CN113522615A - 汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置及其工作方法，喷涂装置包括输送机构、上料机器人、一号喷涂机、一号加热室、二号喷涂机、二号加热室、三号喷涂机、三号加热室、下料机器人和烘干装置；活塞表面喷涂随行工装用于夹持住活塞并带动活塞转动；输送机构用于将活塞表面喷涂随行工装进行输送；上料机器人用于将活塞上料至活塞表面喷涂随行工装上；一号喷涂机、二号喷涂机和三号喷涂机结构相同，用于对活塞表面完成三次喷涂，一号加热室、二号加热室和三号加热室结构相同，用于对活塞表面喷涂的涂层进行加热烧结；下料机器人用于将活塞从活塞表面喷涂随行工装上取下并放置在烘干装置上。本喷涂装置具有效率高、自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及活塞制造设备，具体地讲，涉及一种汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置及其工作方法。
背景技术
汽车空调压缩机活塞主要作用是通过主轴旋转带动斜盘外圈推动活塞作往复运动，其功能是承担压缩机内制冷介质的吸入和压缩作用，以实现制冷介质的交换作用，即使吸入的冷媒介质经压缩机的压缩，成为高温、高压的介质而被排出。
根据活塞的运动原理，活塞在压缩机中做上下往复运动，这对活塞的表面润滑性能和耐磨性能提出较高的要求，同时，新型制冷剂R134a其润滑性能较差，为了提高活塞产品的润滑性能，降低活塞与缸体的摩擦阻力，活塞表面需喷涂具有耐磨和自润滑性能的聚四氟乙烯涂层，目前采用滚涂的方式对活塞表面涂覆涂层，存在效率低的缺点，因此，有必要设计一种效率高的汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、效率高的汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置，并提供其工作方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置，其特征在于：包括输送机构，以及根据喷涂工序依次设置的上料机器人、一号喷涂机、一号加热室、二号喷涂机、二号加热室、三号喷涂机、三号加热室、下料机器人和烘干装置；所述输送机构上设置有活塞表面喷涂随行工装，所述活塞表面喷涂随行工装用于夹持住活塞并带动活塞转动；所述输送机构用于将活塞表面喷涂随行工装进行输送；所述上料机器人用于将活塞上料至活塞表面喷涂随行工装上；所述一号喷涂机、二号喷涂机和三号喷涂机结构相同，用于对活塞表面完成三次喷涂，并且三者依次对应输送机构上的三个喷涂工位，该三个喷涂工位处分别安装有定位提升工装，所述定位提升工装用于举升活塞表面喷涂随行工装，使活塞表面喷涂随行工装与输送机构脱离后停留在相应工位；所述一号加热室、二号加热室和三号加热室结构相同，用于对活塞表面喷涂的涂层进行加热烧结；所述下料机器人用于将活塞从活塞表面喷涂随行工装上取下并放置在烘干装置上；所述一号喷涂机包括机架、工作台板和喷枪；所述工作台板安装在机架上，所述喷枪能上下升降地安装在工作台板上，工作台板的中心处开设有一个用于限制喷涂面积的通道，所述喷枪的喷头能伸进所述通道中，活塞进行表面喷涂时，活塞表面喷涂随行工装所夹持的活塞位于通道的下方；所述活塞表面喷涂随行工装包括工装板、主动回转组件和从动回转组件；所述主动回转组件包括支撑座一、主动轴、夹头一和电机；所述从动回转组件包括支撑座二、从动轴和夹头二；所述支撑座一和支撑座二能相对远离或靠近移动地安装在工装板上；所述电机和主动轴均安装在支撑座一上，其中主动轴水平设置，电机用于驱动主动轴转动，所述夹头一安装在主动轴的端部；所述从动轴呈水平且与主动轴同轴地安装在支撑座二上；所述夹头二安装在从动轴端部，且与夹头一相对。
优选的，所述输送机构包括上层输送线、下层输送线和两台提升机；所述上层输送线、下层输送线一上一下布置，所述两台提升机分别布置在上层输送线和下层输送线两端，其用于将活塞表面喷涂随行工装由上层输送线转移至下层输送线，或者由下层输送线转移至上层输送线。
