JP5623106B2 - フィーダ管理方法及び部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のフィーダにセットされた複数種類の部品を基板に実装するときのフィーダ管理方法及びそのフィーダ管理方法を実現する部品実装装置に関する。

多品種の電子部品（以下、単に「部品」という）が実装された基板を製造する設備として、半田印刷装置、部品実装装置、リフロー炉、検査装置等により基板製造ラインを構築することが一般的になっている。このうち部品実装装置は、基板を実装位置に搬送する基板搬送装置と、部品を供給する部品供給装置と、供給された部品を搬送された基板に実装する部品移載装置とを主にして構成されている。部品供給装置には大別してトレイ方式とリール方式があり、部品の形態に応じて使い分けられている。トレイ方式の部品供給装置は、ＩＣ部品など比較的大きな部品に適しており、部品を載せたトレイをマガジンから引き出す構造が採用されている。リール方式の部品供給装置は、抵抗やコンデンサなどチップ部品と呼ばれる比較的小さな部品に適しており、部品を保持するリール状のキャリアテープをフィーダで引き出す構造が採用されている。

例えば、特許文献１には、リール方式の部品供給装置を備えた部品実装装置が開示されている。この部品実装装置のフィーダ管理方法は以下のように行われる。すなわち、現在実行されている生産ジョブにおいてフィーダから供給される部品の部品実装が完了した時点で、作業者が該フィーダの今後の使用予定の確認データを無線端末からホストコンピュータに送信すると、生産スケジュールに基づいたフィーダの使用予定の有無がホストコンピュータにより確認される。そして、フィーダの使用予定が有るときは予定されている生産ライン番号のデータが、フィーダの使用予定が無いときはその旨のデータが、ホストコンピュータから無線端末に送信される。作業者は、無線端末に表示される送信データを確認し、生産ライン番号が表示されているときはフィーダを該生産ラインの近くの仮置き棚に置き、使用予定無しと表示されているときはフィーダを保管区に戻し入れする。

特開２００４−２１２８１号公報（段落番号００８２、図１４）

特許文献１に記載のフィーダ管理方法では、現在実行されている生産ジョブにおいてフィーダから供給される部品の部品実装が完了した時点で、該フィーダの今後の使用予定の有無について通信により作業者が確認する必要があるため、作業工数が増えるとともに次の生産ジョブに入るための段取替え作業に遅れが生じるおそれがある。また、作業者自身が無線端末を操作ミスした場合には種類の異なる部品が実装されて不良基板を生産してしまうおそれがある。さらに、作業者自身がフィーダを使用予定がある別の生産ラインまで持ち運んで該生産ラインの近くの仮置き棚に置いたり保管区まで持ち運んで保管区に戻し入れする作業を行う必要があり、非常に手間が掛かるものとなっている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品実装における複数のフィーダの管理を容易且つ正確に行うことができるフィーダ管理方法及びそのフィーダ管理方法を実現する部品実装装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、基板を搬送方向に搬送して実装位置に搬入出する基板搬送装置と、異なる部品種の部品を夫々収容して供給する複数のフィーダを前記搬送方向に沿って設けてなる部品供給装置と、前記各フィーダから部品を採取して前記実装位置に搬送された基板に実装する部品移載装置と、を有する部品実装装置と、各基板種の基板を生産する生産スケジュールと各基板種の基板の生産に使用される部品の部品種とに基づいて前記各フィーダの前記部品供給装置への着脱を管理するフィーダ管理装置とを備え、前記各フィーダを管理する方法において、現在生産中の基板種の基板に実装される部品の現部品種が、次以降に生産される基板種の基板に実装される部品の部品種であるか否か判別する判別ステップと、前記判別ステップによる前記現部品種についての判別結果に基づいて、抜き取るべき該現部品種の部品を収容するフィーダの移動すべき行先を案内表示する案内ステップとを備え、前記フィーダ管理装置は、現在生産中の基板種の生産ジョブの実施中に、前記判別ステップ及び前記案内ステップを実行することである。

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記案内ステップは、前記現部品種が次に生産される基板種の基板に実装される部品の部品種でもあるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを装着スロットを変更することなく現在の前記部品供給装置に装着維持し、前記現部品種が次々以降に生産される基板種の基板に実装される部品の部品種であるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを前記部品供給装置の空スロット又は現装置用棚に保管し、前記現部品種が前記部品実装装置により次以降に生産される基板種の基板に実装されず、別の前記部品実装装置により生産される基板種の基板に実装されるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを別装置用棚に保管し、前記現部品種の部品が以降いずれの前記部品実装装置により生産される基板種の基板に実装されないとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを倉庫に戻すために倉庫用棚に保管する旨を案内表示することである。

