KR102162954B1 - 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템 - Google Patents

통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템 Download PDF

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KR102162954B1
KR102162954B1 KR1020200044514A KR20200044514A KR102162954B1 KR 102162954 B1 KR102162954 B1 KR 102162954B1 KR 1020200044514 A KR1020200044514 A KR 1020200044514A KR 20200044514 A KR20200044514 A KR 20200044514A KR 102162954 B1 KR102162954 B1 KR 102162954B1
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Abstract

세정효율이 향상되도록, 본 발명은 본 발명은 일면이 상향 배치된 복수개의 통신모듈 인쇄회로기판이 좌우 및 전후방향으로 격자 정렬된 투입측 트레이를 기설정된 제1위치로 투입하는 트레이투입부와, 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판의 일면이 진공 흡착되도록 하단부에 픽업수단이 구비된 기판픽업부를 포함하는 제1이송부; 상기 제1위치와 수평방향으로 이격된 제2위치 및 상기 제2위치와 수평방향으로 이격된 제3위치에 각각 고정되되 세정용 가스가 하향 분사되도록 하부에 복수개의 가스 분사용 노즐이 정렬 구비된 한쌍의 기판세정부; 상기 기판픽업부를 통해 공급된 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판을 상기 제2위치로 정렬 이송하도록 구동되되, 상면에 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판의 타면 외곽이 면접촉 안착되어 진공 흡착되도록 각 중앙부가 개구된 흡착고정부가 좌우 및 전후방향으로 격자 정렬되어 형성되며 각 상기 흡착고정부에 흡착 고정된 상기 통신모듈 인쇄회로기판이 선택적으로 뒤집히도록 회전 구동되는 리버스이송다이부; 상기 리버스이송다이부가 회전 구동되어 타면이 상향 배치되도록 뒤집힌 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판을 상기 제3위치로 정렬 이송하도록 구동되되, 상면에 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판의 일면 외곽이 면접촉 안착되어 진공 흡착되도록 각 중앙부가 개구된 안착고정부가 좌우 및 전후방향으로 정렬 형성되는 프론트이송다이부; 및 세정이 완료된 상기 통신모듈 인쇄회로기판을 상기 프론트이송다이부로부터 취출하여 취출측 트레이에 정렬 배치하고 취출하는 제2이송부를 포함하는 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템을 제공한다.

Description

통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템{cleaning system for printed circuit board of communication module}
본 발명은 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세정효율이 향상되는 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에 관한 것이다.
최근들어서 이동통신의 데이터 트래픽(data traffic)은 매년 비약적으로 증가하는 추세이다. 이러한 비약적인 데이터를 무선망에서 실시간으로 지원해주고자 활발한 기술 개발이 진행 중에 있다. 예를 들어, IoT(Internet of Thing) 기반의 데이터 컨텐츠화, AR(Augmented Reality), VR(Virtual Reality), SNS와 결합한 라이브 AR/VR, 자율 주행, 싱크뷰(sync view, 초소형 카메라를 이용한 사용자 시점 실시간 영상 전송) 등의 애플리케이션들은 대용량의 데이터를 주고 받을 수 있게 지원하는 통신(예를 들어 5세대(5G) 통신, 밀리미터웨이브(mmWave) 통신 등)을 필요로 한다.
따라서, 최근 5G 통신을 포함하는 밀리미터웨이브 통신이 활발하게 연구되고 있으며, 이를 원활히 구현하는 통신모듈/안테나모듈의 상용화/표준화를 위한 연구도 활발히 진행되고 있다.
한편, 최근의 휴대 단말기는 컴팩트하면서도 심플한 디자인이 선호되고 있으며, 이를 위해 통신모듈/안테나모듈 역시 내장형 PCB(Printed Circuit Board) 형태로 제조되고 있다. 이때, 인쇄회로기판 표면에 흡착된 먼지와 이물질은 제품 불량의 주요 원인이 된다. 따라서, 제품 생산과정에서 인쇄회로기판 표면에 흡착된 먼지와 이물질을 제거하기 위하여 롤러브러시 또는 에어브러시 등을 이용한 세척장치를 사용하는 것이 일반적이이다.
그러나, 종래의 롤러브러시 또는 에어브러시 등을 이용해 인쇄회로기판 표면에 흡착된 먼지 등의 이물질을 제거하는 방식은 세척과정에서 제품 불량의 원인이 되는 정전기가 빈번히 발생하는 문제가 있었다. 또한, 소형화 및 집적화 경향에 따라 회로패턴이 갈수록 미세해지는 추세에서 이물질을 효과적으로 제거하는데 한계가 있다.
이에 최근에는 순수(DeIonized water)를 이용한 습식 세척방식이 제안되었으나, 알려진 습식장비는 한번에 작업할 수 있는 PCB 개수가 많지 않아 작업능률이 떨어지는 문제점이 있다.
한국 공개실용신안 제20-2009-0012424호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 세정효율이 향상되는 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템을 제공하는 것을 해결과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 일면이 상향 배치된 복수개의 통신모듈 인쇄회로기판이 좌우 및 전후방향으로 격자 정렬된 투입측 트레이를 기설정된 제1위치로 투입하는 트레이투입부와, 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판의 일면이 진공 흡착되도록 하단부에 픽업수단이 구비된 기판픽업부를 포함하는 제1이송부; 상기 제1위치와 수평방향으로 이격된 제2위치 및 상기 제2위치와 수평방향으로 이격된 제3위치에 각각 고정되되 세정용 가스가 하향 분사되도록 하부에 상기 인쇄회로기판의 격자 정렬 상태에 대하여 종방향으로 일대일 매칭되도록 복수개의 가스 분사용 노즐이 정렬 구비된 한쌍의 기판세정부; 상기 기판픽업부를 통해 공급된 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판을 상기 제2위치로 정렬 이송하도록 구동되되, 상면에 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판의 타면 외곽이 면접촉 안착되어 진공 흡착되도록 각 중앙부가 개구된 흡착고정부가 좌우 및 전후방향으로 격자 정렬되어 형성되며, 각 상기 흡착고정부에 흡착 고정된 상기 통신모듈 인쇄회로기판이 선택적으로 뒤집히도록 회전 구동 및 좌우 및 전후방향으로 이송 구동되는 리버스이송다이부; 상기 리버스이송다이부가 회전 구동되어 타면이 상향 배치되도록 뒤집힌 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판을 상기 제3위치로 정렬 이송하도록 구동되되, 상면에 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판의 일면 외곽이 면접촉 안착되어 진공 흡착되도록 각 중앙부가 개구된 안착고정부가 좌우 및 전후방향으로 정렬 형성되며, 좌우 및 전후방향으로 이송 구동되는 프론트이송다이부; 및 세정이 완료된 상기 통신모듈 인쇄회로기판을 상기 프론트이송다이부로부터 취출하여 취출측 트레이에 정렬 배치하고 취출하는 제2이송부를 포함하되, 상기 투입측 트레이는 기설정된 종렬이격간격 및 횡렬이격간격으로 격자 정렬되되 상기 통신모듈 인쇄회로기판이 정렬 수납되도록 돌설된 구획격벽을 통해 구획된 지그홈이 형성되되, 상기 픽업수단, 상기 흡착고정부, 상기 안착고정부 및 상기 가스 분사용 노즐은 상기 투입측 트레이의 격자 정렬간격을 고려하여 정렬 형성되며, 상기 흡착고정부와 상기 안착고정부의 외곽 일지점 및 상기 인쇄회로기판의 외곽 일지점의 간극 사이에 설정되는 상기 가스 분사용 노즐의 분사점의 흔들림을 방지하기 위하여 상기 기판세정부의 위치가 고정되며, 상기 세정용 가스가 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판의 외곽에 대응되여 기산출된 세정경로를 따라 분사되도록 위치가 고정된 상기 가스 분사용 노즐의 분사점을 기준으로 상기 리버스이송다이부와 상기 프론트이송다이부가 상기 세정경로를 따라 좌우 및 전후방향으로 순환 이동되도록 구동을 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템을 제공한다.