优选的，所述一号喷涂机还包括喷枪安装板、导柱和丝杆传动机构；所述导柱布置四根，安装在工作台板上，所述喷枪安装板与导柱连接，所述喷枪安装在喷枪安装板上，所述丝杆传动机构驱动喷枪安装板沿着导柱上下升降。
优选的，所述烘干装置包括支撑架、输送带、烘箱和收集箱；所述输送带、烘箱和收集箱均安装在支撑架上，其中烘箱靠近输送带的输入端而设置且能盖住部分输送带，用于对输送带上的活塞进行烘干，所述收集箱位于输送带的末端，用于收集烘干完成的活塞。
优选的，所述夹头一和夹头二上均套装有塑料套。
优选的，所述通道的横截面为矩形，其在与活塞轴向相垂直的方向上不能完全覆盖活塞。
本发明还提供了汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置的工作方法，其特征在于：首先上料机器人将活塞上料至活塞表面喷涂随行工装上，然后活塞表面喷涂随行工装在输送机构的输送下依次经过一号喷涂机、一号加热室、二号喷涂机、二号加热室、三号喷涂机和三号加热室完成三次喷涂和三次加热，最后由下料机器人将表面喷涂完成的活塞从活塞表面喷涂随行工装上取下并放置在烘干装置上进行烘干。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：
1、通过设置三台喷涂机和三个加热室能在一个工作循环中完成对活塞的三次喷涂和三次加热烧结，喷涂效果好，显著提升了喷涂的生产效率，大大降低了单件活塞的生产节拍；
2、机器人自动上下料，自动化程度高，大大节省了人力、提高了效率；
3、在喷涂机设计中，工作台板的中心处开设有一个用于限制喷涂面积的通道，喷枪的喷头能伸进通道中，活塞进行表面喷涂时，活塞表面喷涂随行工装所夹持的活塞位于通道的下方，且通道的横截面为矩形，其在与活塞轴向相垂直的方向上不能完全覆盖活塞，这样喷涂过程中能大大减少对工作台板的污染，另外夹头一和夹头二上均套装有塑料套，清理时只需要更换塑料套即可，大大降低了夹头表面喷漆的清理难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的主视结构示意图（省略烘干装置和上下料机器人）。
图2是本发明实施例的俯视结构示意图。
图3是本发明实施例中的一号喷涂机的主视结构示意图。
图4是本发明实施例中的一号喷涂机的另一主视结构示意图（定位提升工装将活塞表面喷涂随行工装向上举升）。
图5是本发明实施例中的活塞表面喷涂随行工装的结构示意图。
图6是本发明实施例中的烘干装置的结构示意图。
附图标记说明：
输送机构1；上料机器人2；一号喷涂机3；一号加热室4；二号喷涂机5；二号加热室6；三号喷涂机7；三号加热室8；下料机器人9；烘干装置10；
活塞表面喷涂随行工装11；定位提升工装12；上层输送线13；下层输送线14；提升机15；
机架31；工作台板32；喷枪33；喷枪安装板34；导柱35；丝杆传动机构36；通道320；
工装板110；支撑座一111；主动轴112；夹头一113；电机114；支撑座二115；从动轴116；夹头二117；
支撑架100；输送带101；烘箱102；收集箱103。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例
参见图1至图6。
本实施例中公开了一种汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置，其包括输送机构1，以及根据喷涂工序依次设置的上料机器人2、一号喷涂机3、一号加热室4、二号喷涂机5、二号加热室6、三号喷涂机7、三号加热室8、下料机器人9和烘干装置10。
本实施例中，输送机构1上设置有活塞表面喷涂随行工装11，活塞表面喷涂随行工装11用于夹持住活塞并带动活塞转动；输送机构1用于将活塞表面喷涂随行工装11进行输送。具体地讲，输送机构1包括上层输送线13、下层输送线14和两台提升机15；上层输送线13、下层输送线14一上一下布置，两台提升机15分别布置在上层输送线13和下层输送线14两端，其用于将活塞表面喷涂随行工装11由上层输送线13转移至下层输送线14，或者由下层输送线14转移至上层输送线13。提升机15采用现有技术。