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、複数の前記部品実装装置間と前記倉庫との間を定期的に巡回する巡回ステップと、巡回したときに前記別装置用棚もしくは前記倉庫用棚に保管されている前記フィーダを回収する回収ステップと、回収した前記フィーダを別の前記部品実装装置もしくは前記倉庫に移動する移動ステップと、を含むことである。

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、基板を搬送方向に搬送して実装位置に搬入出する基板搬送装置と、異なる部品種の部品を夫々収容して供給する複数のフィーダを前記搬送方向に沿って設けてなる部品供給装置と、前記各フィーダから部品を採取して前記実装位置に搬送された基板に実装する部品移載装置と、を有する部品実装装置において、各基板種の基板を生産する生産スケジュールと各基板種の基板の生産に使用される部品の部品種とに基づいて前記各フィーダの前記部品供給装置への着脱を管理するフィーダ管理装置を備え、前記フィーダ管理装置は、現在生産中の基板種の生産ジョブの実施中に、前記現在生産中の基板種の基板に実装される部品の現部品種が、次以降に生産される基板種の基板に実装される部品の部品種であるか否か判別する判別手段と、前記判別手段による前記現部品種についての判別結果に基づいて、前記現在生産中の基板種の生産ジョブの実施中に、抜き取るべき前記現部品種の部品を収容するフィーダの移動すべき行先を案内表示する案内表示手段と、を備えたことである。

請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項４において、前記判別手段による前記現部品種についての判別結果に基づいて該現部品種の部品を収容するフィーダを保管するための複数の棚を備え、前記案内表示手段は、前記現部品種が次に生産される基板種の基板に実装される部品の部品種でもあるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを装着スロットを変更することなく現在の前記部品供給装置に装着維持し、前記現部品種が次々以降に生産される基板種の基板に実装される部品の部品種であるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを前記部品供給装置の空スロット又は現装置用棚に保管し、前記現部品種が前記部品実装装置により次以降に生産される基板種の基板に実装されず、別の前記部品実装装置により生産される基板種の基板に実装されるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを別装置用棚に保管し、前記現部品種の部品が以降いずれの前記部品実装装置により生産される基板種の基板に実装されないとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを倉庫に戻すための倉庫用棚に保管する旨を案内表示することである。

請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項５において、前記棚は、保管している前記フィーダを識別する識別手段と、該識別手段により識別された識別符号に基づいて、前記フィーダの行先を表示する表示手段と、を備え、前記棚は、前記フィーダの行先を表示することによって前記現装置用棚、前記別装置用棚及び前記倉庫用棚の何れか１つの棚として利用されることである。

請求項１に係る発明によれば、現在生産中の基板種の生産ジョブの実施中に、該基板種の基板に実装される部品の現部品種が次以降に生産される基板種の基板に実装される部品の部品種であるか否か判別する判別ステップと、該判別結果に基づいて現部品種の部品を収容するフィーダの取扱い作業を案内表示する案内ステップとを、フィーダ管理装置により実行するようにしている。これにより、作業者は、現生産ジョブにおいてフィーダから供給される現部品種の部品の部品実装が完了する前に、該フィーダの今後の取扱い作業を確認することができる。よって、従来よりも確認作業工数を低減することができるとともに次生産ジョブに入るための段取替え作業に迅速に取り掛かることができる。また、従来のように作業者自身が無線端末を操作する必要がないので、操作ミスによる不良基板の生産を防止することができる。

請求項２に係る発明によれば、フィーダの行先を具体的に案内表示しているので、作業者はフィーダを行先別の棚に容易且つ正確に振り分けることができる。また、従来のように作業者自身がフィーダを使用予定がある別の生産ライン等まで持ち運んで該生産ライン等の近くの仮置き棚に置く作業を行う必要がないので、作業者の手間を軽減することができる。

請求項３に係る発明によれば、例えば作業者とは別の回収者が、棚に保管されているフィーダを必要があるときは回収して該当する行先に移動させるので、作業者の手間をさらに軽減することができる。

請求項４に係る発明によれば、フィーダ管理装置の判別手段及び案内表示手段により、現在生産中の基板種の生産ジョブの実施中に、該基板種の基板に実装される部品の現部品種が次以降に生産される基板種の基板に実装される部品の部品種であるか否か判別し、該判別結果に基づいて現部品種の部品を収容するフィーダの取扱い作業を案内表示するようにしている。これにより、作業者は、現生産ジョブにおいてフィーダから供給される現部品種の部品の部品実装が完了する前に、該フィーダの今後の取扱い作業を確認することができる。よって、従来よりも確認作業工数を低減することができるとともに次生産ジョブに入るための段取替え作業に迅速に取り掛かることができる。また、従来のように作業者自身が無線端末を操作する必要がないので、操作ミスによる不良基板の生産を防止することができる。

