CN208437252U - 一种双通道轴承套圈检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双通道轴承套圈检测设备，包括进料机构、分拨料机构、检测通道、出料机构、控制系统和机架平台；检测通道设有两个，分别设置于机架平台的两侧；检测通道包括工件转换机构、硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构、第二裂纹检测机构、不合格出料机构和聚料机构。本实用新型提供的双通道轴承套圈检测设备，通过硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构和第二裂纹检测机构，实现了对轴承套圈硬度、内侧面和上端面的裂纹、外侧面和下端面的裂纹自动化流水检测，提高轴承套圈的检测效率；同时通过设置分拨料机构和聚料机构，在一个设备上构造两条轴承套圈的自动检测流水线，进一步提高了轴承套圈的检测效率。

Description

一种双通道轴承套圈检测设备

技术领域

本实用新型涉及零件检测设备领域，特别涉及一种双通道轴承套圈检测设备。

背景技术

轴承一般用于高速旋转承接作用，其质量好坏直接决定设备整体性能。尤其在汽车行业对轴承表面质量和轴承硬度要求非常严格，一旦出现残次品进入汽车装配生产线，有可能造成非常严重后果。目前在行业内轴承内外圈检测主要靠人工视觉检测。人工视觉检测效率低，且容易出现漏检或者误检，对生产公司造成损失。

实用新型内容

为解决上述现有技术中提到的不足，本实用新型提供一种双通道轴承套圈检测设备，包括进料机构、分拨料机构、检测通道、出料机构、控制系统和机架平台；所述进料机构和所述出料机构分别设于所述机架平台的两端；

所述检测通道设有两个，两个所述检测通道结构相同，两个所述检测通道分别设于所述机架平台的两侧；

所述进料机构用于将轴承套圈输送至分拨料机构；

所述分拨料机构用于将轴承套圈分拨至两个所述检测通道；

所述检测通道包括工件转换机构、硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构、第二裂纹检测机构、不合格品下料机构和聚料机构；

所述工件转换机构用于将轴承套圈依次搬运至硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构、第二裂纹检测机构、不合格品下料机构和聚料机构；

所述硬度检测机构用于对轴承套圈进行硬度检测；

所述第一裂纹检测机构用于对轴承套圈的内侧面和上端面进行裂纹检测；

所述翻转机构用于将轴承套圈翻转180度；

所述第二裂纹检测机构用于对轴承套圈的外侧面和下端面进行裂纹检测；

所述不合格品下料机构用于剔除检测结果不合格的轴承套圈；

所述聚料机构用于将检测结果合格的轴承套圈输送至出料机构；

所述出料机构用于收集完成检测且检测结果合格的轴承套圈；

所述控制系统用于控制进料机构、分拨料机构、工件转换机构、硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构、第二裂纹检测机构、不合格品下料机构、聚料机构和出料机构的协同工作。

进一步地，所述分拨料机构设于所述进料机构的末端；所述分拨料机构包括拨料推块和拨料气缸；所述拨料气缸带动所述拨料推块在两个所述检测通道之间往复运动。

进一步地，所述硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构、第二裂纹检测机构、不合格品下料机构和聚料机构沿进料机构到出料机构方向依次等间距排布。

进一步地，所述工件转换机构包括卡爪盘、纵向位移气缸和横向位移气缸；所述纵向位移气缸带动所述卡爪盘纵向移动，所述横向位移气缸带动所述卡爪盘横向移动；所述卡爪盘上设有多个卡爪；相邻两个所述卡爪的间距与所述硬度检测机构、裂纹检测机构一、翻转机构、裂纹检测机构二、不合格品下料机构、聚料机构的排布间距相等。

进一步地，所述第一裂纹检测机构包括外侧面涡流探头、上端面涡流探头和第一工件旋转平台；所述外侧面涡流探头用于对轴承套圈外侧面进行裂纹检测，所述上端面涡流探头用于对轴承套圈上端面进行裂纹检测。

进一步地，所述第二裂纹检测机构包括内侧面涡流探头、下端面涡流探头和第二工件旋转平台；所述内侧面涡流探头用于对轴承套圈内侧面进行裂纹检测，所述下端面涡流探头用于对轴承套圈下端面进行裂纹检测。

