JP2003124687A - テープフィーダおよびテープ送り方法 - Google Patents
テープフィーダおよびテープ送り方法Info
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- JP2003124687A JP2003124687A JP2001317795A JP2001317795A JP2003124687A JP 2003124687 A JP2003124687 A JP 2003124687A JP 2001317795 A JP2001317795 A JP 2001317795A JP 2001317795 A JP2001317795 A JP 2001317795A JP 2003124687 A JP2003124687 A JP 2003124687A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 テープフィーダの位置あわせの労力を低減し
て作業効率を向上させることができるテープフィーダお
よびテープ送り方法を提供すること。 【解決手段】 テープをピッチ送りして電子部品を供給
するテープフィーダにおいて、スプロケット２１のピン
を撮像して位置を計測することによりスプロケット２１
の正しい回転停止位置に対応したモータ２２の回転量の
データを停止位置データ１５ｂとして求めて記憶部１５
に記憶させるとともに、テープフィーダ４に内蔵された
フィーダ制御部２４のデータ記憶部２６に記憶させ、テ
ープ送りに際しては、この停止位置データに基づいてモ
ータ２２を制御することにより、電子部品をピックアッ
プ位置に位置決めする。これにより、テープフィーダ４
を交換した場合においても、テープフィーダの位置合わ
せを行うことなく電子部品を正しいピックアップ位置に
位置決めすることができる。
て作業効率を向上させることができるテープフィーダお
よびテープ送り方法を提供すること。 【解決手段】 テープをピッチ送りして電子部品を供給
するテープフィーダにおいて、スプロケット２１のピン
を撮像して位置を計測することによりスプロケット２１
の正しい回転停止位置に対応したモータ２２の回転量の
データを停止位置データ１５ｂとして求めて記憶部１５
に記憶させるとともに、テープフィーダ４に内蔵された
フィーダ制御部２４のデータ記憶部２６に記憶させ、テ
ープ送りに際しては、この停止位置データに基づいてモ
ータ２２を制御することにより、電子部品をピックアッ
プ位置に位置決めする。これにより、テープフィーダ４
を交換した場合においても、テープフィーダの位置合わ
せを行うことなく電子部品を正しいピックアップ位置に
位置決めすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テープに保持され
た電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピック
アップ位置に供給するテープフィーダおよびテープ送り
方法に関するものである。
た電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピック
アップ位置に供給するテープフィーダおよびテープ送り
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置において、移載ヘッド
のノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法
として、テープフィーダを用いる方法が知られている。
この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールか
ら引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピ
ッチ送りしてノズルに供給するものである。このテープ
フィーダでは、テープに設けられた送り孔に噛み合うス
プロケットを所定量だけ回転させることにより、テープ
がピッチ送りされる。
のノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法
として、テープフィーダを用いる方法が知られている。
この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールか
ら引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピ
ッチ送りしてノズルに供給するものである。このテープ
フィーダでは、テープに設けられた送り孔に噛み合うス
プロケットを所定量だけ回転させることにより、テープ
がピッチ送りされる。
【０００３】これらのテープフィーダの運用方法として
は、同一種類のテープフィーダを多数備えておき、必要
に応じてこれらのテープフィーダを複数の電子部品実装
装置に装着して用いる方法が一般的である。すなわち、
電子部品実装装置の特定のフィーダ装着ベースについて
みれば、装着適合性を有する不特定多数のテープフィー
ダが装着される。そしてこれらのテープフィーダは、移
載ヘッドのピックアップ位置に対してテープを送ること
により、電子部品を供給する。
は、同一種類のテープフィーダを多数備えておき、必要
に応じてこれらのテープフィーダを複数の電子部品実装
装置に装着して用いる方法が一般的である。すなわち、
電子部品実装装置の特定のフィーダ装着ベースについて
みれば、装着適合性を有する不特定多数のテープフィー
ダが装着される。そしてこれらのテープフィーダは、移
載ヘッドのピックアップ位置に対してテープを送ること
により、電子部品を供給する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の多数のテープフィーダには、個々の器差に起因するテ
ープ送り誤差があり、必ずしも移載ヘッドによるピック
アップ位置に正しくテープ送り位置が一致するとは限ら
ない。このため、従来より各テープフィーダごとに位置
あわせピンの位置調整などの機械的な調整作業が必要と
され、多数のテープフィーダを対象とする場合には多大
な労力を必要としていた。
の多数のテープフィーダには、個々の器差に起因するテ
ープ送り誤差があり、必ずしも移載ヘッドによるピック
アップ位置に正しくテープ送り位置が一致するとは限ら
ない。このため、従来より各テープフィーダごとに位置
あわせピンの位置調整などの機械的な調整作業が必要と
され、多数のテープフィーダを対象とする場合には多大
な労力を必要としていた。
【０００５】そこで本発明は、テープフィーダの位置あ
わせの労力を低減して作業効率を向上させることができ
るテープフィーダおよびテープ送り方法を提供すること
を目的とする。
わせの労力を低減して作業効率を向上させることができ
るテープフィーダおよびテープ送り方法を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のテープフ
ィーダは、電子部品を保持したテープをピッチ送りする
ことにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ
位置に供給するテープフィーダであって、前記テープに
定ピッチで設けられた送り孔に噛み合ってテープを送る
スプロケットと、回転量が制御可能なモータを駆動源と
し前記スプロケットを回転駆動するスプロケット駆動機
構と、前記モータを制御するモータ制御部と、前記ピッ
クアップ位置に電子部品が位置した状態におけるスプロ
ケットの回転停止位置に対応した前記モータの回転量の
データを当該テープフィーダの固有のオフセットデータ
として記憶する停止位置データ記憶部とを備えた。
ィーダは、電子部品を保持したテープをピッチ送りする
ことにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ
位置に供給するテープフィーダであって、前記テープに
定ピッチで設けられた送り孔に噛み合ってテープを送る
スプロケットと、回転量が制御可能なモータを駆動源と
し前記スプロケットを回転駆動するスプロケット駆動機
構と、前記モータを制御するモータ制御部と、前記ピッ
クアップ位置に電子部品が位置した状態におけるスプロ
ケットの回転停止位置に対応した前記モータの回転量の
データを当該テープフィーダの固有のオフセットデータ
として記憶する停止位置データ記憶部とを備えた。
【０００７】請求項２記載のテープフィーダは、請求項
１記載のテープフィーダであって、前記停止位置データ
は、前記スプロケットのすべてのピンについて計測され
たピン位置を統計的に処理して求められ、当該テープフ
ィーダに固有の１つのオフセットデータとして記憶され
る。
１記載のテープフィーダであって、前記停止位置データ
は、前記スプロケットのすべてのピンについて計測され
たピン位置を統計的に処理して求められ、当該テープフ
ィーダに固有の１つのオフセットデータとして記憶され
る。
【０００８】請求項３記載のテープフィーダは、請求項
１記載のテープフィーダであって、前記停止位置データ
は、前記スプロケットの各ピンごとに計測されたピン位
置に基づいて各ピンごとに求められ、当該ピンに固有の
オフセットデータとして記憶される。
１記載のテープフィーダであって、前記停止位置データ
は、前記スプロケットの各ピンごとに計測されたピン位
置に基づいて各ピンごとに求められ、当該ピンに固有の
オフセットデータとして記憶される。
【０００９】請求項４記載のテープ送り方法は、電子部
品を保持したテープをこのテープに定ピッチで設けられ
た孔部に噛み合うスプロケットを回転量が制御可能なモ
ータによって回転駆動してピッチ送りすることにより電
子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給す
るテープフィーダによるテープ送り方法であって、前記
スプロケットが回転停止してピックアップ位置に電子部
品が位置した状態におけるスプロケットのピンの位置を
計測する工程と、前記スプロケットの回転停止位置に対
応した前記モータの回転量のデータを前記ピンの位置計
測結果に基づいて求める工程と、求められた停止位置デ
ータを停止位置記憶部に記憶させる工程と、テープフィ
ーダの稼働状態において前記停止位置データに基づいて
モータを制御することにより、スプロケットを回転停止
位置で停止させて電子部品をピックアップ位置に位置決
めする工程とを含む。
品を保持したテープをこのテープに定ピッチで設けられ
た孔部に噛み合うスプロケットを回転量が制御可能なモ
ータによって回転駆動してピッチ送りすることにより電
子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給す
るテープフィーダによるテープ送り方法であって、前記
スプロケットが回転停止してピックアップ位置に電子部
品が位置した状態におけるスプロケットのピンの位置を
計測する工程と、前記スプロケットの回転停止位置に対
応した前記モータの回転量のデータを前記ピンの位置計
測結果に基づいて求める工程と、求められた停止位置デ
ータを停止位置記憶部に記憶させる工程と、テープフィ
ーダの稼働状態において前記停止位置データに基づいて
モータを制御することにより、スプロケットを回転停止
位置で停止させて電子部品をピックアップ位置に位置決
めする工程とを含む。
【００１０】請求項５記載のテープ送り方法は、請求項
４記載のテープ送り方法であって、前記停止位置データ
は、前記スプロケットのすべてのピンについて計測され
たピン位置を統計的に処理して求められた当該テープフ
ィーダに固有の１つのオフセットデータであり、前記電
子部品を位置決めする工程においてすべての回転停止位
置において共通の停止位置データを用いる。
４記載のテープ送り方法であって、前記停止位置データ
は、前記スプロケットのすべてのピンについて計測され
たピン位置を統計的に処理して求められた当該テープフ
ィーダに固有の１つのオフセットデータであり、前記電
子部品を位置決めする工程においてすべての回転停止位
置において共通の停止位置データを用いる。
【００１１】請求項６記載のテープ送り方法は、請求項
４記載のテープ送り方法であって、前記停止位置データ
は、前記スプロケットの各ピンごとに計測されたピン位
置に基づいて各ピンごとに求められた当該ピンに固有の
オフセットデータであり、前記電子部品を位置決めする
工程において、各ピンごとに固有の停止位置データを用
いる。
４記載のテープ送り方法であって、前記停止位置データ
は、前記スプロケットの各ピンごとに計測されたピン位
置に基づいて各ピンごとに求められた当該ピンに固有の
オフセットデータであり、前記電子部品を位置決めする
工程において、各ピンごとに固有の停止位置データを用
いる。
【００１２】本発明によれば、スプロケットのピン位置
の計測結果に基づいてスプロケットの正しい回転停止位
置に対応したモータの回転量のデータを求めて停止位置
データとして記憶させておき、テープフィーダの稼働状
態において停止位置データに基づいてモータを制御する
ことにより、スプロケットを常に正しい回転停止位置で
停止させて、電子部品をピックアップ位置に位置決めす
ることができる。
の計測結果に基づいてスプロケットの正しい回転停止位
置に対応したモータの回転量のデータを求めて停止位置
データとして記憶させておき、テープフィーダの稼働状
態において停止位置データに基づいてモータを制御する
ことにより、スプロケットを常に正しい回転停止位置で
停止させて、電子部品をピックアップ位置に位置決めす
ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に本発明の一実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテ
ープフィーダが配置される電子部品実装装置の断面図、
図２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面
図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダの制
御系の構成を示すブロック図、図４は本発明の一実施の
