WO2022259514A1 - 制御装置、及びフィーダに電力を供給する方法 - Google Patents

制御装置、及びフィーダに電力を供給する方法 Download PDF

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WO2022259514A1
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feeder
tape feeder
power
supplied
tape
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基生 田中
晋吾 藤村
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株式会社Fuji
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0885—Power supply
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes

Definitions

  • the present invention relates to a control device for supplying power to a slot into which a feeder is inserted, and a method for supplying power from the slot to the feeder.
  • the patent document below describes a technology related to a slot into which a feeder is inserted.
  • the purpose of this specification is to improve the practicality of power supply in the slot into which the feeder is inserted.
  • the present specification provides a control device for supplying power to a plurality of slots into which feeders each having an indicator light is inserted, wherein the indicator light of the slot to which power is supplied is illuminated.
  • a control device characterized by:
  • the present specification provides a method of supplying power to an inserted feeder from a plurality of slots into which the feeder is inserted, each slot having an indicator light, wherein the indicator light of the powered slot is a feeder inserting step of inserting a feeder into the power-supplied slot whose indicator light is lit in the feeder inserting position indicating step; and the feeder inserted in the feeder inserting step is a regular feeder.
  • a power supply confirmation step of extinguishing the indicator lamp of the slot to which the power is supplied that has been lit by supplying power to the inserted feeder, and supplying power to the inserted feeder from a plurality of slots. Disclose how to supply.
  • lighting the indicator lamp of the slot to which power is supplied increases the practicality of power supply in the slot into which the feeder is inserted.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing the tape feeder rack in a state where the LED of the storage position of the tape feeder is lit;
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the tape feeder rack with the tape feeder stored in the storage position where the LED is lit;
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the tape feeder rack in a state where the LED at the storage position where the tape feeder is stored is turned off;
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing the tape feeder rack in a state where the LED of the storage position where the tape feeder to be taken out is stored is lit;
  • FIG. 1 shows an electronic component mounting device (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting device") 10.
  • FIG. The mounting apparatus 10 has one system base 12 and two electronic component mounting machines (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting machines”) 16 adjacent to the system base 12 .
  • the direction in which the mounters 16 are arranged is called the X-axis direction, and the horizontal direction perpendicular to that direction is called the Y-axis direction.
  • Each mounting machine 16 mainly includes a mounting machine main body 20, a conveying device 22, a mounting head moving device (hereinafter sometimes abbreviated as "moving device") 24, a mounting head 26, and a supply device 28.
  • the mounting machine main body 20 is composed of a frame 32 and a beam 34 mounted on the frame 32 .
  • the transport device 22 includes two conveyor devices 40 and 42. These two conveyor devices 40 and 42 are arranged on the frame 32 so as to be parallel to each other and extend in the X-axis direction. Each of the two conveyor devices 40 and 42 conveys the circuit board supported by each conveyor device 40 and 42 in the X-axis direction by an electromagnetic motor (not shown). Further, the circuit board is fixedly held at a predetermined position by a board holding device (not shown).
  • the moving device 24 is an XY robot type moving device.
  • the moving device 24 includes an electromagnetic motor (not shown) for sliding the slider 50 in the X-axis direction and an electromagnetic motor (not shown) for sliding in the Y-axis direction.
  • a mounting head 26 is attached to the slider 50, and the mounting head 26 is moved to an arbitrary position on the frame 32 by the operation of two electromagnetic motors.
  • the mounting head 26 mounts electronic components on the circuit board.
  • a suction nozzle 60 is provided on the lower end surface of the mounting head 26 .
  • the suction nozzle 60 communicates with a positive/negative pressure supply device (not shown) via negative pressure air and positive pressure air passages.
  • the suction nozzle 60 sucks and holds an electronic component with negative pressure, and releases the held electronic component with positive pressure.
  • the mounting head 26 also has a nozzle lifting device (not shown) that lifts and lowers the suction nozzle 60 .
  • the nozzle lifting device allows the mounting head 26 to change the vertical position of the electronic component it holds.
  • the supply device 28 is a feeder-type supply device and is arranged at the front end of the frame 32 .
  • the supply device 28 has a tape feeder 70 .
  • the tape feeder 70 accommodates taped components, which are tapes containing electronic components, in a wound state. Then, the tape feeder 70 feeds taped components by the operation of a delivery device (see FIG. 3) 71 . Thereby, the feeder-type supply device 28 supplies the electronic components at the supply position by feeding the taped components.
  • the taped component 72 is composed of a carrier tape 74, an electronic component 76, and a top cover tape 78, as shown in FIG.
  • a large number of accommodation recesses 80 and feed holes 82 are formed at equal pitches in the carrier tape 74 , and electronic components 76 are accommodated in the accommodation recesses 80 .
  • a housing recess 80 housing the electronic component 76 is covered with a top cover tape 78 .
  • the tape feeder 70 is composed of a reel holder 86 and a feeder body 88 to which a tape reel 84 is attached.
  • a taped component 72 is wound, and a reel holder 86 holds a tape reel 84 .
  • the taped component 72 is pulled out from the tape reel 84 held by the reel holder 86 , and the taped component 72 extends to the upper end surface of the feeder body 88 .
  • the longitudinal direction of the tape feeder that is, the longitudinal direction of slide grooves 108, which will be described later, is the tape feeding direction.
  • a sprocket 90 is built in the feeder body 88 and engages with the feed hole 82 formed in the taped component 72 . Then, the sprocket 90 is rotated by the operation of the delivery device 71 , whereby the taped component 72 is delivered in the direction away from the tape reel 84 on the upper end surface of the feeder body 88 . Further, the top cover tape 78 is peeled off from the carrier tape 74 of the taped component 72 by a peeling device (not shown). As a result, the storage recesses 80 of the taped components 72 are sequentially released at the tip of the upper end surface of the feeder body 88 , and the electronic components 76 are taken out from the released storage recesses 80 by the suction nozzles 60 .
  • the tape feeder 70 is detachable from a tape feeder holder 100 fixedly provided at the front end of the frame 32 .
  • the tape feeder holding table 100 includes a holding table base 102 provided on the upper surface of the frame 32 and a holding table side frame 106 erected at the end of the holding table base 102 on the side closer to the conveying device 22 . It consists of A plurality of slide grooves 108 are formed in the holding table base 102 so as to extend in the Y-axis direction.
