JP5100262B2 - 収納テープ同士の連結装置及び作業台車 - Google Patents

Description

本発明は、キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結する収納テープ同士の連結装置及びこの連結装置を備えた作業台車に関する。

この種の収納テープ同士の連結装置は、例えば特許文献１などに開示されている。
特開平５−３３８６１８号公報

しかしながら、特許文献１に開示する収納テープ同士の連結装置は、大掛かりで複雑である。

そこで、極めて構造が簡単で、使い勝手が良好な収納テープ同士の連結装置及びこの連結装置を備えた作業台車を提供することを目的とする。

このため第１の発明は、キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結する収納テープ同士の連結装置であって、前記収納テープに所定ピッチ毎に形成した送り孔に挿入する位置決めピンが形成された収納テープの支持台と、中間部が回動可能に支持されて一方の端部に前記位置決めピンが前記送り孔に挿入した状態の一方の収納テープを上方から前記支持台に押圧するように第１バネにより付勢された第１押圧部を備えると共に他方の端部には作業者が押圧する第１作動部を備えてこの第１作動部を押圧すると揺動して前記支持台から前記第１押圧部が離反する第１押圧支持部材と、中間部が回動可能に支持されて一方の端部に前記位置決めピンが前記送り孔に挿入した状態の前記一方の収納テープに連結する他方の収納テープを上方から前記支持台に押圧するように第２バネにより付勢された第２押圧部を備えると共に他方の端部には作業者が押圧する第２作動部を備えてこの第２作動部を押圧すると揺動して前記支持台から第２押圧部が離反する第２押圧支持部材とを備え、前記第２押圧支持部材の第２作動部及び前記第１押圧支持部材の第１作動部は、前記第２作動部の上に第１作動部が重なり、前記第１作動部が押圧されると前記第１作動部により第２作動部が押圧されて第１押圧支持部材及び第２押圧支持部材が揺動して前記支持台から前記第１押圧部及び第２押圧部が離反するように配設されたことを特徴とする。

第２の発明は、キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結する収納テープ同士の連結装置を備える共にキャスタが設けられて移動可能な作業台車であって、前記収納テープに所定ピッチ毎に形成した送り孔に挿入する位置決めピンが形成された収納テープの支持台と、中間部が回動可能に支持されて一方の端部に前記位置決めピンが前記送り孔に挿入した状態の一方の収納テープを上方から前記支持台に押圧するように第１バネにより付勢された第１押圧部を備えると共に他方の端部には作業者が押圧する第１作動部を備えてこの第１作動部を押圧すると揺動して前記支持台から前記第１押圧部が離反する第１押圧支持部材と、中間部が回動可能に支持されて一方の端部に前記位置決めピンが前記送り孔に挿入した状態の前記一方の収納テープに連結する他方の収納テープを上方から前記支持台に押圧するように第２バネにより付勢された第２押圧部を備えると共に他方の端部には作業者が押圧する第２作動部を備えてこの第２作動部を押圧すると揺動して前記支持台から第２押圧部が離反する第２押圧支持部材とを備え、前記第２押圧支持部材の第２作動部及び前記第１押圧支持部材の第１作動部は、前記第２作動部の上に第１作動部が重なり、前記第１作動部が押圧されると前記第１作動部により第２作動部が押圧されて第１押圧支持部材及び第２押圧支持部材が揺動して前記支持台から前記第１押圧部及び第２押圧部が離反するように配設されたことを特徴とする。

第３の作業台車に係る発明は、第２の発明において、上方から掛けられる古い収納テープを案内する案内部材と、新しい収納テープが巻かれた供給リールを回転可能に支持するリール支持部材を設けたことを特徴とする。

第４の作業台車に係る発明は、第２の発明において、古い収納テープと新しい収納テープとを連結する連結テープを連結する際に位置決めする位置決め部材を設けたことを特徴とする。