进一步地，所述翻转机构包括第一卡块、第二卡块和旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述第一卡块和第二卡块完成夹紧和旋转动作。

进一步地，所述不合格品下料机构包括移动托板、托板气缸和不合格品收纳箱；所述机架平台上设有不合格品入口；所述不合格品收纳箱设于所述不合格品入口的下方；所述托板气缸带动所述移动托板在所述不合格品入口的上方移动，从而打开或者关闭所述不合格品入口。

进一步地，所述聚料机构包括聚料推块和聚料气缸；所述聚料气缸带动所述聚料推块移动，从而将检测结果合格的轴承套圈从聚料机构推送至出料机构上。

本实用新型提供的双通道轴承套圈检测设备，通过硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构和第二裂纹检测机构，实现了对轴承套圈硬度、内侧面和上端面的裂纹、外侧面和下端面的裂纹自动化流水检测，提高轴承套圈的检测效率；同时通过设置分拨料机构、聚料机构和两个检测通道，在一个设备上构造两条轴承套圈的自动检测流水线，进一步提高了轴承套圈的检测效率；且两个检测通道共用一个进料机构和一个出料机构，有效减小了检测设备的占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种双通道轴承套圈检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种双通道轴承套圈检测设备的俯视图；

图3为图1中分拨料机构的结构示意图；

图4为图1中第一检测通道的结构示意图；

图5为图4中工件转换机构的结构示意图；

图6为图4中第一裂纹检测机构的结构示意图；

图7为图4中翻转机构的结构示意图；

图8为图4中不合格品下料机构和聚料机构的结构示意图。

附图标记：

10进料机构 20分拨料机构 21拨料推块

22拨料气缸 30第一检测通道 31工件转换机构

32硬度检测机构 33第一裂纹检测机构 34翻转机构

35第二裂纹检测机构 36不合格品下料机构 37聚料机构

40第二检测通道 50出料机构 311卡爪盘

312纵向位移气缸 313横向位移气缸 314卡爪

331外侧面涡流探头 332上端面涡流探头 333第一工件旋转平台

341第一卡块 342第二卡块 344旋转气缸

361移动托板 362托板气缸 363不合格品入口

371聚料推块 372聚料气缸

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本实用新型实施例提供的一种双通道轴承套圈检测设备的结构示意图；如图1所示，本实用新型提供一种双通道轴承套圈检测设备，包括进料机构10、分拨料机构20、检测通道、出料机构50、控制系统和机架平台；所述进料机构10和所述出料机构50分别设于所述机架平台的两端；

所述检测通道设有两个，两个所述检测通道结构相同，两个所述检测通道分别设于所述机架平台的两侧；

所述进料机构10用于将轴承套圈输送至分拨料机构20；

所述分拨料机构20用于将轴承套圈分拨至两个所述检测通道；

所述检测通道包括工件转换机构31、硬度检测机构32、第一裂纹检测机构33、翻转机构34、第二裂纹检测机构35、不合格品下料机构36和聚料机构37；

所述工件转换机构31用于将轴承套圈依次搬运至硬度检测机构32、第一裂纹检测机构33、翻转机构34、第二裂纹检测机构35、不合格品下料机构36和聚料机构37；

所述硬度检测机构32用于对轴承套圈进行硬度检测；

所述第一裂纹检测机构33用于对轴承套圈的内侧面和上端面进行裂纹检测；

所述翻转机构34用于将轴承套圈翻转180度；

所述第二裂纹检测机构35用于对轴承套圈的外侧面和下端面进行裂纹检测；

所述不合格品下料机构36用于剔除检测结果不合格的轴承套圈；

所述聚料机构37用于将检测结果合格的轴承套圈输送至出料机构50；

所述出料机构50用于收集完成检测且检测结果合格的轴承套圈；

所述控制系统用于控制进料机构、分拨料机构20、工件转换机构31、硬度检测机构32、第一裂纹检测机构33、翻转机构34、第二裂纹检测机构35、不合格品下料机构36、聚料机构37和出料机构50的协同工作。