  • a rail 110 is attached to the lower edge of the feeder body 88 of the tape feeder 70 . By fitting the rails 110 into the slide grooves 108 , the tape feeder 70 can be linearly slid on the upper surface of the holder base 102 in the directions of approaching and separating from the holder side frames 106 .
  • a connection terminal 112 is provided on the holding base side frame 106 .
  • a connector 116 is provided on the side wall surface of the tape feeder 70 opposite to the reel holder 86 . Then, an operator fits the rails 110 of the tape feeder 70 into the slide grooves 108 of the tape feeder holding base 100 and slides the tape feeder 70 in a direction approaching the holding base side frame 106, whereby the connector 116 is attached. It is connected to the connection terminal 112 .
  • the tape feeder 70 is positioned and mounted on the tape feeder holding table 100 . Further, when the operator slides the tape feeder 70 mounted on the tape feeder holding table 100 in a direction away from the holding table side frame 106, the connected connector 116 is disconnected from the connection terminal 112, and the tape feeder is removed. 70 is removed from the tape feeder holding base 100 . In this manner, the tape feeder 70 is positioned and attached to the tape feeder holding base 100 so as to be detachable by the operator without using a tool. As shown in FIG. 1, the tape feeder holder 100 is formed with a plurality of slide grooves 108, and the tape feeder 70 is mounted in an arbitrary slide groove 108 out of the plurality of slide grooves 108. .
  • the tape feeder 70 mounted on the tape feeder holding base 100 is electrically connected to the mounting machine 16 by connecting the connector 116 to the connection terminal 112 .
  • power is supplied to the tape feeder 70, and the operations of the delivery device 71, peeling device, etc. are controlled, so that the tape feeder 70 supplies electronic components 76 at the supply position. Electric power is always supplied to the tape feeder 70 mounted on the tape feeder holder 100, and the electronic component 76 is supplied at an arbitrary timing.
  • the mounting operation is performed by the mounting head 26 on the circuit board held by the conveying device 22 with the above-described configuration. Specifically, the circuit board is transported to the working position and fixedly held at that position.
  • the tape feeder 70 also feeds taped components 72 and supplies electronic components 76 at the supply position. Then, the mounting head 26 moves above the supply position of the electronic component 76 , and the suction nozzle 60 sucks and holds the electronic component 76 . Subsequently, the mounting head 26 moves above the circuit board and mounts the held electronic component on the circuit board.
  • the electronic component 76 supplied by the tape feeder 70 is mounted on the circuit board. Since a plurality of types of electronic components are mounted on the circuit board, a plurality of tape feeders 70 are mounted on the tape feeder holder 100 of the mounting machine 16. There are also tape feeders containing taped components 72 of different types. As a result, a plurality of types of electronic components are supplied from the plurality of tape feeders 70 mounted on the tape feeder holder 100, and the plurality of types of electronic components are mounted on the circuit board.
  • the tape feeder rack 150 is composed of a rack base 156 and rack side frames 158 erected at the ends of the rack base 156 .
  • a plurality of slide grooves 160 are formed in the rack base 156 so as to extend from the end where the rack side frame 158 is erected toward the end opposite to that end.
  • Each of the slide grooves 160 has the same shape as the slide groove 108 of the tape feeder holding base 100 .
  • the rail 110 of the tape feeder 70 is fitted into each of the plurality of slide grooves 160 of the tape feeder rack 150, and the tape feeder 70 is moved toward and away from the rack side frame 158 on the upper surface of the rack base 156. It is possible to slide linearly to
  • the rack side frame 158 is provided with a plurality of connection terminals 166 corresponding to the plurality of slide grooves 160 .
  • Each of the plurality of connection terminals 166 has the same shape as the connection terminal 112 of the tape feeder holding base 100 .
  • an operator fits the rail 110 of the tape feeder 70 into the slide groove 160 of the tape feeder rack 150 and slides the tape feeder 70 in a direction approaching the rack side frame 158, whereby the connector 116 is connected. It is connected to terminal 166 .
  • the tape feeder 70 is positioned and housed in the tape feeder rack 150 .
  • the tape feeder 70 is removed from the tape feeder rack 150 by the operator sliding the tape feeder 70 housed in the tape feeder rack 150 in the direction away from the rack side frame 158 .
  • the tape feeder 70 is positioned and housed in the tape feeder rack 150 so that the operator can detach it without using any tools. Further, a plurality of LEDs 168 are arranged above the plurality of connection terminals 166 in correspondence with the plurality of slide grooves 160 on the rack side frame 158 .
  • the tape feeder rack 150 is connected to a control device 170, and each of the plurality of connection terminals 166 of the tape feeder rack 150 and the control device 170 are connected by a communication cable 172. there is A memory 176 is incorporated in the control device 170 .
  • Connection terminals 166 and LEDs 168 arranged corresponding to each of the plurality of slide grooves 160 of the tape feeder rack 150 are connected to a power source 178 by a power supply cable 177 .
  • One end of the power supply cable 177 is bifurcated, and one end of the bifurcated power supply cable 177 is connected to a connection terminal 166 and an LED 168 arranged corresponding to each of the plurality of slide grooves 160 .
  • the power supply 178 supplies power to the connection terminals 166 and the LEDs 168 or cuts off the power supply to the connection terminals 166 and the LEDs 168 according to control signals from the control device 170 .
  • a plurality of tape feeders 70 are accommodated in the tape feeder rack 150, and information regarding the types of electronic components accommodated in the plurality of tape feeders 70 is managed by the control device 170.
  • the operator first identifies the type of the electronic component 76 of the taped component 72 set in the tape feeder 70 .
  • Information (hereinafter referred to as “component ID”) is input to the control device 170 .
  • the control device 170 identifies the slide groove 160 in which the tape feeder 70 is not stored, and supplies power to the connection terminal 166 and the LED 168 corresponding to the slide groove 160.
  • a control signal indicating the supply is output to the power supply 178 . Therefore, the power source 178 supplies power to the power supply cable 177 connected to the connection terminal 166 and the LED 168 according to the control signal. As a result, in the tape feeder rack 150, the LED 168 lights as shown in FIG. As will be described later, the controller 170 indicates the storage position of the tape feeder 70 stored in the tape feeder rack 150, that is, the position of the slide groove 160 in which the tape feeder is stored or the address or number of the slide groove. Because the information is stored in memory 176, controller 170 can identify slide channel 160 in which tape feeder 70 is not stored.