여기서, 상기 가스 분사용 노즐은 상기 종렬이격간격에 대응하여 일렬로 정렬 고정되되, 횡방향으로 이웃하는 상기 통신모듈 인쇄회로기판이 상기 가스 분사용 노즐의 하측에 선택적으로 정렬 배치되도록, 상기 리버스이송다이부와 상기 프론트이송다이부는 상기 횡렬이격간격에 대응하여 수평 이동되도록 제어됨이 바람직하다.
삭제
또한, 각 상기 흡착고정부 및 각 상기 안착고정부는 상기 통신모듈 인쇄회로기판이 개별 진공 흡착되도록 구획 형성됨이 바람직하다.
한편, 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판이 상기 투입측 트레이에 정렬 배치된 위치 및 개수를 감지하는 제1기판감지센서와, 상기 취출측 트레이에 정렬 배치된 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판의 표면세정도를 감지하는 제2기판감지센서부를 포함하는 기판감지부와, 상기 가스 분사용 노즐로부터 상기 세정용 가스의 분사여부 및 분사압력을 감지하는 CO2감지센서를 포함하는 분사감지부를 포함함이 바람직하다.
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 세정용 가스가 분사되는 각 세정부의 위치가 고정된 상태에서 인쇄회로기판이 흡착 고정된 각 이송다이부가 기설정된 세정경로에 대응하여 순환 이동됨에 따라 가스 분사용 노즐 자체의 움직임으로 인해 가스가 유동되면서 피세정물 및 주변장치가 불필요하게 마모됨을 방지하여 세정정밀도가 현저히 향상될 수 있다.
둘째, 인쇄회로기판이 복수개의 지그홈이 격자 정렬된 트레이를 통해 일정한 간격으로 정렬된 상태에서 세정시스템에 동시에 복수개로 공급되며, 각 구성품의 흡착고정 위치가 인쇄회로기판의 격자 정렬 간격을 고려하여 형성된다. 따라서, 1회 구동시 동시에 세정 가능한 제품수가 획기적으로 증가하므로 단위세정시단이 단축되어 대량 세정이 가능함에 따라 생산경제성이 현저히 향상될 수 있다.
셋째, 제1세정부에서 인쇄회로기판의 일면 외곽에 대한 세정이 완료된 후 리버스이송다이부가 회전 구동되는 간단한 방법으로 인쇄회로기판의 일면 및 타면 위치가 반전됨에 따라 제2세정부에서 타면 외곽에 대한 세정과정이 연속적으로 진행될 수 있어 세정편의성이 현저히 향상될 수 있다.
넷째, 각 픽업부와 각 이송다이부가 인쇄회로기판을 흡착 고정할 수 있는 흡착구조로 구비됨에 따라 장치의 좌우, 전후 및 상하방향으로의 이송, 회전 구동되는 동작뿐만 아니라 세정용 가스의 분사압에도 인쇄회로기판이 불필요하게 이탈/탈락됨을 방지하므로 세정불량이 최소화될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템을 상측에서 바라본 개략도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 제1이송부의 구동과정을 나타낸 단면예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 기판픽업부로부터 리버스이송다이부로 통신모듈 인쇄회로기판이 공급되는 과정을 나타낸 단면예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 통신모듈 인쇄회로기판의 일면이 세정되는 과정을 나타낸 단면예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 통신모듈 인쇄회로기판의 일면이 세정되는 과정을 상측에서 바라본 확대도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 리버스이송다이부의 회동 구동을 나타낸 단면예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 통신모듈 인쇄회로기판의 타면이 세정되는 과정을 나타낸 단면예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 세정이 완료된 인쇄회로기판의 취출과정을 나타낸 단면예시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 기판픽업부의 변형예를 나타낸 단면예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템을 상세히 설명한다. 이때, 각 도면에서 점선으로 표시된 부분은 해당 구성부품의 이송 전 위치를 표현한 것으로 이해함이 바람직하다. 또한, 각 도면에 표시된 x축 방향은 좌우방향 또는 횡방향과 대응되고, y축 방향은 전후방향 또는 종방향과 대응되며, z축 방향은 상하방향과 대응되는 것으로 이해함이 바람직하다. 그리고, 이하에서 일측은 제1이송부측이고 타측은 제2이송부측으로 이해함이 바람직하며, 인쇄회로기판은 통신모듈 인쇄회로기판과 동일한 의미이고, 세정시스템은 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템과 동일한 의미인 것으로 이해함이 바람직하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템을 상측에서 바라본 개략도이다. 이때, 상기 세정시스템(100)은 상기 인쇄회로기판(1)의 상면 및 하면의 각 외곽을 따라 CO2를 분사하여 미세 식각함에 따라 버(burr)나 먼지 등의 이물질이 분리되도록 세정하는 장치인 것으로 이해함이 바람직하다.
도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 세정시스템(100)은 제1이송부(20), 기판세정부(30), 리버스이송다이부(40), 프론트이송다이부(50) 및 제2이송부(60)를 포함한다.
상기 제1이송부(20)는 트레이투입부(21)와 기판픽업부(22)를 포함함이 바람직하다.
상기 트레이투입부(21)는 기설정된 제1위치(p1)의 전방에 구비된다. 이때, 도면에는 나타나지 않았지만 상기 트레이투입부(21)의 일측에는 상기 인쇄회로기판(1)이 격자 정렬되어 수납된 투입측 트레이(10)가 다단 적층되어 준비되는 제1트레이 적재부가 구비된다. 상기 제1트레이 적재부에는 다단 적층된 상기 투입측 트레이(10) 중 하나를 인출하고 이를 취부하는 취부수단을 포함하며, 상기 취부수단에 취부된 하나의 투입측 트레이(10)가 상기 트레이투입부(21)의 전방측으로 옮겨져 배치된다.
이때, 상기 트레이투입부(21)는 상기 투입측 트레이(10)를 상기 제1위치(p1)로 이송하도록 전후방향으로 연장 구비된 제1이송레일(23)을 포함한다. 즉, 상기 제1이송레일(23)의 전방측은 상기 인쇄회로기판(1)이 격자 정렬된 상기 투입측 트레이(10)가 상기 세정시스템(100)에 공급되도록 준비되는 공간이고, 상기 제1이송레일(23)의 후방측이 상기 제1위치(p1)인 것으로 이해함이 바람직하다.
여기서, 상기 투입측 트레이(10)는 기설정된 면적 내에 상기 인쇄회로기판(1)이 좌우 및 전후방향으로 복수개로 격자 정렬되도록 기설정된 종방향 이격간격(w1) 및 기설정된 횡방향 이격간격(w2)에 대응하여 각각 이격된 복수개의 지그홈(12)을 포함한다.
상기 지그홈(12)은 상기 인쇄회로기판(1)의 종방향 최대길이 및 횡방향 최대폭에 대응하는 면적으로 함몰 형성되며, 각 상기 지그홈(12)의 테두리를 따라 상향 돌설된 구획격벽(11)을 통해 구획된다. 또한, 후술되는 상기 인쇄회로기판(1)의 픽업과정에서 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 지그홈(12)으로부터 용이하게 분리되도록 각 상기 지그홈(12)의 중앙부가 개구 형성된다. 즉, 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 지그홈(12)에 개별 수납되면, 일면(1a)이 상향 배치되되 하향 배치된 타면(1b)측 외곽이 상기 지그홈(12)에 걸림된 상태로 정렬될 수 있다. 이때, 후술되는 취출측 트레이(10)는 상기 투입측 트레이(10)와 실질적으로 동일한 구성품이며, 사용되는 용도에 따라 투입측 트레이(10) 또는 취출측 트레이(10)로 구분한 것으로 이해함이 바람직하다.