本発明は、極めて構造が簡単で、使い勝手が良好な収納テープ同士の連結装置及びこの連結装置を備えた作業台車を提供することができる。

以下、図面を参照しながら、電子部品装着装置に連結されるカートに複数並設される部品供給ユニットに装填される収納テープＣ内の電子部品Ｄが残り少なくなって、当該収納テープＣ（説明の便宜上、「古い収納テープＣ」という）に新しい収納テープＣを連結する収納テープ同士の連結装置及びこの連結装置を備えた作業台車について説明する。

図１乃至図５において、１は作業台車で、この作業台車１は本体底板２の底面に設けられた複数のキャスタ３により移動が可能となる。そして、前記本体底板２上に固定された支柱４にビス３６を介して載置台５が固定され、この載置台５上には取付部材６を介して収納テープ同士の連結装置７などが設けられる。

次に、前記収納テープ同士の連結装置７について、図６乃至図９に基き以下説明すると、この連結装置７は大きく分けて、平面視コ字形状を呈する下支持台８と、この下支持台８上に固定され平面視概ね矩形状を呈して収納テープＣを支持する上支持台９と、この一方の古い収納テープＣを上方から前記上支持台９に押圧したりこの押圧を解除したりする第１押圧支持部材１０Ａと、前記古い収納テープＣに連結する他方の新しい収納テープＣを上方から前記上支持台９に押圧したりこの押圧を解除したりする第２押圧支持部材１０Ｂとから構成される。

前記上支持台９には前記収納テープＣに所定ピッチ毎に形成した送り孔Ｃｂに入りこむ複数の位置決めピン１１が突設されている。そして、前記第１押圧支持部材１０Ａは、平面視Ｌ字形状を呈し、一方の端部に前記位置決めピン１１が収納テープＣの送り孔Ｃｂに挿入した状態の古い収納テープＣを上方から前記上支持台９に押圧するように第１バネ１２Ａにより付勢された第１押圧部１３Ａを備えると共に他方の端部には作業者が押圧する第１作動部１４Ａを備えており、中間部に垂下した一対の垂下片１５Ａは下支持台８に設けられた支軸１６Ａに回動可能に支持され、前記第１押圧支持部材１０Ａは揺動可能に支持される。即ち、作業者が第１バネ１２Ａの付勢力に抗して第１作動部１４Ａを押圧すると、第１押圧支持部材１０Ａは支軸１６Ａを支点として揺動し、前記支持台８から前記第１押圧部１３Ａが離反することとなる。

なお、前記支軸１６Ａは前記下支持台８の左支持部８Ａを貫通し、この支軸１６Ａの左端部が左方の垂下片１５Ａに挿通すると共にこの支軸１６Ａの右端部が上支持台９の貫通孔１８Ａを介して垂下した右方の垂下片１５Ａに挿通して、この前記第１押圧支持部材１０Ａを支軸１６Ａを支点として揺動自在に支持している。そして、前記第１バネ１２Ａの下端は上支持台９に開設された貫通孔１９Ａを介して下支持台８に支持されると共に上端は前記第１押圧支持部材１０Ａの下方へ折り曲げて形成した折返片１７Ａに支持されており、前記位置決めピン１１が収納テープＣの送り孔Ｃｂに挿入した状態の古い収納テープＣを上方から前記上支持台９に押圧するように付勢している。

また、第２押圧支持部材１０Ｂは、平面視逆向きのＬ字形状を呈し、一方の端部に前記位置決めピン１１が古い収納テープＣの送り孔Ｃｂに挿入した状態の古い収納テープＣに連結する新しい収納テープＣを上方から前記上支持台９に押圧するように第２バネ１２Ｂにより付勢された第２押圧部１３Ｂを備えると共に他方の端部には作業者が押圧する第２作動部１４Ｂを備えており、中間部に垂下した一対の垂下片１５Ｂは下支持台８に設けられた支軸１６Ｂに回動可能に支持され、前記第２押圧支持部材１０Ｂは揺動可能に支持される。即ち、作業者が第２バネ１２Ｂの付勢力に抗して第２作動部１４Ｂを押圧すると、第２押圧支持部材１０Ｂは第１押圧支持部材１０Ａに関係なく、支軸１６Ｂを支点として揺動し、前記上支持台９から前記第２押圧部１３Ｂが離反することとなる。

