JP2001185896A

JP2001185896A - フィーダー取付構造

Info

Publication number: JP2001185896A
Application number: JP36737099A
Authority: JP
Inventors: Naoji Yamada; 直二山田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2001-07-06
Anticipated expiration: 2019-12-24
Also published as: JP4322383B2

Abstract

(57)【要約】【課題】合理的な構成でフィーダー取付位置の任意の
位置に電気駆動式およびエア駆動式の双方のフィーダー
を装着できるようにする。【解決手段】実装機の取付台５０に、電動駆動式及び
エア駆動式のフィーダー２０Ａ，２０Ｂを装着する。取
付台５０には、接点５４とエアジョイント６３とを設け
た。電気駆動式フィーダーは、直接取付台５０にセット
して固定する。このとき、フィーダーの接点を取付台５
０の接点５４に接触させる。一方、エア駆動式フィーダ
ー２０Ｂは、アダプタ６０を介して取付台５０に取付け
る。アダプタ６０には、エアバルブ６２と、これに通じ
るエアジョイント６３，６４とを設けた。アダプタ６０
のエアバルブ６３は取付台５０のエアジョイント５５に
接続する。また、フィーダー２０Ｂのエアジョイント４
５はアダプタ６０のエアジョイント６４に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、表面実装機のフィーダ
ー取付部へのフィーダー（部品供給装置）の取付構造に
おいて、特に、電気駆動式フィーダーとエア駆動式フィ
ーダーを共存させるためのフィーダー取付構造に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から部品装着用のヘッドを有するヘ
ッドユニットにより、ＩＣ等の部品を部品供給部から吸
着し、位置決めされているプリント基板上に移送してプ
リント基板の所定の位置に装着するようにした表面実装
機（以下、実装機と略す）は一般に知られている。

【０００３】このような実装機において、上記部品供給
部には実装用の部品を供給するフィーダーが複数配列さ
れている。フィーダーとしては、例えば、一定間隔おき
に多数の部品を収納したテープをリールに巻回した状態
で保持し、このテープをリールから導出しつつフィーダ
ー前方の所定の部品取出し部に導いて部品装着用の吸着
ヘッドにより部品の吸着を行わせるとともに、部品が吸
着された後は、間歇的にテープを送り出させるようにし
たテープフィーダーが一般に知られている。

【０００４】この種のテープフィーダーは、従来機械
式、すなわち部品取出し時の上記ヘッドの昇降動作を利
用してレバーを揺動操作させることによりテープを送り
出すタイプのものが主流であったが、近年では、モータ
ーやエアシリンダの駆動によりテープを送り出す電気駆
動式やエア駆動式のテープフィーダーが主流となりつつ
ある。

【０００５】ところで、上記のようなテープフィーダー
は、実装機に設けられたフィーダー取付台に脱着可能に
装着されるが、通常、電気駆動式のフィーダーを装着す
る取付台には、各フィーダーの取付位置毎に電気接続部
が設けられており、フィーダーを取付部に装着するとフ
ィーダー側の電気接続部が取付部側の電気接続部に接続
されて実装機側からフィーダー側に駆動用の電力等が供
給されるようになっている。一方、エア駆動式のフィー
ダーを装着する取付台には、各フィーダーの取付位置毎
にエアバルブとこのエアバルブに連通するエア接続部
（エアジョイント）とが設けられており、フィーダーを
取付部に装着するとフィーダー側のエア接続部が取付部
側のエア接続部に接続されて実装機側からフィーダー側
へと上記エアバルブを通じてエアが供給されるようにな
っている。そして、このエアバルブによりエアの供給状
態が制御される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】実装機では、電気駆動
式、あるいはエア駆動式のいずれか一方のテープフィー
ダーを用いるのが一般的であり、フィーダー取付部も通
常は一方のタイプのフィーダーのみを取付け得るように
専用の構造とされている。

【０００７】しかし、最近では、両タイプのフィーダー
を一の実装機で共有したいというニーズが高まってお
り、一の実装機に両タイプのフィーダーを共存させるこ
とが必要となっている。