請求項５に係る発明によれば、複数の棚にフィーダを保管するようにしていると共に、案内表示手段によりフィーダの行先を具体的に案内表示するようにしているので、作業者は容易且つ正確にフィーダを行先別に振り分けて棚に仮置きしておくことができる。また、従来のように作業者自身がフィーダを使用予定がある別の生産ライン等まで持ち運んで該生産ライン等の近くの仮置き棚に置く作業を行う必要がないので、作業者の手間を軽減することができる。

請求項６に係る発明によれば、棚に設けた識別手段及び表示手段により、フィーダを識別して該フィーダの行先を表示するようにしているので、該表示を回収者が確認することによりその棚に保管されているフィーダを該当する行先に確実に移動させることができる。

本発明の実施の形態による部品実装装置の概略を示す平面図である。 図１の部品実装装置によるフィーダ管理方法を説明するためのフローチャートである。 図２のフィーダ管理方法で使用する生産スケジュールを示す図である。 図２のフィーダ管理方法で表示されるフィーダの作業案内を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、図１において、基板９の搬送方向をＹ方向、Ｙ方向と直交する水平方向をＸ方向、Ｙ方向と直交する垂直方向をＺ方向とする。図１に示すように、本実施形態による部品実装装置１は、基台１０上面の奥側（図示上側）に配設され、基板９を搬送方向に搬送して実装位置に搬入出する基板搬送装置１１と、基台１０上面の手前側（図示下側）に配設され、異なる部品種の部品を夫々収容して供給する後述する複数のフィーダ１７を搬送方向に沿って設けてなる部品供給装置１２と、基台１０上面の上方に配設され、各フィーダ１７から部品を採取して実装位置に搬送された基板９に実装する部品移載装置１３とを備えている。さらに、各基板種の基板９を生産する生産スケジュール及び各基板種の基板９の生産に使用される部品の部品種に基づいて各フィーダ１７の部品供給装置１２への着脱を管理するフィーダ管理装置５と、部品供給装置１２から取り外されたフィーダ１７を保管するフィーダ棚７（本発明の「棚」に相当する）とを備えている。

基板搬送装置１１は、一対のガイドレール１４ａ，１４ｂと、一対のコンベアベルト１５ａ，１５ｂと、クランプ装置１６とを備えている。一対のガイドレール１４ａ，１４ｂは、Ｙ方向に延在し基板９の幅と略同一の距離を隔てて互いに平行に配置されている。一対のコンベアベルト１５ａ，１５ｂは、ガイドレール１４ａ，１４ｂの直下に並設されている。クランプ装置１６は、一対のガイドレール１４ａ，１４ｂの間であって実装位置の下方に配設されている。このような構成の基板搬送装置１１においては、基板９が一対のガイドレール１４ａ，１４ｂにより搬送方向に案内されつつ一対のコンベアベルト１５ａ，１５ｂにより実装位置まで搬送され、クランプ装置１６によりコンベアベルト１５ａ，１５ｂから押し上げられてクランプされ位置決め固定されるようになっている。

部品供給装置１２は、カセット式のフィーダ１７がセットされるフィーダホルダ部１８を備えている。フィーダ１７は、後部に部品供給リール１９がセットされるフィーダ本体１７ａと、該フィーダ本体１７ａの前部に設けられた部品取出部１７ｂとにより概略構成されている。部品供給リール１９には、部品（図示省略）が所定ピッチで配置されカバーテープ（図示省略）で覆われたキャリアテープ２０が巻回されている。フィーダ本体１７ａには、後述するフィーダホルダ部１８に設けられたコネクタ１８ｂ及び後述するフィーダ棚７に設けられたコネクタ７２に電気的に接続可能なコネクタ１７ｃと、該コネクタ１７ｃを介してフィーダ管理装置５がフィーダ１７に関するデータを書き込み、後述するフィーダ棚７の認識装置７３が該データを読み取るためのメモリ１７ｄが設けられている。

フィーダホルダ部１８には、複数のフィーダ１７が並列した状態で着脱可能にセットされる複数の装着スロット１８ａと、該装着スロット１８ａにフィーダ１７を着脱すると同時にフィーダ１７のコネクタ１７ｃと電気的に接続・切断可能なコネクタ１８ｂとが設けられている。このような構成の部品供給装置１２においては、キャリアテープ２０がフィーダ本体１７ａに備えられたスプロケット（図示省略）により所定ピッチで引き出されてカバーテープが引き剥がされ、部品が部品取出部１７ｂに順次送り込まれると共にキャリアテープ２０が巻き取られるようになっている。

部品移載装置１３は、一対の固定レール２１ａ，２１ｂと、ヘッド移動レール２２と、部品採取ヘッド２３と、吸着ノズル２４とを備えている。一対の固定レール２１ａ，２１ｂは、基板搬送装置１２の両端部の上方にＸ方向に延在し互いに平行に配置されている。ヘッド移動レール２２は、Ｙ方向に延在して配置されて両端が固定レール２１ａ，２１ｂに沿って移動可能に支持されている。ヘッド移動レール２２の移動は、ボールねじ（図示省略）を介してサーボモータ（図示省略）により制御されている。部品採取ヘッド２３は、ヘッド移動レール２２に沿って移動可能に支持されている。部品採取ヘッド２３の移動は、ボールねじ（図示省略）を介してサーボモータ（図示省略）により制御されている。また、部品採取ヘッド２３には、基板認識用カメラ２５が取り付けられ基板９における部品実装部位の認識が可能となっている。

