CN110802061A - 一种新型自动打磨擦净工艺方法 - Google Patents

一种新型自动打磨擦净工艺方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110802061A
CN110802061A CN201911041489.6A CN201911041489A CN110802061A CN 110802061 A CN110802061 A CN 110802061A CN 201911041489 A CN201911041489 A CN 201911041489A CN 110802061 A CN110802061 A CN 110802061A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chamber
wiping
static pressure
workpiece
polishing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911041489.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陆通林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Tongzhou Machinery Equipment Engineering Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Tongzhou Machinery Equipment Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Tongzhou Machinery Equipment Engineering Co Ltd filed Critical Shanghai Tongzhou Machinery Equipment Engineering Co Ltd
Priority to CN201911041489.6A priority Critical patent/CN110802061A/zh
Publication of CN110802061A publication Critical patent/CN110802061A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B6/00—Cleaning by electrostatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型自动打磨擦净工艺方法，包括对工件执行以下步骤：步骤一、打磨；步骤二、擦净；步骤三、离子风除尘。本发明其利用擦净和离子风除尘代替了水洗以及烘干冷却，从而能达到降低功耗、提升生产效率、节约生产占地面积的目的。

Description

一种新型自动打磨擦净工艺方法
技术领域
本发明属于涂装工艺技术领域，尤其涉及一种新型自动打磨擦净工艺方法。
背景技术
涂装生产过程中的涂层表面打磨工艺，是一个必不可少的工艺。最早的工件涂装中的腻子或油漆膜用手工用砂纸来打磨，后来发展到用气动打磨工具人工手持来打磨，现在采用机器人装配一个自动打磨头来完成繁重的体力劳动，把人解放出来。不管手动还是自动，打磨后均需要对工件进行清洁，
现有的清洁一般是用水洗的方式来对工件进行清洗，如果水洗，则就要有烘干，工件烘干后才能去喷漆。
其中水洗需要消耗大量的水；烘干需要的能耗非常大，水洗设备和烘干设备占地空间很大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种新型自动打磨擦净工艺方法，其利用擦净和离子风除尘代替了水洗以及烘干冷却，从而能达到降低功耗、提升生产效率、节约生产占地面积的目的。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种新型自动打磨擦净工艺方法，包括对工件执行以下步骤：步骤一、打磨；步骤二、擦净；步骤三、离子风除尘。
上述一种新型自动打磨擦净工艺方法，步骤一中打磨包括：
步骤101、将工件安置在室体的工作室内，所述室体自上向下分为静压室和工作室；
步骤102、开启室体的送风系统和排风系统，并使风流通过静压室的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；
步骤103、对工件进行打磨。
上述一种新型自动打磨擦净工艺方法，步骤二中擦净包括：
步骤201、将工件安置在室体的工作室内，所述室体自上向下分为静压室和工作室；
步骤202、开启室体的送风系统和排风系统，并使风流通过静压室的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；
步骤203、对工件进行擦净。
上述一种新型自动打磨擦净工艺方法，步骤三中离子风除尘包括：
步骤301、将工件安置在室体的工作室内，所述室体自上向下分为静压室和工作室；
步骤302、开启室体的送风系统和排风系统，并使风流通过静压室的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；
步骤303、对工件进行离子风除尘。
上述一种新型自动打磨擦净工艺方法，所述静压室布设有F7级的过滤顶棉。
本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明通过用擦净和离子风除尘代替原有的水洗和烘干冷却，以擦净设备和离子风除尘设备代替了水洗设备和烘干设备，节约了水资源，降低了能耗，减少了设备占用场地，并且生产效率更高。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明所述工艺方法执行时的生成车间示意图。
图2为本发明的方法步骤图。
附图标记说明：
1—打磨静压室； 2—擦净静压室； 3—除尘静压室；
4—打磨工作间； 5—擦净工作间； 6—除尘工作间；
7—导轨； 8—工作台； 9—六轴机器人；
10—工件； 11—送风系统； 12—排风系统。
具体实施方式
图1为本发明所述工艺方法执行时的生成车间示意图。