【０００８】そこで、フィーダー取付部の各フィーダー
取付位置毎に電気接続部とエア接続部の双方の接続部を
設け、いずれのタイプのフィーダーも装着できるように
フィーダー取付部を構成することが考えられている。

【０００９】しかし、この場合には、各フィーダー取付
位置に対してエアバルブを設けることが要求されるため
コスト高を招くという問題がある。また、電気駆動式の
フィーダーとエア駆動式のフィーダーとの使用比率はユ
ーザーによって異なり、例えばエア駆動式のフィーダー
の使用比率が低い場合、上記のように全てのフィーダー
取付位置にエアバルブを設けておくのではオーバースペ
ックとなり無駄が多いという問題がある。

【００１０】その一方、部品供給位置の設定に関し、実
装効率向上の観点から行われる最適化の手法に対応しよ
うとすれば、フィーダー取付部の全てのフィーダー取付
位置に対して電気駆動式およびエア駆動式の双方のフィ
ーダーを任意に装着できるようにしておくことが不可欠
である。

【００１１】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、合理的な構成で全てのフィーダー取付
位置に対して電気駆動式およびエア駆動式の双方のフィ
ーダーを装着できるようにすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、表面実装機に設けられたフィーダー取付
部の複数のフィーダー取付位置に対して電気駆動式フィ
ーダーまたはエア駆動式フィーダーを任意に装着可能と
するフィーダー取付構造であって、各フィーダー取付位
置に電力等を供給するための取付部側電気接続部とエア
を供給するための取付部側エア接続部とが設けられる一
方、電気駆動式フィーダーは、フィーダー側電気接続部
を有し、フィーダー取付位置に装着された状態で、フィ
ーダー側電気接続部が取付部側電気接続部に直接接続さ
れるように構成され、エア駆動式フィーダーは、フィー
ダー側エア接続部を有し、脱着可能な別体のアダプタに
よりフィーダー側エア接続部と取付部側エア接続部とを
中継した状態でフィーダー取付位置に装着されるように
構成され、アダプタは、エアバルブを具備し、フィーダ
ー側エア接続部と取付部側エア接続部とを中継した状態
で、このエアバルブを介して上記フィーダー側エア接続
部と取付部側エア接続部とを相互に接続するように構成
されているものである（請求項１）。

【００１３】この構成によると、電気駆動式フィーダー
は、直接フィーダー取付位置に装着される。そして、装
着された状態では、フィーダー側電気接続部がフィーダ
ー取付位置の取付部側電気接続部に直接接続され、これ
によりフィーダー駆動用の電力等がフィーダー取付部側
から電気駆動式フィーダーに与えられる。

【００１４】一方、エア駆動式フィーダーは、アダプタ
を介してフィーダー取付位置に装着される。そして、装
着された状態では、フィーダー側エア接続部がアダプタ
のエアバルブを介して取付部側エア接続部に接続され、
これによりフィーダー駆動用のエアがフィーダー取付部
側からアダプタを介してエア駆動式フィーダーに与えら
れるとともに、このときのエアの供給状態がアダプタの
エアバルブにより制御される。

【００１５】上記の構成において、上記アダプタは、各
フィーダー取付位置に脱着可能に構成され、エアバルブ
として電磁バルブを有するとともにこの電磁バルブに電
気的に接続されるアダプタ側電気接続部を有し、フィー
ダー取付位置への装着状態において、アダプタ側電気接
続部が取付部側電気接続部に接続されるように構成され
る（請求項２）。

【００１６】この構成によると、エアバルブ駆動用の電
力等が、取付部側電気接続部およびアダプタ側電気接続
部を介してフィーダー取付部側からアダプタに与えられ
る。

【００１７】なお、アダプタには、その上部にフィーダ
ー支持部が設けられ、エア駆動用フィーダーは、このフ
ィーダー支持部に支持された状態でフィーダー取付位置
に固定される（請求項３）。

【００１８】この構成によると、フィーダー取付位置に
おいてエア駆動式フィーダーとアダプタとが上下に配置
されるため、エア駆動式フィーダーを並べて配置する場
合のスペース効率が向上する。