  • the operator puts the tape feeder 70 into the slide groove 160 corresponding to the lit LED 168, as shown in FIG. That is, by fitting the rail 110 of the tape feeder 70 into the slide groove 160 corresponding to the lit LED 168 and sliding it in a direction approaching the rack side frame 158, the connector 116 of the tape feeder 70 is connected to the connection terminal 166. connect to
  • the connection terminal 166 corresponding to the slide groove 160 together with the lit LED 168. Therefore, power is supplied to the tape feeder 70 mounted in the slide groove 160 .
  • feeder ID when the connector 116 is connected to the connection terminal 166 and power is supplied to the tape feeder 70, as shown in FIG. , “feeder ID”) is output to the control device 170 via the communication cable 172 .
  • the tape feeder 70 stores its own feeder ID.
  • the control device 170 determines that a regular tape feeder is attached to the slide groove 160 corresponding to the connection terminal 166 and the LED 168 to which power is supplied. That is, when the controller 170 receives the feeder ID of the attached tape feeder, the controller 170 connects the connector 116 of the tape feeder to the connection terminal 166 of the slide groove 160 corresponding to the LED 168 that is lit. , it is determined that a regular tape feeder is attached to the slide groove 160 corresponding to the connection terminal 166 and the LED 168 to which power is supplied.
  • the control device 170 determines that a regular tape feeder is attached to the slide groove 160, it sends a control signal to the power source 178 to cut off the power supply to the connection terminal 166 and the LED 168 corresponding to the slide groove 160. Output. Therefore, the power supply 178 cuts off the power supply to the power supply cable 177 connected to the connection terminal 166 and the LED 168 according to the control signal. As a result, in the tape feeder rack 150, the LED 168 corresponding to the slide groove 160 in which the tape feeder is housed is extinguished. This completes the storage of the tape feeder in the slide groove 160 . Although the power supply to the tape feeder housed in the slide groove 160 is interrupted along with the LED 168, the tape feeder housed in the slide groove 160 of the tape feeder rack is supplied with power for operating the tape feeder. No need to supply.
  • the control device 170 receives the identification information (hereinafter referred to as "storage position ID") of the slide groove 160 corresponding to the connection terminal 166 to which the communication cable 172 is connected. ), the previously input component ID, and the feeder ID received via the communication cable 172 are associated with each other and stored in the memory 176 . That is, the storage position ID of the slide groove 160 in which the tape feeder is stored, the feeder ID of the tape feeder 70 stored in the slide groove 160, and the component ID of the electronic component set in the tape feeder 70. are stored in memory 176 in association with each other.
  • the tape feeder (feeder ID) stored in the tape feeder rack 150 is detected by the controller 170 .
  • the storage position (storage position ID) of the tape feeder and the type of electronic component (component ID) set in the tape feeder are associated and managed.
  • the taped component 72 of the newly required type of electronic component is fed from the tape feeder rack 150. can be easily taken out of the tape feeder in which the tape is set.
  • the operator inputs the component ID of the type of electronic component newly required in the electronic component mounting operation in the mounting machine 16 to the control device 170 .
  • control device 170 identifies the input component ID from component IDs stored in memory 176 .
  • control device 170 extracts the storage position ID stored in memory 176 in association with the specified component ID.
  • the control device 170 outputs to the power source 178 a control signal for supplying power to the connection terminal 166 and the LED 168 corresponding to the slide groove 160 identified by the extracted storage position ID. Therefore, the power source 178 supplies power to the power supply cable 177 connected to the connection terminal 166 and the LED 168 according to the control signal.
  • the LED 168 lights as shown in FIG. Then, the operator slides the tape feeder housed in the slide groove 160 corresponding to the lit LED 168 in the direction away from the rack side frame 158 to remove the tape feeder from the tape feeder rack 150 .
  • the operator can easily select and take out from the tape feeder rack 150 the tape feeder in which the taped component 72 of the newly required type of electronic component is set. Then, the operator mounts the tape feeder taken out from the tape feeder rack 150 on the tape feeder holding base 100 of the mounting machine 16 , and the mounting machine 16 executes mounting work of a new electronic component.
  • the taped components 72 of the required types of electronic components can be obtained.
  • a set tape feeder can be easily selected and taken out from the tape feeder rack 150 .
  • one power supply cable 177 branched into two is connected to the connection terminal 166 and the LED 168 corresponding to each of the plurality of slide grooves 160. Power is supplied from a power supply 178 via a cable 177, thereby reducing costs and simplifying the structure.
  • a terminal cable for constantly supplying power to connection terminals 166 corresponding to each of the plurality of slide grooves 160 and an LED 168 corresponding to each of the plurality of slide grooves 160 are turned on.
  • a remote IO module (control board) for turning off the light it is necessary to prepare a plurality of terminal cables corresponding to the plurality of connection terminals 166 and a plurality of remote IO modules corresponding to the plurality of LEDs 168 .
  • the tape feeder rack 150 is bifurcated into connection terminals 166 and LEDs 168 corresponding to each of the plurality of slide grooves 160.
  • a single power supply cable 177 is connected, and power is supplied from a power source 178 via the single power supply cable 177 .
  • the single power supply cable 177 functions as a power supply cable to the tape feeder mounted on the tape feeder rack 150 and as an output IO to the LED 168 .
  • the tape feeder 70 is an example of a feeder.
  • the slide groove 160 is an example of a slot.
  • LED 168 is an example of an indicator light.
  • Control device 170 is an example of a control device.
  • power is supplied to the LEDs 168 corresponding to each of the plurality of slide grooves 160 by power supply cables 177 that supply power to the connection terminals 166 corresponding to each of the plurality of slide grooves 160 . is supplied to illuminate the LED 168 .
  • the power supply cable 177 that supplies power to the connection terminal 166 corresponding to each of the plurality of slide grooves 160 and another cable supply power to the LED 168 corresponding to each of the plurality of slide grooves 160, LED 168 may be lit.
  • power may be supplied to the connection terminal 166 through the power supply cable for the connection terminal, and power may be supplied to the LED 168 through the power supply cable for the LED.
  • the power supply to the connection terminal 166 is The power supply to the LEDs 168 may be maintained without interrupting the power supply to the LEDs 168 even if the power supply is interrupted. That is, when the power supply to the connection terminal 166 is interrupted, the power supply to the LED 168 may be maintained to keep the LED 168 lit.
  • connection terminal 166 when power is supplied to the connection terminal 166 by a power supply cable for the connection terminal and power is supplied to the LED 168 by a power supply cable for the LED, for example, the power supply to the LED 168 is cut off so that the LED 168 is turned off.
