JPWO2016170637A1 - 部品実装機、部品実装機の制御方法、部品実装機の制御プログラム、記録媒体、部品実装システム - Google Patents
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- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
Abstract
Description
10…部品実装機
31…フィーダー保持部
4…テープフィーダー
41…スプロケット
48…記憶部
60…ヘッドユニット
100…主制御部
101…記憶部
TP…テープ
Ds…送り方向
Ls…部品供給位置
Li…テープ初期位置
Lr…テープ現在位置
P…プログラム
Claims (12)
- 複数の部品を収容するテープを送り方向に送り出して前記部品を部品供給位置に供給するテープフィーダーと、
前記テープフィーダーを着脱可能に保持するフィーダー保持部と、
前記フィーダー保持部に装着された前記テープフィーダーが前記部品供給位置に供給する前記部品を基板に実装するヘッドユニットと、
前記テープの位置を前記送り方向に調整して前記テープに収容された前記部品を前記部品供給位置に位置決めする頭出しの要否を、前記フィーダー保持部に装着された前記テープフィーダーについて判定する制御部と、
記憶部と
を備え、
前記テープフィーダーは、前記送り方向における前記テープの位置を検知する検知部を有し、
前記記憶部は、前記部品が前記部品供給位置に位置決めされた状態にある前記テープの位置を前記検知部により検知した結果であるテープ初期位置を記憶し、
前記制御部は、前記テープフィーダーが前記フィーダー保持部に装着されると、前記検知部が検知する前記テープの位置をテープ現在位置として確認し、前記テープ現在位置と前記テープ初期位置とを比較した結果に基づき前記頭出しの要否を判定する部品実装機。 - 前記制御部は、前記頭出しが必要と判定すると、前記テープフィーダーの前記テープを前記テープ現在位置と前記テープ初期位置との差だけ前記送り方向に送ることで前記頭出しを実行する請求項1に記載の部品実装機。
- 作業者との間のインターフェースをさらに備え、
前記制御部は、前記頭出しが必要と判定すると、前記インターフェースを介して前記頭出しの実行を作業者に促す請求項1に記載の部品実装機。 - 前記テープフィーダーの前記部品供給位置に対向して、前記テープに収納された前記部品と前記部品供給位置との位置関係を確認する確認部をさらに備え、
前記制御部は、前記頭出しが必要と判定すると、前記テープに収容された前記部品と前記部品供給位置との位置関係を前記確認部により確認しつつ前記テープフィーダーの前記テープを前記送り方向に送ることで前記頭出しを実行する請求項1に記載の部品実装機。 - 前記制御部は、前記頭出しが不要と判定すると、前記頭出しを実行せずに、前記テープフィーダーの前記部品供給位置から前記ヘッドユニットにより部品をピックアップして前記基板に実装する請求項1ないし4のいずれか一項に記載の部品実装機。
- 前記記憶部は、前記テープフィーダーに内蔵されている請求項1ないし5のいずれか一項に記載の部品実装機。
- 前記テープフィーダーは、回転することで前記テープを前記送り方向に送る回転部材を有し、前記検知部は前記回転部材の回転角度に基づき前記送り方向における前記テープの位置を検知する請求項1ないし6のいずれか一項に記載の部品実装機。
- 前記回転部材は、前記テープに設けられた孔に係合しつつ回転することで前記テープを前記送り方向に送るスプロケットである請求項7に記載の部品実装機。
- 複数の部品を収容するテープを送り方向に送り出して前記部品を部品供給位置に供給可能なテープフィーダーが部品実装機のフィーダー保持部に装着されたことを確認する工程と、
前記部品が前記部品供給位置に位置決めされた状態にある前記テープの位置を前記テープフィーダーに設けられた検知部により検知した結果であるテープ初期位置を記憶部から読み出す工程と、
前記テープフィーダーが部品実装機に取り付けられた状態において前記検知部が検知する前記テープの位置であるテープ現在位置と前記テープ初期位置とを比較した結果に基づき前記頭出しの要否を判定する工程と
を備える部品実装機の制御方法。 - 請求項9に記載の部品実装機の制御方法が備える前記各工程をコンピューターに実行させる部品実装機の制御プログラム。
- 請求項10に記載の部品実装機の制御プログラムをコンピューターにより読み出し可能に記録する記録媒体。
- 複数の部品を収容するテープを送り方向に送り出して前記部品を部品供給位置に供給するテープフィーダーと、前記テープフィーダーを着脱可能に保持するフィーダー保持部と、前記フィーダー保持部に装着された前記テープフィーダーにより前記部品供給位置に供給される前記部品を基板に実装するヘッドユニットとを有する部品実装機と、
前記テープの位置を前記送り方向に調整して前記テープに収容された前記部品を前記部品供給位置に位置決めする頭出しを前記テープフィーダーに対して実行可能である、前記フィーダー保持部とは別に設けられた段取り作業部と、
前記フィーダー保持部に装着された前記テープフィーダーについて前記頭出しの要否を判定する制御部と、
記憶部と、
を備え、
前記テープフィーダーは、前記送り方向における前記テープの位置を検知する検知部を有し、
前記記憶部は、前記段取り作業部で実行された前記頭出しによって前記部品が前記部品供給位置に位置決めされた状態にある前記テープの位置を前記検知部が検知した結果であるテープ初期位置を記憶し、
前記制御部は、前記テープフィーダーが前記フィーダー保持部に装着されると、前記検知部が検知する前記テープの位置をテープ現在位置として確認し、前記テープ現在位置と前記テープ初期位置とを比較した結果に基づき前記頭出しの要否を判定する部品実装システム。
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