【００１９】また、アダプタは、隣設される複数のフィ
ーダー取付位置に装着されるエア駆動式フィーダーのフ
ィーダー側エア接続部とこれらに対応する取付部側エア
接続部とを相互に接続し得るように複数のエアバルブを
一体に備えた構成とされる（請求項４）。

【００２０】このアダプタによると、隣設される複数の
エア駆動式フィーダーに対して１つのアダプタで対応で
きるため、フィーダー取付部に対するアダプタ脱着時の
作業性が向上する。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００２２】図１は、本発明に係るフィーダー取付構造
が適用される表面実装機（以下、実装機と略す）を示す
平面図である。この図において、実装機本体の基台１上
には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プ
リント基板３が上記コンベア２上を搬送され、所定の装
着作業位置で停止されるようになっている。

【００２３】上記コンベア２の前後側方には、それぞれ
部品供給部４が設けられている。この部品供給部４に
は、各種電子部品を供給するための多数のフィーダーが
配設され、図示の例では多数のテープフィーダー２０が
並列に配置されている。そして、この部品供給部４にお
けるテープフィーダー２０の取付構造として本発明に係
る取付構造が適用されている。なお、この取付構造につ
いては、テープフィーダー２０の構成と共に後に詳述す
ることにする。

【００２４】上記基台１の上方には、部品装着用のヘッ
ドユニット５が装備されている。このヘッドユニット５
は、部品供給部４とプリント基板３が位置する装着作業
位置とにわたって移動可能とされ、当実施の形態ではＸ
軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平面上
でＸ軸と直交する方向）に移動することができるように
なっている。

【００２５】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向の
固定レール６と、Ｙ軸サーボモータ１０により回転駆動
されるボールねじ軸９とが配設され、上記固定レール６
上にヘッドユニット支持部材７が配置されて、この支持
部材７に設けられたナット部分８が上記ボールねじ軸９
に螺合している。また、上記支持部材７には、Ｘ軸方向
のガイド部材１１と、Ｘ軸サーボモータ１２により駆動
されるボールねじ軸１４とが配設され、上記ガイド部材
１１にヘッドユニット５が移動可能に保持され、このヘ
ッドユニット５に設けられたナット部分（図示せず）が
上記ボールねじ軸１４に螺合している。そして、Ｙ軸サ
ーボモータ１０の作動により上記支持部材７がＹ軸方向
に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１２の作動によ
りヘッドユニット５が支持部材７に対してＸ軸方向に移
動するようになっている。

【００２６】上記ヘッドユニット５には、部品吸着用の
ヘッドが設けられている。このヘッドは、ヘッドユニッ
ト５のフレームに対して昇降及びヘッド中心軸回りの回
転が可能とされるとともに、その先端にノズルが設けら
れており、このノズルに部品吸着用の負圧が供給される
ようになっている。そして、実装動作中は、上記部品供
給部４の各テープフィーダー２０とプリント基板３との
間を上記ヘッドユニット５が往復移動しながら、上記ヘ
ッドのノズルにより所定のテープフィーダー２０から部
品を吸着してプリント基板３の所定位置に装着するよう
になっている。

【００２７】図２および図３は、上記部品供給部４に配
置されるテープフィーダー２０を概略的に示しており、
図２は電動式（電気駆動式）フィーダーを、図３はエア
駆動式フィーダーをそれぞれ示している。なお、以下の
説明において、特に両フィーダーを区別する必要がある
場合には、電動式フィーダーに符号２０Ａを、エア駆動
式フィーダーに符号２０Ｂをそれぞれ付して説明する。

【００２８】図２に示すように、電動式フィーダー２０
Ａは、前方側プレート２２と後方側プレート２３とから
なり、前方側プレート２２を介して上記部品供給部４の
後記フィーダー取付台５０に脱着可能に取付けられるよ
うに構成されている。なお、前方側プレート２２の前端
部（同図では左側端部）には、フィーダー取付台５０に
対する位置決めピン２４が略水平に突出して設けられ、
また、同後端下部にはフィーダー取付台５０にフィーダ
ー２０Ａを固定するためのクランプ２５が設けられてい
る。

