CN109702602A - 双块式轨枕模具自动清理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明双块式轨枕模具自动清理系统，属于双块式轨枕模具清理技术领域；所要解决的技术问题是提供了降低了作业强度、减少环境污染的双块式轨枕模具自动清理系统；解决该技术问题采用的技术方案为：本系统包括双块式轨枕模具、打磨系统和废渣吸废系统，打磨系统位于废渣吸废系统的上游位置，打磨系统包括：表面设有辊道的打磨工作台；六轴机器人，设置在打磨工作台的侧面，其手臂的末端安装有打磨头；其中，辊道的对角两侧设置有挡位气缸；废渣吸废系统包括：表面设有辊道的废渣吸废工作台；两轴往复机，设置在废渣吸废工作台的上方；工业吸尘器，其包括伸缩吸嘴，伸缩吸嘴安装在两轴往复机上的往复滑块上。
Description
技术领域
本发明双块式轨枕模具自动清理系统，属于双块式轨枕模具清理技术领域。
背景技术
目前，在双块式轨枕模具清理过程中，为保证双块式轨枕模具清理干净彻底符合规范要求，而在双块式轨枕脱模完成模具返回生产线后，通常采用人工对双块式轨枕模具内腔侧壁、底面、凹槽等部位进行打磨清理，这种传统的人工清理的方式会造成人员伤害且因长时间作业而造成疲劳使得清理不彻底等因素，模板清理影响双块式轨枕成品外观质量和整体生产进度，从而影响双块式轨枕整体施工进度。综上，由于人工打磨清理所带来的伤害；另一方面，打磨清理不彻底影响外观质量和生产进度等实际问题。
发明内容
本发明双块式轨枕模具自动清理系统，克服了现有技术存在的不足，提供了一种降低了作业强度、减少环境污染的双块式轨枕模具自动清理系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种双块式轨枕模具自动清理系统，包括双块式轨枕模具、打磨系统和废渣吸废系统，打磨系统位于废渣吸废系统的上游位置，打磨系统包括：表面设有辊道的打磨工作台；六轴机器人，设置在打磨工作台的侧面，其手臂的末端安装有打磨头；其中，辊道的对角两侧设置有挡位气缸；
废渣吸废系统包括：表面设有辊道的废渣吸废工作台；两轴往复机，设置在废渣吸废工作台的上方；工业吸尘器，其包括伸缩吸嘴，伸缩吸嘴安装在两轴往复机上的往复滑块上；
在打磨工作台上，挡位气缸对双块式轨枕模具进行锁定，六轴机器人对双块式轨枕模具进行打磨，打磨完成后，挡位气缸解锁，双块式轨枕模具进入废渣吸废工作台，伸缩吸嘴对双块式轨枕模具进行废渣吸附。
进一步，所述双块式轨枕模具的数量为4个，4个所述双块式轨枕模具平行排列组成一个整体模具。
进一步，所述六轴机器人的数量为2个，分别设置在所述打磨工作台的两侧。
进一步，所述六轴机器人的底座设置在支架上。
进一步，所述打磨系统还包括控制电箱、手持式编程器和三色警示灯，三色警示灯设置在控制电箱的顶端，控制电箱内设有PLC控制器，PLC控制器分别与手持式编程器、所述六轴机器人、所述挡位气缸和三色警示灯相连。
进一步，所述废渣吸废系统还包括门式支架，门式支架固定在所述废渣吸废工作台的四周，门式支架上覆盖有保护罩，所述两轴往复机的数量为2个。
进一步，所述工业吸尘器还包括吸废箱，吸废箱设置在所述门式支架的外侧。
进一步，所述废渣吸废系统还包括触控屏一体机，触控屏一体机设置在所述门式支架上，触控屏一体机分别与所述两轴往复机的伺服电机和所述工业吸尘器的气泵相连。
进一步，所述两轴往复机的X轴的两端分别设有第三光电传感器和第四光电传感器，所述两轴往复机的Y轴的两端分别设有第一光电传感器和第四光电传感器，第一光电传感器、第四光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器均与所述PLC控制器相连。
进一步，所述伸缩吸嘴包括吸嘴和气缸，气缸垂直安装在所述往复滑块上，吸嘴安装在气缸的底部，气缸与所述触控屏一体机相连。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本发明结构简单、设计合理且投入成本低，安装布设方便。