具体实施时，如图1所示，本实用新型提供一种双通道轴承套圈检测设备，包括进料机构10、分拨料机构20、检测通道、出料机构50、控制系统和机架平台；所述进料机构10、分拨料机构20、检测通道、出料机构50和控制系统均设于所述机架平台上；其中进料机构10和出料机构50分别设有机架平台的两端；检测通道设有两个，即如图1所示的第一检测通道30和第二检测通道40，两个检测通道的结构相同且对称设置于机架平台的两侧；

如图3所示，进料机构10包括进料输送皮带，待检测的轴承套圈通过进料机构10的进料输送皮带输送进双通道轴承套圈检测设备进行各参数检测；分拨料机构20设于进料输送皮带的末端，分拨料机构20的两侧分别与两个检测通道的入口相连接；

如图3所示，分拨料机构20包括拨料推块21和拨料气缸22，拨料气缸22带动拨料推块21在两个检测通道之间往复运动；待检测的轴承套圈通过进料机构10传输到拨料推块21前方，由拨料气缸22带动拨料推块21运动，交替地将轴承套圈推送至两侧的检测通道中；拨料推块21两端呈V形，从而在推动轴承套圈时，轴承套圈准确进入检测通道，而不会产生偏斜。

两个检测通道的结构相同，如图4所示，每个检测通道均包括工件转换机构31、硬度检测机构32、第一裂纹检测机构33、翻转机构34、第二裂纹检测机构35、不合格品下料机构36和聚料机构37；硬度检测机构32、第一裂纹检测机构33、翻转机构34、第二裂纹检测机构35、不合格品下料机构36和聚料机构37沿进料机构10到出料机构50方向依次等间距排布；即硬度检测机构32和第一裂纹检测机构33间距、第一裂纹检测机构33和翻转机构34的间距、翻转机构34和第二裂纹检测机构35的间距、第二裂纹检测机构35和不合格品下料机构36的间距、不合格品下料机构36和聚料机构37的间距均相等，该间距记为H。

如图5所示，工件转换机构31包括卡爪盘311、纵向位移气缸312和横向位移气缸313；其中纵向位移气缸312带动卡爪盘311纵向移动，横向位移气缸313带动卡爪盘311横向移动；本实用新型中所述的纵向即为图2所示的前后方向，横向即为图2所示的左右方向；卡爪盘311上设有多个卡爪314；本实用新型实施例中，卡爪314的数量为5个；相邻两个卡爪314的间距与硬度检测机构32、第一裂纹检测机构33、翻转机构34、第二裂纹检测机构35、不合格品下料机构36以及聚料机构37的排布间距相等，即相邻两个卡爪314的间距也为H；在卡爪盘311的最右端还设有拨料块，拨料块与相邻的卡爪314的间距略小于H，较佳地，拨料块与相邻的卡爪314的间距为H减去1/2轴承套圈的直径。

工件转换机构31在实际工作时，以卡爪盘311上的第一个卡爪314对准检测通道的入口、第二个卡爪314对准硬度检测机构32、第三个卡爪314对准第一裂纹检测机构33、第四个卡爪314对准翻转机构34、第五个卡爪314对准第二裂纹检测机构35、拨料块位于不合格品下料机构36处时的状态为卡爪盘311的初始状态；此时若检测通道的入口、硬度检测机构32、第一裂纹检测机构33、翻转机构34、第二裂纹检测机构35和不合格品下料机构36上均存在轴承套圈，则检测通道的入口、硬度检测机构32、第一裂纹检测机构33、翻转机构34、第二裂纹检测机构35处的轴承套圈正好位于各卡爪314的U形槽口内，拨料块位于不合格品下料机构36位置上的轴承套圈的前方，通过纵向位移气缸312带动卡爪盘311向右移动距离H，即可将检测通道的入口处的轴承套圈移动到硬度检测机构32的位置，硬度检测机构32处的轴承套圈移动到第一裂纹检测机构33的位置，第一裂纹检测机构33处的轴承套圈移动到翻转机构34的位置，翻转机构34处的轴承套圈移动到第二裂纹检测机构35的位置，第二裂纹检测机构35处的轴承套圈移动到不合格品下料机构36位置，不合格品下料机构36处的轴承套圈移动到聚料机构37的位置。之后通过橫向位移气缸带动卡爪盘311向前移动一定距离，再通过纵向位移气缸312带动卡爪盘311向前移动距离H，然后通过橫向位移气缸带动卡爪盘311向后移动一定距离，即可将卡爪盘311回复到初始状态。通过卡爪盘311的移动，即可将轴承套圈依次搬运至硬度检测机构32、第一裂纹检测机构33、翻转机构34、第二裂纹检测机构35、不合格品下料机构36和聚料机构37。