所述生产车间包括室体和布设在室体内的生产设备；所述室体自上向下分为静压室和工作室；所述静压室由后向前分为打磨静压室1、擦净静压室2和除尘静压室3；所述工作室由后向前分为打磨工作间4、擦净工作间5和除尘工作间6；所述生产设备包括沿工作室由后向前方向铺设在工作室底板上的导轨7、沿导轨7可移动的工作台8、以及沿导轨7外侧由后向前方向布设的多个六轴机器人9。
所述静压室上布设有送风系统11，所述工作室上布设有排风系统12。
如图2所示，一种新型自动打磨擦净工艺方法，包括对工件10执行以下步骤：步骤一、打磨；步骤二、擦净；步骤三、离子风除尘。
所述步骤一中打磨包括：
步骤101、将工件10安置在工作台8上，且将工作台8沿导轨7置于打磨工作间4内；
步骤102、开启室体的送风系统11和排风系统12，并使风流通过打磨静压室1的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；
步骤103、开启打磨工作间4内的六轴机器人9，打磨工作间4内的每个六轴机器人9的自由端均安装有打磨装置，六轴机器人9由PLC系统控制运行，六轴机器人9的动作轨迹由自带的编程软件来实现在线或离线轨迹仿形，六轴机器人9带动打磨装置对工件10的进行打磨。
在步骤103完成后，然后开始执行步骤二。
步骤二中擦净包括：
步骤201、工作台8沿导轨7行进到擦净工作间5；
步骤202、开启室体的送风系统11和排风系统12，并使风流通过擦净静压室2的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；
步骤203、开启擦净工作间5内的六轴机器人9，擦净工作间5内的每个六轴机器人9的自由端均安装有擦净装置，六轴机器人9由PLC系统控制运行，六轴机器人9的动作轨迹由自带的编程软件来实现在线或离线轨迹仿形，六轴机器人9带动擦净装置对工件10的进行擦净。
在步骤203完成后，然后开始执行步骤三。
步骤三中离子风除尘包括：
步骤301、工作台8沿导轨7行进到除尘工作间6；
步骤302、开启室体的送风系统11和排风系统12，并使风流通过除尘静压室3的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；
步骤303、开启除尘工作间6内的六轴机器人9，除尘工作间6内的每个六轴机器人9的自由端均安装有离子风除尘装置，六轴机器人9由PLC系统控制运行，六轴机器人9的动作轨迹由自带的编程软件来实现在线或离线轨迹仿形，六轴机器人9带动离子风除尘装置对工件10的进行离子风除尘。
本实施例中，所述静压室布设有F7级的过滤顶棉。
需要说明的是，所述打磨工作间4内的六轴机器人9安装打磨装置为现有技术，可直接用成品的工业级打磨机器人。
所述擦净工作间5内的六轴机器人9安装擦净装置的技术，通过对现有的六轴机器人9上加装如辊式擦净机实现。此技术可参阅《现代涂料与涂装》2017年05期的“基于机器人应用的自动擦净设备研发集成”，也可参阅链接
“https：//mp.weixin.qq.com/s？src＝11&timestamp＝1568861826&ver＝1861&signature＝kglkJFQ0j＊rRcz4kHgWlvbb＊L4AlkM－4dz9KVx5r7B4ZXh6K8s70JvMOtjkCRQ5De5JLnOORa2DkIAaUc2XAGLe3ouXek9AQTIbdnaj＊spZvvc5FunPZlkbtVAuv5－LR&new＝1浅谈涂装自动擦净机器人系统的技术开发及应用”。
需要说明的是，所述除尘工作间6内的六轴机器人9安装离子风除尘装置，是通过对现有的六轴机器人9上安装离子风枪实现。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种新型自动打磨擦净工艺方法，其特征在于：包括对工件执行以下步骤：
步骤一、打磨；
步骤二、擦净；
步骤三、离子风除尘。
2.按照权利要求1所述的一种新型自动打磨擦净工艺方法，其特征在于：步骤一中打磨包括：
步骤101、将工件安置在室体的工作室内，所述室体自上向下分为静压室和工作室；
步骤102、开启室体的送风系统和排风系统，并使风流通过静压室的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；
步骤103、对工件进行打磨。
3.按照权利要求1所述的一种新型自动打磨擦净工艺方法，其特征在于：步骤二中擦净包括：
步骤201、将工件安置在室体的工作室内，所述室体自上向下分为静压室和工作室；
步骤202、开启室体的送风系统和排风系统，并使风流通过静压室的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；
步骤203、对工件进行擦净。
4.按照权利要求1所述的一种新型自动打磨擦净工艺方法，其特征在于：步骤三中离子风除尘包括：
步骤301、将工件安置在室体的工作室内，所述室体自上向下分为静压室和工作室；
步骤302、开启室体的送风系统和排风系统，并使风流通过静压室的均压后的沉降风速达到0.4m/s－0.5m/s；
步骤303、对工件进行离子风除尘。
5.按照权利要求2、3或4所述的一种新型自动打磨擦净工艺方法，其特征在于：所述静压室布设有F7级的过滤顶棉。
CN201911041489.6A 2019-10-28 2019-10-28 一种新型自动打磨擦净工艺方法 Pending CN110802061A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911041489.6A CN110802061A (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种新型自动打磨擦净工艺方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911041489.6A CN110802061A (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种新型自动打磨擦净工艺方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110802061A true CN110802061A (zh) 2020-02-18