【００２９】後方側プレート２３には、リール２６が回
転自在に軸支されており、このリール２６に多数のチッ
プ部品を収納したテープ２７が巻き付けられている。

【００３０】そして、前方側プレート２２の前端部（図
２では左側端部）には部品取出し部３０が設けられ、上
記リール２６からテープ２７が引き出されてこの部品取
出し部３０に導かれるとともにテープ送り機構３２によ
り順次送り出されるようになっている。

【００３１】上記リール２６から導出されるテープ２７
は、図示を省略しているが、長手方向に一定間隔おきに
部品を収納したテープ本体と、このテープ本体の表面に
接着されて部品の飛出しを防止するカバーテープとから
構成されている。そして、上記部品取出し部３０におい
てカバーテープがテープ本体から剥がされることにより
部品の取出しが可能な状態とされ、上記ヘッドにより部
品が吸着されて取り出されるとともに、この部品取出し
動作に伴ってテープ送り機構３２により一定量ずつ送り
出されるように構成されている。

【００３２】テープ送り機構３２は、部品取出し部３０
の下方に配置されるスプロケット３３と、このスプロケ
ット３３をギアボックス３４を介して回転駆動するモー
タ３５とを備え、上記スプロケット３３が部品取出し部
３０に導かれたテープ２７に係合するように配設されて
いる。そして、部品供給時には、上記モータ３５の駆動
によりスプロケット３３を回転させ、これによりテープ
２７を一定量ずつ間歇的に送り出すようになっている。

【００３３】フィーダー２０Ａの前方側プレート２２の
中央部分にはフィーダー２０Ｂの駆動を制御するための
ドライバー３６が設けられており、実装機本体に搭載さ
れたコントローラから与えられる制御信号に基づいて上
記テープ送り機構３２等の駆動を制御するように構成さ
れている。

【００３４】また、前方側プレート２２の前端部には、
上記ドライバー３６にワイヤーハーネス３７を介して電
気的に接続される接点３８（フィーダー側電気接続部）
が設けられている。この接点３８は、後述するようにフ
ィーダー２０Ａがフィーダー取付台５０に装着された際
に、フィーダー取付台５０に設けられる接点５４（取付
部側電気接続部）に圧接するように構成されており、こ
れによりフィーダー制御用の信号やテープ送り機構駆動
用の電力等が両接点３８，５４を介して実装機側（フィ
ーダー取付台側）からフィーダー２０Ａに与えられるよ
うに構成されている。

【００３５】一方、エア駆動式フィーダー２０Ｂは以下
のように構成されている。なお、エア駆動式フィーダー
２０Ｂの基本構成も電動式フィーダー２０Ａと共通して
いるため、同一構成部分には同一符号を付して説明を省
略し、以下、電動式フィーダー２０Ａとの相違点につい
てのみ説明する。

【００３６】エア駆動式フィーダー２０Ｂは、テープ送
り機構３２がエアシリンダを駆動源とするラチェット回
動機構から構成されている点で、電動式フィーダー２０
Ａと構成が相違している。

【００３７】すなわち、図３に示すように、スプロケッ
ト３３にはラチェット４０が一体に設けられており、こ
のラチェット４０に戻り止め４１が係合している。ま
た、上記スプロケット３３と同軸上に、ラチェット４０
に一定方向（同図では反時計回り）の回転力のみを与え
るレバー４２が揺動可能に支持され、このレバー４２に
リンク４３ａ，４３ｂを介してエアシリンダ４４のロッ
ド４４ａが連結されている。そして、上記エアシリンダ
４４によりリンク４３ａ，４３ｂを介してレバー４２が
駆動されると、上記ラチェット４０とスプロケット３３
とが一定方向に一定角度だけ変位し、これによりテープ
２７を一定量づつ間歇的に送り出すようになっている。

【００３８】なお、エア駆動式フィーダー２０Ｂの前方
側プレート２２は、上記電動式フィーダー２０Ａの前方
側プレート２２に比べてその前部下側が大きく切り欠か
れた形状とされており、フィーダー取付台５０への装着
時には、この部分に後記アダプタ６０が配置されるよう
になっている。