本实施例中，上料机器人2用于将活塞上料至活塞表面喷涂随行工装11上；一号喷涂机3、二号喷涂机5和三号喷涂机7结构相同，用于对活塞表面完成三次喷涂，并且三者依次对应上层输送线13上的三个喷涂工位，该三个喷涂工位处分别安装有定位提升工装12，定位提升工装12采用现有技术，其用于举升活塞表面喷涂随行工装11，使活塞表面喷涂随行工装11与上层输送线13脱离后停留在相应工位。
本实施例中，一号加热室4、二号加热室6和三号加热室8结构相同，用于对活塞表面喷涂的涂层进行加热烧结；下料机器人9用于将活塞从活塞表面喷涂随行工装11上取下并放置在烘干装置10上。
本实施例中，一号喷涂机3包括机架31、工作台板32、喷枪33、喷枪安装板34、导柱35和丝杆传动机构36；工作台板32安装在机架31上，导柱35布置四根且安装在工作台板32上，喷枪安装板34与导柱35连接，喷枪33安装在喷枪安装板34上，丝杆传动机构36驱动喷枪安装板34沿着导柱35上下升降，工作台板32的中心处开设有一个用于限制喷涂面积的通道320，喷枪33的喷头能伸进通道320中，活塞进行表面喷涂时，活塞表面喷涂随行工装11所夹持的活塞位于通道320的下方；通道320的横截面为矩形，其在与活塞轴向相垂直的方向上不能完全覆盖活塞，这样喷涂过程中能大大减少对工作台板的污染。
本实施例中，活塞表面喷涂随行工装11包括工装板110、主动回转组件和从动回转组件；主动回转组件包括支撑座一111、主动轴112、夹头一113和电机114；从动回转组件包括支撑座二115、从动轴116和夹头二117；支撑座一111和支撑座二115能相对远离或靠近移动地安装在工装板110上；电机114和主动轴112均安装在支撑座一111上，其中主动轴112水平设置，电机114用于驱动主动轴112转动，夹头一113安装在主动轴112的端部；从动轴116呈水平且与主动轴112同轴地安装在支撑座二115上；夹头二117安装在从动轴116端部，且与夹头一113相对，夹头一113和夹头二117共同夹持住活塞，并且夹头一113和夹头二117上均套装有塑料套，使得清理时只需要更换塑料套即可，大大降低了夹头表面喷漆的清理难度。
本实施例中，烘干装置10包括支撑架100、输送带101、烘箱102和收集箱103。输送带101、烘箱102和收集箱103均安装在支撑架100上，其中烘箱102靠近输送带101的输入端而设置且能盖住部分输送带101，用于对输送带101上的活塞进行烘干，烘箱102采用现有技术。收集箱103位于输送带101的末端，用于收集烘干完成的活塞。
本实施例中，汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置的工作方法是：首先上料机器人2将活塞上料至活塞表面喷涂随行工装11上，然后活塞表面喷涂随行工装11在输送机构1的输送下依次经过一号喷涂机3、一号加热室4、二号喷涂机5、二号加热室6、三号喷涂机7和三号加热室8完成三次喷涂和三次加热，最后由下料机器人9将表面喷涂完成的活塞从活塞表面喷涂随行工装11上取下并放置在烘干装置10上进行烘干。
本实施例中，活塞在喷涂工位进行喷涂时，首先该工位处的定位提升工装12向上举升活塞表面喷涂随行工装11，使活塞表面喷涂随行工装11与上层输送线13脱离后停留在该工位，并且活塞靠近通道320的底部，随后喷枪33下降进行喷涂活塞表面，活塞在转动过程中完成整个周向表面的喷涂。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置，其特征在于：包括输送机构（1），以及根据喷涂工序依次设置的上料机器人（2）、一号喷涂机（3）、一号加热室（4）、二号喷涂机（5）、二号加热室（6）、三号喷涂机（7）、三号加热室（8）、下料机器人（9）和烘干装置（10）；所述输送机构（1）上设置有活塞表面喷涂随行工装（11），所述活塞表面喷涂随行工装（11）用于夹持住活塞并带动活塞转动；所述输送机构（1）用于将活塞表面喷涂随行工装（11）进行输送；所述上料机器人（2）用于将活塞上料至活塞表面喷涂随行工装（11）上；所述一号喷涂机（3）、二号喷涂机（5）和三号喷涂机（7）结构相同，用于对活塞表面完成三次喷涂，并且三者依次对应输送机构（1）上的三个喷涂工位，该三个喷涂工位处分别安装有定位提升工装（12），所述定位提升工装（12）用于举升活塞表面喷涂随行工装（11），使活塞表面喷涂随行工装（11）与输送机构（1）脱离后