形態のテープフィーダの部分側面図、図５は本発明の一
実施の形態のテープフィーダの部分平面図、図６は本発
明の一実施の形態のテープフィーダの停止位置データを
示す図、図７は本発明の一実施の形態のテープフィーダ
の吸着位置合わせの説明図である。
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテ
ープフィーダが配置される電子部品実装装置の断面図、
図２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面
図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダの制
御系の構成を示すブロック図、図４は本発明の一実施の
形態のテープフィーダの部分側面図、図５は本発明の一
実施の形態のテープフィーダの部分平面図、図６は本発
明の一実施の形態のテープフィーダの停止位置データを
示す図、図７は本発明の一実施の形態のテープフィーダ
の吸着位置合わせの説明図である。
【００１４】まず図１を参照して電子部品実装装置の構
造について説明する。図１において、電子部品実装装置
１は電子部品を供給する部品供給部２を備えており、部
品供給部２に設けられたフィーダベース３の上面には、
テープフィーダ４が複数基装着されている。テープフィ
ーダ４は、フィーダベース３の下方に位置した台車５に
セットされた供給リール６から、電子部品を保持したキ
ャリアテープ７を引き出し、保持された電子部品を移載
ヘッド８によるピックアップ位置まで供給する。
造について説明する。図１において、電子部品実装装置
１は電子部品を供給する部品供給部２を備えており、部
品供給部２に設けられたフィーダベース３の上面には、
テープフィーダ４が複数基装着されている。テープフィ
ーダ４は、フィーダベース３の下方に位置した台車５に
セットされた供給リール６から、電子部品を保持したキ
ャリアテープ７を引き出し、保持された電子部品を移載
ヘッド８によるピックアップ位置まで供給する。
【００１５】移載ヘッド８はヘッド駆動部１１によって
駆動され、テープフィーダ４からピックアップした電子
部品を搬送路９上に位置決めされた基板１０に実装す
る。ヘッド駆動部１１は制御部１４によって制御され、
移載ヘッド８による実装動作やテープフィーダ４による
テープ送り動作に必要な各種のデータは、記憶部１５に
記憶される。
駆動され、テープフィーダ４からピックアップした電子
部品を搬送路９上に位置決めされた基板１０に実装す
る。ヘッド駆動部１１は制御部１４によって制御され、
移載ヘッド８による実装動作やテープフィーダ４による
テープ送り動作に必要な各種のデータは、記憶部１５に
記憶される。
【００１６】これらのデータには、以下に説明するテー
プデータ１５ａ、停止位置データ１５ｂ、吸着位置デー
タ１５ｃ、実装位置データ１５ｄが含まれる（図３参
照）。テープデータ１５ａは、テープフィーダ４におい
てキャリアテープ７をピッチ送りする際のテープ送りピ
ッチ、送り速度、ピッチ送りにおける加減速パターンな
どのデータであり、キャリアテープ７の種類ごとに予め
設定される。
プデータ１５ａ、停止位置データ１５ｂ、吸着位置デー
タ１５ｃ、実装位置データ１５ｄが含まれる（図３参
照）。テープデータ１５ａは、テープフィーダ４におい
てキャリアテープ７をピッチ送りする際のテープ送りピ
ッチ、送り速度、ピッチ送りにおける加減速パターンな
どのデータであり、キャリアテープ７の種類ごとに予め
設定される。
【００１７】停止位置データ１５ｂは、ピッチ送りの停
止位置が各テープフィーダ固有の器差によってばらつく
のを防止するための補正データであり、この補正を行う
ことにより、キャリアテープ７に保持された電子部品を
正しくピックアップ位置に位置決めすることができるよ
うになっている。ここでは後述するようにテープ送り用
のスプロケットのピン位置のテープ送り方向のばらつき
を補正対象としている。
止位置が各テープフィーダ固有の器差によってばらつく
のを防止するための補正データであり、この補正を行う
ことにより、キャリアテープ７に保持された電子部品を
正しくピックアップ位置に位置決めすることができるよ
うになっている。ここでは後述するようにテープ送り用
のスプロケットのピン位置のテープ送り方向のばらつき
を補正対象としている。
【００１８】吸着位置データ１５ｃは、移載ヘッド８が
テープフィーダ４のピックアップ位置から電子部品を吸
着して取り出すときの吸着位置を示すデータであり、吸
着位置データを各テープフィーダごとに予め作成するこ
とにより、各テープフィーダごとの固有の器差を補正す
ることができるようになっている。ここでは、スプロケ
ットのピン位置のばらつきのうち、テープ送り方向と直
交する方向のばらつきを、移載ヘッド８の吸着位置によ
って補正するようにしている。実装位置データ１５ｄ
は、基板１０における電子部品の搭載位置座標について
のデータである。
テープフィーダ４のピックアップ位置から電子部品を吸
着して取り出すときの吸着位置を示すデータであり、吸
着位置データを各テープフィーダごとに予め作成するこ
とにより、各テープフィーダごとの固有の器差を補正す
ることができるようになっている。ここでは、スプロケ
ットのピン位置のばらつきのうち、テープ送り方向と直
交する方向のばらつきを、移載ヘッド８の吸着位置によ
って補正するようにしている。実装位置データ１５ｄ
は、基板１０における電子部品の搭載位置座標について
のデータである。
【００１９】テープフィーダ４のピックアップ位置の上
方には、カメラ１２が配設されている。カメラ１２はピ
ックアップ位置の近傍を撮像し、この撮像データを認識
部１３によって認識処理することにより、後述するキャ
リアテープ７の送り孔の位置や、テープ送り用のスプロ
ケットのピン位置などを認識し、正規位置に対する位置
ずれ量を検出する。この位置検出結果は制御部１４に送
られ、制御部１４は後述するように各ピンの位置ずれ量
に基づいて停止位置データや吸着位置データを演算す
る。
方には、カメラ１２が配設されている。カメラ１２はピ
ックアップ位置の近傍を撮像し、この撮像データを認識
部１３によって認識処理することにより、後述するキャ
リアテープ７の送り孔の位置や、テープ送り用のスプロ
ケットのピン位置などを認識し、正規位置に対する位置
ずれ量を検出する。この位置検出結果は制御部１４に送
られ、制御部１４は後述するように各ピンの位置ずれ量
に基づいて停止位置データや吸着位置データを演算す
る。
【００２０】次に図２、図３、図４を参照して、テープ
フィーダ４について説明する。図２において、テープフ
ィーダ４は細長形状の本体部４ａの下面をフィーダベー
ス３の上面に沿わせて装着され、本体部４ａの下面に設
けられた係止部４ｂをフィーダベース３の端部に係止さ
せることにより位置が固定される。そしてこの状態で、
本体部４ａに内蔵されたフィーダ制御部２４が、係止部
４ｂに設けられたコネクタ２８を介して、電子部品実装
装置１の制御部１４と接続されるようになっている。記
憶部１５に記憶された各種データのうち、テープデータ