吸着ノズル２４は、部品採取ヘッド２３から下方に突出しＺ方向に昇降可能に且つＺ軸回りで回転可能に支持されている。吸着ノズル２４の昇降は、ボールねじ（図示省略）を介してサーボモータ（図示省略）により制御され、吸着ノズル２４の回転は、ギヤ機構（図示省略）を介してサーボモータ（図示省略）により制御されている。吸着ノズル２４は、略中空円筒状に形成されて真空ポンプ（図示省略）と接続されており、ノズル下端において部品を吸着保持可能に構成されている。また、部品移載装置１３と部品供給装置１２の間には部品認識用カメラ２６が取り付けられ部品の吸着状態の認識が可能となっている。このような構成の部品移載装置１３においては、フィーダ１７の部品取出部１７ｂに供給された部品が、吸着ノズル２４により吸着されヘッド移動レール２２及び部品採取ヘッド２３により実装位置に位置決めされた基板９まで移動され、吸着ノズル２４により基板９の表面の部品実装部位に搭載されるようになっている。

フィーダ管理装置５は、判別手段５１と、案内表示手段５２と、判別手段５１に接続された通信部５３と、案内表示手段５２に接続された表示部５４（本発明の「案内表示手段」に相当する）とを備えている。通信部５３は、部品実装装置１を含む生産ラインを管理するホストコンピュータ（図示省略）との間で通信を行ってデータを送受信する。例えば、基板９の生産スケジュールのデータや実装データ（例えば、実装される部品の部品種と基板９における実装座標を示すデータ）等がホストコンピュータから通信部５３に送信され、基板９の生産状態を示すデータ等が通信部５３からホストコンピュータに送信される。表示部５４は、液晶ディスプレイ又はＣＲＴ等であり、必要な情報を表示する。

判別手段５１は、通信部５３から入力した生産スケジュール及び各基板種の基板９の生産に使用される部品の部品種に基づいて、現在生産中の基板種の生産ジョブの実施中に、現在生産中の基板種の基板９に実装される部品の現部品種が、次以降に生産される基板種の基板９に実装される部品の部品種であるか否か判別する。案内表示手段５２は、判別手段５１による現部品種についての判別結果に基づいて、現在生産中の基板種の生産ジョブの実施中に、現部品種の部品を収容するフィーダ１７の取扱い作業を表示部５４に案内表示する。

現部品種の部品を収容するフィーダ１７の取扱い作業としては、例えば、現生産ジョブから次生産ジョブへの段取替え時にフィーダ１７を行先別、例えば、現在の生産ラインの部品実装装置１、別の生産ラインの部品実装装置１、倉庫等に振り分ける作業がある。案内表示手段５２は、現部品種が次に生産される基板種の基板９に実装される部品の部品種でもあるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダ１７を装着スロット１８ａを変更することなく現在の部品供給装置１２に装着維持する旨を案内表示する。また、現部品種が次々以降に生産される基板種の基板９に実装される部品の部品種であるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダ１７を現在の部品供給装置１２の空スロット１８ａ又は後述する現装置用棚７ａに保管する旨を案内表示する。

また、現部品種が現在の部品実装装置１により次以降に生産される基板種の基板９に実装されず、別の部品実装装置１により生産される基板種の基板９に実装されるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダ１７を後述する別装置用棚７ｂに保管する旨を案内表示する。また、現部品種の部品が以降いずれの部品実装装置１により生産される基板種の基板９に実装されないとき、該現部品種の部品を収容するフィーダ１７を倉庫に戻すために後述する倉庫用棚７ｃに保管する旨を案内表示する。なお、現部品種の部品の部品移載装置１３により採取される確率が所定値以下のとき、該現部品種の部品を収容するフィーダ１７等が故障であると判断し、該フィーダ１７を修理工場に戻すために後述する修理工場用棚７ｄに保管する旨を案内表示するようにしてもよい。

フィーダ棚７は、フィーダ管理装置５の判別手段５１による現部品種についての判別結果に基づいて該現部品種の部品を収容するフィーダ１７を保管するために複数（本例では４つ）設けられている。フィーダ棚７には、複数のフィーダ１７が並列した状態で保管される保管部７１と、該保管部７１にフィーダ７１を保管すると同時にフィーダ１７のコネクタ１７ｃと電気的に接続可能なコネクタ７２と、該コネクタ７２と電気的に接続されてフィーダ１７を認識する認識装置７３とが設けられている。

