端子４２ｂと接触することにより電源配線が導通し、最後に接触端子４０ａが接触端子４２ａと接触することにより信号配線が導通する。
【００４０】
すなわち、コネクタ３４における接触端子４２の配置は、接触端子４０と接触端子４２が相互に接触する導通点（図１０（ｃ）に示すＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ）の前後方向（フィーダ側接続部２５、ベース側接続部２６の嵌脱方向）の位置が、配線素線の種類に応じて複数位置に設定されたものとなっている。もちろん接触端子４２の後端部を同一線上に配置し、接触端子４０の前端部の位置を各列毎に異ならせてもよい。
【００４１】
このような構成を採用することにより、電源や信号など異なる種類の配線を１つにまとめたコネクタによって電気配線回路を接続する際に、安全上の見地から望ましい順序、すなわちグランド配線、電源配線、信号配線の順序で順次接続することができる。テープフィーダ８を取り外す際に電気配線回路を断線状態する場合においても、安全上望ましい順序でおこなうことができる。
【００４２】
次に図１１、図１２を参照して、エアカプラ３２，３６の構造およびエアカプラ３２の保持ブラケットへの取り付けについて説明する。エアカプラ３６はベース側接続部２６に常備され、エアカプラ３２は、当該テープフィーダ８の内部機構にエアを必要とする機構が内蔵されている場合に、フィーダ側接続部２５に装備される。
【００４３】
図１１において、エアカプラ３２（フィーダ側カプラ）は、６面カットされた基部３２ｂが設けられた円筒状の嵌入部３２ａを備えている。嵌入部３２ａの前部にはシール部材３２ｃが装着されており、前端部は外周部がテーパカットされた導入部３２ｄとなっている。また基部３２ｂの後側は外ねじが設けられた締結部３２ｅとなっている。エアカプラ３２は、内部に締結部３２ｅから導入部３２ｄまで全通したエア孔（図示省略）を有している。
【００４４】
エアカプラ３６（ベース側カプラ）は、内部に嵌入部３２ａが嵌合する嵌合穴３６ｃが設けられた本体部３６ａと６面カットされた基部３６ｂを結合した構成となっている。基部３６ｂの前側は外ねじが設けられた締結部３６ｅとなっており、締結部３６ｅによってフィーダベースに締結された状態では、嵌合穴３６ｃは締結部３６ｅの内部を貫通して設けられたエア孔（図示省略）を介してフィーダベース６に導設されたエア供給配管と連通する。嵌合穴３６ｃの後端部には内周面がテーパカットされた導入部３６ｄが設けられている。
【００４５】
嵌入部３２ａを嵌合穴３６ｃに嵌合させてエアカプラ３２とエアカプラ３６とを相互に結合した状態において、エアカプラ３２の内部に設けられたエア孔は嵌合穴３６ｃと連通し、これによりエアカプラ３２はエア供給配管と連通する。このとき、エアカプラ３２とエアカプラ３６の前後方向の相対位置に多少のずれがあっても、嵌入部３２ａが嵌合穴３６ｃ内に嵌合している限りでは、漏れのない良好な接続状態が確保されるようになっている。
【００４６】
図１２は、エアカプラ３２を保持ブラケット３０（カプラ保持手段）に保持させた状態を示している。図１２において、保持ブラケット３０の主板部３０ｂに設けられた開口部３０ｅには、隔壁継手３８が装着されている。隔壁継手３８の前面には、エアカプラ３２が締結部３２ｅによって締結されており、隔壁継手３８の後面には、配管継手３９が締結されている。
【００４７】
このエアカプラ３２の保持ブラケット３０への装着において、隔壁継手３８の貫通部３８ａの外径ｒ２は、開口部３０ｅの内径ｒ１（図５参照）よりも所定の変位代だけ小さく設定されている。したがって、エアカプラ３２は保持ブラケット３０に対して変位代だけ径方向の変位が許容される。
【００４８】
すなわちエアカプラ３２は、保持ブラケット３０によって前後方向に対して垂直な平面内で所定の変位代だけ変位自在に保持されている。なお、エアカプラ３２を変位自在に保持させる代わりに、ベース側接続部２６において、エアカプラ３６を同様な方法で前後方向に対して垂直な平面内で、所定の変位代だけ変位自在に保持させるようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、テープフィーダをガイド機構によってフィーダベースに沿って前方にスライドさせる装着動作において、接続回路のフィーダ側接続部とベース側接続部との位置合わせを行う位置合わせ手段を備えたので、テープフィーダの装着時の接続を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテープフィーダとを接続するフィーダ側接続部とベース側接続部の部分側面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテープフィーダとを接続するフィーダ側接続部とベース側接続部の部分側面図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダに設けられたコネクタおよびエアカプラ保持用のブラケットの構造図
【図６】本発明の一実施の形態のフィーダ側接続部とベース側接続部の位置合わせの説明図
【図７】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテープフィーダとを電気的に接続するコネクタの形状を示す構造図
【図８】本発明の一実施の形態のテープフィーダに設けられたコネクタの装着方法の説明図
【図９】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテープフィーダとを電気的に接続するコネクタの内部構造図
【図１０】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテープフィーダとを電気的に接続するコネクタの接触端子配置図
【図１１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置とテープフィーダとを接続するエアカプラの構造図
【図１２】本発明の一実施の形態のテープフィーダに設けられたエアカプラの保持方法の説明図
【符号の説明】
１ 電子部品実装装置
４ 基板
５ 部品供給部
６ フィーダベース
８ テープフィーダ
８ａ 本体部
９ 供給リール
１０ テープ
１７ 移載ヘッド
１８ 電子部品
２０ 接続回路
２１ 係止機構
２２ 保持プレート
２５ フィーダ側接続部
２６ ベース側接続部
３０ 保持ブラケット
３１，３４ コネクタ
３２，３６ エアカプラ
３３ 位置合わせ爪
３５ ガイドプレート
４０，４２ 接触端子

Claims (1)

1. 部品供給部に装着されたテープフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置であって、電子部品を保持し供給リールから引き出されたテープをピッチ送りすることにより電子部品を前記移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダと、前記部品供給部に設けられテープフィーダの本体部がテープ送り方向を前方とする前後方向にスライド自在に装着されるフィーダベースと、前記本体部をこのフィーダベースに沿って前記前後方向に案内するガイド機構と、前記フィーダベースとテープフィーダとを接続して少なくとも電力を含む動力をテープフィーダに供給するとともに電気信号の授受を行い、且つフィーダベースの後端部に設けられたベース側接続部とテープフィーダの後端部に下方に突出して設けられたフィーダ側接続部によって断接自在な接続回路と、前記本体部を前記ガイド機構によって案内してフィーダベースに沿って前方にスライドさせる装着動作において、前記フィーダ側接続部とベース側接続部との位置合わせを行う位置合わせ手段とを備え、
   前記位置合わせ手段は、前記テープフィーダの本体部の後端部に配設されて下方に延出した保持プレートを有する係止機構と、この保持プレートに設けられた位置合わせ爪と、この位置合わせ爪を挟んで前記保持プレートと平行に設けられた幅合わせ部と、フィーダベース側に後方に延出して設けられた水平なガイドプレートとから成り、前記本体部を前方へスライドさせて前記係止機構を前進させると、前記ガイドプレートが前記保持プレートと前記幅合わせ部との間に嵌合して幅方向の位置合わせを行うとともに、前記ガイドプレートは前記位置合わせ爪に当接し、上下方向の位置合わせを行うようにしたことを特徴とする電子部品実装装置。

Images