しかし、前記第２押圧支持部材１０Ｂの第２作動部１４Ｂ上に前記第１押圧支持部材１０Ａの第１作動部１４Ａが重なるように配設されており、作業者が前記第１作動部１４Ａを押圧すると第２作動部１４Ｂをも押圧することとなり、第１押圧支持部材１０Ａ及び第２押圧支持部材１０Ｂが揺動して前記上支持台９から前記第１押圧部１３Ａ及び第２押圧部１３Ｂが離反することとなる。但し、作業者が前記第２作動部１４Ｂを押圧すると、第２押圧支持部材１０Ｂは単独で揺動して前記上支持台９から第２押圧部１３Ｂのみが離反することとなる。

なお、前記支軸１６Ｂは前記下支持台８の右支持部８Ｂを貫通し、この支軸１６Ｂの右端部が右方の垂下片１５Ｂに挿通すると共にこの支軸１６Ｂの左端部が上支持台９の貫通孔１８Ｂを介して垂下した左方の垂下片１５Ｂに挿通して、この前記第２押圧支持部材１０Ｂを支軸１６Ｂを支点として揺動自在に支持している。そして、前記第２バネ１２Ｂの下端は上支持台９に開設された貫通孔１９Ｂを介して下支持台８に支持されると共に上端は前記第２押圧支持部材１０Ｂの下方へ折り曲げて形成した折返片１７Ｂに支持されており、前記位置決めピン１１が収納テープＣの送り孔Ｃｂに挿入した状態の新しい収納テープＣを上方から前記上支持台９に押圧するように付勢している。

第１押圧支持部材１０Ａ及び第２押圧支持部材１０Ｂには、作業者が収納テープＣを連結するときの押圧順を示す「１」、「２」、［３］のシールが貼られ、作業での間違いを防止している。

また、前記上支持台９上面には、後述する連結テープ４０の位置決めピン２３が４個設けられ、また収納テープＣの搬送方向を示す矢印が書かれた案内テープ２４が貼付されている。

図１等に示す２０は蓋２１付のごみ箱で、前記支柱４に取付部材２２を介して取付けられている。そして、図１６において、前記収納テープＣを巻いて収納する供給リール２６の中央部に開設された軸受部（ハブ）２６Ａに挿入して回転可能に支持するリール支持軸２５を前記支柱４に固定する。このリール支持軸２５は円柱状を呈しており、前記軸受部２６Ａに所定間隔毎、例えば１２０度毎に形成された係合溝２６Ｂに嵌合する突条２７が形成されている。この突条２７は、前記係合溝２６Ｂ幅より少し狭い長さを有すると共に前記供給リール２６の時計方向へは回転し易く、反時計方向へは回転しにくいような形状に、即ち時計方向へは滑らかな傾斜が、反時計方向へは急峻な傾斜となるように形成されている。

また、前記収納テープ同士の連結装置７が取付部材６を介して設けられた載置台５の一側部にローラー支持板３０が設けられ、上方から掛けられる古い収納テープＣを案内する案内ローラー３１を支軸３２を介して回転可能に支持する一対の支持板３４を備えたローラー支持部材３３が前記ローラー支持板３０に設けられる。

更には、図５に示すように、前記載置台５には、前述したような収納テープ同士の連結装置７が設けられると共に、その隣のカッター収納室３８には収納テープＣを切断するカッター３５が載置され、その隣には複数の区画壁３７により区画された各収納室３９に種類毎に分類された連結テープ４０が夫々載置して収納されている。