認識装置７３は、フィーダ管理装置５の通信部５３から送信されるデータを受信可能な通信部７３ａと、保管しているフィーダ１７を識別する識別手段７３ｂと、該識別手段７３ｂにより識別された識別符号及び通信部７３ａで受信したデータに基づいて、フィーダ１７の行先を保管部毎に表示する表示手段７３ｃとを備えている。表示手段７３ｃによるフィーダ１７の行先表示は、フィーダ７１をフィーダ棚７に保管してからフィーダ棚７より回収するまで表示される。フィーダ棚７は、表示手段７３ｃにフィーダ１７の行先を表示することによって現装置用棚７ａ、別装置用棚７ｂ、倉庫用棚７ｃ及び修理工場用棚７ｄの何れか１つの棚になる。なお、表示手段７３ｃによるフィーダ１７の行先表示は、フィーダ７１をフィーダ棚７に保管したとき及びフィーダ棚７から回収するときに表示させるようにしてもよい。また、別装置用棚７ｂは、１つの棚に限らず、行先別、例えば、ライン毎、あるいは装置毎に用意されていてもよい。

このような構成のフィーダ棚７は各生産ラインの部品実装装置１に備えられており、作業者とは別の巡回者もしくはロボットが、各部品実装装置１のフィーダ棚７と倉庫と修理工場との間を定期的に巡回する。そのとき、巡回者もしくはロボットは、各部品実装装置１のフィーダ棚７にフィーダ１７が存在する場合には、認識装置７３の表示手段７３ｃに表示されている該フィーダ１７の行先を確認し、該フィーダ１７をフィーダ棚７から回収して該当する行先へ移動する。

なお、認識装置７３にフィーダ１７の識別符号を認識させるためにコネクタ７２，１７ｃを設けたが、フィーダ１７のフィーダ本体１７ａにＲＦ発信機を設けると共に、認識装置７３にＲＦ発信機が発信する信号を受信するＲＦ受信機を設けることにより、認識装置７３にフィーダ１７の識別符号を認識させるようにしてもよい。また、フィーダ１７のフィーダ本体１７ａにバーコードを貼付し、認識装置７３にバーコードリーダを取り付けることにより、認識装置７３にフィーダ１７の識別符号を認識させるようにしてもよい。また、作業者が認識装置７３にフィーダ１７の識別符号を直接手入力することにより認識させるようにしてもよい。

また、複数のフィーダ棚７を現装置用棚７ａ、別装置用棚７ｂ、倉庫用棚７ｃ及び修理工場用棚７ｄに予め区分しておくと共に、各フィーダ棚７の底部にコロを取り付けてフィーダ棚７自体を移動可能に構成し、巡回者もしくはロボットがフィーダ１７をフィーダ棚７ごと該当する行先に移動させ、該行先にてフィーダ１７をフィーダ棚７から取り出すようにしてもよい。このとき、各フィーダ棚７の側部に連結器を取り付けてフィーダ棚７同士を連結可能に構成し、巡回者もしくはロボットがフィーダ棚７を連結させながら該当する行先に移動させるようにしてもよい。また、フィーダ棚７ごと、該当する行先に置いてきてもよい。

次に、上述の部品実装装置１によるフィーダ管理方法について図２のフローチャートを参照して説明する。先ず、ホストコンピュータから例えば図３に示す基板９の生産スケジュールを入力し、現部品実装装置１の部品供給装置１２の装着スロット１８ａの名称（スロット１−１、スロット１−２、スロット１−３、スロット１−４等）、１日に行われる生産順の生産ジョブの名称（ジョブＡ、ジョブＢ、ジョブＣ等）、生産ジョブ毎の各装着スロット１８ａにて使用するフィーダ１７にセットされた部品の種類（部品種ａ、部品種ｂ、部品種ｃ、部品種ｄ等）、生産ジョブ毎の基板９の目標生産枚数等を特定する（ステップ１）。

そして、現在実行中のスロット１−１のジョブＡにおける基板９の生産実績を監視し（ステップ２）、スロット１−１のジョブＡの基板９の生産枚数が目標生産枚数に達して段取替えが発生したか否かを判断する（ステップ３）。スロット１−１のジョブＡの基板９の生産枚数が目標生産枚数に達しておらず段取替えが発生していない場合には、スロット１−１のフィーダ１７にセットされた部品種ａを段取替え後のジョブＢで使用するか否かを判断する（ステップ４）。スロット１−１のフィーダ１７にセットされた部品種ａは段取替え後のジョブＢで使用するので、例えば図４に示すように、部品種ａがセットされたフィーダ１７の現況と共に該フィーダ１７をスロット１−１にそのままセットしておくように指示する作業案内を表示部５４に案内表示し（ステップ５）、ステップ２に戻る。