그리고, 상기 기판픽업부(22)는 상기 제1위치(p1) 및 상기 제1위치(p1)와 수평방향(바람직하게는 횡방향 타측)으로 이격된 제2위치(p2)에 사이에 구동 대기되며 좌우로 이송 가능하게 구비된다. 상세히, 상기 기판픽업부(22)의 후방측에는 횡방향으로 연장된 제1픽업레일(22b)이 구비되며, 상기 기판픽업부(22)는 상기 제1픽업레일(22b)을 따라 좌우 이송됨과 함께 선택적으로 상하 승강되도록 구동됨이 바람직하다.
여기서, 상기 기판픽업부(22)의 하단부에는 복수개의 픽업수단(도 2의 24)이 구비되며, 상기 픽업수단(도 2의 24)은 상기 인쇄회로기판(1)의 격자 정렬 배치상태와 대응하도록 종방향 및 횡방향으로 정렬 구비됨이 바람직하다. 즉, 상기 기판픽업부(22)가 상기 제1위치(p1)로 이동되어 상기 투입측 트레이(10)와 마주보게 배치되면 상기 투입측 트레이(10)에 격자 정렬된 각 상기 인쇄회로기판(1)의 상측으로 각 상기 픽업수단(도 2의 24)이 정렬 배치된다. 그리고, 각 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 픽업수단(도 2의 24)에 의해 개별 픽업되며 후술되는 상기 리버스이송다이부(40)로 공급되도록 횡방향으로 이송 구동된다.
이때, 상기 픽업수단(도 2의 24)은 상기 인쇄회로기판(1)의 일면(1a)에 단부가 접촉된 상태에서 진공 흡착되도록 흡착구조로 구비됨이 바람직하다. 상세히, 상기 픽업수단(도 2의 24)의 단부가 상기 인쇄회로기판(1)의 일면(1a)에 접촉되고 진공관로(도 2의 22a)를 통해 공기가 흡입되어 내부유로가 진공 상태가 되면 상기 인쇄회로기판(1)이 각 상기 픽업수단(도 2의 24)의 단부에 흡착 고정된다.
여기서, 상기 픽업수단(도 2의 24)의 단부는 고무 또는 실리콘과 같이 탄성 재질로 구비됨이 바람직하다. 따라서, 상기 픽업수단(도 2의 24)의 내부가 진공 상태가 되면서 상기 인쇄회로기판(1)이 견고하게 흡착 고정될 수 있으며, 상기 인쇄회로기판(1)의 외면에 흠집이 발생함을 방지할 수 있다. 또한, 상기 픽업수단(도 2의 24)에는 리크(leak) 방지수단이 더 구비됨이 바람직하다. 예컨대, 상기 픽업수단(도 2의 24)에는 리크 방지용 볼플런저가 각각 구비될 수 있다. 이를 통해, 상기 인쇄회로기판(1)이 하향 흡착되더라도 안정적으로 고정될 수 있으며, 상기 기판픽업부(22)가 상하 또는 좌우로 이송 구동 및 정지시 반동에도 진공 상태를 유지하여 상기 인쇄회로기판(1)이 견고하게 흡착 고정될 수 있다.
상기 기판세정부(30)는 상기 제2위치(p2) 및 상기 제2위치(p2)와 수평방향(바람직하게는 횡방향 타측)으로 이격된 제3위치(p3)에 각각 고정되는 제1세정부(31) 및 제2세정부(33)를 포함하여 한쌍으로 구비됨이 바람직하다. 여기서, 상기 제1세정부(31)와 상기 제2세정부(33)는 배치된 위치를 제외한 기본적인 구조가 상호 동일한 것으로 이해함이 바람직하며, 이하에서는 제1세정부(31)를 예로써 설명한다.
상세히, 상기 제1세정부(31)는 하부에 복수개의 가스 분사용 노즐(도 4의 32)이 정렬 구비되되, 상기 가스 분사용 노즐(도 4의 32)은 상기 종방향 이격간격(w1)에 대응하여 일렬로 정렬 고정됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 가스 분사용 노즐(도 4의 32)은 상기 인쇄회로기판(1)의 격자 정렬 상태에 대하여 종방향으로 일대일 매칭되도록 구비되되, 복수개의 상기 지그홈(12)을 횡방향으로 건너뛰어 이격되도록 구비됨이 바람직하다. 예컨대, 상기 인쇄회로기판(1)의 격자 정렬 상태가 10x10이면, 상기 가스 분사용 노즐(도 4의 32)은 상기 종방향 이격간격(w1)에 대응하여 10개가 일렬로 정렬되되 횡방향으로는 첫번째와 여섯번째 지그홈(12)의 상단부에 대응하도록 정렬됨이 바람직하다. 즉, 상기 가스 분사용 노즐(도 4의 32)의 각 분사점(s1,s2)이 횡방향으로 첫번째와 여섯번째에 배치된 인쇄회로기판(1)의 각 외곽 기설정된 지점과 대응되도록 정렬됨이 바람직하다.
더불어, 상기 제1세정부(31)와 상기 제2세정부(32)의 하부에는 C02가스로 구비되는 세정용 가스의 분사압을 통해 상기 인쇄회로기판(1)으로부터 탈락된 이물질이 흡입되도록 집진수단이 더 구비됨이 바람직하다. 따라서, 상기 세정시스템(100) 내부에 자연적으로 비산하는 먼지 및 상기 인쇄회로기판(1)으로부터 탈락된 이물질이 상기 인쇄회로기판(1)에 재부착됨을 방지하여 세정효율이 더욱 향상될 수 있다.
상기 리버스이송다이부(40)는 상기 기판픽업부(22)를 통해 공급된 각 상기 인쇄회로기판(1)을 상기 제2위치(p2)로 정렬 이송하도록 구비된다. 상세히, 상기 리버스이송다이부(40)는 상기 제1위치(p1)와 상기 제2위치(p2) 사이에 구동 대기되며 좌우로 이송 가능하게 구동된다. 더욱이, 상기 리버스이송다이부(40)는 상기 기판픽업부(22)의 타측에 구비될 수 있다.
이때, 상기 리버스이송다이부(40)의 전방측에는 횡방향으로 연장된 제1구동레일(46a)이 구비되며, 상기 리버스이송다이부(40)에는 상기 제1구동레일(46a)을 따라 좌우로 이송되는 제1구동부(44)가 구비된다. 그리고, 상기 리버스이송다이부(40)가 횡방향으로 이송됨과 동시에 종방향으로 이송되도록 상기 제1구동레일(46a)의 상측으로 전후방향으로 연장된 제2구동레일(46b)이 구비됨이 바람직하다. 즉, 상기 제1구동부(44)는 실질적으로 상기 제2구동레일(46b)에 이송 가능하게 결합되되, 상기 제2구동레일(46b)이 형성된 구동대차가 상기 제1구동레일(46a)을 따라 좌우방향으로 이송될 수 있다. 이를 통해, 상기 리버스이송다이부(40)는 좌우방향 및 전후방향으로 동시 또는 순차적으로 이송 구동될 수 있다. 이와 함께, 상기 리버스이송다이부(40)는 상기 기판픽업부(22)와 상하방향으로 대면 정렬되거나 상기 제1세정부(31)와 대면 정렬되도록 선택적으로 승강 구동됨이 바람직하다.
