JP4674534B2 - テープフィーダの調整方法 - Google Patents
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Description
ミングを制御してテープ21の送り位置を調整する制御部25と、制御部25により調整されたテープ21の送り位置を記憶する記憶部26を備えている。スプロケット23の外周にはテープ21に形成された送り孔21a(図5(a)参照)と係合する送り爪23aが設けられており、スプロケット23のインデックス回転により、リール22に巻回されたテープ21を引き出してピッチ送りするようになっている。従って、制御部25によりモータ24の駆動及び停止のタイミングを制御することにより、スプロケット23の1回のインデックス回転におけるテープ送り量が調整されてテープ21の送り位置が調整される。テープ21の送り位置は、テープ21に等ピッチで収納された電子部品P(図5(a)参照)の送り位置がピックアップ位置Sとなるように調整される。
6eに表示される。画像上で電子部品の供給位置を示す画像が、電子部品の供給位置が許容される範囲を示す画像内に位置していない場合は、テープ21の送り位置を調節して電子部品の供給位置を調整する(ST4)。一方、画像上で電子部品の供給位置を示す画像が、電子部品の供給位置が許容される範囲を示す画像内に位置している場合は、電子部品の供給位置の調整は必要なく送り位置の調整は終了する。送り位置の調整が終了すると、調整履歴データが記憶部26に記憶される(ST5)。
3 ステージ
4 カメラ(認識手段)
5 移動テーブル(移動手段)
6 コンピュータ(調整手段)
6d 入力手段
6e 表示手段
8 電源
20 テープフィーダ
21 テープ
23 スプロケット(テープ送り手段)
24 モータ(テープ送り手段)
40 位置決め治具
40a 位置決め基準部
50 補正治具
50a 補正基準部
S ピックアップ位置
P 電子部品
Claims (1)
- 電子部品が等ピッチで収納されたテープをピッチ送りするモータから成るテープ送り手段を有するテープフィーダにおける電子部品の供給位置が目標位置であるピックアップ位置となるように前記テープの送り位置を調整するテープフィーダの調整方法であって、
前記テープフィーダと位置決め治具と補正治具とが着脱自在に設置されるステージと、前記ステージに設置された前記テープフィーダにおける前記電子部品の供給位置と前記位置決め治具に設けられた位置決め基準部と前記補正治具の前記位置決め基準部に対応した位置に設けられた補正基準部とを観察する観察手段と、前記観察手段を水平方向に移動させる移動手段と、前記観察手段により観察された画像を表示する表示手段と、前記テープ送り手段を制御して前記テープの送り位置を調整する調整手段とを備え、
前記観察手段により撮像された前記電子部品の供給位置の画像である第1の画像と、目標位置であるピックアップ位置の第2の画像とを前記表示手段に表示し、前記表示手段の画面上で前記第1の画像が前記第2の画像に重なるように調整手段の入力部を操作することによりテープの送り位置を調整するものであり、
前記ステージ上に設置された前記位置決め治具の前記位置決め基準部の上方に撮像中心が位置するように前記観察手段の位置決めを行い、前記観察手段により撮像された画像を前記第2の画像として前記表示画面に表示するものであり、
また前記補正治具を前記ステージに設置して前記補正基準部を前記観察手段で撮像し、前記位置決め基準部と前記補正基準部との位置ずれ量を前記第2の画像の補正量として前記テープの送り位置の補正を行うことを特徴とするテープフィーダの調整方法。
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