本实用新型实施例中，硬度检测机构包括夹持件和硬度检测探头，通过夹持件固定轴承套圈，通过硬度检测探头与轴承套圈接触检测轴承套圈的硬度，并将检测到的结果输送至控制系统；经过硬度检测后的轴承套圈由工件转换机构31运输到第一裂纹检测机构33；

如图6所示，第一裂纹检测机构33包括外侧面涡流探头331、上端面涡流探头332和第一工件旋转平台333；其中外侧面涡流探头331用于检测轴承套圈的外侧面是否存在裂纹，上端面涡流探头332用于检测轴承套圈的上端面是否存在裂纹；第一工件旋转平台333带动其上的轴承套圈旋转，从而使轴承套圈相对外侧面涡流探头331和上端面涡流探头332旋转，进而完成对轴承套圈整个外侧面和整个上端面的检测；第一裂纹检测机构33的检测结果输送到控制系统；经过第一裂纹检测机构33后的轴承套圈由工件转换机构31运输到翻转机构34；

如图7所示，翻转机构34包括第一卡块341、第二卡块342和旋转气缸343，经过第一裂纹检测机构33后的轴承套圈由工件转换机构31运输到第一卡块341和第二卡块342之间；旋转气缸343驱动第一卡块341和第二卡块342相互靠近、夹紧轴承套圈，之后旋转气缸343驱动第一卡块341和第二卡块342旋转，使轴承套圈翻转180度，此时轴承套圈的下端面朝向上方，上端面朝向下方；然后第一卡块341和第二卡块342相分离，轴承套圈由工件转换机构31运输到第二裂纹检测机构35；

第二裂纹检测机构35包括内侧面涡流探头、下端面涡流探头和第二工件旋转平台；其中内侧面涡流探头用于检测轴承套圈的内侧面是否存在裂纹，下端面涡流探头用于检测轴承套圈的下端面是否存在裂纹；第二工件旋转平台带动其上的轴承套圈旋转，从而使轴承套圈相对外侧面涡流探头331和下端面涡流探头旋转，进而完成对轴承套圈整个内侧面和整个上端面的检测；第一裂纹检测机构33的检测结果输送到控制系统；经过第一裂纹检测机构33后的轴承套圈由工件转换机构31运输到不合格品下料机构36；

如图8所示，不合格品下料机构36包括移动托板361、托板气缸362和不合格品收纳箱；机架平台上设有不合格品入口363；述不合格品收纳箱设于所述不合格品入口363的下方；托板气缸362带动移动托板361在不合格品入口363的上方前后移动，从而关闭或者打开不合格品入口363；控制系统根据前述的硬度检测机构32、第一裂纹检查机构33和第二裂纹检测机构35的检测结果，判断所检测的轴承套圈是否合格，如果该轴承套圈不合格，托板气缸362带动移动托板361向后移动，打开不合格品入口363，轴承套圈落入不合格品收纳箱中；如果该轴承套圈合格，托板气缸362带动移动托板361向前移动，关闭不合格品入口363，轴承套圈位于移动托板361上方，并由工件转换机构31推送到聚料机构37中。

如图8所示，聚料机构37包括聚料推块371和聚料气缸372；当聚料机构37上有轴承套圈时，控制系统控制聚料气缸372带动聚料推块371向出料机构50方向移动，从而将检测结果合格的轴承套圈从聚料机构37推送至出料机构50上，之后控制系统控制聚料气缸372带动聚料推块371背离出料机构50方向移动，为推送下一个轴承套圈做准备；

出料机构50包括下料输送皮带，下料输送皮带的一端与两个检测通道的聚料机构37相连接，下料输送皮带的另一端连接至轴承套圈存储机构或者轴承套圈生产工艺的下一道工序；出料机构50用于将检测完成工件运出双通道轴承套圈检测设备。