한편, 상기 리버스이송다이부(40)의 상면에 각 상기 인쇄회로기판(1)의 타면(1b) 외곽이 면접촉 안착되는 흡착고정부(41)가 좌우 및 전후방향으로 격자 정렬되어 형성됨이 바람직하다. 이때, 각 상기 흡착고정부(41)는 중앙부에 개구부(도 3의 42)가 개구 형성되며, 각 상기 개구부(도 3의 42)가 진공관로(도 3의 43)와 연통된다. 따라서, 상기 흡착고정부(41)에 상기 인쇄회로기판(1)이 개별 안착된 상태에서 상기 진공관로(도 3의 43)를 통해 공기가 흡입되면, 상기 흡착고정부(41)에 상기 인쇄회로기판(1)이 흡착 고정될 수 있다.
이를 통해, 상기 가스 분사용 노즐(도 4의 32)을 통해 분사되는 세정용 가스의 압력으로 인해 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 리버스이송다이부(40)로부터 이탈/탈락됨을 방지할 수 있다. 더욱이, 상기 리버스이송다이부(40)가 선택적으로 뒤집히도록 회전 구동되더라도 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 흡착고정부(41)에 흡착 고정되므로 상기 세정시스템(100)의 하부공간으로 임의로 분리 및 낙하됨이 방지될 수 있다.
상기 프론트이송다이부(50)는 상기 리버스이송다이부(40)가 회전 구동되어 일면(1a)과 타면(1b) 위치가 뒤집힌 상기 인쇄회로기판(1)을 상기 제3위치(p3)로 정렬 이송하도록 구동된다. 상세히, 상기 프론트이송다이부(50)는 상기 제3위치(p3)의 양측으로 이송 가능하게 구동되며, 바람직하게는 상기 제2세정부(33)의 하단 또는 타측에 배치되어 구동 대기될 수 있다. 이때, 상기 프론트이송다이부(50)의 전방측에는 횡방향으로 연장된 제3구동레일 및 상기 제3구동레일의 상측으로 종방향으로 연장된 제4구동레일이 구비된다. 여기서, 상기 제3구동레일 및 상기 제4구동레일은 전술한 제1구동레일(46a) 및 상기 제2구동레일(46b)과 실질적으로 동일한 구성품이 대칭 배치되는 것으로 구체적인 설명은 생략한다.
이를 통해, 상기 프론트이송다이부(50)도 상기 리버스이송다이부(40)와 마찬가지로 좌우 및 전후방향으로 동시 또는 순차적으로 이송 구동될 수 있다. 더불어, 상기 프론트이송다이부(50) 역시 상기 리버스이송다이부(40)와 상하방향으로 대면 정렬되거나 상기 제2세정부(33) 및 후술되는 취출픽업부(62)와 상하방향으로 대면 정렬되도록 선택적으로 승강 구동됨이 바람직하다.
한편, 프론트이송다이부(50)의 상면에 각 상기 인쇄회로기판(1)이 뒤집혀 하향 배치되는 일면(1a) 외곽이 면접촉 안착되는 안착고정부(51)가 좌우 및 전후방향으로 격자 정렬되어 형성됨이 바람직하다. 상세히, 상기 안착고정부(51)는 중앙부에 개구부(도 7의 52)가 개구 형성되며, 개구된 각 상기 개구부(도 7의 52)가 진공관로(도 7의 53)와 연통된다. 이러한 안착고정부(51)는 상기 흡착고정부(41)와 실질적으로 대응되는 구조로 형성되므로 구체적인 설명은 생략한다.
상기 제2이송부(60)는 상기 제3위치(p3)와 수평방향(바람직하게는 횡방향 타측)으로 이격된 제4위치(p4)에 구비되며, 상기 취출픽업부(62)와 트레이취출부(61)를 포함함이 바람직하다.
상세히, 상기 취출픽업부(62)는 상기 제3위치(p3) 및 상기 제4위치(p4) 사이에 구동 대기되며 좌우로 이송 가능하게 구비된다. 상기 취출픽업부(62)의 후방측에는 횡방향으로 연장된 제2픽업레일(62b)이 구비되며, 상기 취출픽업부(62)는 상기 제2픽업레일(62b)을 따라 좌우 이송됨과 함께 선택적으로 상하 승강되도록 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 취출픽업부(62)의 하단부에는 복수개의 픽업수단(도 8의 64)이 구비되며, 이러한 취출픽업부(62)의 픽업수단(도 8의 64)은 상기 기판픽업부(22)의 픽업수단(도 2의 24)과 실질적으로 대응되는 구조이므로 구체적인 설명은 생략한다.
그리고, 상기 트레이취출부(61)는 상기 제4위치(p4)의 전방측에 구비되는 취출측 트레이(10)가 상기 제4위치(p4)로 이송 및 세정이 완료된 인쇄회로기판(1)이 정렬 수납된 상태에서 전방으로 이송되도록 전후방향으로 구비된 제2이송레일(63)을 포함한다. 이때, 도면에는 나타내지 않았지만 상기 제2이송레일(63)의 전방 타측에는 상기 제2이송레일(63)을 따라 이송된 상기 취출측 트레이(10)가 옮겨져 적층되는 제2트레이 적재부가 구비된다. 상기 제2트레이 적재부는 상기 제2이송레일(63)의 전방측으로 이송된 취출측 트레이(10)를 취부하는 취부수단을 포함하며, 상기 취부수단에 취부된 취출측 트레이(10)가 상기 제2트레이 적재부측으로 옮겨져 적층된다. 즉, 상기 제2이송레일(63)의 전방 타측은 세정이 완료된 인쇄회로기판(1)이 격자 정렬되어 수납된 상기 취출측 트레이(10)가 취출되는 공간이고, 상기 제2이송레일(63)의 후방측이 상기 제4위치(p4)인 것으로 이해함이 바람직하다.
이처럼 본 발명은 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 투입측 트레이(10)를 통해 일정한 간격으로 격자 정렬된 상태로 준비되어 상기 세정시스템(100)으로 투입된다. 이때, 상기 픽업수단(도 2의 24), 상기 흡착고정부(41), 상기 안착고정부(51) 및 상기 가스 분사용 노즐(도 4의 32)이 상기 투입측 트레이(10)의 격자 정렬 간격을 고려하여 정렬 형성된다. 이를 통해, 상기 세정시스템(100)의 1회 구동시 동시에 세정 가능한 인쇄회로기판(1)의 개수가 현저히 증가하므로 세정효율이 현저히 향상될 수 있다.
이때, 상기 세정시스템(100)의 구동 속도가 각 구성품의 이격간격 및 상기 가스 분사용 노즐(도 4의 32)을 통한 세정용 가스의 분사시간이 고려되어 산출되며, 산출된 값에 따라 상기 세정시스템(100)의 각 구성품의 구동이 제어됨이 바람직하다. 이에 따라, 상기 투입측 트레이(10)의 투입, 상기 기판픽업부(22) 및 상기 리버스이송다이부(40) 사이에서의 인쇄회로기판(1) 전달, 상기 제1세정부(31)에서의 세정, 상기 리버스이송다이부(40)의 회전 구동 및 상기 프론트이송다이부(50)로의 인쇄회로기판(1) 전달, 상기 제2세정부(33)에서의 세정, 상기 프론트이송다이부(50) 및 상기 취출픽업부(62) 사이에서의 인쇄회로기판(1) 전달, 그리고 세정이 완료된 상기 인쇄회로기판(1)의 최종 취출까지의 일련의 과정이 연속적으로 진행될 수 있다. 이를 통해, 하나의 상기 인쇄회로기판(1)을 세정하는 단위세정시간이 단축되어 대량 세정이 가능함에 따라 생산경제성이 현저히 향상될 수 있다.
