CN205916434U - 一种自动开箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开箱设备，其包括传送带装置、设置在所述传送带装置前端的自动划箱机、设置在所述传送带装置中部的自动开箱机以及设置在所述传送带装置后端的自动推出机，集中控制器，所述集中控制器连接并控制所述自动划箱机、自动开箱机以及自动推出机。本实用新型的有益效果是，本实用新型通过自动传输、机械定位以及利用激光实现自动开箱，并能够自动打开箱体将烟卷推出、分拣，极大的节省了人工成本，实现自动化工作，非常方便。

Description

一种自动开箱设备

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种自动开箱设备。

背景技术

在烟草商业物流中心分拣系统中，采用人工进行开箱的传统方式既繁琐枯燥，又浪费人力。将激光应用于件烟自动开箱作业，既提高了分拣系统的自动化水平，又降低了工人的劳动强度。

激光自动开箱设备是为顺应烟草行业物流分拣作业需求而开发的一套自动化程度较高的烟箱自动开箱机，实现条烟与烟箱自动分离的高科技产品，它填补了国内“卷烟自动分拣系统”中开箱环节自动化处理的空白。自动开箱系统的研发成功将有助于实现条烟分拣的全自动化、提高分拣效率、避免人为操作失误造成的错单停机等、保证分拣的准确性，同时也将大大提升烟草公司分拣设备的档次，提升烟草物流领域的自动化水平。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种完全自动控制的自动开箱机，解决烟草行业人工开箱分拣的复杂操作以及工作效率低的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动开箱设备，包括传送带装置，还包括

设置在所述传送带装置前端的自动划箱机，所述自动划箱机包括其内部上方设有的对中夹紧装置，所述对中夹紧装置包括上夹持板，所述上夹持板固定连接其上方设有的第一驱动装置，所述自动划箱机的内部的左右两侧还设有定位机构，所述定位机构包括设置在所述传送带装置两侧的左定位板与右定位板，所述左定位板与右定位板的外侧分别固定连接第二驱动装置，用于驱动所述左定位板与右定位板相对位移，所述左定位板与右定位板的中部还分别相对设有激光装置；

设置在所述传送带装置中部的自动开箱机，所述自动开箱机包括顺序设置在传送带装置上的第一开箱部与第二开箱部，所述第一开箱部包括设置在所述传送带装置两侧的固定机构以及下开箱机构，所述第二开箱部包括设置在所述传送带装置两侧的固定机构以及上开箱机构；

设置在所述传送带装置后端的自动推出机，所述自动推出机包括设置在所述传送带装置一侧的推出机构，以及设置在所述推出机构相对侧的分拣机构，所述推出机构包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动纵向推动杆，所述纵向推动杆的推动端固定设有推板；

集中控制器，所述集中控制器连接并控制所述自动划箱机、自动开箱机以及自动推出机。

进一步地，所述左定位板与右定位板上分别设有进件检测器与出件检测器，沿所述传送带装置的传输方向，所述进件检测器设置在所述左定位板与右定位板的起点位置上，所述出件检测器设置在所述左定位板与右定位板的终点位置上，所述进件检测器与出件检测器均连接所述集中控制器。

进一步地，所述左定位板与右定位板的移动端设有滚轮，所述滚轮上设有位移检测器，所述位移检测器连接所述集中控制器。

进一步地，所述固定机构包括驱动器，所述驱动器上固定设有支撑臂。

进一步地，所述自动划箱机的顶部还设有烟雾过滤装置，其包括风机与排烟管路，所述风机连接所述集中控制器，所述风机上对应设有排烟口。

进一步地，所述下开箱机构为可旋动设置在所述第一开箱部底侧的打开机构，其内部设有第一横驱动杆与第一纵驱动杆，所述第一横驱动杆的移动端设有吸盘机构，所述第一纵驱动杆的移动端设有开箱板。

进一步地，所述吸盘机构包括连接件，所述连接件的一端固定连接至少3个吸盘，且所述吸盘均处于同一平面。

进一步地，所述上开箱机构为可旋动设置在所述第二开箱部顶侧的打开机构，其内部设有第二横驱动杆与第二纵驱动杆，所述第二横 驱动杆的移动端设有吸盘机构，所述第二纵驱动杆的移动端设有开箱板。