  • the power supply to the connection terminal 166 may be maintained without interrupting the power supply to the connection terminal 166 even when the light is turned off.
  • the control device 170 determines that the proper tape feeder is accommodated in the slide groove 160.
  • the feeder ID received by the control device 170 is If the ID matches a preset ID, the control device 170 may determine that a proper tape feeder has been accommodated in the slide groove 160 .
  • the control device 170 receives other information other than the feeder ID, for example, information indicating that the connector 116 of the tape feeder is connected to the connection terminal 166, the slide groove 160 can detect the correct tape in the slide groove 160. It may be determined that the feeder is retracted.
  • power is supplied to the tape feeder accommodated in the slide groove 160 via the connector 116, but power may be supplied to the tape feeder via the rail 110 of the tape feeder. Alternatively, power may be supplied from the tape feeder rack to the tape feeder in a non-contact manner without contacting the tape feeder accommodated in the slide groove 160 .
  • the component ID of the electronic component is input to the control device 170 by the operator, but the component ID of the electronic component may be input to the tape feeder.
  • the component ID and the feeder ID are output from the tape feeder stored in the tape feeder rack 150. It is output to the control device 170 via the communication cable 172 .
  • the memory 176 of the controller 170 stores storage position IDs, feeder IDs, and component IDs in association with each other.
  • the storage position ID, the feeder ID, and the part ID may be associated and stored in a PC or the like. That is, when the control device 170 receives a feeder ID from a tape feeder stored in the tape feeder rack 150, the control device 170 outputs the feeder ID, the storage position ID, and the part ID to a server or the like, and the server or the like , the feeder ID, the storage position ID, and the part ID may be stored in association with each other.
  • the tape feeder is accommodated in the tape feeder rack by fitting the rail 110 of the tape feeder into the slide groove 160. It is possible to store the tape feeder in the tape feeder rack in the following manner. For example, by forming rails, recesses, holders, etc. in the feeder rack and holding the tape feeders by the rails, recesses, holders, etc., it is possible to store the tape feeder in the tape feeder rack. Further, in the above embodiment, the tape feeder is housed in the tape feeder rack in a positioned state, but the tape feeder may be housed in the tape feeder rack without being positioned. Further, in the above embodiment, the tape feeder is positioned and housed in the tape feeder rack with one touch by the operator without using a tool. good too. Alternatively, the tape feeder may be automatically accommodated in the tape feeder rack using an articulated robot, a multi-axis robot, or the like.
  • control device 170 connected to the tape feeder rack 150 may be a control device that controls the mounting machine 16, or may use a notebook computer, a 5G terminal, or the like connected to the mounting machine 16. .
  • the tape feeder rack 150 may be arranged in the vicinity of the mounting machine 16 in consideration of the workability of the operator, or may be arranged in a parts warehouse or the like away from the mounting machine 16, for example. Also good.