１５ａや停止位置データ１５ｂなどテープフィーダ４の
動作制御に必要なデータは、制御部１４を介してフィー
ダ制御部２４に伝達される。
フィーダ４について説明する。図２において、テープフ
ィーダ４は細長形状の本体部４ａの下面をフィーダベー
ス３の上面に沿わせて装着され、本体部４ａの下面に設
けられた係止部４ｂをフィーダベース３の端部に係止さ
せることにより位置が固定される。そしてこの状態で、
本体部４ａに内蔵されたフィーダ制御部２４が、係止部
４ｂに設けられたコネクタ２８を介して、電子部品実装
装置１の制御部１４と接続されるようになっている。記
憶部１５に記憶された各種データのうち、テープデータ
１５ａや停止位置データ１５ｂなどテープフィーダ４の
動作制御に必要なデータは、制御部１４を介してフィー
ダ制御部２４に伝達される。
【００２１】テープフィーダ４の前端部（図２において
右側）には、スプロケット２１が配設されている。スプ
ロケット２１の外周には、キャリアテープ７に定ピッチ
で設けられたテープ送り用の送り孔７ｂ（図７参照）に
噛み合うピン２１ａが定ピッチで設けられており、また
スプロケット２１の側面には、モータ２２の出力軸に結
合されたベベルギア２３と噛み合う歯面２１ｂが設けら
れている（図４参照）。
右側）には、スプロケット２１が配設されている。スプ
ロケット２１の外周には、キャリアテープ７に定ピッチ
で設けられたテープ送り用の送り孔７ｂ（図７参照）に
噛み合うピン２１ａが定ピッチで設けられており、また
スプロケット２１の側面には、モータ２２の出力軸に結
合されたベベルギア２３と噛み合う歯面２１ｂが設けら
れている（図４参照）。
【００２２】モータ２２を回転駆動することによりスプ
ロケット２１は回転し、これによりキャリアテープ７が
テープ送りされる。このテープ送りにより、供給リール
６からキャリアテープ７が引き出される。引き出された
キャリアテープ７は、後端部からテープフィーダ４の内
部に導かれ、テープ送り経路に沿って前方へ送られる。
ロケット２１は回転し、これによりキャリアテープ７が
テープ送りされる。このテープ送りにより、供給リール
６からキャリアテープ７が引き出される。引き出された
キャリアテープ７は、後端部からテープフィーダ４の内
部に導かれ、テープ送り経路に沿って前方へ送られる。
【００２３】ここで、モータ２２は、サーボモータなど
回転数や回転量の制御が可能なタイプのモータが用いら
れており、モータ２２の回転数や回転量の制御によっ
て、キャリアテープをピッチ送りする際の送り速度や、
送りピッチ、ピッチ送りにおける停止位置などが任意に
設定できるようになっている。またモータ２２は絶対位
置が検出可能なエンコーダを備えており、スプロケット
２１の各ピン２１ａの回転位置が個別に検出できるよう
になっている。
回転数や回転量の制御が可能なタイプのモータが用いら
れており、モータ２２の回転数や回転量の制御によっ
て、キャリアテープをピッチ送りする際の送り速度や、
送りピッチ、ピッチ送りにおける停止位置などが任意に
設定できるようになっている。またモータ２２は絶対位
置が検出可能なエンコーダを備えており、スプロケット
２１の各ピン２１ａの回転位置が個別に検出できるよう
になっている。
【００２４】テープフィーダ４の先端部は移載ヘッド８
による電子部品のピックアップ位置となっており、送ら
れてきたキャリアテープ７は先端部上面に設けられた押
さえ部材２９の下方をピッチ送りされる。このピッチ送
りの途中で、押さえ部材２９に設けられた切り欠き部２
９ａ（図５参照）を介して、キャリアテープ７の凹部７
ａ内に保持された電子部品１６が移載ヘッド８によって
ピックアップされる。電子部品１６のピックアップに先
だって、キャリアテープ７の上面からトップテープ（図
示せず）が剥離され、後方へ折り返されて本体部４ａに
内蔵されたテープ収納容器内に収納される。
による電子部品のピックアップ位置となっており、送ら
れてきたキャリアテープ７は先端部上面に設けられた押
さえ部材２９の下方をピッチ送りされる。このピッチ送
りの途中で、押さえ部材２９に設けられた切り欠き部２
９ａ（図５参照）を介して、キャリアテープ７の凹部７
ａ内に保持された電子部品１６が移載ヘッド８によって
ピックアップされる。電子部品１６のピックアップに先
だって、キャリアテープ７の上面からトップテープ（図
示せず）が剥離され、後方へ折り返されて本体部４ａに
内蔵されたテープ収納容器内に収納される。
【００２５】次に図３を参照して、テープフィーダ４の
制御系の構成を説明する。テープフィーダ４はフィーダ
制御部２４を内蔵しており、フィーダ制御部２４は、モ
ータ制御部２５、通信部２７、データ記憶部２６を備え
ている。モータ制御部２５は、スプロケット２１駆動用
のモータ２２を制御する。通信部２７は、外部装置であ
る電子部品実装装置１の制御部１４からの制御信号を受
信して、モータ制御部２５にモータ２２の回転数や回転
量など制御パラメータを伝達する。これにより、制御部
１４からの指令により、使用されるキャリアテープ７の
種類に応じて、テープフィーダ４のテープ送り速度や送
りピッチなどを随時変更できるようになっている。
制御系の構成を説明する。テープフィーダ４はフィーダ
制御部２４を内蔵しており、フィーダ制御部２４は、モ
ータ制御部２５、通信部２７、データ記憶部２６を備え
ている。モータ制御部２５は、スプロケット２１駆動用
のモータ２２を制御する。通信部２７は、外部装置であ
る電子部品実装装置１の制御部１４からの制御信号を受
信して、モータ制御部２５にモータ２２の回転数や回転
量など制御パラメータを伝達する。これにより、制御部
１４からの指令により、使用されるキャリアテープ７の
種類に応じて、テープフィーダ４のテープ送り速度や送
りピッチなどを随時変更できるようになっている。
【００２６】また通信部２７は、制御部１４から送られ
るテープデータ１５ａ、停止位置データ１５ｂなどのデ
ータをデータ記憶部２６に書き込む処理を行う。モータ
制御部２５への制御パラメータの指令においては、デー
タ記憶部２６にテープデータ１５ａが記憶されているキ
ャリアテープについては、単にテープ種類を指令するの
みで、テープ送り速度や送りピッチの変更ができる。
るテープデータ１５ａ、停止位置データ１５ｂなどのデ
ータをデータ記憶部２６に書き込む処理を行う。モータ
制御部２５への制御パラメータの指令においては、デー
タ記憶部２６にテープデータ１５ａが記憶されているキ
ャリアテープについては、単にテープ種類を指令するの
みで、テープ送り速度や送りピッチの変更ができる。
【００２７】停止位置データ１５ｂについて説明する。
キャリアテープ７に保持された電子部品を正しい位置に
供給するためには、スプロケット２１の間欠回転におい
てピン２１ａが正しい位置で停止することが必要であ
る。しかしながら、スプロケット２１においては製作誤
差のため各ピン２１ａの位置のばらつきが存在する。こ
のため、ピン２１ａを正しい位置に停止させるために
は、このばらつきを補正する必要がある。本実施の形態
においては、スプロケット２１の各ピン２１ａの位置を