进一步地，所述第一开箱部与第二开箱部的出口端均设有伸缩挡杆，所述伸缩挡杆设置在所述传送带装置的两侧，所述伸缩挡杆上设有压力传感器。

进一步地，所述分拣机构为带有多个固定槽的传送板，固定槽的目的在于，分拣传送过程中，烟卷卡在固定槽中，防止烟卷在传送过程中掉落。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过自动传输、机械定位以及利用激光实现自动开箱，并能够自动打开箱体将烟卷推出、分拣，极大的节省了人工成本，实现自动化工作，非常方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动开箱设备的整体结构的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种自动开箱设备中自动划箱机的正视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种自动开箱设备中自动划箱机出去部分结构的俯视图；

图4是图1中C向第一开箱部的正视图；

图5是第一开箱部的右视图；

图6是图1中C向第二开箱部的正视图；

图7是第二开箱部的右视图；

图8是本实用新型实施例提供的一种自动开箱设备中吸盘装置的结构图；

图9是本实用新型实施例提供的一种自动开箱设备中分检机构沿B向剖面图；

图10是本实用新型实施例提供的一种自动开箱设备的控制连接图。

图中：1、传送带装置；2、自动划箱机；201、对中夹紧装置、2011、上夹持板；2012、第一驱动装置；202、定位机构；2021、左 定位板；2022、右定位板；2023、第二驱动装置；2024、进件检测器；2025、出件检测器；2026、滚轮；2027、位移检测器；203、激光装置；3、自动开箱机；301、第一开箱部；302、第二开箱部；303、固定机构；3031、驱动器；3032、支撑臂；304、下开箱机构；3041、第一横驱动杆；3042、第一纵驱动杆；305、上开箱机构；3051、第二横驱动杆；3052、第二纵驱动杆；4、自动推出机；401、推出机构；4011、第三驱动装置；4012、纵向推动杆；4013、推板；402、分检机构；403、固定槽；5、集中控制器；6、烟雾过滤装置；601、风机；602、排烟管路；603、排烟口；7、吸盘机构；701、连接件；702、吸盘；8、开箱板；9、伸缩挡杆；10、压力传感器；11、固定槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，仅仅表示本实用新型的选定实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

其中，需要说明的是，本申请中的对前、后的描述均以传送带的传输方向的其实为准，对上、下与左、右的描述均以图示中给出结构的上下作为判断标准。

如图1所示，图1示出了本实用新型实施例提供的一种自动开箱设备的整体结构的俯视图，包括传送带装置1、设置在传送带装置1前端的自动划箱机3、设置在传送带装置4中部的自动开箱机3以及设置在传送带装置1后端的自动推出机4。

其中A为传送带的传输方向；B为分拣托盘的传输方向；C为整体剖开面方向。

其中，传送带装置1为均匀分隔的若干组滚轴式传送杆组成，传送杆的外侧附有防滑橡胶层。

结合图10所示，集中控制器5，集中控制器5连接并控制自动划箱机2、自动开箱机3以及自动推出机4。

其中，集中控制器5为电气控制柜，其内部为PLC控制模块，其外部设有相应的电源开关、启动、停止开关以及所对应的设备指示灯，操作人员通过控制柜的显示情况来控制整个设备的运行与监控。

如图2、图3所示，自动划箱机2，包括其内部上方设有的对中夹紧装置201，对中夹紧装置201包括上夹持板2011，上夹持板2011固定连接其上方设有的第一驱动装置2012，自动划箱机2的内部的左右两侧还设有定位机构202，定位机202构包括设置在传送带装置两侧的左定位板2021与右定位板2022，左定位板2021与右定位板2022的外侧分别固定连接第二驱动装置2023，用于驱动左定位板2021与右定位板2022相对位移，左定位板2021与右定位板2022的中部还分别相对设有激光装置203。