Family

ID=69489623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911041489.6A Pending CN110802061A (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种新型自动打磨擦净工艺方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110802061A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01257560A (ja) * 1988-04-06 1989-10-13 Honda Motor Co Ltd ワーク表面の付着物除去装置
CN201405265Y (zh) * 2009-06-05 2010-02-17 陕西昕宇表面工程有限公司 一种打磨金属铝铸件用的除尘降噪打磨室
CN102476096A (zh) * 2010-11-23 2012-05-30 张家港市华杨金属制品有限公司 铝制品喷涂表面处理工艺
CN102553799A (zh) * 2010-12-14 2012-07-11 张家港市华杨金属制品有限公司 提高铝型材上漆性的生产工艺
CN104028408A (zh) * 2014-06-05 2014-09-10 江苏中一汽车机械设备制造有限公司 并联式打磨、喷漆、烘干钣喷系统
CN105935653A (zh) * 2016-06-06 2016-09-14 中国汽车工业工程有限公司 涂装工艺的车体擦净系统及擦净方法
CN205834966U (zh) * 2016-06-30 2016-12-28 海汇集团有限公司 铸件自动化打磨清理系统
CN107744930A (zh) * 2017-12-04 2018-03-02 江阴德吉铸造有限公司 一种保险杠涂装工艺
CN108327655A (zh) * 2018-02-28 2018-07-27 太仓鸿恩电子科技有限公司 一种流线型高强度汽车中控面板及其喷漆处理工艺
CN109702602A (zh) * 2019-01-23 2019-05-03 中铁三局集团有限公司 双块式轨枕模具自动清理系统
CN110238011A (zh) * 2019-05-31 2019-09-17 太仓市天丝利塑化有限公司 一种高稳定性汽车顶盖涂装色差控制工艺

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01257560A (ja) * 1988-04-06 1989-10-13 Honda Motor Co Ltd ワーク表面の付着物除去装置
CN201405265Y (zh) * 2009-06-05 2010-02-17 陕西昕宇表面工程有限公司 一种打磨金属铝铸件用的除尘降噪打磨室
CN102476096A (zh) * 2010-11-23 2012-05-30 张家港市华杨金属制品有限公司 铝制品喷涂表面处理工艺
CN102553799A (zh) * 2010-12-14 2012-07-11 张家港市华杨金属制品有限公司 提高铝型材上漆性的生产工艺
CN104028408A (zh) * 2014-06-05 2014-09-10 江苏中一汽车机械设备制造有限公司 并联式打磨、喷漆、烘干钣喷系统
CN105935653A (zh) * 2016-06-06 2016-09-14 中国汽车工业工程有限公司 涂装工艺的车体擦净系统及擦净方法
CN205834966U (zh) * 2016-06-30 2016-12-28 海汇集团有限公司 铸件自动化打磨清理系统
CN107744930A (zh) * 2017-12-04 2018-03-02 江阴德吉铸造有限公司 一种保险杠涂装工艺
CN108327655A (zh) * 2018-02-28 2018-07-27 太仓鸿恩电子科技有限公司 一种流线型高强度汽车中控面板及其喷漆处理工艺
CN109702602A (zh) * 2019-01-23 2019-05-03 中铁三局集团有限公司 双块式轨枕模具自动清理系统
CN110238011A (zh) * 2019-05-31 2019-09-17 太仓市天丝利塑化有限公司 一种高稳定性汽车顶盖涂装色差控制工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109894299B (zh) 钢管加工系统
CN204503679U (zh) 一种铝合金薄板清理装置
CN103991140A (zh) 一种金刚石线切割硅棒的切割工艺
CN203427157U (zh) 用于陶瓷坯体的除尘机
CN104842238A (zh) 一种基于数字总线的智能自动打磨抛光单元及其使用方法
CN105234759A (zh) 一种钢板侧端面磨边机
CN203738515U (zh) 一种木材打磨砂光设备
CN102922399A (zh) 六轴联动数控抛光机
CN105127124A (zh) 一种钢板表面自动清理装置
CN202985317U (zh) 六轴联动数控抛光机
CN207736024U (zh) 一种燃气管道外表面抛光装置
CN110802061A (zh) 一种新型自动打磨擦净工艺方法
CN112007836A (zh) 一种提高铝合金电池托盘喷涂质量的工艺方法
CN111590425A (zh) 一种人机协作机器人箱盖铸件打磨设备及控制方法
CN204504962U (zh) 一种钢管除锈设备
CN216705382U (zh) 自动清洗置物箱装置
CN207071871U (zh) 一种液体喷砂手模清洗加工系统
CN215433236U (zh) 一种轮毂修复专用喷砂机打磨机
CN215903281U (zh) 一种金属工件打磨喷涂用操作台
CN213315798U (zh) 一种柜式打磨及喷涂一体机
CN213658929U (zh) 一种用于伺服驱动器测试装置的加工装置
CN211490943U (zh) 一种抛光机用工位切换机构
CN104209824A (zh) 平面磨床工作台面自动清洁方法及其装置
CN206029508U (zh) 一种军用卡车半轴毛刺打磨装置
CN216939993U (zh) 汽车零部件加工用精密成型磨床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200218

RJ01 Rejection of invention patent application after publication