カメラ１２で認識することにより位置ずれ量を求め、必
要な補正を行うようにしている。
キャリアテープ７に保持された電子部品を正しい位置に
供給するためには、スプロケット２１の間欠回転におい
てピン２１ａが正しい位置で停止することが必要であ
る。しかしながら、スプロケット２１においては製作誤
差のため各ピン２１ａの位置のばらつきが存在する。こ
のため、ピン２１ａを正しい位置に停止させるために
は、このばらつきを補正する必要がある。本実施の形態
においては、スプロケット２１の各ピン２１ａの位置を
カメラ１２で認識することにより位置ずれ量を求め、必
要な補正を行うようにしている。
【００２８】ピン２１ａの位置ずれ計測について説明す
る。図５（ａ）は、スプロケット２１の上方に配設され
た押さえ部材２９の上面を示している。キャリアテープ
７がセットされていない状態で切り欠き部２９ａを撮像
することにより、スプロケット２１の頂部近傍に位置し
たピン２１ａが撮像され、ピン２１ａの位置が計測され
る。
る。図５（ａ）は、スプロケット２１の上方に配設され
た押さえ部材２９の上面を示している。キャリアテープ
７がセットされていない状態で切り欠き部２９ａを撮像
することにより、スプロケット２１の頂部近傍に位置し
たピン２１ａが撮像され、ピン２１ａの位置が計測され
る。
【００２９】この計測により、図５（ｂ）に示すよう
に、ピン２１ａの正規位置からのＸ方向、Ｙ方向の位置
ずれを示すピンオフセットデータΔｘ、Δｙが求められ
る。そして、スプロケット２１を所定のピッチで間欠回
転させながら各ピン２１ａについて順次位置ずれ計測を
行うことにより、各ピンごとに正規位置からの位置ずれ
を示すオフセットデータが求められる。
に、ピン２１ａの正規位置からのＸ方向、Ｙ方向の位置
ずれを示すピンオフセットデータΔｘ、Δｙが求められ
る。そして、スプロケット２１を所定のピッチで間欠回
転させながら各ピン２１ａについて順次位置ずれ計測を
行うことにより、各ピンごとに正規位置からの位置ずれ
を示すオフセットデータが求められる。
【００３０】これにより、正しいピックアップ位置に電
子部品が位置した状態におけるピン２１ａの位置、すな
わちテープ送りのための間欠回転においてスプロケット
２１を停止すべき回転停止位置が求められる。そしてこ
れらの各回転停止位置に対応したモータ２２の回転量の
データを停止位置データとして求め、求められた停止位
置データを当該テープフィーダ４の固有のオフセットデ
ータとして記憶させる。そして、テープフィーダ４の稼
動状態においては、このオフセットデータに基づいてモ
ータ２２を制御して回転を停止させることにより、ピン
２１ａは常に正しい停止位置で停止する。
子部品が位置した状態におけるピン２１ａの位置、すな
わちテープ送りのための間欠回転においてスプロケット
２１を停止すべき回転停止位置が求められる。そしてこ
れらの各回転停止位置に対応したモータ２２の回転量の
データを停止位置データとして求め、求められた停止位
置データを当該テープフィーダ４の固有のオフセットデ
ータとして記憶させる。そして、テープフィーダ４の稼
動状態においては、このオフセットデータに基づいてモ
ータ２２を制御して回転を停止させることにより、ピン
２１ａは常に正しい停止位置で停止する。
【００３１】これらのデータ作成処理演算は、電子部品
実装装置１の制御部１４によって行われる。したがって
制御部１４は停止位置データ算出部となっている。演算
結果は、電子部品実装装置１の記憶部１５に位置ずれ量
を示すオフセットデータとして記憶されるとともに、こ
れらの位置ずれ量をモータ２２の回転量を示すパルス量
に換算したオフセットデータの形で各テープフィーダ４
に送られ、通信部２７を介して当該テープフィーダ４の
データ記憶部２６に書き込まれる。したがって、電子部
品実装装置１の記憶部１５、各テープフィーダ４のデー
タ記憶部２６は、停止位置データ記憶部となっている。
実装装置１の制御部１４によって行われる。したがって
制御部１４は停止位置データ算出部となっている。演算
結果は、電子部品実装装置１の記憶部１５に位置ずれ量
を示すオフセットデータとして記憶されるとともに、こ
れらの位置ずれ量をモータ２２の回転量を示すパルス量
に換算したオフセットデータの形で各テープフィーダ４
に送られ、通信部２７を介して当該テープフィーダ４の
データ記憶部２６に書き込まれる。したがって、電子部
品実装装置１の記憶部１５、各テープフィーダ４のデー
タ記憶部２６は、停止位置データ記憶部となっている。
【００３２】次に停止位置データおよび吸着位置データ
の態様について、図６を参照して説明する。ここで、Ｙ
方向のオフセットデータが停止位置データに、Ｘ方向の
オフセットが吸着位置データに対応する。図６（ａ）
は、データ作成対象となるテープフィーダのスプロケッ
ト２１のすべてのピン２１ａについて計測されたピン位
置を統計処理して、ピン位置の平均位置を求めるもので
ある。すなわち、各ピンについてのオフセットデータΔ
ｘ、Δｙの平均値ΣΔｘ／ｎ、ΣΔｙ／ｎを求め、これ
らの平均値を当該テープフィーダに固有の１つのオフセ
ットデータとする。このように、ピン位置を統計処理し
てテープフィーダに固有の１つのオフセットデータとす
ることにより、データ処理を容易に行うことができる。
の態様について、図６を参照して説明する。ここで、Ｙ
方向のオフセットデータが停止位置データに、Ｘ方向の
オフセットが吸着位置データに対応する。図６（ａ）
は、データ作成対象となるテープフィーダのスプロケッ
ト２１のすべてのピン２１ａについて計測されたピン位
置を統計処理して、ピン位置の平均位置を求めるもので
ある。すなわち、各ピンについてのオフセットデータΔ
ｘ、Δｙの平均値ΣΔｘ／ｎ、ΣΔｙ／ｎを求め、これ
らの平均値を当該テープフィーダに固有の１つのオフセ
ットデータとする。このように、ピン位置を統計処理し
てテープフィーダに固有の１つのオフセットデータとす
ることにより、データ処理を容易に行うことができる。
【００３３】図６（ｂ）は、スプロケット２１の各ピン
２１ａごとにオフセットデータを記憶する例を示してい
る。すなわちこの例では、計測されたオフセットデータ
Δｘ、Δｙは、そのまま当該ピン２１ａに固有のオフセ
ットデータ（停止位置データ１５ｂ）として記憶部１５
に格納される。この場合には、各ピン２１ａの位置ずれ
状態をそのまま反映した停止位置データが作成されるこ
とから、スプロケット２１の製作誤差によってピン位置
に大きなばらつきが存在するような場合にあっても、こ
れらのばらつきを補正して、常に正確な位置にキャリア
テープ７を停止させることができる。
２１ａごとにオフセットデータを記憶する例を示してい
る。すなわちこの例では、計測されたオフセットデータ
Δｘ、Δｙは、そのまま当該ピン２１ａに固有のオフセ
ットデータ（停止位置データ１５ｂ）として記憶部１５
に格納される。この場合には、各ピン２１ａの位置ずれ
状態をそのまま反映した停止位置データが作成されるこ
とから、スプロケット２１の製作誤差によってピン位置
に大きなばらつきが存在するような場合にあっても、こ
れらのばらつきを補正して、常に正確な位置にキャリア