2、本发明使用操作简便且智能化程度高，减少打磨工位所消耗的时间、每班减少6名人员，提高了工效指标。
3、本发明提高了生产功效，也提高了模具清理稳定性。
4、本发明自动打磨清理减少了人工清理作业，避免了人员损伤。
5、本发明实用价值高，减少环境污染，达到节能减排的目的。
附图说明
图1为本发明提供的打磨系统的结构示意图。
图2为本发明提供的废渣吸废系统的结构示意图。
图3为本发明提供的伸缩吸嘴的结构示意图。
图中，1-双块式轨枕模具；2-挡位气缸；3-六轴机器人；4-打磨头；5-手持式编程器；6-支架；7-控制电箱；8-门式支架；9-两轴往复机；10-吸废箱；11-伸缩吸嘴；12-触控屏一体机；13-第一光电传感器；14-第二光电传感器；15-第三光电传感器；16-第四光电传感器；17-调压阀；111-吸嘴，112-气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1、图2所示，本发明一种双块式轨枕模具自动清理系统，包括双块式轨枕模具1、打磨系统和废渣吸废系统，打磨系统位于废渣吸废系统的上游位置，打磨系统包括：表面设有辊道的打磨工作台；六轴机器人3为气动式，设置在打磨工作台的侧面，其手臂的末端安装有打磨头4；其中，辊道的对角两侧设置有挡位气缸2；打磨系统还包括控制电箱7、手持式编程器5和三色警示灯，三色警示灯设置在控制电箱7的顶端，控制电箱7内设有PLC控制器，PLC控制器分别与手持式编程器5、六轴机器人3、挡位气缸2和三色警示灯相连。
打磨系统还包括打磨气路，在打磨气路中，压缩空气经过调压过滤器后进入六轴机器人的气路中和挡位气缸2，六轴机器人的气路出口处设有调压阀17和气压表。
其中，双块式轨枕模具1的数量为4个，4个双块式轨枕模具1平行排列组成一个整体模具。六轴机器人3的数量为2个，分别设置在打磨工作台的两侧。六轴机器人3的底座设置在支架6上。打磨头4可以选用圆柱状或球状的柔性打磨材料。
废渣吸废系统包括：表面设有辊道的废渣吸废工作台；两轴往复机9，设置在废渣吸废工作台的上方，数量为2个；工业吸尘器，其包括伸缩吸嘴11和吸废箱10，伸缩吸嘴11安装在两轴往复机9上的往复滑块上；废渣吸废系统还包括门式支架8和触控屏一体机12，门式支架8固定在废渣吸废工作台的四周，吸废箱10设置在门式支架8的外侧，门式支架8上覆盖有保护罩。触控屏一体机12设置在门式支架8上，触控屏一体机12分别与两轴往复机9的伺服电机和工业吸尘器的气泵相连。
其中，两轴往复机9的X轴的两端分别设有第三光电传感器15和第四光电传感器16，两轴往复机9的Y轴的两端分别设有第一光电传感器13和第四光电传感器14，第一光电传感器13、第四光电传感器14、第三光电传感器15和第四光电传感器16均与PLC控制器相连。
如图3所示，伸缩吸嘴11包括吸嘴111和气缸112，气缸112垂直安装在往复滑块上，吸嘴111安装在气缸112的底部，气缸112与触控屏一体机12相连。吸嘴111与吸废箱10通过软管相连。
本发明的工作过程如下：当双块式轨枕模具1进入打磨工位后，安装在生产线辊道两侧的档位气缸2自动启动，档位气缸2固定双块式轨枕模具1位置，六轴机器人3与打磨头4联动开始打磨作业，通过手持式编程器5对六轴机器人3和多功能打磨头4设定编程，依据编制程序逐步进行依次对双块式轨枕模具1侧壁、底面、凹槽、定位轴附近等部位进行打磨。待打磨完成后档位气缸2解除限制，允许进入下一工位，双块式轨枕模具1进入废渣吸附工位档位气缸2启动固定双块式轨枕模具1的位置，两轴往复机9、工业吸尘器和伸缩吸盘启动，依次对双块式轨枕模具1内腔进行废渣吸附作业，通过触控屏一体机12内编制的程序，按照规定步骤动作，根据光电传感器的通断信号，判断是完成双块式轨枕模具1清理工作。收集的废渣存放至吸废箱10内等待集中处理。
尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。