次に、現在実行中のスロット１−２についても上記ステップ２及び３を実行し、スロット１−２のジョブＡの基板９の生産枚数が目標生産枚数に達しておらず段取替えが発生していない場合には、スロット１−２のフィーダ１７にセットされた部品種ｂを段取替え後のジョブＢで使用するか否かを判断する（ステップ４）。スロット１−２のフィーダ１７にセットされた部品種ｂは段取替え後のジョブＢで使用しないので、ジョブＢよりも以降の生産ジョブで使用するか否かを判断する（ステップ６）。スロット１−２のフィーダ１７にセットされた部品種ｂはジョブＢよりも以降のジョブＣで使用するので、現部品実装装置１の部品供給装置１２の装着スロット１８ａに空きスロットが有るか否かを判断する（ステップ７）。そして、現部品実装装置１の部品供給装置１２の装着スロット１８ａに空きスロットが有る場合には、部品種ｂがセットされたフィーダ１７の現況と共に該フィーダ１７をスロット１−２にそのままセットしておくように指示する作業案内を表示部５４に案内表示し（ステップ５）、ステップ２に戻る。

このときは現部品実装装置１の部品供給装置１２の装着スロット１８ａに空きスロットが無い場合であるので、図４に示すように、部品種ｂがセットされたフィーダ１７の現況と共に該フィーダ１７をスロット１−２から抜いて現装置用棚７ａに保管するように指示する作業案内を表示部５４に案内表示し（ステップ８）、ステップ２に戻る。このときのフィーダ１７の行先である現装置用棚７ａのデータは、フィーダ管理装置５から部品供給装置１２のフィーダホルダ部１８に設けられたコネクタ１８ｂ及びフィーダ１７のフィーダ本体１７ａに設けられたコネクタ１７ｃを介してメモリ１７ｄに書き込まれる。

次に、現在実行中のスロット１−３についても上記ステップ２及び３を実行し、スロット１−３のジョブＡの基板９の生産枚数が目標生産枚数に達しておらず段取替えが発生していない場合には、スロット１−３のフィーダ１７にセットされた部品種ｃを段取替え後のジョブＢで使用するか否かを判断する（ステップ４）。スロット１−３のフィーダ１７にセットされた部品種ｃは段取替え後のジョブＢで使用しないので、ジョブＢよりも以降の生産ジョブで使用するか否かを判断する（ステップ６）。スロット１−３のフィーダ１７にセットされた部品種ｃはジョブＢよりも以降の生産ジョブでも使用しないので、別の部品実装装置１で使用するか否かを判断する（ステップ９）。

スロット１−３のフィーダ１７にセットされた部品種ｃは別の部品実装装置１で使用するので、図４に示すように、部品種ｃがセットされたフィーダ１７の現況と共に該フィーダ１７をスロット１−３から抜いて別装置用棚７ｂに保管するように指示する作業案内を表示部５４に案内表示し（ステップ１０）、ステップ２に戻る。このときのフィーダ１７の行先である別装置用棚７ｂのデータは、フィーダ管理装置５から部品供給装置１２のフィーダホルダ部１８に設けられたコネクタ１８ｂ及びフィーダ１７のフィーダ本体１７ａに設けられたコネクタ１７ｃを介してメモリ１７ｄに書き込まれる。

次に、現在実行中のスロット１−４についても上記ステップ２及び３を実行し、スロット１−４のジョブＡの基板９の生産枚数が目標生産枚数に達しておらず段取替えが発生していない場合には、スロット１−４のフィーダ１７にセットされた部品種ｄを段取替え後のジョブＢで使用するか否かを判断する（ステップ４）。スロット１−４のフィーダ１７にセットされた部品種ｄは段取替え後のジョブＢで使用しないので、ジョブＢよりも以降の生産ジョブで使用するか否かを判断する（ステップ６）。スロット１−４のフィーダ１７にセットされた部品種ｄはジョブＢよりも以降の生産ジョブでも使用しないので、別の部品実装装置１で使用するか否かを判断する（ステップ９）。

スロット１−４のフィーダ１７にセットされた部品種ｄは別の部品実装装置１でも使用しないので、図４に示すように、部品種ｄがセットされたフィーダ１７の現況と共に該フィーダ１７をスロット１−４から抜いて倉庫用棚７ｃに保管するように指示する作業案内を表示部５４に案内表示し（ステップ１１）、ステップ２に戻る。このときのフィーダ１７の行先である倉庫用棚７ｃのデータは、フィーダ管理装置５から部品供給装置１２のフィーダホルダ部１８に設けられたコネクタ１８ｂ及びフィーダ１７のフィーダ本体１７ａに設けられたコネクタ１７ｃを介してメモリ１７ｄに書き込まれる。