なお、前記載置台５及びローラー支持板３０の周側部には緩衝材４１が取り付けられ、保護されている。

以上の構成により、収納テープＣ同士を連結するスプライシング動作について説明する。初めに、電子部品Ｄの残量が少なくなった収納テープＣが装填された部品供給ユニットが配設されたカートの近くまで、作業者は作業台車１を移動させる。そして、この部品切れに係る部品供給ユニットの収納テープＣの供給リールを前記カートから外し、更にこの供給リールに巻かれた収納テープを外して、この供給リールに巻かれてあった古い収納テープＣのほぼ終端近くの電子部品が収納されていない空の部分において、キャリアテープＣｃとカバーテープＣａとが同じ面位置で、且つ隣り合った送り孔Ｃｂの中間となる位置であって収納凹部Ｃｄの送り方向における中央位置でカッター収納室３８から取り出した前記カッター３５で切断する。

次に、これとは別に、供給リール２６に巻かれた新たな収納テープＣの始端部において、キャリアテープＣｃを隣り合った送り孔Ｃｂの中間となる位置であって収納凹部Ｃｄの送り方向における中央位置で前記カッター３５により切断すると共にこのキャリアテープＣｃよりもカバーテープＣａが長くなるように切断する。なお、古い収納テープＣと新しい収納テープＣを切断処理した半端な長さの収納テープＣの屑は、蓋２１を外してごみ箱２０に回収できる。

そして、新たな収納テープＣと古い収納テープＣとを半円状の送り孔Ｃｂ同士で円形状の送り孔Ｃｂとなるように切断側端面を合致させ、古い収納テープＣのカバーテープＣａの上に新しい収納テープＣのカバーテープＣａを覆うように重合させ、収納テープ同士の連結装置７を用いて両収納テープＣを連結シート４０で連結するが（図１７参照）、その動作について、図９乃至図１５に基いて説明する。

即ち、図９に示す状態から、初めに作業者がシール「１」を目当てに第１押圧支持部材１０Ａの第１作動部１４Ａを押圧すると第２作動部１４Ｂをも押圧することとなり、第１押圧支持部材１０Ａ、第２押圧支持部材１０Ｂが支軸１６Ａ、１６Ｂを支点として揺動して前記上支持台９から前記第１押圧部１３Ａ及び第２押圧部１３Ｂが離反することとなる。

そして、第１作動部１４Ａを押圧したままで、案内ローラー３１に上方から掛けられて導かれた古い収納テープＣの送り孔Ｃｂに位置決めピン１１を挿入させて位置決め固定する（図１０参照）。次いで、作業者が第１作動部１４Ａの押圧を止めると、第１バネ１２Ａ及び第２バネ１２Ｂの付勢力により、第１押圧支持部材１０Ａ及び第２押圧支持部材１０Ｂが揺動し、古い収納テープＣを第１押圧部１３Ａが上方から前記上支持台９に押圧する（図１１参照）。

そして、新しい収納テープＣが巻かれた供給リール２６の軸受部２６Ａにリール支持軸２５を挿通させることにより供給リール２６をリール支持軸２５に支持させて、その新しい収納テープＣの先端を引き出して供給リール２６を図３における反時計方向（図１６の矢印方向とは逆）に回動させると、確実に繰り出すことができる。

そして、作業者がシール「２」を目当てに第２作動部１４Ｂを押圧すると、第２押圧支持部材１０Ｂが揺動して前記上支持台９から第２押圧部１３Ｂが離反することとなるので（図１１参照）、第１押圧部１４Ｂが古い収納テープＣを前記上支持台９上に押圧したままで、図１２に示すように、切断側端面同士を合致させて古い収納テープＣのカバーテープＣａの上に繰り出された新しい収納テープＣのカバーテープＣａを覆うように重合させるように、新しい収納テープＣの送り孔Ｃｂに位置決めピン１１を挿入させて位置決め固定する。なお、２８は上支持台９上に印刷されたマークで、古い収納テープＣと新しい収納テープＣとの突合せ位置を示している。