左定位板2021与右定位板2022上分别设有进件检测器2024与出件检测器2025，沿传送带装置的传输方向A，进件检测器2024设置在左定位板2021与右定位板2022的起点位置上，出件检测器2025设置在左定位板2021与右定位板2022的终点位置上，进件检测器2024与出件检测器2025均连接集中控制器5。

自动划箱机2的顶部还设有烟雾过滤装置6，其包括风机601与排烟管路602，风机601上对应设有排烟口603。

其中再次参见图10，烟雾过滤装置6与集中控制器5相连接。

再次参见图1，自动开箱机3，包括顺序设置在传送带装置1上的第一开箱部301与第二开箱部302。

如图4、图5，第一开箱部301包括设置在传送带装置1两侧的固定机构303以及下开箱机构304，固定机构303包括驱动器3031，驱动器3031上固定设有支撑臂3032。

下开箱机构304为可旋动设置在第一开箱部301底侧的打开机构，其内部设有第一横驱动杆3041与第一纵驱动杆3042，第一横驱动杆3041的移动端设有吸盘机构7，第一纵驱动杆3042的移动端设 有开箱板8。

如图8所示，吸盘机构7包括连接件701，连接件701的一端固定连接至少3个吸盘702，且吸盘702均处于同一平面。

如图6、图7所示，第二开箱部302包括设置在传送带装置1两侧的固定机构303以及上开箱机构305，固定机构303包括驱动器3031，驱动器3031上固定设有支撑臂3032。

上开箱机构305为可旋动设置在第二开箱部302顶侧的打开机构，其内部设有第二横驱动杆3051与第二纵驱动杆3052，第二横驱动杆3051的移动端设有吸盘机构7，第二纵驱动杆3052的移动端设有开箱板8。

第一开箱部301与第二开箱部302的出口端均设有伸缩挡杆9，伸缩挡杆9设置在传送带装置1的两侧，伸缩挡杆9上设有压力传感器10。

再次参见图8，吸盘机构7包括连接件701，所述连接件701的一端固定连接至少3个吸盘702，且吸盘702均处于同一平面。

再次参见图1，自动推出机4，包括设置在传送带装置1一侧的推出机构401，以及设置在推出机构401相对侧的分拣机构402，推出机构401包括第三驱动装置4011，第三驱动装置4011驱动纵向推动杆4012，纵向推动杆4012的推动端固定设有推板4013。

结合图9所示，分拣机构402为带有多个固定槽403的传送板，固定槽的目的在于，分拣传送过程中，烟卷卡在固定槽中，防止烟卷在传送过程中掉落。

所述第一驱动装置2012、第二驱动装置2023与第三驱动装置4011均为电机驱动，驱动器3031为轴向驱动装置，第一横驱动杆3041与第二横驱动杆3051均为气源驱动，第一纵驱动杆3042与第二纵驱动杆3052均为液压驱动。

以下结合本实用新型的工作原理进一步说明本实用新型：

开启工作电源，进件检测器与出件检测器检测传送带装置进口与出口处是否通畅，如出口畅通，则判断是否有件正在处理、系统是否故障、气缸是否复位，当以上条件全部通过时，系统允许先提进入，箱体进入后并通过进件检测器，第二驱动器动作，控制左定位板与右 定位板相对位移，判断左右汽缸是否夹紧的依据在于两个滚轮的滚轮信号，如滚轮不转动，则认为是左右气缸未能把烟箱推至固定端，左右夹紧后，第一驱动器夹紧对中，激光装置发射激光烧蚀封口胶条，来形成划痕，实现开箱，划箱动作完成后，第一驱动器与第二驱动器复位，若复位时间超过规定时间，则联动自动报警器发出警报，在无箱体进入划箱机时，划箱机会自动复位第一驱动器与第二驱动器的位置，使划箱机处于进烟等待状态。