또한, 상기 세정시스템(100)이 실질적으로 횡방향을 따라 연속적으로 진행되도록 구비됨에 따라 상호 상하로 대면 배치되는 각 구성품 간의 위치 정렬이 용이하다. 따라서, 각 상기 인쇄회로기판(1)이 기설정된 종방향 이격간격(w1) 및 횡방향 이격간격(w2)에 대응하여 정확하게 전달될 수 있으며, 상기 가스 분사용 노즐(도 4의 32,도 7의 34)과의 대면 위치가 정밀하게 설정되므로 세정효율이 향상되면서도 장치의 제어난이도가 낮아지므로 경제성이 현저히 향상될 수 있다.
한편, 상기 세정시스템(100)은 기판감지부 및 분사감지부를 포함함이 바람직하다. 상기 기판감지부는 제1이송부(20)에 구비되는 제1기판감지센서(25)와 상기 제2이송부(60)에 구비되는 제2기판감지센서(65)를 포함함이 바람직하다.
상기 제1기판감지센서(25)는 상기 제1위치(p1)의 전방측에 상기 제1이송레일(23)을 가로질러 구비됨이 바람직하다. 그리고, 상기 인쇄회로기판(1)이 격자 정렬된 상기 투입측 트레이(10)가 상기 제1이송레일(23)의 전방에서 상기 제1위치(p1)로 이송되면 각 상기 지그홈(12)에 수납된 상기 인쇄회로기판(1)의 위치 및 개수가 상기 제1기판감지센서(25)를 통해 감지된다.
상기 제2기판감지센서(65)는 상기 제4위치(p4)의 전방측에 상기 제2이송레일(63)을 가로질러 구비됨이 바람직하다. 그리고, 세정이 완료된 상기 인쇄회로기판(1)이 격자 정렬된 상기 취출측 트레이(10)가 상기 제4위치(p4)에서 상기 제2이송레일(63)의 전방으로 이송되면 각 상기 지그홈(12)에 수납된 인쇄회로기판(1)의 표면세정도가 상기 제2기판감지센서(65)를 통해 감지된다. 이때, 상기 제2기판감지센서(65)를 통해 감지된 표면세정도가 기설정된 세정도 미만인 경우 해당 위치의 센서로부터 경고알람이 송출될 수 있다.
상기 분사감지부는 상기 제1세정부(31) 및 상기 제2세정부(33)에 구비되며, 각 상기 가스 분사용 노즐(도 4의 32,도 7의 34)의 측방에 배치되는 CO2감지센서(도 4의 35,도 7의 36)로 구비됨이 바람직하다. 따라서, 상기 CO2감지센서(도 4의 35, 도 7의 36)를 통해 상기 세정용 가스의 분사여부 및 분사압력이 감지될 수 있으며, 상기 세정용 가스가 비정상적인 배출 또는 미배출 상태로 확인되는 경우 해당 위치의 상기 CO2감지센서(도 4의 35,도 7의 36)로부터 경고알람이 송출될 수 있다.
이처럼, 본 발명은 상기 인쇄회로기판(1)의 투입 및 세정이 완료된 상기 인쇄회로기판(1)의 취출, 그리고 상기 인쇄회로기판(1)의 세정과정이 각 상기 인쇄회로기판(1) 및 상기 가스 분사용 노즐(도 4의 32, 도 7의 34)을 감지하는 복수개의 센서를 통해 감지된다. 이를 통해, 상기 세정시스템(100)을 통한 상기 인쇄회로기판(1)의 세정과정에서 세정불량이 최소화되도록 제어될 수 있다.
이하에서는 상기 세정시스템(100)을 통한 상기 인쇄회로기판(1)의 세정과정을 상세히 설명한다. 이때, 이하의 설명을 위해 도시된 각 도면에서 상기 인쇄회로기판(1)이 횡방향으로 4열 정렬된 상태로 표현하였으나, 이는 본 발명의 설명을 위해 개략적으로 도시된 것으로 이해함이 바람직하다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 제1이송부의 구동과정을 나타낸 단면예시도이다.
도 2를 참조하면, 상기 인쇄회로기판(1)의 일면(1a)이 상향 배치되어 격자 정렬된 상기 투입측 트레이(10)가 상기 제1이송레일(23)을 따라 상기 제1위치(p1)로 이송된다. 그리고, 상기 제1위치(p1)에서 상기 투입측 트레이(10)의 상측으로 상기 기판픽업부(22)가 대면 배치된다. 여기서, 상기 인쇄회로기판(1)이 뒤집혀 상면이 하향 배치되도록 상기 지그홈(12)에 정렬 수납됨이 바람직하다. 즉, 이하에서 상기 인쇄회로기판(1)의 일면(1a)이라 함은 실질적으로 상기 인쇄회로기판(1)의 하면이며, 타면(1b)이라 함은 실질적으로 상기 인쇄회로기판(1)의 상면으로 이해함이 바람직하다.
따라서, 상기 인쇄회로기판(1)은 하면이 상향 배치되도록 뒤집힌 상태로 상기 투입측 트레이(10)에 격자 정렬 수납되며 상기 세정시스템(100)에 공급되어 세정이 완료되면 상면이 상향 배치된 상태로 취출된다. 이처럼 상기 인쇄회로기판(1)의 세정이 완료된 상태에서 자동으로 상면이 상향 배치된 상태로 취출되므로 후속되는 휴대단말기 등의 제조과정에 공급시 각 상기 인쇄회로기판(1)을 뒤집어야 하는 번거로움이 최소화될 수 있다.
한편, 상기 투입측 트레이(10)에 격자 정렬된 각 상기 인쇄회로기판(1)과 상기 픽업수단(24)이 상하방향으로 정렬된 상태로 상기 기판픽업부(22)가 하강되며, 상기 진공관로(22a)를 통해 공기가 흡입되어 상기 기판픽업부(22)의 내부유로가 진공상태가 되면 상기 인쇄회로기판(1)의 일면(1a)이 상기 픽업수단(24)의 단부에 흡착 고정된다. 그리고, 상기 기판픽업부(22)가 승강되면, 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 투입측 트레이(10)로부터 분리된다. 이때, 상기 인쇄회로기판(1)이 흡착 고정된 상기 기판픽업부(22)는 타측으로 횡방향 이송되며, 상기 인쇄회로기판(1)이 분리된 상기 투입측 트레이(10)는 상기 제1위치(p1)에서 전방으로 복귀된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 기판픽업부로부터 리버스이송다이부로 통신모듈 인쇄회로기판이 공급되는 과정을 나타낸 단면예시도이다.
도 3을 참조하면, 상기 제1위치(p1)로부터 횡방향 이송된 상기 기판픽업부(22)는 상기 제2위치(p2)의 일측에서 상기 리버스이송다이부(40)와 상하방향으로 대면 배치되도록 이송 구동된다. 이때, 상기 기판픽업부(22)가 상기 리버스이송다이부(40)와 인접하도록 하강되며, 상기 픽업수단(24)에 흡착 고정된 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 리버스이송다이부(40)의 상면에 정렬 형성된 각 상기 흡착고정부(41)의 상측에 정렬 배치된다.