Claims (10)
1.一种双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：包括双块式轨枕模具（1）、打磨系统和废渣吸废系统，打磨系统位于废渣吸废系统的上游位置，打磨系统包括：表面设有辊道的打磨工作台；六轴机器人（3），设置在打磨工作台的侧面，其手臂的末端安装有打磨头（4）；其中，辊道的对角两侧设置有挡位气缸（2）；
废渣吸废系统包括：表面设有辊道的废渣吸废工作台；两轴往复机（9），设置在废渣吸废工作台的上方；工业吸尘器，其包括伸缩吸嘴（11），伸缩吸嘴（11）安装在两轴往复机（9）上的往复滑块上；
在打磨工作台上，挡位气缸（2）对双块式轨枕模具（1）进行锁定，六轴机器人（3）对双块式轨枕模具（1）进行打磨，打磨完成后，挡位气缸（2）解锁，双块式轨枕模具（1）进入废渣吸废工作台，伸缩吸嘴（11）对双块式轨枕模具（1）进行废渣吸附。
2.根据权利要求1所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述双块式轨枕模具（1）的数量为4个，4个所述双块式轨枕模具（1）平行排列组成一个整体模具。
3.根据权利要求1所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述六轴机器人（3）的数量为2个，分别设置在所述打磨工作台的两侧。
4.根据权利要求3所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述六轴机器人（3）的底座设置在支架（6）上。
5.根据权利要求4所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述打磨系统还包括控制电箱（7）、手持式编程器（5）和三色警示灯，三色警示灯设置在控制电箱（7）的顶端，控制电箱（7）内设有PLC控制器，PLC控制器分别与手持式编程器（5）、所述六轴机器人（3）、所述挡位气缸（2）和三色警示灯相连。
6.根据权利要求1所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述废渣吸废系统还包括门式支架（8），门式支架（8）固定在所述废渣吸废工作台的四周，门式支架（8）上覆盖有保护罩，所述两轴往复机（9）的数量为2个。
7.根据权利要求1所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述工业吸尘器还包括吸废箱（10），吸废箱（10）设置在所述门式支架（8）的外侧。
8.根据权利要求6所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述废渣吸废系统还包括触控屏一体机（12），触控屏一体机（12）设置在所述门式支架（8）上，触控屏一体机（12）分别与所述两轴往复机（9）的伺服电机和所述工业吸尘器的气泵相连。
9.根据权利要求5或6所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述两轴往复机（9）的X轴的两端分别设有第三光电传感器（15）和第四光电传感器（16），所述两轴往复机（9）的Y轴的两端分别设有第一光电传感器（13）和第四光电传感器（14），第一光电传感器（13）、第四光电传感器（14）、第三光电传感器（15）和第四光电传感器（16）均与所述PLC控制器相连。
10.根据权利要求8所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述伸缩吸嘴（11）包括吸嘴（111）和气缸（112），气缸（112）垂直安装在所述往复滑块上，吸嘴（111）安装在气缸（112）的底部，气缸（112）与所述触控屏一体机（12）相连。
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