次いで、第２作動部１４Ｂの押圧を止めると、第２バネ１２Ｂの付勢力により、第２押圧支持部材１０Ｂが揺動して新しい収納テープＣを第２押圧部１３Ｂが上方から前記上支持台９に押圧する（図１３参照）。

そして、任意の収納室３９から連結テープ４０を取り出して、古い収納テープＣと新しい収納テープＣとを連結する。この連結シート４０は台シート４０Ｄ裏面側に貼付されてこの貼付面とは反対の面が接着面であるＡシート４０Ａ、Ｂシート４０Ｂ及びＣシート４０Ｃとから構成され、Ａシート４０Ａは両収納テープＣの送り孔Ｃｂを塞ぐようにキャリアテープＣｃの端部に表面及び裏面の両面に亘って跨るように位置決めピン２３で位置決めして、Ｂシート４０Ｂは両収納テープＣのカバーテープＣａ上に、Ｃシート４０ＣはキャリアテープＣｃ裏面に台シート４０Ｄから剥離されてそれぞれ接着する（図１４参照）。

この場合、両収納テープＣの表面側に連結シート４０を接着したら、シール「３」を目当てに再々度作業者が第１作動部１４Ａを押圧して、第１押圧支持部材１０Ａ、第２押圧支持部材１０Ｂを揺動させて、前記上支持台９から前記第１押圧部１３Ａ及び第２押圧部１３Ｂを離反させて、両収納テープＣの送り孔Ｃｂを位置決めピン１１から外して、収納テープ同士の連結装置７から両収納テープＣを取り外して（図１５参照）、Ａシート４０Ａは裏面に亘って跨るように折り曲げると共にＣシート４０ＣをキャリアテープＣｃ裏面に接着する。

このようにして、古い収納テープＣに新しい収納テープＣを連結し、供給リール２６から収納テープＣを必要以上に繰り出した場合には、巻き戻すために、図１６の矢印方向に供給リール２６を回動させる。この場合、各係合溝２６Ｂを形成する面が突条２７上を滑りながら供給リール２６が回動し、新しい収納テープＣが抵抗感が少なく滑らかに容易に巻き戻すことができる
このようにして、巻き戻した後、新たな収納テープＣが巻かれた供給リールをリール支持軸２５から外し、代わりに前記カートに取付けて、電子部品装着装置の電子部品の装着運転に備える。また、新たな収納テープＣが巻かれた供給リールをリール支持軸２５から外した後は、古い収納テープＣを巻いていた供給リールを取付けることもできる。

以上のように本発明によれば、極めて構造が簡単で、使い勝手が良好な収納テープ同士の連結装置７及びこの連結装置７を備えた作業台車１を提供することができる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

作業台車の正面図である。 作業台車の右側面図である。 新しい収納テープを巻いた供給リールを取り付けた作業台車の正面図である。 新しい収納テープを巻いた供給リールを取り付けた作業台車の右側面図である。 作業台車の平面図である。 収納テープ同士の連結装置の右側面図ある。 第２作動部を押圧した状態の収納テープ同士の連結装置の右側面図ある。 第１押圧支持部材及び第２押圧支持部材を取付ける前の状態の収納テープ同士の連結装置の平面図である。 収納テープ同士の連結装置の平面図である。 古い収納テープを支持する動作を示す収納テープ同士の連結装置の平面図である。 古い収納テープを支持した状態を示す収納テープ同士の連結装置の平面図である。 新しい収納テープを支持する動作を示す収納テープ同士の連結装置の平面図である。 古い収納テープに新しい収納テープを連結する前に両者を支持した状態を示す収納テープ同士の連結装置の平面図である。 古い収納テープに新しい収納テープを連結テープにより連結する動作を説明するための収納テープ同士の連結装置の平面図である。 古い収納テープと新しい収納テープとをこの連結装置から取り外す動作を説明するための収納テープ同士の連結装置の平面図である。 供給リールをリール支持軸に取付けた状態の要部拡大図である。 連結テープで古い収納テープと新しい収納テープとを連結した状態の縦断面図である。