여기서, 상기 기판픽업부(22)의 하측에 상기 리버스이송다이부(40)의 상면이 마주보게 배치되면 상기 픽업수단(24)의 진공 흡착이 정지되되 상기 리버스이송다이부(40)의 진공 흡착이 구동되도록 제어됨이 바람직하다. 상세히, 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 픽업수단(24)으로부터 분리되어 상기 흡착고정부(41)에 수납되면 상기 진공관로(43)를 통해 공기가 흡입된다. 따라서, 상기 리버스이송다이부(40)의 내부유로가 진공 상태가 되면서 상기 흡착고정부(41)에 상기 인쇄회로기판(1)이 흡착 고정된다.
이때, 기판픽업부(22)와 상기 리버스이송다이부(40)가 상하로 대면 배치된 상태에서 상기 픽업수단(24)의 흡착 구동 정지 및 상기 흡착고정부(41)의 진공 흡착 구동이 실질적으로 동시에 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 기판픽업부(22)로부터 상기 리버스이송다이부(40)로 공급된 후 상기 기판픽업부(22)가 초기위치로 복귀되도록 구동되더라도 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 픽업수단(24)에 잔존 고정됨을 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 통신모듈 인쇄회로기판의 일면이 세정되는 과정을 나타낸 단면예시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 통신모듈 인쇄회로기판의 일면이 세정되는 과정을 상측에서 바라본 확대도이다.
도 4 내지 도 5를 참조하면, 각 상기 흡착고정부(41)에 상기 인쇄회로기판(1)이 개별 흡착 고정된 상태에서 상기 리버스이송다이부(40)가 상기 제2위치(p2)로 횡방향 이송된다. 그리고, 상기 제1세정부(31)의 하측에 상기 리버스이송다이부(40)가 상하방향으로 정렬되되, 상기 리버스이송다이부(40)의 상면이 상기 가스 분사용 노즐(32)과 인접하도록 승강 구동된다.
여기서, 상기 인쇄회로기판(1)은 각 외곽을 따라 상기 세정용 가스가 분사되어 세정과정이 진행되며, 이를 위해 각 상기 가스 분사용 노즐(32)은 각 분사점(s1)이 상기 인쇄회로기판(1)의 외곽에 대응하여 기산출된 세정경로(c)와 교차되도록 설정된다. 따라서, 상기 리버스이송다이부(40)는 상기 흡착고정부(41)의 외곽 일측이 각 상기 가스 분사용 노즐(32)의 분사점(s1,s2)과 상하방향으로 정렬되도록 승강 구동됨이 바람직하다.
이때, 상기 가스 분사용 노즐(32)로부터 분사되는 세정용 가스는 CO2인 것이 바람직하다. 또한, 상기 세정용 가스의 분사압으로 인하여 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 흡착고정부(41)로부터 탈락됨을 방지하기 위하여 상기 가스 분사용 노즐(32)로부터 분사되는 세정용 가스는 6kgf/㎠ 이상의 일정한 CO2 압력과, 5kgf/㎠ 이상의 일정한 공기 압력을 유지하도록 분사됨이 바람직하다. 더불어, 각 상기 가스 분사용 노즐(32)의 측방에 상기 세정용 가스의 분사 여부를 확인하는 상기 CO2감지센서(35)가 구비됨이 바람직하다. 상기 CO2감지센서(35)는 상기 CO2의 분사 여부 확인이 가능한 컬러렌즈로 구비될 수 있다.
그리고, 상기 가스 분사용 노즐(32)로부터 분사되는 상기 세정용 가스가 상기 인쇄회로기판(1)의 외곽을 따라 빙둘러 분사되도록 상기 리버스이송다이부(40)가 상기 인쇄회로기판(1)의 외곽에 대응하여 기산출된 세정경로(c)를 따라 순환 이송되도록 구동된다.
상세히, 상기 세정시스템(100)은 각 구성품의 위치에 따른 이송간격 및 승강간격이 입력되고 구동을 제어하는 제어부를 포함한다. 그리고, 상기 인쇄회로기판(1)의 외곽에 대응하는 세정경로(c)가 상기 제어부에 기설정된 좌표값으로 입력되며, 상기 세정경로(c)의 기설정된 일지점이 상기 가스 분사용 노즐(32)의 분사점(s1)에 대응되도록 정렬 위치가 설정된다. 여기서, 바람직하게는 상기 흡착고정부(41)의 외곽 일지점 및 상기 인쇄회로기판(1)의 외곽 일지점의 간극 사이에 상기 가스 분사용 노즐(32)의 분사점(s1)이 대응되도록 설정됨이 바람직하다.
그리고, 상기 리버스이송다이부(40)가 상기 제1세정부(31)와 인접하도록 승강되고 상기 흡착고정부(41)의 외곽 일측의 기설정된 일지점이 상기 가스 분사용 노즐(32)의 분사점(s1,s2)과 일치하도록 정렬되면 상기 가스 분사용 노즐(32)로부터 상기 세정용 가스가 분사된다.
이때, 상기 제1세정부(31)는 상기 제2위치(p2)에 고정된 상태이며, 상기 리버스이송다이부(40)가 상기 세정경로(c)에 대응하여 순환 이동된다. 즉, 상기 리버스이송다이부(40)가 상기 제1구동레일(46a)과 상기 제2구동레일(46b)을 따라 전진 및 후진하도록 구동됨에 따라 상기 인쇄회로기판(1)의 외곽 위치가 연속적으로 상기 분사점(s1,s2)에 대응하도록 순환 이동될 수 있다.
이처럼 본 발명은 상기 가스 분사용 노즐(32)이 좌우 및 전후방향으로 순환 이동되는 구조가 아니라 상기 인쇄회로기판(1)이 흡착 고정된 상기 리버스이송다이부(40)가 좌우 및 전후방향으로 순환 이동되면서 세정과정이 진행된다. 따라서, 상기 제1세정부(31) 자체의 이송으로 인해 상기 가스 분사용 노즐(32)의 분사점(s1,s2)이 흔들리면서 상기 세정경로(c)를 이탈하여 불필요한 부분의 마모가 발생하는 문제점을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 횡방향으로 이웃하는 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 가스 분사용 노즐(32)의 하측에 선택적으로 정렬 배치되도록, 상기 리버스이송다이부(40)는 상기 횡방향 이격간격(w2)에 대응하여 수평 이동되도록 제어됨이 바람직하다. 따라서, 상기 가스 분사용 노즐(32)이 상기 인쇄회로기판(1)의 격자 정렬 상태에 대하여 횡방향으로 복수개의 지그홈(12)을 건너뛰어 이격되도록 구비되더라도 횡방향으로 이웃하는 전체적인 인쇄회로기판(1)이 순차적으로 세정될 수 있다.
이때, 상기 리버스이송다이부(40)의 횡방향 수평 이송은 리버스이송다이부(40)가 상기 세정경로(c)에 대응하여 순환 이동되어 초기 정렬위치로 복귀된 상태가 감지되면 진행됨이 바람직하다. 즉, 첫번째와 여섯번째의 종방향으로 정렬된 상기 인쇄회로기판(1)의 세정이 완료되면 상기 리버스이송다이부(40)가 상기 횡방향 이격간격(w2)에 대응하여 수평 이송되며, 두번째와 일곱번째의 종방향으로 정렬된 인쇄회로기판(1)의 세정이 시작될 수 있다.
예컨대, 도면에서와 같이 첫번째 종방향에 정렬된 상기 분사점(s1)의 위치가 상기 리버스이송다이부(40)가 횡방향으로 수평 이송됨에 따라 두번째 종방향에 정렬될 수 있다(s1' 참조). 더욱이, 세정과정에서의 리버스이송다이부(40)의 이송 역시 상기 세정경로(c)에 따라 순환 이동되는 것을 제외한 실질적인 구동은 횡방향으로만 최소화된다. 따라서, 최소한의 시간에 최대한의 제품을 세정할 수 있어 세정효율이 현저히 향상될 수 있다.