【００３９】また、この前方側プレート２２の中央部下
側には、略鉛直な面２２ａが形成されており、エアチュ
ーブ４６を介して上記エアシリンダ４４に接続されるエ
アジョイント４５（フィーダー側エア接続部）がこの面
２２ａに突出している。このエアジョイント４５は、後
述するアダプタ６０のエアジョイント６４に嵌入される
ように構成されており、これによりフィーダー駆動用の
エアがアダプタ６０を介して実装機側（フィーダー取付
台側）からフィーダー２０Ｂに与えられるように構成さ
れている。なお、上記エアジョイント４５は、フィーダ
ー２０Ａをアダプタ６０に位置決めするための位置決め
ピンとしても機能するように構成されている。

【００４０】次に、部品供給部４におけるテープフィー
ダー２０（２０Ａ，２０Ｂ）の取付構造について説明す
る。

【００４１】図４および図５は、部品供給部４に設けら
れるフィーダー取付台を示している。これらの図に示す
ようにフィーダー取付台５０（フィーダー取付部）は、
テープフィーダー２０を支持する支持台５０ａと、この
支持台５０ａの前端（実装機の上記装着作業位置側；図
２では左端）に略鉛直に立ち上がる前壁５０ｂとから構
成されている。フィーダー取付台５０はＸ軸方向に延び
ており、複数のテープフィーダー２０を並べて装着し得
るように複数のフィーダー装着部（フィーダー取付位
置）をＸ軸方向に有している。

【００４２】フィーダー取付台５０において各フィーダ
ー装着部には、テープフィーダー２０等を固定する手段
や電気接続用の接点等が設けられている。

【００４３】具体的には、上記支持台５０ａの後端部分
に上記テープフィーダー２０のクランプ２５を締結する
ためのフック５１が形成されるとともに、このフック５
１にアダプタ６０を固定するためのねじ孔５２が形成さ
れている。一方、上記前壁５０ｂには、テープフィーダ
ー２０の上記位置決めピン２４を嵌入するための位置決
め孔５３と、電気接続用の接点５４（取付部側電気接続
部）と、エアジョイント５５（取付部側エア接続部）と
が各フィーダー装着部毎に設けられ、これら位置決め孔
５３、接点５４およびエアジョイント５５が上下に一列
に並べて設けられている。

【００４４】上記接点５４は、実装機に搭載される図外
の電源回路や制御装置に電気的に接続されており、電動
式フィーダー２０Aの上記接点３８および後記アダプタ
６０の接点６６に接触可能に構成されている。また、上
記エアジョイント５５は、実装機に搭載されるエア供給
源にエアフィルタ等を介して接続されており、後記アダ
プタ６０のエアジョイント６３に接続可能に設けられて
いる。

【００４５】図６は、上記エア駆動式フィーダー２０Ｂ
をフィーダー取付台５０に装着する際に使用するアダプ
タを示しており、図６はアダプタの斜視図を、図７はア
ダプタの前端部（図６のＡ矢視図）をそれぞれ示してい
る。

【００４６】アダプタ６０は、エア駆動式フィーダー２
０Ｂの上記エアジョイント４５とフィーダー取付台５０
のエアジョイント５５とを中継するもので、同図に示す
ように直方体形状のフレーム６１を有しており、このフ
レーム６１の上部に上記エア駆動式フィーダー２０Ｂの
前方側プレート２２を支持するための略平坦なプレート
支持部６１ａを有している。

【００４７】フレーム６１の前端面には、上記フィーダ
ー取付台５０の上記接点５４に接触可能な接点６６（ア
ダプタ側電気接続部）と、上記エアジョイント５５に接
続可能なエアジョイント６３とが設けられる一方、フレ
ーム６１の後端面には、上記エア駆動式フィーダー２０
Ｂのエアジョイント４５に接続可能なエアジョイント６
４が設けられている。そして、フレーム６１の内部に
は、電磁バルブからなるエアバルブ６２が内蔵され、こ
のエアバルブ６２の入力側ポートが図外のエアチューブ
を介して上記エアジョイント６３に接続される一方、エ
アバルブ６２の出力側ポートがエアチューブ６５を介し
て上記エアジョイント６４に接続されている。