  • a tape feeder in which taped components containing electronic components are set in each of the plurality of accommodation recesses 80 is adopted as the tape feeder accommodated in the tape feeder rack 150. It is possible to employ a tape feeder in which taped components in which a plurality of different types of lead components (axial lead components, radial lead components, etc.) are taped are set. Also, the tape feeder on which taped parts are set is not limited, and various feeders such as a bowl feeder, a stick feeder, and a bulk feeder can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

各々が表示灯を備えるフィーダを挿入する複数のスロットに電力を供給する制御装置であって、電力が供給されたスロットの表示灯を点灯させることを特徴とする制御装置。各々が表示灯を備えるフィーダを挿入する複数のスロットから挿入したフィーダに電力を供給する方法であって、電力が供給されたスロットの表示灯を点灯させるフィーダ挿入位置指示工程と、フィーダ挿入位置指示工程で表示灯が点灯した電力が供給されたスロットにフィーダを挿入するフィーダ挿入工程と、フィーダ挿入工程で挿入したフィーダが正規のフィーダである場合には、挿入したフィーダに電力を供給することで点灯した電力が供給されたスロットの表示灯を消灯させる電力供給確認工程と、を行って複数のスロットから挿入したフィーダに電力を供給する方法。

Description

制御装置、及びフィーダに電力を供給する方法
　本発明は、フィーダを挿入するスロットに電力を供給する制御装置、及びスロットからフィーダに電力を供給する方法に関するものである。
　下記特許文献には、フィーダを挿入するスロットに関する技術が記載されている。
特開２００４－１３４６７６号公報 国際公開第２００４／８６８３９号
　本明細書では、フィーダを挿入するスロットにおける電力供給の実用性を高めることを課題とする。
　上記課題を解決するために、本明細書は、各々が表示灯を備えるフィーダを挿入する複数のスロットに電力を供給する制御装置であって、電力が供給されたスロットの表示灯を点灯させることを特徴とする制御装置を開示する。
　上記課題を解決するために、本明細書は、各々が表示灯を備えるフィーダを挿入する複数のスロットから挿入したフィーダに電力を供給する方法であって、電力が供給されたスロットの表示灯を点灯させるフィーダ挿入位置指示工程と、前記フィーダ挿入位置指示工程で表示灯が点灯した前記電力が供給されたスロットにフィーダを挿入するフィーダ挿入工程と、前記フィーダ挿入工程で挿入したフィーダが正規のフィーダである場合には、挿入したフィーダに電力を供給することで点灯した前記電力が供給されたスロットの表示灯を消灯させる電力供給確認工程と、を行って複数のスロットから挿入したフィーダに電力を供給する方法を開示する。
　本開示によれば、電力が供給されたスロットの表示灯を点灯させることで、フィーダを挿入するスロットにおける電力供給の実用性が高くなる。
電子部品装着装置を示す斜視図である。 テープ化部品を示す平面図である。 テープフィーダを示す概略図である。 テープフィーダラックを示す斜視図である。 テープフィーダの収納位置のＬＥＤが点灯した状態のテープフィーダラックを示す概略図である。 ＬＥＤが点灯している収納位置にテープフィーダが収納された状態のテープフィーダラックを示す概略図である。 テープフィーダが収納された収納位置のＬＥＤが消灯した状態のテープフィーダラックを示す概略図である。 取り出すべきテープフィーダが収納された収納位置のＬＥＤが点灯した状態のテープフィーダラックを示す概略図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に隣接された２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを有している。なお、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
　各装着機１６は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。装着機本体２０は、フレーム３２と、そのフレーム３２に上架されたビーム３４とによって構成されている。
　搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム３２に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に、電磁モータ（図示省略）によって搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図示省略）によって固定的に保持される。
　移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２４は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２６が取り付けられており、その装着ヘッド２６は、２つの電磁モータの作動によって、フレーム３２上の任意の位置に移動させられる。
　装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有している。そのノズル昇降装置によって、装着ヘッド２６は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。
　供給装置２８は、フィーダ型の供給装置であり、フレーム３２の前方側の端部に配設されている。供給装置２８は、テープフィーダ７０を有している。テープフィーダ７０は、電子部品を収容したテープであるテープ化部品を巻回させた状態で収容している。そして、テープフィーダ７０は、送出装置（図３参照）７１の作動によりテープ化部品を送る。これにより、フィーダ型の供給装置２８は、テープ化部品を送ることによって、電子部品を供給位置において供給する。
　詳しくは、テープ化部品７２は、図２に示すように、キャリアテープ７４と、電子部品７６と、トップカバーテープ７８とから構成されている。キャリアテープ７４には、多数の収容凹部８０および送り穴８２が等ピッチで形成されており、収容凹部８０に電子部品７６が収容されている。そして、電子部品７６が収容された収容凹部８０が、トップカバーテープ７８によって覆われている。
　また、テープフィーダ７０は、図３に示すように、リールホルダ８６と、フィーダ本体８８とから構成されて、テープリール８４が取り付けられる。テープ化部品７２が巻回されており、リールホルダ８６は、テープリール８４を保持する。そして、リールホルダ８６に保持されたテープリール８４からテープ化部品７２が引き出され、そのテープ化部品７２は、フィーダ本体８８の上端面に延在されている。テープフィーダの長手方向、すなわち後述するスライド溝１０８の長手方向がテープ送り方向である。
　フィーダ本体８８の内部には、スプロケット９０が内蔵されており、テープ化部品７２に形成された送り穴８２に係合している。そして、そのスプロケット９０が送出装置７１の作動により回転することで、テープ化部品７２が、フィーダ本体８８の上端面において、テープリール８４から離間する方向に送り出される。さらに、剥離装置（図示省略）によって、テープ化部品７２のキャリアテープ７４からトップカバーテープ７８が剥ぎ取られる。これにより、フィーダ本体８８の上端面の先端において、テープ化部品７２の収容凹部８０が順次解放され、その解放された収容凹部８０から電子部品７６が吸着ノズル６０によって取り出される。