テープ７を停止させることができる。
【００３４】なお、ここでは停止位置データ１５ｂとし
て、ピン２１ａの位置ずれ量を用いる例を示したが、キ
ャリアテープ７をセットした状態で前述と同様に切り欠
き部２９ａを撮像し、凹部７ａの位置もしくは凹部７ａ
内の電子部品自体の位置を計測することによって停止位
置データを求めるようにしてもよい。この場合には、正
規吸着位置からの電子部品の位置ずれ量が、オフセット
データΔｘ、Δｙとして求められる。
て、ピン２１ａの位置ずれ量を用いる例を示したが、キ
ャリアテープ７をセットした状態で前述と同様に切り欠
き部２９ａを撮像し、凹部７ａの位置もしくは凹部７ａ
内の電子部品自体の位置を計測することによって停止位
置データを求めるようにしてもよい。この場合には、正
規吸着位置からの電子部品の位置ずれ量が、オフセット
データΔｘ、Δｙとして求められる。
【００３５】図７は、テープフィーダ４の稼動状態にお
いてこのような停止位置データおよび吸着位置データに
基づいて、キャリアテープ７の停止位置を補正する方法
を示している。ピッチ送り時にスプロケット２１のピン
２１ａを所定位置に停止させる際には、前述の停止位置
データに基づいてモータ２２を制御し位置決めを行う。
すなわちモータ２２の回転を停止させる際には、データ
上の正規位置（図中破線で示す）から、Ｙ方向のオフセ
ットデータΔｙだけ補正した位置に対応した回転停止位
置で、モータ２２を停止させる。
いてこのような停止位置データおよび吸着位置データに
基づいて、キャリアテープ７の停止位置を補正する方法
を示している。ピッチ送り時にスプロケット２１のピン
２１ａを所定位置に停止させる際には、前述の停止位置
データに基づいてモータ２２を制御し位置決めを行う。
すなわちモータ２２の回転を停止させる際には、データ
上の正規位置（図中破線で示す）から、Ｙ方向のオフセ
ットデータΔｙだけ補正した位置に対応した回転停止位
置で、モータ２２を停止させる。
【００３６】そして、移載ヘッド８によって凹部７ａ内
の電子部品をピックアップする際には、吸着位置データ
に基づいて移載ヘッド８による吸着動作を行う。すなわ
ち、移載ヘッド８の位置合わせ時には、データ上の正規
吸着位置からＸ方向のオフセットデータΔｘだけ補正し
た上で、移載ヘッド８を下降させる。
の電子部品をピックアップする際には、吸着位置データ
に基づいて移載ヘッド８による吸着動作を行う。すなわ
ち、移載ヘッド８の位置合わせ時には、データ上の正規
吸着位置からＸ方向のオフセットデータΔｘだけ補正し
た上で、移載ヘッド８を下降させる。
【００３７】これにより、スプロケット２１のピン位置
のばらつきに起因する吸着位置の位置ずれを有効に補正
することができ、電子部品を正しいピックアップ位置に
位置決めして、移載ヘッド８による吸着ミスを減少させ
ることが可能となるとともに、従来行っていた各テープ
フィーダごとの位置調整作業を行う必要がなく、テープ
フィーダの位置あわせの労力を低減して作業効率を向上
させることができる。
のばらつきに起因する吸着位置の位置ずれを有効に補正
することができ、電子部品を正しいピックアップ位置に
位置決めして、移載ヘッド８による吸着ミスを減少させ
ることが可能となるとともに、従来行っていた各テープ
フィーダごとの位置調整作業を行う必要がなく、テープ
フィーダの位置あわせの労力を低減して作業効率を向上
させることができる。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、スプロケットのピン位
置の計測結果に基づいてスプロケットの正しい回転停止
位置に対応したモータの回転量のデータを求めて停止位
置データとして記憶させておき、テープフィーダの稼働
状態において停止位置データに基づいてモータを制御す
ることにより、スプロケットを常に正しい回転停止位置
で停止させて、電子部品をピックアップ位置に位置決め
することができるとともに、テープフィーダの位置あわ
せの労力を低減して作業効率を向上させることができ
る。
置の計測結果に基づいてスプロケットの正しい回転停止
位置に対応したモータの回転量のデータを求めて停止位
置データとして記憶させておき、テープフィーダの稼働
状態において停止位置データに基づいてモータを制御す
ることにより、スプロケットを常に正しい回転停止位置
で停止させて、電子部品をピックアップ位置に位置決め
することができるとともに、テープフィーダの位置あわ
せの労力を低減して作業効率を向上させることができ
る。
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが配置
される電子部品実装装置の断面図
される電子部品実装装置の断面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面
図
図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの制御
系の構成を示すブロック図
系の構成を示すブロック図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分
側面図
側面図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分
平面図
平面図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダの停止
位置データを示す図
位置データを示す図
【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着
位置合わせの説明図
位置合わせの説明図
１ 電子部品実装装置
２ 部品供給部
４ テープフィーダ
７ キャリアテープ
７ｂ 送り孔
８ 移載ヘッド
１０ 基板
１１ ヘッド駆動部
１２ カメラ
１３ 認識部
１４ 制御部
１５ 記憶部
１５ａ テープデータ
１５ｂ 停止位置データ
２１ スプロケット
２１ａ ピン
２４ フィーダ制御部
２５ モータ制御部
２６ データ記憶部
２７ 通信部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 樋口 義和
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 堀江 敦行
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 和田 聡文
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 坂口 博幸
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Ｆターム(参考） 5E313 AA03 AA18 CC04 CD03 CD05
DD01 DD02 DD03 DD05 DD32
DD34 EE24 EE50 FF03 FF31
Claims (6)
- 【請求項１】電子部品を保持したテープをピッチ送りす
ることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアッ
プ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープ
に定ピッチで設けられた送り孔に噛み合ってテープを送
るスプロケットと、回転量が制御可能なモータを駆動源
とし前記スプロケットを回転駆動するスプロケット駆動
機構と、前記モータを制御するモータ制御部と、前記ピ
ックアップ位置に電子部品が位置した状態におけるスプ
ロケットの回転停止位置に対応した前記モータの回転量
のデータを当該テープフィーダの固有のオフセットデー
タとして記憶する停止位置データ記憶部とを備えたこと
を特徴とするテープフィーダ。 - 【請求項２】前記停止位置データは、前記スプロケット
のすべてのピンについて計測されたピン位置を統計的に
処理して求められ、当該テープフィーダに固有の１つの
オフセットデータとして記憶されることを特徴とする請
求項１記載のテープフィーダ。 - 【請求項３】前記停止位置データは、前記スプロケット
の各ピンごとに計測されたピン位置に基づいて各ピンご
とに求められ、当該ピンに固有のオフセットデータとし
て記憶されることを特徴とする請求項１記載のテープフ
ィーダ。 - 【請求項４】電子部品を保持したテープをこのテープに
定ピッチで設けられた孔部に噛み合うスプロケットを回
転量が制御可能なモータによって回転駆動してピッチ送
りすることにより電子部品を電子部品実装装置のピック
アップ位置に供給するテープフィーダによるテープ送り
方法であって、前記スプロケットが回転停止してピック
アップ位置に電子部品が位置した状態におけるスプロケ
ットのピンの位置を計測する工程と、前記スプロケット
の回転停止位置に対応した前記モータの回転量のデータ
を前記ピンの位置計測結果に基づいて求める工程と、求
められた停止位置データを停止位置記憶部に記憶させる
工程と、テープフィーダの稼働状態において前記停止位
置データに基づいてモータを制御することにより、スプ
ロケットを回転停止位置で停止させて電子部品をピック
アップ位置に位置決めする工程とを含むことを特徴とす
るテープ送り方法。 - 【請求項５】前記停止位置データは、前記スプロケット
のすべてのピンについて計測されたピン位置を統計的に
処理して求められた当該テープフィーダに固有の１つの
オフセットデータであり、前記電子部品を位置決めする
工程においてすべての回転停止位置において共通の停止
位置データを用いることを特徴とする請求項４記載のテ
ープ送り方法。 - 【請求項６】前記停止位置データは、前記スプロケット
の各ピンごとに計測されたピン位置に基づいて各ピンご
とに求められた当該ピンに固有のオフセットデータであ
り、前記電子部品を位置決めする工程において、各ピン
ごとに固有の停止位置データを用いることを特徴とする
請求項４記載のテープ送り方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001317795A JP3885547B2 (ja) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | テープフィーダおよびテープ送り方法 |
| CNB021443513A CN100438743C (zh) | 2001-10-16 | 2002-10-10 | 运送带送带器和电子部件安装装置及电子部件输送方法 |
| US10/270,321 US6902090B2 (en) | 2001-10-16 | 2002-10-15 | Tape feeder, electronic component mounting apparatus using the same, and method of feeding electronic components |
| US11/081,582 US7802957B2 (en) | 2001-10-16 | 2005-03-17 | Tape feeder, electronic component mounting apparatus using the same, and method of feeding electronic components |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001317795A JP3885547B2 (ja) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | テープフィーダおよびテープ送り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003124687A true JP2003124687A (ja) | 2003-04-25 |
| JP3885547B2 JP3885547B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=19135608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001317795A Expired - Lifetime JP3885547B2 (ja) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | テープフィーダおよびテープ送り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3885547B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007158048A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープフィーダの調整装置およびテープフィーダの調整方法 |
| JP2007158047A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープフィーダの調整装置 |
| JP2007158049A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープフィーダの調整装置 |
| JP2007158050A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープフィーダの調整システム |
| JP2007227685A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Yamagata Casio Co Ltd | テープフィーダ及びそれを用いた部品搭載装置 |
| JP2009135549A (ja) * | 2009-03-23 | 2009-06-18 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品供給装置及び電子部品供給装置を備えた電子部品装着装置 |
| JP2010147223A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置及び部品供給装置 |