여기서, 상기 흡착고정부(41)는 상기 인쇄회로기판(1)이 개별 진공 흡착되도록 구획 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 흡착고정부(41)의 테두리를 따라 긴밀하게 진공 흡착되어 고정될 수 있다. 또한, 복수개의 상기 흡착고정부(41) 중 부분적으로 상기 인쇄회로기판(1)이 배치되지 않고 빈 공간인 경우에도 주변의 인쇄회로기판(1)이 각 상기 흡착고정부(41)에 안정적으로 고정된 상태를 유지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 리버스이송다이부의 회동 구동을 나타낸 단면예시도이다.
도 6을 참조하면, 상기 리버스이송다이부(40)에 흡착 고정된 상기 인쇄회로기판(1)의 각 일면(1a) 외곽의 세정이 완료되면 상기 리버스이송다이부(40)가 상기 제1세정부(31)로부터 이격되도록 하강된다. 그리고, 상기 인쇄회로기판(1)의 일면(1a) 및 타면(1b)의 배치방향이 선택적으로 뒤집히도록 상기 리버스이송다이부(40)가 회전 구동되어 상하면 위치가 반전된다.
상세히, 상기 제1구동부(44)에는 상기 리버스이송다이부(40)를 회전 구동시키는 회전구동부(45)가 포함된다. 상기 리버스이송다이부(40)가 상기 회전구동부(45)를 통해 회전 구동되면, 상기 흡착고정부(41)가 형성된 상면이 하향 배치되도록 반전된다. 이처럼, 본 발명은 상기 리버스이송다이부(40)가 회전 구동되는 간단한 방법으로 일면(1a) 외곽이 세정된 상기 인쇄회로기판(1)이 뒤집혀 상기 흡착고정부(41)에 흡착된 타면(1b)이 상향 배치된다. 이때, 상기 인쇄회로기판(1)은 상기 흡착고정부(41)에 진공 흡착되므로 상기 리버스이송다이부(40)가 회전 구동되더라도 안정적으로 고정될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 통신모듈 인쇄회로기판의 타면이 세정되는 과정을 나타낸 단면예시도이다.
도 7을 참조하면, 상기 제2위치(p2)에서 상기 제1세정부(31)로부터 하향 이격된 후 회전 구동되어 상면이 하향 배치되도록 반전된 상기 리버스이송다이부(40)가 상기 제3위치(p3)의 일측으로 이송된다. 그리고, 상기 리버스이송다이부(40)가 상기 프론트이송다이부(50)와 상하방향으로 대면 배치되도록 이송 구동된다.
여기서, 상기 리버스이송다이부(40)의 각 상기 흡착고정부(41)와 상기 프론트이송다이부(50)의 각 상기 안착고정부(51)가 상호 정렬 배치되며, 상호 인접하도록 상기 리버스이송다이부(40)가 상기 프론트이송다이부(50)측으로 하강 이송된다.
상세히, 상기 리버스이송다이부(40)가 뒤집혀 하향 배치된 상면이 상기 프론트이송다이부(50)의 상면과 마주보게 인접 배치된다. 이때, 상기 리버스이송다이부(40)의 진공 흡착은 정지되되 상기 프론트이송다이부(50)의 진공 흡착이 구동되도록 제어됨이 바람직하다. 따라서, 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 리버스이송다이부(40)로부터 상기 프론트이송다이부(50)로 공급된 후 상기 리버스이송다이부(40)가 초기위치로 복귀되도록 구동되더라도 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 리버스이송다이부(40)에 잔존 고정됨을 방지할 수 있다.
이때, 상기 프론트이송다이부(50)로 공급된 상기 인쇄회로기판(1)은 외곽이 세정된 일면(1a)이 하향 배치되며 타면(1b)이 상향 배치된 상태로 상기 안착고정부(51)에 흡착 고정된다. 그리고, 상기 프론트이송다이부(50)가 상기 제2세정부(33)의 하측에 정렬 배치되되 상기 가스 분사용 노즐(34)의 분사점(s1,s2)이 상기 안착고정부(51)의 기설정된 외곽 일지점과 정렬된다. 여기서, 상기 제2세정부(33)를 통한 상기 인쇄회로기판(1)의 타면(1b) 외곽의 세정과정은 전술한 제1세정부(31)를 통한 상기 인쇄회로기판(1)의 일면(1a) 외곽의 세정과정과 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.
이처럼 본 발명은 상기 리버스이송다이부(40)가 회전 구동되는 간단한 방법으로 상기 제1세정부(31) 및 상기 제2세정부(33)의 세정과정 사이에 상기 인쇄회로기판(1)의 일면(1a) 및 타면(1b) 위치가 반전된다. 따라서, 상기 인쇄회로기판(1)의 일면(1a) 외곽에 대한 세정이 완료된 후 타면(1b) 외곽에 대한 세정과정이 연속적으로 진행될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판(1) 세정시스템(100)에서 세정이 완료된 인쇄회로기판(1)의 취출과정을 나타낸 단면예시도이다.
도 8을 참조하면, 상기 프론트이송다이부(50)에 흡착 고정된 상기 인쇄회로기판(1)의 각 타면(1b) 외곽의 세정이 완료되면 상기 프론트이송다이부(50)가 상기 제2세정부(33)로부터 이격되도록 하강된다. 그리고, 상기 프론트이송다이부(50)가 상기 제3위치(p3)와 상기 제4위치(p4) 사이로 이송되며, 상기 취출픽업부(62)가 상기 프론트이송다이부(50)의 상측으로 이송되되 상호 대면 배치되도록 구동된다.
이때, 상기 취출픽업부(62)가 상기 프론트이송다이부(50)와 인접하도록 하강되며, 각 상기 안착고정부(51)에 흡착 고정된 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 취출픽업부(62)의 하부에 정렬 형성된 각 상기 픽업수단(64)의 하측에 정렬 배치된다.
여기서, 상기 취출픽업부(62)의 하측에 상기 프론트이송다이부(50)의 상면이 마주보게 배치되면 상기 안착고정부(51)의 진공 흡착이 정지되되 상기 취출픽업부(62)의 픽업수단(64)의 진공 흡착이 구동되도록 제어됨이 바람직하다. 즉, 상기 취출픽업부(62)의 진공관로(62a)를 통해 공기가 흡입되어 내부유로가 진공 상태가 되면 상기 인쇄회로기판(1)의 타면(1b)이 상기 픽업수단(64)의 단부에 흡착 고정된다. 이때, 상기 안착고정부(51)의 진공 흡착은 정지되므로 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 취출픽업부(62)의 각 상기 픽업수단(64)에 견고하게 흡착 고정될 수 있다.
그리고, 상기 취출측 트레이(10)가 상기 제2이송부(63)를 따라 상기 제4위치(p4)로 이동되며, 상기 인쇄회로기판(1)이 흡착 고정된 상기 취출픽업부(62)가 상기 제4위치(p4)로 이동된 상기 취출측 트레이(10)의 상측에 정렬 배치된다. 이어서, 상기 취출픽업부(62)가 하강 구동되어 상기 픽업수단(64)이 상기 취출측 트레이(10)의 각 지그홈과 인접하게 배치된다.