烟箱继续传送至自动开箱机，已经划开的烟箱在传送带输送，进入第一开箱部，当烟箱抵住伸缩挡杆时，伸缩挡杆上的压力传感器将检测信号反馈至集中控制器，集中控制器发出信号至固定装置动作，驱动器带动支撑臂，使支撑臂抵住烟箱上结构封盖，同时下开箱结构转动至水平位置，第一横驱动杆伸出，并使吸盘抵住烟箱的下结构封盖，通过气动形成负压的方式吸住烟箱的下结构封盖并向后拉出，第一纵驱动杆向下运行，使开箱板插入烟箱的下结构封盖的开口中至第一纵驱动杆的最低位置后，旋转装置复位，完成开箱动作，复位信号传送至集中控制器，集中控制器控制伸缩挡杆收缩，烟箱向前运行，传送至第二开箱部中重复相同的控制原理，并最终将箱体完全打开。

完全打开后的烟箱继续输送至自动推出机，第三驱动装置驱动推板将烟卷推入分检机构，分拣机构将烟卷输送走。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动开箱设备，包括传送带装置，其特征在于：还包括

设置在所述传送带装置前端的自动划箱机，所述自动划箱机包括其内部上方设有的对中夹紧装置，所述对中夹紧装置包括上夹持板，所述上夹持板固定连接其上方设有的第一驱动装置，所述自动划箱机的内部的左右两侧还设有定位机构，所述定位机构包括设置在所述传送带装置两侧的左定位板与右定位板，所述左定位板与右定位板的外侧分别固定连接第二驱动装置，用于驱动所述左定位板与右定位板相对位移，所述左定位板与右定位板的中部还分别相对设有激光装置；

设置在所述传送带装置中部的自动开箱机，所述自动开箱机包括顺序设置在传送带装置上的第一开箱部与第二开箱部，所述第一开箱部包括设置在所述传送带装置两侧的固定机构以及下开箱机构，所述第二开箱部包括设置在所述传送带装置两侧的固定机构以及上开箱机构；

设置在所述传送带装置后端的自动推出机，所述自动推出机包括设置在所述传送带装置一侧的推出机构，以及设置在所述推出机构相对侧的分拣机构，所述推出机构包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动纵向推动杆，所述纵向推动杆的推动端固定设有推板；

集中控制器，所述集中控制器连接并控制所述自动划箱机、自动开箱机以及自动推出机。

2.如权利要求1所述的自动开箱设备，其特征在于：所述左定位板与右定位板上分别设有进件检测器与出件检测器，沿所述传送带装置的传输方向，所述进件检测器设置在所述左定位板与右定位板的起点位置上，所述出件检测器设置在所述左定位板与右定位板的终点位置上，所述进件检测器与出件检测器均连接所述集中控制器。

3.如权利要求2所述的自动开箱设备，其特征在于：所述左定位板与右定位板的移动端设有滚轮，所述滚轮上设有位移检测器，所述位移检测器连接所述集中控制器。

4.如权利要求1所述的自动开箱设备，其特征在于：所述固定机构包括驱动器，所述驱动器上固定设有支撑臂。

5.如权利要求1所述的自动开箱设备，其特征在于：所述自动 划箱机的顶部还设有烟雾过滤装置，其包括风机与排烟管路，所述风机连接所述集中控制器，所述风机上对应设有排烟口。

6.如权利要求1所述的自动开箱设备，其特征在于：所述下开箱机构为可旋动设置在所述第一开箱部底侧的打开机构，其内部设有第一横驱动杆与第一纵驱动杆，所述第一横驱动杆的移动端设有吸盘机构，所述第一纵驱动杆的移动端设有开箱板。

7.如权利要求6所述的自动开箱设备，其特征在于：所述吸盘机构包括连接件，所述连接件的一端固定连接至少3个吸盘，且所述吸盘均处于同一平面。

8.如权利要求1所述的自动开箱设备，其特征在于：所述上开箱机构为可旋动设置在所述第二开箱部顶侧的打开机构，其内部设有第二横驱动杆与第二纵驱动杆，所述第二横驱动杆的移动端设有吸盘机构，所述第二纵驱动杆的移动端设有开箱板。

9.如权利要求1所述的自动开箱设备，其特征在于：所述第一开箱部与第二开箱部的出口端均设有伸缩挡杆，所述伸缩挡杆设置在所述传送带装置的两侧，所述伸缩挡杆上设有压力传感器。

10.如权利要求1所述的自动开箱设备，其特征在于：所述分拣机构为带有多个固定槽的传送板。