| JP2010219132A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 部品供給装置及び電子部品装着装置 |
| KR101036994B1 (ko) * | 2003-06-30 | 2011-05-25 | 가부시끼가이샤 히다찌 하이테크 인스트루먼츠 | 전자 부품 공급 장치 및 전자 부품 공급 장치를 구비한전자 부품 장착 장치 |
| US8157142B2 (en) | 2006-08-08 | 2012-04-17 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Feed amount data setting system for tape feeder, tape feeder, mounter |
| JP2015191953A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 日本電産コパル株式会社 | テープフィーダ及びこのテープフィーダの制御方法 |
| JP2015191954A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 日本電産コパル株式会社 | テープフィーダ及びテープフィーダの制御方法 |
| WO2016170637A1 (ja) * | 2015-04-23 | 2016-10-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装機、部品実装機の制御方法、部品実装機の制御プログラム、記録媒体、部品実装システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4999656B2 (ja) * | 2007-11-22 | 2012-08-15 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 部品供給装置のテープフィーダ |
| JP6511646B2 (ja) | 2016-02-04 | 2019-05-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | テープフィーダ |
-
2001
- 2001-10-16 JP JP2001317795A patent/JP3885547B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101036994B1 (ko) * | 2003-06-30 | 2011-05-25 | 가부시끼가이샤 히다찌 하이테크 인스트루먼츠 | 전자 부품 공급 장치 및 전자 부품 공급 장치를 구비한전자 부품 장착 장치 |
| JP4715482B2 (ja) * | 2005-12-06 | 2011-07-06 | パナソニック株式会社 | テープフィーダの調整装置 |
| JP4715483B2 (ja) * | 2005-12-06 | 2011-07-06 | パナソニック株式会社 | テープフィーダの調整装置 |
| JP4715484B2 (ja) * | 2005-12-06 | 2011-07-06 | パナソニック株式会社 | テープフィーダの調整システム |
| JP2007158047A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープフィーダの調整装置 |
| JP2007158049A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープフィーダの調整装置 |
| JP4674534B2 (ja) * | 2005-12-06 | 2011-04-20 | パナソニック株式会社 | テープフィーダの調整方法 |
| JP2007158048A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープフィーダの調整装置およびテープフィーダの調整方法 |
| JP2007158050A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープフィーダの調整システム |
| JP2007227685A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Yamagata Casio Co Ltd | テープフィーダ及びそれを用いた部品搭載装置 |
| JP4751738B2 (ja) * | 2006-02-23 | 2011-08-17 | 山形カシオ株式会社 | テープフィーダ及びそれを用いた部品搭載装置 |
| US8157142B2 (en) | 2006-08-08 | 2012-04-17 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Feed amount data setting system for tape feeder, tape feeder, mounter |
| JP2010147223A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置及び部品供給装置 |
| JP2010219132A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 部品供給装置及び電子部品装着装置 |
| JP2009135549A (ja) * | 2009-03-23 | 2009-06-18 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品供給装置及び電子部品供給装置を備えた電子部品装着装置 |
| JP2015191953A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 日本電産コパル株式会社 | テープフィーダ及びこのテープフィーダの制御方法 |
| JP2015191954A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 日本電産コパル株式会社 | テープフィーダ及びテープフィーダの制御方法 |
| JPWO2016170637A1 (ja) * | 2015-04-23 | 2017-07-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装機、部品実装機の制御方法、部品実装機の制御プログラム、記録媒体、部品実装システム |
| WO2016170637A1 (ja) * | 2015-04-23 | 2016-10-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装機、部品実装機の制御方法、部品実装機の制御プログラム、記録媒体、部品実装システム |
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