符号の説明

１ 作業台車
７ 収納テープ同士の連結装置
８ 下支持台
９ 上支持台
１０Ａ 第１押圧支持部材
１０Ｂ 第２押圧支持部材
１１ 位置決めピン
１２Ａ 第１バネ
１２Ｂ 第２バネ
１３Ａ 第１押圧部
１３Ｂ 第２押圧部
１４Ａ 第１作動部
１４Ｂ 第２作動部
１５Ａ、１５Ｂ 垂下片
１６Ａ、１６Ｂ 支軸
Ｃ 収納テープ
Ｃａ カバーテープ
Ｃｃ キャリアテープ

Claims (4)

1. キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結する収納テープ同士の連結装置であって、前記収納テープに所定ピッチ毎に形成した送り孔に挿入する位置決めピンが形成された収納テープの支持台と、中間部が回動可能に支持されて一方の端部に前記位置決めピンが前記送り孔に挿入した状態の一方の収納テープを上方から前記支持台に押圧するように第１バネにより付勢された第１押圧部を備えると共に他方の端部には作業者が押圧する第１作動部を備えてこの第１作動部を押圧すると揺動して前記支持台から前記第１押圧部が離反する第１押圧支持部材と、中間部が回動可能に支持されて一方の端部に前記位置決めピンが前記送り孔に挿入した状態の前記一方の収納テープに連結する他方の収納テープを上方から前記支持台に押圧するように第２バネにより付勢された第２押圧部を備えると共に他方の端部には作業者が押圧する第２作動部を備えてこの第２作動部を押圧すると揺動して前記支持台から第２押圧部が離反する第２押圧支持部材とを備え、前記第２押圧支持部材の第２作動部及び前記第１押圧支持部材の第１作動部は、前記第２作動部の上に第１作動部が重なり、前記第１作動部が押圧されると前記第１作動部により第２作動部が押圧されて第１押圧支持部材及び第２押圧支持部材が揺動して前記支持台から前記第１押圧部及び第２押圧部が離反するように配設されたことを特徴とする収納テープ同士の連結装置。
2. キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結する収納テープ同士の連結装置を備える共にキャスタが設けられて移動可能な作業台車であって、前記収納テープに所定ピッチ毎に形成した送り孔に挿入する位置決めピンが形成された収納テープの支持台と、中間部が回動可能に支持されて一方の端部に前記位置決めピンが前記送り孔に挿入した状態の一方の収納テープを上方から前記支持台に押圧するように第１バネにより付勢された第１押圧部を備えると共に他方の端部には作業者が押圧する第１作動部を備えてこの第１作動部を押圧すると揺動して前記支持台から前記第１押圧部が離反する第１押圧支持部材と、中間部が回動可能に支持されて一方の端部に前記位置決めピンが前記送り孔に挿入した状態の前記一方の収納テープに連結する他方の収納テープを上方から前記支持台に押圧するように第２バネにより付勢された第２押圧部を備えると共に他方の端部には作業者が押圧する第２作動部を備えてこの第２作動部を押圧すると揺動して前記支持台から第２押圧部が離反する第２押圧支持部材とを備え、前記第２押圧支持部材の第２作動部及び前記第１押圧支持部材の第１作動部は、前記第２作動部の上に第１作動部が重なり、前記第１作動部が押圧されると前記第１作動部により第２作動部が押圧されて第１押圧支持部材及び第２押圧支持部材が揺動して前記支持台から前記第１押圧部及び第２押圧部が離反するように配設されたことを特徴とする作業台車。
3. 上方から掛けられる古い収納テープを案内する案内部材と、新しい収納テープが巻かれた供給リールを回転可能に支持するリール支持部材を設けたことを特徴とする請求項２に記載の作業台車。
4. 古い収納テープと新しい収納テープとを連結する連結テープを連結する際に位置決めする位置決め部材を設けたことを特徴とする請求項２に記載の作業台車。

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