停留在相应工位；所述一号加热室（4）、二号加热室（6）和三号加热室（8）结构相同，用于对活塞表面喷涂的涂层进行加热烧结；所述下料机器人（9）用于将活塞从活塞表面喷涂随行工装（11）上取下并放置在烘干装置（10）上；所述一号喷涂机（3）包括机架（31）、工作台板（32）和喷枪（33）；所述工作台板（32）安装在机架（31）上，所述喷枪（33）能上下升降地安装在工作台板（32）上，工作台板（32）的中心处开设有一个用于限制喷涂面积的通道（320），所述喷枪（33）的喷头能伸进所述通道（320）中，活塞进行表面喷涂时，活塞表面喷涂随行工装（11）所夹持的活塞位于通道（320）的下方；所述活塞表面喷涂随行工装（11）包括工装板（110）、主动回转组件和从动回转组件；所述主动回转组件包括支撑座一（111）、主动轴（112）、夹头一（113）和电机（114）；所述从动回转组件包括支撑座二（115）、从动轴（116）和夹头二（117）；所述支撑座一（111）和支撑座二（115）能相对远离或靠近移动地安装在工装板（110）上；所述电机（114）和主动轴（112）均安装在支撑座一（111）上，其中主动轴（112）水平设置，电机（114）用于驱动主动轴（112）转动，所述夹头一（113）安装在主动轴（112）的端部；所述从动轴（116）呈水平且与主动轴（112）同轴地安装在支撑座二（115）上；所述夹头二（117）安装在从动轴（116）端部，且与夹头一（113）相对。
2.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置，其特征在于：所述输送机构（1）包括上层输送线（13）、下层输送线（14）和两台提升机（15）；所述上层输送线（13）、下层输送线（14）一上一下布置，所述两台提升机（15）分别布置在上层输送线（13）和下层输送线（14）两端，其用于将活塞表面喷涂随行工装（11）由上层输送线（13）转移至下层输送线（14），或者由下层输送线（14）转移至上层输送线（13）。
3.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置，其特征在于：所述一号喷涂机（3）还包括喷枪安装板（34）、导柱（35）和丝杆传动机构（36）；所述导柱（35）布置四根，安装在工作台板（32）上，所述喷枪安装板（34）与导柱（35）连接，所述喷枪（33）安装在喷枪安装板（34）上，所述丝杆传动机构（36）驱动喷枪安装板（34）沿着导柱（35）上下升降。
4.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置，其特征在于：所述烘干装置（10）包括支撑架（100）、输送带（101）、烘箱（102）和收集箱（103）；所述输送带（101）、烘箱（102）和收集箱（103）均安装在支撑架（100）上，其中烘箱（102）靠近输送带（101）的输入端而设置且能盖住部分输送带（101），用于对输送带（101）上的活塞进行烘干，所述收集箱（103）位于输送带（101）的末端，用于收集烘干完成的活塞。
5.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置，其特征在于：所述夹头一（113）和夹头二（117）上均套装有塑料套。
6.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置，其特征在于：所述通道（320）的横截面为矩形，其在与活塞轴向相垂直的方向上不能完全覆盖活塞。
7.一种如权利要求1-6任一项权利要求所述的汽车空调压缩机活塞表面喷涂装置的工作方法，其特征在于：首先上料机器人（2）将活塞上料至活塞表面喷涂随行工装（11）上，然后活塞表面喷涂随行工装（11）在输送机构（1）的输送下依次经过一号喷涂机（3）、一号加热室（4）、二号喷涂机（5）、二号加热室（6）、三号喷涂机（7）和三号加热室（8）完成三次喷涂和三次加热，最后由下料机器人（9）将表面喷涂完成的活塞从活塞表面喷涂随行工装（11）上取下并放置在烘干装置（10）上进行烘干。
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