　また、テープフィーダ７０は、フレーム３２の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台１００に着脱可能とされている。具体的には、テープフィーダ保持台１００は、フレーム３２の上面に設けられた保持台ベース１０２と、その保持台ベース１０２の搬送装置２２に近い側の端に立設された保持台サイドフレーム１０６とから構成されている。保持台ベース１０２には、Ｙ軸方向に延びるように複数のスライド溝１０８が形成されている。また、テープフィーダ７０のフィーダ本体８８の下縁部には、レール１１０が取り付けられている。そして、レール１１０をスライド溝１０８に嵌合させることで、保持台ベース１０２の上面において、テープフィーダ７０を保持台サイドフレーム１０６に対して接近・離間させる方向に直線的にスライドさせることができる。
　また、保持台サイドフレーム１０６には、接続端子１１２が設けられている。一方、テープフィーダ７０のリールホルダ８６と反対側の側壁面には、コネクタ１１６が設けられている。そして、作業者が、テープフィーダ７０のレール１１０をテープフィーダ保持台１００のスライド溝１０８に嵌合させて、テープフィーダ７０を保持台サイドフレーム１０６に接近する方向にスライドさせることで、コネクタ１１６が接続端子１１２に接続される。
　このように、テープフィーダ７０がテープフィーダ保持台１００に位置決めして装着される。また、テープフィーダ保持台１００に装着されたテープフィーダ７０を、作業者が保持台サイドフレーム１０６から離間する方向にスライドさせることで、接続されていたコネクタ１１６が接続端子１１２から外れるとともに、テープフィーダ７０がテープフィーダ保持台１００から取り外される。このように、テープフィーダ７０は、作業者が工具を用いることなく着脱可能に位置決めしてテープフィーダ保持台１００に装着される。なお、テープフィーダ保持台１００には、図１に示すように、複数のスライド溝１０８が形成されており、それら複数のスライド溝１０８のうちの任意のスライド溝１０８にテープフィーダ７０は装着される。
　また、テープフィーダ保持台１００に装着されたテープフィーダ７０は、コネクタ１１６が接続端子１１２に接続されることで、装着機１６に電気的に接続される。これにより、テープフィーダ７０に電力が供給されて、送出装置７１，剥離装置等の作動が制御されることで、テープフィーダ７０が供給位置において電子部品７６を供給する。なお、テープフィーダ保持台１００に装着されたテープフィーダ７０には常時、電力が供給されており、任意のタイミングで電子部品７６が供給される。
　装着機１６では、上述した構成によって、搬送装置２２に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２６によって装着作業が実行される。具体的には、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置で固定的に保持される。また、テープフィーダ７０は、テープ化部品７２を送り、電子部品７６を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２６が、電子部品７６の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６０によって電子部品７６を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２６は、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。
　このように、装着機１６では、テープフィーダ７０により供給された電子部品７６が回路基板に装着される。なお、回路基板には、複数種類の電子部品が装着されるため、装着機１６のテープフィーダ保持台１００には、複数のテープフィーダ７０が装着されており、それら複数のテープフィーダ７０の内には、異なる種類のテープ化部品７２が収容されているテープフィーダもある。これにより、テープフィーダ保持台１００に装着された複数のテープフィーダ７０から、複数種類の電子部品が供給されて、それら複数種類の電子部品が回路基板に装着される。
　このように、装着機１６のテープフィーダ保持台１００には、異なる種類のテープ化部品７２を収容している複数のテープフィーダ７０を装着する必要がある。このため、図４に示す装着機１６とは別置されているテープフィーダラック１５０には装着機１６のテープフィーダ保持台１００に装着可能な複数のテープフィーダ７０が収納されており、それら複数のテープフィーダ７０の各々に取り付けられているテープリールに収容されている電子部品の種類に関する情報が、後述する制御装置（図５参照）１７０によって管理されている。
　詳しくは、テープフィーダラック１５０は、ラックベース１５６と、そのラックベース１５６の端に立設されたラックサイドフレーム１５８とから構成されている。ラックベース１５６には、ラックサイドフレーム１５８が立設されている端から、その端の反対側の端に向って延びるように複数のスライド溝１６０が形成されている。それら複数のスライド溝１６０の各々は、テープフィーダ保持台１００のスライド溝１０８と同じ形状である。このため、テープフィーダラック１５０の複数のスライド溝１６０の各々に、テープフィーダ７０のレール１１０を嵌合させて、ラックベース１５６の上面において、テープフィーダ７０をラックサイドフレーム１５８に接近・離間させる方向に直線的にスライドさせることが可能である。
　また、ラックサイドフレーム１５８には、複数のスライド溝１６０に対応して複数の接続端子１６６が設けられている。それら複数の接続端子１６６の各々は、テープフィーダ保持台１００の接続端子１１２と同じ形状である。このため、作業者が、テープフィーダ７０のレール１１０をテープフィーダラック１５０のスライド溝１６０に嵌合させて、テープフィーダ７０をラックサイドフレーム１５８に接近する方向にスライドさせることで、コネクタ１１６が接続端子１６６に接続される。このように、テープフィーダ７０は、テープフィーダラック１５０に位置決めして収納される。また、テープフィーダラック１５０に収納されたテープフィーダ７０を、作業者がラックサイドフレーム１５８から離間する方向にスライドさせることで、テープフィーダ７０がテープフィーダラック１５０から取り外される。このように、テープフィーダ７０は、作業者が工具を用いることなく着脱可能に位置決めしてテープフィーダラック１５０に収納される。また、ラックサイドフレーム１５８には、複数のスライド溝１６０の各々に対応して、複数のＬＥＤ１６８が複数の接続端子１６６の上方に配設されている。
　また、図５に示すように、テープフィーダラック１５０は制御装置１７０に接続されており、テープフィーダラック１５０の複数の接続端子１６６の各々と制御装置１７０とが、通信用ケーブル１７２により接続されている。なお、制御装置１７０にはメモリ１７６が内蔵されている。また、テープフィーダラック１５０の複数のスライド溝１６０の各々に対応して配設されている接続端子１６６とＬＥＤ１６８とが、電力供給用ケーブル１７７により電源１７８に接続されている。電力供給用ケーブル１７７の一端は二股に分岐しており、それら二股に分岐した電力供給用ケーブル１７７の一端が複数のスライド溝１６０の各々に対応して配設されている接続端子１６６とＬＥＤ１６８とに接続され、電力供給用ケーブル１７７の他端が電源１７８に接続されている。そして、電源１７８は、制御装置１７０からの制御信号に応じて、接続端子１６６及びＬＥＤ１６８に電力を供給したり、接続端子１６６及びＬＥＤ１６８への電力供給を遮断したりする。