이때, 상기 취출픽업부(62)의 진공 흡착이 정지되면 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 취출측 트레이(10)로 공급되며, 상기 인쇄회로기판(1)이 분리된 상기 취출픽업부(62)가 초기위치로 복귀된다. 그리고, 세정이 완료된 상기 인쇄회로기판(1)이 격자 정렬되어 수납된 상기 취출측 트레이(10)는 상기 제2트레이 적재부로 전달될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템에서 기판픽업부의 변형예를 나타낸 단면예시도이다. 본 변형예에서는 상기 기판픽업부(122)를 제외한 기본적인 구성은 상술한 일실시예와 동일하므로 동일한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 이때, 상기 기판픽업부(122)와 상기 취출픽업부는 실질적으로 상호 대응되는 구조이므로 본 변형예는 상기 취출픽업부에도 적용 가능한 것으로 이해함이 바람직하다.
도 9를 참조하면, 상기 기판픽업부(122)의 하부에 종방향으로 가이드설치홈(124c)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 기판픽업부(122)는 순철 또는 주철과 같이 강자성체인 철(Fe)성분이 다량 함유된 금속으로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 픽업수단(124)의 상단부가 상기 가이드설치홈(124c)을 따라 슬라이드 이동되되, 상기 픽업수단(124)이 자성에 의해 상기 기판픽업부(122)에 부착 고정되도록 상기 픽업수단(124)의 상단부에 영구자석(124b)이 구비될 수 있다.
이처럼, 본 발명은 각 픽업수단(124)이 상기 기판픽업부(122)의 하단부에 자력을 통해 부착되는 간단한 방법으로 고정되므로 복수개의 각 픽업수단(124)을 고정하는 시간이 종래의 볼트를 이용한 조임방법보다 현저히 단축될 수 있다. 이를 통해, 상기 세정시스템(100)을 제조하는 일련의 생산공수 및 시간이 단축되어 경제성히 현저히 향상될 수 있다. 또한, 종래에 볼트를 이용하여 상기 픽업수단을 고정하는 과정에서 볼트를 반복적으로 죄고 풀면서 나사산이 마모되어 고정력이 저하되던 문제점을 미연에 방지할 수 있다. 더욱이, 상기 픽업수단(124)의 고정 위치를 조절하기 위해 볼트를 반복적으로 죄고 풀면서 소요되던 시간이 절감될 수 있다.
이때, 상기 영구자석(124b)이 상기 가이드설치홈(124c)의 내면과 0.3~0.8mm 간격으로 이격되도록, 상기 영구자석(124b)은 상기 픽업수단(124)의 상단부에 형성된 홈에 삽입되어 구비될 수 있다. 이를 통해, 상기 픽업수단(124)이 상기 가이드설키홈(124c)을 따라 이동되는 과정에서 과도한 자력으로 인한 불편감이 최소화될 수 있다.
여기서, 상기 진공관로(122a)가 상기 픽업수단(124)에 개별 연결되도록 형성되므로 각 상기 픽업수단(124)에 상기 인쇄회로기판(1)이 개별 흡착 고정되도록 구동될 수 있다. 또한, 상기 픽업수단(124)이 상기 가이드설치홈(124c)을 따라 슬라이드 이동되면서 위치가 정렬되더라도 상기 공기의 누출을 방지하여 흡착력이 안정적으로 전달될 수 있다.
한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
1: 통신모듈 인쇄회로기판 10: 트레이
20: 제1이송부 22,122: 기판픽업부
24,124: 픽업수단 30: 기판세정부
32,34: 가스 분사용 노즐 40: 리버스이송다이부
41: 흡착고정부 45: 회전구동부
50: 프론트이송다이부 60: 제2이송부
100: 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템

Claims (5)

  1. 일면이 상향 배치된 복수개의 통신모듈 인쇄회로기판이 좌우 및 전후방향으로 격자 정렬된 투입측 트레이를 기설정된 제1위치로 투입하는 트레이투입부와, 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판의 일면이 진공 흡착되도록 하단부에 픽업수단이 구비된 기판픽업부를 포함하는 제1이송부;
    상기 제1위치와 수평방향으로 이격된 제2위치 및 상기 제2위치와 수평방향으로 이격된 제3위치에 각각 고정되되 세정용 가스가 하향 분사되도록 하부에 상기 인쇄회로기판의 격자 정렬 상태에 대하여 종방향으로 일대일 매칭되도록 복수개의 가스 분사용 노즐이 정렬 구비된 한쌍의 기판세정부;
    상기 기판픽업부를 통해 공급된 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판을 상기 제2위치로 정렬 이송하도록 구동되되, 상면에 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판의 타면 외곽이 면접촉 안착되어 진공 흡착되도록 각 중앙부가 개구된 흡착고정부가 좌우 및 전후방향으로 격자 정렬되어 형성되며, 각 상기 흡착고정부에 흡착 고정된 상기 통신모듈 인쇄회로기판이 선택적으로 뒤집히도록 회전 구동 및 좌우 및 전후방향으로 이송 구동되는 리버스이송다이부;
    상기 리버스이송다이부가 회전 구동되어 타면이 상향 배치되도록 뒤집힌 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판을 상기 제3위치로 정렬 이송하도록 구동되되, 상면에 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판의 일면 외곽이 면접촉 안착되어 진공 흡착되도록 각 중앙부가 개구된 안착고정부가 좌우 및 전후방향으로 정렬 형성되며, 좌우 및 전후방향으로 이송 구동되는 프론트이송다이부; 및
    세정이 완료된 상기 통신모듈 인쇄회로기판을 상기 프론트이송다이부로부터 취출하여 취출측 트레이에 정렬 배치하고 취출하는 제2이송부를 포함하되,
    상기 투입측 트레이는 기설정된 종렬이격간격 및 횡렬이격간격으로 격자 정렬되되 상기 통신모듈 인쇄회로기판이 정렬 수납되도록 돌설된 구획격벽을 통해 구획된 지그홈이 형성되되, 상기 픽업수단, 상기 흡착고정부, 상기 안착고정부 및 상기 가스 분사용 노즐은 상기 투입측 트레이의 격자 정렬간격을 고려하여 정렬 형성되며,
    상기 흡착고정부와 상기 안착고정부의 외곽 일지점 및 상기 인쇄회로기판의 외곽 일지점의 간극 사이에 설정되는 상기 가스 분사용 노즐의 분사점의 흔들림을 방지하기 위하여 상기 기판세정부의 위치가 고정되며, 상기 세정용 가스가 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판의 외곽에 대응되여 기산출된 세정경로를 따라 분사되도록 위치가 고정된 상기 가스 분사용 노즐의 분사점을 기준으로 상기 리버스이송다이부와 상기 프론트이송다이부가 상기 세정경로를 따라 좌우 및 전후방향으로 순환 이동되도록 구동을 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 가스 분사용 노즐은 상기 종렬이격간격에 대응하여 일렬로 정렬 고정되되,
    횡방향으로 이웃하는 상기 통신모듈 인쇄회로기판이 상기 가스 분사용 노즐의 하측에 선택적으로 정렬 배치되도록, 상기 리버스이송다이부와 상기 프론트이송다이부는 상기 횡렬이격간격에 대응하여 수평 이동되도록 제어됨을 특징으로 하는 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    각 상기 흡착고정부 및 각 상기 안착고정부는 상기 통신모듈 인쇄회로기판이 개별 진공 흡착되도록 구획 형성됨을 특징으로 하는 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    각 상기 통신모듈 인쇄회로기판이 상기 투입측 트레이에 정렬 배치된 위치 및 개수를 감지하는 제1기판감지센서와, 상기 취출측 트레이에 정렬 배치된 각 상기 통신모듈 인쇄회로기판의 표면세정도를 감지하는 제2기판감지센서부를 포함하는 기판감지부와,
    상기 가스 분사용 노즐로부터 상기 세정용 가스의 분사여부 및 분사압력을 감지하는 CO2감지센서를 포함하는 분사감지부를 포함함을 특징으로 하는 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템.
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