【００４８】なお、当実施の形態では、同図に示すよう
にエアバルブ６２、エアジョイント６３，６４および接
点６６等が２組並列に設けられており、これにより１つ
のアダプタ６０で隣設される２台のフィーダー２０Ｂに
対応できるように構成されている。

【００４９】以上の構成において、上記電動式フィーダ
ー２０Ａおよびエア駆動式フィーダー２０Ｂは次のよう
にしてフィーダー取付台５０に取付けられる。

【００５０】まず、電動式フィーダー２０Ａは、フィー
ダー装着部の支持台５０ａ上に載置され、図８に示すよ
うに上記位置決めピン２４が前壁５０ｂの位置決め孔５
３に嵌入されるとともに上記クランプ２５が支持台５０
ａのフック５１に締結されることによりフィーダー取付
台５０に装着される。

【００５１】そして、このようにフィーダー２０Ａがフ
ィーダー取付台５０に装着されることにより、フィーダ
ー２０Ａの接点３８が前壁５０ｂの接点５４に圧接さ
れ、フィーダー制御用の信号やテープ送り機構駆動用の
電力等が両接点３８，５４を介して実装機側からフィー
ダー２０Ａに与えられるようになっている。

【００５２】一方、エア駆動式フィーダー２０Ｂは、ま
ず、上述したアダプタ６０がフィーダー取付台５０に装
着され、このアダプタ６０の上に載置するようにフィー
ダー２０Ｂが装着される。

【００５３】アダプタ６０は、図９に示すように、フィ
ーダー装着部の支持台５０ａ上に載置され、エアジョイ
ント６３を前壁５０ｂのエアジョイント５５に嵌入した
状態でボルトにより支持台５０ａに対して固定されてい
る。ボルトによる固定は、上記プレート支持部６１ａに
形成された穿孔部６７（図６に示す）にアダプタ６０の
上側からボルトが差込まれ、このボルトがフック５１に
形成された上記ねじ孔５２に螺合装着されることにより
行われる。

【００５４】そして、アダプタ６０の上記プレート支持
部６１ａ上にフィーダー２０Ｂが載置され、上記位置決
めピン２４が前壁５０ｂの位置決め孔５３に、上記エア
ジョイント４５がアダプタ６０の接続孔６４にそれぞれ
嵌入されるとともにクランプ２５がフック５１に締結さ
れることによりフィーダー２０Ｂがフィーダー取付台５
０に装着される。

【００５５】そして、このようにフィーダー２０Ｂがフ
ィーダー取付台５０に装着されることにより、同図に示
すようにフィーダー２０Ｂのエアジョイント４５がアダ
プタ６０を介してフィーダー取付台５０のエアジョイン
ト５５に接続され、フィーダー駆動用のエアがアダプタ
６０を介して実装機側からフィーダー２０Ｂに与えられ
るとともに、この時のエアの供給状態が上記アダプタ６
０に内蔵されたエアバルブ６２により制御されるように
なっている。

【００５６】また、上記のようにアダプタ６０がフィー
ダー取付台５０に装着されることにより、アダプタ６０
の接点６６が前壁５０ｂの接点５４に圧接され、これに
より上記のようなエアバルブ駆動用の電力や制御用の信
号が両接点５４，６６を介して実装機側からアダプタ６
０に与えられるようになっている。

【００５７】以上のように構成された実装機によると、
フィーダー取付台５０の各フィーダー装着部に対して電
動式フィーダー２０Ａまたはエア駆動式フィーダー２０
Ｂの双方のタイプのフィーダーを装着することができる
ため、電動式フィーダー２０Ａおよびエア駆動式フィー
ダー２０Ｂを一の実装機において共用することができ
る。