　このような構造により、テープフィーダラック１５０において複数のテープフィーダ７０が収納され、それら複数のテープフィーダ７０に収容されている電子部品の種類に関する情報が制御装置１７０において管理される。詳しくは、作業者がテープフィーダラック１５０へのテープフィーダ７０の収納を望む場合に、まず、作業者は、そのテープフィーダ７０にセットされているテープ化部品７２の電子部品７６の種類を示す識別情報（以下、「部品ＩＤ」と記載する）を制御装置１７０に入力する。そして、作業者が部品ＩＤを制御装置１７０に入力すると、制御装置１７０が、テープフィーダ７０が収納されていないスライド溝１６０を特定し、そのスライド溝１６０に対応する接続端子１６６及びＬＥＤ１６８に電力を供給する旨の制御信号を電源１７８に出力する。このため、電源１７８が、制御信号に応じた接続端子１６６及びＬＥＤ１６８に接続されている電力供給用ケーブル１７７に電力を供給する。これにより、テープフィーダラック１５０において、図５に示すように、ＬＥＤ１６８が点灯する。なお、後述するが、制御装置１７０には、テープフィーダラック１５０に収納されているテープフィーダ７０の収納位置、つまり、テープフィーダが収納されたスライド溝１６０の位置あるいはスライド溝の番地や番号を示す情報がメモリ１７６に記憶されているため、制御装置１７０は、テープフィーダ７０が収納されていないスライド溝１６０を特定することができる。
　そして、作業者は、テープフィーダラック１５０においてＬＥＤ１６８が点灯すると、図６に示すように、その点灯しているＬＥＤ１６８に対応するスライド溝１６０にテープフィーダ７０を収納する。つまり、点灯しているＬＥＤ１６８に対応するスライド溝１６０にテープフィーダ７０のレール１１０を嵌合させて、ラックサイドフレーム１５８に接近する方向にスライドさせることで、テープフィーダ７０のコネクタ１１６を接続端子１６６に接続させる。このように、点灯しているＬＥＤ１６８に対応するスライド溝１６０にテープフィーダ７０が収納されると、そのスライド溝１６０に対応する接続端子１６６には、点灯しているＬＥＤ１６８とともに、電力が供給されているため、スライド溝１６０に装着されたテープフィーダ７０に電力が供給される。
　次に、コネクタ１１６が接続端子１６６に接続されてテープフィーダ７０に電力が供給されると、図７に示すように、テープフィーダ７０が自身の識別情報、つまり、テープフィーダ７０の識別情報（以下、「フィーダＩＤ」と記載する）を通信用ケーブル１７２により制御装置１７０に出力する。なお、テープフィーダ７０には、自身のフィーダＩＤが記憶されている。そして、制御装置１７０は、フィーダＩＤを受け付けると、電力を供給した接続端子１６６及びＬＥＤ１６８に対応するスライド溝１６０に、正規のテープフィーダが装着されたと判断する。つまり、制御装置１７０が装着されたテープフィーダのフィーダＩＤを受け付けることで、制御装置は、そのテープフィーダのコネクタ１１６が点灯しているＬＥＤ１６８に対応するスライド溝１６０の接続端子１６６に接続されたことが解るため、電力を供給した接続端子１６６及びＬＥＤ１６８に対応するスライド溝１６０に、正規のテープフィーダが装着されたと判断する。
　続いて、制御装置１７０が、スライド溝１６０に正規のテープフィーダが装着されたと判断すると、そのスライド溝１６０に対応する接続端子１６６及びＬＥＤ１６８への電力供給を遮断する旨の制御信号を電源１７８に出力する。このため、電源１７８が、制御信号に応じた接続端子１６６及びＬＥＤ１６８に接続されている電力供給用ケーブル１７７への電力供給を遮断する。これにより、テープフィーダラック１５０において、テープフィーダが収納されたスライド溝１６０に対応するＬＥＤ１６８が消灯する。これにより、テープフィーダのスライド溝１６０への収納が完了する。なお、ＬＥＤ１６８とともに、スライド溝１６０に収納されたテープフィーダへの電力供給が遮断されるが、テープフィーダラックのスライド溝１６０に収納されたテープフィーダには、当該テープフィーダを動作させるための電力を供給する必要はない。
　また、制御装置１７０は、通信用ケーブル１７２を介してフィーダＩＤを受け付けると、その通信用ケーブル１７２が接続されている接続端子１６６に対応するスライド溝１６０の識別情報（以下、「収納位置ＩＤ」と記載する）と、先に入力されている部品ＩＤと、通信用ケーブル１７２を介して受け付けたフィーダＩＤとを関連付けてメモリ１７６に記憶する。つまり、テープフィーダが収納されているスライド溝１６０の収納位置ＩＤと、そのスライド溝１６０に収納されているテープフィーダ７０のフィーダＩＤと、そのテープフィーダ７０にセットされている電子部品の部品ＩＤとが関連付けてメモリ１７６に記憶される。このように、テープフィーダラック１５０の点灯しているＬＥＤ１６８に対応するスライド溝１６０にテープフィーダ７０を収納するだけで、制御装置１７０において、テープフィーダラック１５０に収納されているテープフィーダ（フィーダＩＤ）と、そのテープフィーダの収納位置（収納位置ＩＤ）と、そのテープフィーダにセットされている電子部品の種類（部品ＩＤ）とが関連付けて管理される。
　また、装着機１６での電子部品の装着作業において、新たな種類の電子部品が必要となった場合には、テープフィーダラック１５０から、新たに必要となった種類の電子部品のテープ化部品７２がセットされているテープフィーダを容易に取り出すことができる。詳しくは、装着機１６での電子部品の装着作業において新たに必要となった種類の電子部品の部品ＩＤが、作業者によって制御装置１７０に入力される。部品ＩＤが制御装置１７０に入力されると、制御装置１７０は、入力された部品IＤを、メモリ１７６に記憶されている部品ＩＤの中から特定する。そして、制御装置１７０は、特定した部品ＩＤと関連付けてメモリ１７６に記憶されている収納位置ＩＤを抽出する。続いて、制御装置１７０は、抽出した収納位置ＩＤにより識別されるスライド溝１６０に対応する接続端子１６６及びＬＥＤ１６８に電力を供給する旨の制御信号を電源１７８に出力する。このため、電源１７８が、制御信号に応じた接続端子１６６及びＬＥＤ１６８に接続されている電力供給用ケーブル１７７に電力を供給する。これにより、テープフィーダラック１５０において、図８に示すように、ＬＥＤ１６８が点灯する。そして、作業者は、点灯しているＬＥＤ１６８に対応するスライド溝１６０に収納されているテープフィーダをラックサイドフレーム１５８から離間する方向にスライドさせることで、テープフィーダをテープフィーダラック１５０から取り出す。これにより、作業者は、新たに必要となった種類の電子部品のテープ化部品７２がセットされているテープフィーダをテープフィーダラック１５０から容易に選択して取り出すことができる。そして、作業者はテープフィーダラック１５０から取り出したテープフィーダを装着機１６のテープフィーダ保持台１００に装着することで、装着機１６において新たな電子部品の装着作業が実行される。
　このように、制御装置１７０において管理されている情報を利用することで、制御装置１７０に必要な種類の電子部品の部品ＩＤを入力するだけで、必要な種類の電子部品のテープ化部品７２がセットされているテープフィーダをテープフィーダラック１５０から容易に選択して取り出すことができる。また、テープフィーダラック１５０では、複数のスライド溝１６０の各々に対応する接続端子１６６及びＬＥＤ１６８に二股に分岐された１本の電力供給用ケーブル１７７が接続されており、その１本の電力供給用ケーブル１７７を介して電源１７８から電力が供給されることで、コスト低減，構造の簡素化等が図られている。詳しくは、従来のテープフィーダラックでは、複数のスライド溝１６０の各々に対応する接続端子１６６に常時、電力を供給するための端子用ケーブルと、複数のスライド溝１６０の各々に対応するＬＥＤ１６８を点灯及び消灯するためのリモートＩＯモジュール（制御基板）とを用意する必要があった。つまり、複数の接続端子１６６に対応して複数の端子用ケーブルと、複数のＬＥＤ１６８に対応して複数のリモートＩＯモジュールとを用意する必要あった。このように、複数の端子用ケーブル及び複数のリモートＩＯモジュールをテープフィーダラックに配設する場合には、コストが高くなり、テープフィーダラックの構造も複雑化する。一方で、テープフィーダラックに収納されたテープフィーダには電力を供給する必要はないため、テープフィーダラック１５０では、複数のスライド溝１６０の各々に対応する接続端子１６６及びＬＥＤ１６８に二股に分岐された１本の電力供給用ケーブル１７７が接続されており、その１本の電力供給用ケーブル１７７を介して電源１７８から電力が供給される。つまり、１本の電力供給用ケーブル１７７をテープフィーダラック１５０に装着されたテープフィーダへの電力供給用のケーブル、及び、ＬＥＤ１６８への出力ＩＯとして機能させている。これにより、テープフィーダラック１５０においてコスト低減，構造の簡素化等が図られている。