そして、全スロット１−１，１−２，１−３，１−４のジョブＡにおける基板９の生産実績を監視し（ステップ２）、全スロット１−１，１−２，１−３，１−４のジョブＡの基板９の生産枚数が目標生産枚数に達して段取替えが発生した場合には（ステップ３）、全スロット１−１，１−２，１−３，１−４に装着されているフィーダ１７にセットされた部品ａ，ｂ，ｃ，ｄにおいて、吸着ノズル２４による吸着率が所定値以下のものが発生しているか否かを判断する（ステップ１２）。そして、吸着ノズル２４による吸着率が所定値以下の部品を有するフィーダ１７が無い場合には、全ての処理を終了する。一方、吸着ノズル２４による吸着率が所定値以下の部品を有するフィーダ１７が有る場合には、該フィーダ１７を修理作業所用棚７ｄに保管するように指示する作業案内を表示部５４に案内表示し（ステップ１３）、全ての処理を終了する。

そして、作業者は、表示部５４に案内表示された作業案内に従って、保管が必要なフィーダ１７を現部品実装装置１の部品供給装置１２の装着スロット１８ａから抜き取る。この抜き取り動作と同時に、フィーダ１７のコネクタ１７ｃは、フィーダホルダ部１８に設けられたコネクタ１８ｂと電気的に切断される。そして、抜き取ったフィーダ１７をファーダ棚７に移動して保管部７１に保管する。この保管動作と同時に、フィーダ１７のコネクタ１７ｃは、保管部７１に設けられたコネクタ７２と電気的に接続される。よって、認識装置７３の識別手段７３ｂによりフィーダ１７の行先が認識され、該フィーダ１７の行先がそのフィーダ棚７の行先と一致しているか否かが判断され、該行先が不一致であるときは、表示手段７３ｃに警告が表示される。

巡回者は、各部品実装装置１のフィーダ棚７と倉庫と修理工場との間を定期的に巡回し、各部品実装装置１のフィーダ棚７にフィーダ１７が存在する場合には、認識装置７３の表示手段７３ｃに表示されている該フィーダ１７の行先を確認し、該フィーダ１７をフィーダ棚７から回収して該当する行先へ移動する。すなわち、フィーダ棚７が現装置用棚７ａであるときはフィーダ１７を現装置用棚７ａにそのまま保管し、フィーダ棚７が別装置用棚７ｂであるときはフィーダ１７を回収して該当する別の部品実装装置１へ移動し、フィーダ棚７が倉庫用棚７ｃであるときはフィーダ１７を回収して倉庫へ移動し、フィーダ棚７が修理工場用棚７ｄであるときはフィーダ１７を回収して修理工場へ移動する。

以上説明したように、本実施形態の部品実装装置１によれば、フィーダ管理装置５の判別手段５１及び案内表示手段５２により、現在生産中の基板種の生産ジョブの実施中に、該基板種の基板９に実装される部品の現部品種が次以降に生産される基板種の基板９に実装される部品の部品種であるか否か判別し、該判別結果に基づいて現部品種の部品を収容するフィーダ１７の取扱い作業を案内表示するようにしている。これにより、作業者は、現生産ジョブにおいてフィーダ１７から供給される現部品種の部品の部品実装が完了する前に、該フィーダ１７の今後の取扱い作業を確認することができる。よって、従来よりも確認作業工数を低減することができるとともに次生産ジョブに入るための段取替え作業に迅速に取り掛かることができる。また、従来のように作業者自身が無線端末を操作する必要がないので、操作ミスによる不良基板の生産を防止することができる。

また、複数のフィーダ棚７にフィーダ１７を保管するようにしていると共に、案内表示手段５２によりフィーダ１７の行先を具体的に案内表示するようにしているので、作業者は容易且つ正確にフィーダ１７を行先別に振り分けてフィーダ棚７に仮置きしておくことができる。また、従来のように作業者自身がフィーダ１７を使用予定がある別の生産ライン等まで持ち運んで該生産ライン等の近くの仮置き棚に置く作業を行う必要がないので、作業者の手間を軽減することができる。

また、作業者とは別の回収者が、フィーダ棚７に保管されているフィーダ１７を必要があるときは回収して該当する行先に移動させるので、作業者の手間をさらに軽減することができる。そして、フィーダ棚７に設けた識別手段７３ｂ及び表示手段７３ｃにより、フィーダ１７を識別して該フィーダ１７の行先を表示するようにしているので、該表示を回収者が確認することによりそのフィーダ棚７に保管されているフィーダ１７を該当する行先に確実に移動させることができる。なお、上述の実施形態においては、表示部５４に案内表示される作業案内は、スロット単位で表示するようにしたが、例えばフィーダ１７の行先順にソートして表示するようにしてもよい。

１…部品実装装置、５…フィーダ管理装置、７…フィーダ棚（棚）、９…基板、１１…基板搬送装置、１２…部品供給装置、１３…部品移載装置、１７…フィーダ、１８…フィーダホルダ部、５１…判別手段、５２…案内表示手段、５４…表示部（案内表示手段）、７３…認識装置、７３ａ…通信部、７３ｂ…識別手段、７３ｃ…表示手段。