【００５８】しかも、上述のようにエアバルブ６２を搭
載したアダプタ６０を別途設けておき、エア駆動式フィ
ーダー２０Ｂを用いる場合にのみ、このアダプタ６０を
エア駆動式フィーダー２０Ｂと併用し、エアの供給状態
をアダプタ６０に内蔵された上記エアバルブ６２により
制御するようにしているので、フィーダー取付台５０の
全フィーダー装着部に対してエア駆動式フィーダー２０
Ｂを装着可能としながも、実装機自体の構成を簡素化す
ることができるという効果がある。

【００５９】ところで、以上説明した実装機、テープフ
ィーダー２０（２０ａ，２０ｂ）あるいはテープフィー
ダー２０（２０ａ，２０ｂ）のフィーダー取付台５０に
対する取付構造は、本発明の一の実施の形態であって、
これらの具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲
で適宜変更可能である。

【００６０】例えば、上記実施の形態においてアダプタ
６０は、フィーダー取付台５０に隣設される２つのエア
駆動式フィーダー２０Ｂに対応し得るように２つのエア
バルブ６２等を並設した２連構造となっているが、アダ
プタ６０は、一のエア駆動式フィーダー２０Ｂにのみ対
応し得る単独の構成であってもよいし、逆に３つ以上の
隣り合うエア駆動式フィーダー２０Ｂに対応し得るよう
な複連構造であってもよい。前者の場合には、部品供給
位置を最適化する場合の制約がなくなり最適化を図る上
で有利となり、後者の場合には、多くのエア駆動式フィ
ーダー２０Ｂを連続して用いる場合に、フィーダー取付
台５０に対するアダプタ６０の脱着作業性が向上すると
いう効果がある。

【００６１】また、上記実施の形態では、アダプタ６０
に接点６６を設けておき、この接点６６をフィーダー取
付台５０の接点５４に接触させることによりエアバルブ
６２に駆動用の電力や制御用の信号を実装機側から与え
るようにしているが、例えば、原始的な手法として、フ
ィーダー取付台５０の各フィーダー装着部に電線を導出
してこれにコネクタを装着しておき、このコネクタをア
ダプタ６０に結合させるように構成してもよい。

【００６２】また、上記実施の形態では、フィーダー取
付台５０の前壁５０ｂに接点５４やエアジョイント５５
を設けているが、これらを支持台５０ａに設けるように
しても構わない。

【００６３】また、上記実施の形態では、フィーダー取
付台５０に装着したアダプタ６０の上部に電動式フィー
ダー２０Ａを載置するようにしているが、必ずしもこの
ような構成を採用する必要はなく、電動式フィーダー２
０Ａとアダプタ６０とを並べた状態でフィーダー取付台
５０に装着するようにしてもよい。但し、実施の形態の
ようにアダプタ６０の上部に電動式フィーダー２０Ａを
載置するようにすれば、多数の電動式フィーダー２０Ａ
を並設する際のスペース効率が向上するという効果があ
る。

【００６４】また、上記実施の形態では、フィーダーと
してテープを担体として部品を供給する所謂テープフィ
ーダーを用いる場合に本発明を適用しているが、例え
ば、細長の通路に沿って部品を一列に並べて順次、部品
取出し部に案内する、所謂バルクフィーダーやスティッ
クフィーダーといったその他のフィーダーであって電気
駆動式やエア駆動式のものについては、これらを実装機
で併用する場合に本発明を適用することが可能である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、フィー
ダー取付部の各フィーダー取付位置に取付部側電気接続
部と取付部側エア接続部とを設けておき、電気駆動式フ
ィーダーについては、フィーダー取付位置の取付側電気
接続部とフィーダー側電気接続部とを接続してフィーダ
ー取付部側からフィーダー側へ駆動用の電力等を与える
一方、エア駆動式フィーダーについては、フィーダー取
付位置の取付部側エア接続部とフィーダー側エア接続部
を接続することにより、フィーダー取付部側からフィー
ダー側へ駆動用のエアを与えるようにしているので、電
気駆動式またはエア駆動式の両タイプのフィーダーを全
てのフィーダー取付位置に対して装着することができ
る。