　なお、テープフィーダ７０は、フィーダの一例である。スライド溝１６０は、スロットの一例である。ＬＥＤ１６８は、表示灯の一例である。制御装置１７０は、制御装置の一例である。
　なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、複数のスライド溝１６０の各々に対応する接続端子１６６に電力を供給する電力供給用ケーブル１７７により、複数のスライド溝１６０の各々に対応するＬＥＤ１６８に電力が供給されて、ＬＥＤ１６８を点灯させている。一方で、複数のスライド溝１６０の各々に対応する接続端子１６６に電力を供給する電力供給用ケーブル１７７と別のケーブルにより、複数のスライド溝１６０の各々に対応するＬＥＤ１６８に電力を供給して、ＬＥＤ１６８を点灯させてもよい。つまり、接続端子１６６に接続端子用の電力供給用ケーブルにより電力を供給し、ＬＥＤ１６８にＬＥＤ用の電力供給用ケーブルにより電力を供給してもよい。このように、接続端子１６６に接続端子用の電力供給用ケーブルにより電力を供給し、ＬＥＤ１６８にＬＥＤ用の電力供給用ケーブルにより電力を供給する場合には、例えば、接続端子１６６への電力供給を遮断しても、ＬＥＤ１６８への電力供給を遮断せずに、ＬＥＤ１６８への電力供給を維持してもよい。つまり、接続端子１６６への電力供給を遮断した場合に、ＬＥＤ１６８への電力供給を維持し、ＬＥＤ１６８の点灯を維持してもよい。また、接続端子１６６に接続端子用の電力供給用ケーブルにより電力を供給し、ＬＥＤ１６８にＬＥＤ用の電力供給用ケーブルにより電力を供給する場合に、例えば、ＬＥＤ１６８への電力供給を遮断してＬＥＤ１６８が消灯しても、接続端子１６６への電力供給を遮断せずに、接続端子１６６への電力供給を維持してもよい。
　また、上記実施例では、制御装置１７０がフィーダＩＤを受け付けた場合に、制御装置１７０はスライド溝１６０に正規のテープフィーダが収納されたと判断しているが、制御装置１７０が受け付けたフィーダＩＤがあらかじめ設定されているＩＤと一致した場合に、制御装置１７０はスライド溝１６０に正規のテープフィーダが収納されたと判断してもよい。また、フィーダＩＤに限定せずに、他の情報、例えば、テープフィーダのコネクタ１１６が接続端子１６６に接続されたことを示す情報を制御装置１７０が受け付けた場合に、スライド溝１６０に正規のテープフィーダが収納されたと判断してもよい。
　また、上記実施例では、スライド溝１６０に収納されたテープフィーダにコネクタ１１６を介して電力が供給されているが、テープフィーダのレール１１０を介してテープフィーダに電力が供給されてもよい。また、スライド溝１６０に収納されたテープフィーダに接触することなく非接触で、テープフィーダラックからテープフィーダに電力が供給されてもよい。
　また、上記実施例では、電子部品の部品ＩＤが作業者によって制御装置１７０に入力されているが、電子部品の部品ＩＤがテープフィーダに入力されてもよい。このように、部品ＩＤがテープフィーダに入力される場合には、テープフィーダがテープフィーダラック１５０に収納された際に、そのテープフィーダラック１５０に収納されたテープフィーダから、部品ＩＤ及びフィーダＩＤが制御装置１７０に通信用ケーブル１７２を介して出力される。
　また、上記実施例では、制御装置１７０のメモリ１７６には、収納位置ＩＤとフィーダＩＤと部品ＩＤとが関連付けて記憶されているが、制御装置１７０と異なるデバイス、例えば、サーバ，制御装置以外のＰＣ等に、収納位置ＩＤとフィーダＩＤと部品ＩＤとが関連付けて記憶されてもよい。つまり、制御装置１７０が、テープフィーダラック１５０に収納されたテープフィーダからフィーダＩＤを受け付けると、制御装置１７０が、フィーダＩＤと収納位置ＩＤと部品ＩＤとをサーバ等に出力し、そのサーバ等が、フィーダＩＤと収納位置ＩＤと部品ＩＤとを関連付けて記憶してもよい。
　また、上記実施例では、テープフィーダのレール１１０をスライド溝１６０に嵌合させることでテープフィーダがテープフィーダラックに収納されているが、テープフィーダを収納することが可能な態様であれば、種々の態様でテープフィーダをテープフィーダラックに収納することが可能である。例えば、フィーダラックにレール，凹部，ホルダ等を形成し、レール，凹部，ホルダ等によりテープフィーダを保持することで、テープフィーダをテープフィーダラックに収納することが可能である。また、上記実施例では、テープフィーダが位置決めされた状態でテープフィーダラックに収納されているが、テープフィーダが位置決めされずにテープフィーダラックに収納されてもよい。また、上記実施例では、テープフィーダは作業者が工具を用いることなくワンタッチでテープフィーダラックに位置決めして収納されているが、作業者が工具を用いてテープフィーダをテープフィーダラックに収納してもよい。また、多関節ロボットや多軸ロボットなどを用いて、自動的に、テープフィーダをテープフィーダラックに収納してもよい。
　また、テープフィーダラック１５０に接続されている制御装置１７０は、装着機１６を制御する制御装置であっても良いし、装着機１６に接続されたノートパソコンや５Ｇ端末等を利用しても良い。
　また、テープフィーダラック１５０は作業者の作業性を考慮して、装着機１６の近傍に配設されていても良いし、例えば、装着機１６とは離れた部品倉庫などに配設されていても良い。
　また、上記実施例では、テープフィーダラック１５０に収納されるテープフィーダとして、複数の収容凹部８０の各々に電子部品が収容されたテープ化部品がセットされるテープフィーダが採用されているが、さまざまな種類の複数のリード部品（アキシャルリード部品，ラジアルリード部品等）がテーピングされたテープ化部品がセットされるテープフィーダを採用することが可能である。また、テープ化部品がセットされるテープフィーダに限定されず、ボウルフィーダ，スティックフィーダ，バルクフィーダ等の種々のフィーダを採用することが可能である。
　７０：テープフィーダ（フィーダ）　　１６０：スライド溝（スロット）　　１６８：ＬＥＤ（表示灯）　　１７０：制御装置

Claims (4)

  1. 　各々が表示灯を備えるフィーダを挿入する複数のスロットに電力を供給する制御装置であって、電力が供給されたスロットの表示灯を点灯させることを特徴とする制御装置。
  2. 　前記電力が供給されたスロットに正規のフィーダが挿入された場合には、前記電力が供給されたスロットへの電力の供給を遮断する請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記電力が供給されたスロットに正規のフィーダが挿入された場合には、前記電力が供給されたスロットの表示灯を消灯する請求項１または請求項２に記載の制御装置。
  4. 　各々が表示灯を備えるフィーダを挿入する複数のスロットから挿入したフィーダに電力を供給する方法であって、
    　電力が供給されたスロットの表示灯を点灯させるフィーダ挿入位置指示工程と、
    　前記フィーダ挿入位置指示工程で表示灯が点灯した前記電力が供給されたスロットにフィーダを挿入するフィーダ挿入工程と、
    　前記フィーダ挿入工程で挿入したフィーダが正規のフィーダである場合には、挿入したフィーダに電力を供給することで点灯した前記電力が供給されたスロットの表示灯を消灯させる電力供給確認工程と、
    　を行って複数のスロットから挿入したフィーダに電力を供給する方法。
     
     
     
     
     
     
     
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