Claims (6)

1. 基板を搬送方向に搬送して実装位置に搬入出する基板搬送装置と、異なる部品種の部品を夫々収容して供給する複数のフィーダを前記搬送方向に沿って設けてなる部品供給装置と、前記各フィーダから部品を採取して前記実装位置に搬送された基板に実装する部品移載装置と、を有する部品実装装置と、各基板種の基板を生産する生産スケジュールと各基板種の基板の生産に使用される部品の部品種とに基づいて前記各フィーダの前記部品供給装置への着脱を管理するフィーダ管理装置とを備え、前記各フィーダを管理する方法において、
   現在生産中の基板種の基板に実装される部品の現部品種が、次以降に生産される基板種の基板に実装される部品の部品種であるか否か判別する判別ステップと、
   前記判別ステップによる前記現部品種についての判別結果に基づいて、抜き取るべき該現部品種の部品を収容するフィーダの移動すべき行先を案内表示する案内ステップとを備え、
   前記フィーダ管理装置は、現在生産中の基板種の生産ジョブの実施中に、前記判別ステップ及び前記案内ステップを実行することを特徴とするフィーダ管理方法。
2. 請求項１において、前記案内ステップは、
   前記現部品種が次に生産される基板種の基板に実装される部品の部品種でもあるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを装着スロットを変更することなく現在の前記部品供給装置に装着維持し、前記現部品種が次々以降に生産される基板種の基板に実装される部品の部品種であるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを前記部品供給装置の空スロット又は現装置用棚に保管し、前記現部品種が前記部品実装装置により次以降に生産される基板種の基板に実装されず、別の前記部品実装装置により生産される基板種の基板に実装されるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを別装置用棚に保管し、前記現部品種の部品が以降いずれの前記部品実装装置により生産される基板種の基板に実装されないとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを倉庫に戻すために倉庫用棚に保管する旨を案内表示することを特徴とするフィーダ管理方法。
3. 請求項２において、
   複数の前記部品実装装置間と前記倉庫との間を定期的に巡回する巡回ステップと、
   巡回したときに前記別装置用棚もしくは前記倉庫用棚に保管されている前記フィーダを回収する回収ステップと、
   回収した前記フィーダを別の前記部品実装装置もしくは前記倉庫に移動する移動ステップと、を含むことを特徴とするフィーダ管理方法。
4. 基板を搬送方向に搬送して実装位置に搬入出する基板搬送装置と、
   異なる部品種の部品を夫々収容して供給する複数のフィーダを前記搬送方向に沿って設けてなる部品供給装置と、
   前記各フィーダから部品を採取して前記実装位置に搬送された基板に実装する部品移載装置と、を有する部品実装装置において、
   各基板種の基板を生産する生産スケジュールと各基板種の基板の生産に使用される部品の部品種とに基づいて前記各フィーダの前記部品供給装置への着脱を管理するフィーダ管理装置を備え、
   前記フィーダ管理装置は、現在生産中の基板種の生産ジョブの実施中に、前記現在生産中の基板種の基板に実装される部品の現部品種が、次以降に生産される基板種の基板に実装される部品の部品種であるか否か判別する判別手段と、
   前記判別手段による前記現部品種についての判別結果に基づいて、前記現在生産中の基板種の生産ジョブの実施中に、抜き取るべき前記現部品種の部品を収容するフィーダの移動すべき行先を案内表示する案内表示手段と、を備えたことを特徴とする部品実装装置。
5. 請求項４において、
   前記判別手段による前記現部品種についての判別結果に基づいて該現部品種の部品を収容するフィーダを保管するための複数の棚を備え、
   前記案内表示手段は、前記現部品種が次に生産される基板種の基板に実装される部品の部品種でもあるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを装着スロットを変更することなく現在の前記部品供給装置に装着維持し、前記現部品種が次々以降に生産される基板種の基板に実装される部品の部品種であるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを前記部品供給装置の空スロット又は現装置用棚に保管し、前記現部品種が前記部品実装装置により次以降に生産される基板種の基板に実装されず、別の前記部品実装装置により生産される基板種の基板に実装されるとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを別装置用棚に保管し、前記現部品種の部品が以降いずれの前記部品実装装置により生産される基板種の基板に実装されないとき、該現部品種の部品を収容するフィーダを倉庫に戻すための倉庫用棚に保管する旨を案内表示することを特徴とする部品実装装置。
6. 請求項５において、前記棚は、
   保管している前記フィーダを識別する識別手段と、
   該識別手段により識別された識別符号に基づいて、前記フィーダの行先を表示する表示手段と、を備え、
   前記フィーダの行先を表示することによって前記現装置用棚、前記別装置用棚及び前記倉庫用棚の何れか１つの棚になることを特徴とする部品実装装置。

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