【００６６】しかも、エア駆動式フィーダーについて
は、フィーダー側エア接続部をアダプタを介して取付部
側エア接続部に接続し、このアダプタに設けられたエア
バルブによりエアの供給状態を制御するようにしている
ので、表面実装機のフィーダー取付位置にエアバルブを
設ける必要がなく、これにより表面実装機自体の構成を
簡略化することができる。

【００６７】従って、両タイプのフィーダーを任意のフ
ィーダー取付位置に装着可能としながらも表面実装機自
体の構成を簡略化することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフィーダー取付構造が適用される
表面実装機を示す平面略図である。

【図２】表面実装機に搭載される電動式フィーダーの構
成を示す模式図である。

【図３】表面実装機に搭載されるエア駆動式フィーダー
の構成を示す模式図である。

【図４】部品供給部のフィーダー取付台を示す斜視図で
ある。

【図５】部品供給部のフィーダー取付台を示す側面図
（Ｘ軸方向）である。

【図６】アダプタを示す斜視図である。

【図７】アダプタの前端面を示す図である。

【図８】電動式フィーダーの表面実装機（フィーダー取
付台）への取付け構造を示す側面図（一部断面図）であ
る。

【図９】エア駆動式フィーダーの表面実装機（フィーダ
ー取付台）への取付け構造を示す側面図（一部断面図）
である。

【符号の説明】

２０テープフィーダー２０Ａ電気駆動式フィーダー２０Ｂエア駆動式フィーダー２２前方側プレート２３後方側プレート２４位置決めピン２５クランプ２６リール２７テープ３０部品取出し部３２テープ繰り出し機構３３ａ脚部３８接点（フィーダー側電気接続部）４５エアジョイント（フィーダー側エア接続部）５０フィーダー取付台５０ａ支持台５０ｂ前壁５１フック５３位置決め孔５４接点（取付部側電気接続部）５５エアジョイント（取付部側エア接続部）６０アダプタ６２エアバルブ６６接点（アダプタ側電気接続部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表面実装機に設けられたフィーダー取付
部の複数のフィーダー取付位置に対して電気駆動式フィ
ーダーまたはエア駆動式フィーダーを任意に装着可能と
するフィーダー取付構造であって、上記各フィーダー取付位置に電力等を供給するための取
付部側電気接続部とエアを供給するための取付部側エア
接続部とが設けられ、上記電気駆動式フィーダーは、フィーダー側電気接続部
を有し、上記フィーダー取付位置に装着された状態で、
フィーダー側電気接続部が上記取付部側電気接続部に直
接接続されるように構成され、上記エア駆動式フィーダーは、フィーダー側エア接続部
を有し、脱着可能な別体のアダプタによりこのフィーダ
ー側エア接続部と上記取付部側エア接続部とを中継した
状態で上記フィーダー取付位置に装着されるように構成
され、上記アダプタは、エアバルブを具備し、上記フィーダー
側エア接続部と上記取付部側エア接続部とを中継した状
態で、上記エアバルブを介して上記フィーダー側エア接
続部と取付部側エア接続部とを相互に接続するように構
成されていることを特徴とするフィーダー取付構造。
【請求項２】上記アダプタは、上記各フィーダー取付
位置に脱着可能に構成され、上記エアバルブとして電磁
バルブを有するとともにこの電磁バルブに電気的に接続
されるアダプタ側電気接続部を有し、上記フィーダー取
付位置への装着状態において、上記アダプタ側電気接続
部が上記取付部側電気接続部に接続されるように構成さ
れていることを特徴とする請求項１記載のフィーダー取
付構造。
【請求項３】上記アダプタの上部にフィーダー支持部
が設けられ、上記エア駆動用フィーダーは、上記フィー
ダー支持部に支持された状態で上記フィーダー取付位置
に固定されることを特徴とする請求項２記載のフィーダ
ー取付構造。
【請求項４】上記アダプタは、隣設される複数のフィ
ーダー取付位置に装着されるエア駆動式フィーダーのフ
ィーダー側エア接続部とこれらに対応する取付部側エア
接続部とを相互に接続し得るように複数のエアバルブを
一体に備えていることを特徴とする請求項２または３記
載のフィーダー取付構造。