本实用新型实施例提供的双通道轴承套圈检测设备，通过硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构和第二裂纹检测机构，实现了对轴承套圈硬度、内侧面和上端面的裂纹、外侧面和下端面的裂纹的自动化流水检测，提高轴承套圈的检测效率；同时通过设置分拨料机构、聚料机构和两个检测通道，在一个设备上构造两条轴承套圈的自动检测流水线，进一步提高了轴承套圈的检测效率；且两个检测通道共用一个进料机构和一个出料机构，有效减小了检测设备的占用空间。

尽管本文中较多的使用了诸如进料机构、分拨料机构、推块、气缸、检测通道、工件转换机构、硬度检测机构、裂纹检测机构、翻转机构、不合格出料机构、聚料机构、出料机构、卡爪盘、涡流探头等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种双通道轴承套圈检测设备，其特征在于：包括进料机构(10)、分拨料机构(20)、检测通道、出料机构(50)、控制系统和机架平台；所述进料机构(10)和所述出料机构(50)分别设于所述机架平台的两端；

所述检测通道设有两个，两个所述检测通道结构相同，两个所述检测通道分别设于所述机架平台的两侧；

所述进料机构(10)用于将轴承套圈输送至分拨料机构(20)；

所述分拨料机构(20)用于将轴承套圈分拨至两个所述检测通道；

所述检测通道包括工件转换机构(31)、硬度检测机构(32)、第一裂纹检测机构(33)、翻转机构(34)、第二裂纹检测机构(35)、不合格品下料机构(36)和聚料机构(37)；

所述工件转换机构(31)用于将轴承套圈依次搬运至硬度检测机构(32)、第一裂纹检测机构(33)、翻转机构(34)、第二裂纹检测机构(35)和不合格品下料机构(36)；

所述硬度检测机构(32)用于对轴承套圈进行硬度检测；

所述第一裂纹检测机构(33)用于对轴承套圈的内侧面和上端面进行裂纹检测；

所述翻转机构(34)用于将轴承套圈翻转180度；

所述第二裂纹检测机构(35)用于对轴承套圈的外侧面和下端面进行裂纹检测；

所述不合格品下料机构(36)用于剔除检测结果不合格的轴承套圈；

所述聚料机构(37)用于将检测结果合格的轴承套圈输送至出料机构(50)；

所述出料机构(50)用于收集完成检测且检测结果合格的轴承套圈；

所述控制系统用于控制进料机构(10)、分拨料机构(20)、工件转换机构(31)、硬度检测机构(32)、第一裂纹检测机构(33)、翻转机构(34)、第二裂纹检测机构(35)、不合格品下料机构(36)、聚料机构(37)和出料机构(50)的协同工作。

2.根据权利要求1所述双通道轴承套圈检测设备，其特征在于：所述分拨料机构(20)设于所述进料机构(10)的末端；所述分拨料机构(20)包括拨料推块(21)和拨料气缸(22)；所述拨料气缸(22)带动所述拨料推块(21)在两个所述检测通道之间往复运动。

3.根据权利要求1所述双通道轴承套圈检测设备，其特征在于：所述硬度检测机构(32)、第一裂纹检测机构(33)、翻转机构(34)、第二裂纹检测机构(35)、不合格品下料机构(36)和聚料机构(37)沿进料机构(10)到出料机构(50)方向依次等间距排布。

4.根据权利要求3所述双通道轴承套圈检测设备，其特征在于：所述工件转换机构(31)包括卡爪盘(311)、纵向位移气缸(312)和横向位移气缸(313)；所述纵向位移气缸(312)带动所述卡爪盘(311)纵向移动，所述横向位移气缸(313)带动所述卡爪盘(311)横向移动；所述卡爪盘(311)上设有多个卡爪(314)；相邻两个所述卡爪(314)的间距与所述硬度检测机构(32)、裂纹检测机构一、翻转机构(34)、裂纹检测机构二、不合格品下料机构(36)、聚料机构(37)的排布间距相等。

5.根据权利要求1所述双通道轴承套圈检测设备，其特征在于：所述第一裂纹检测机构(33)包括外侧面涡流探头(331)、上端面涡流探头(332)和第一工件旋转平台(333)；所述外侧面涡流探头(331)用于对轴承套圈外侧面进行裂纹检测，所述上端面涡流探头(332)用于对轴承套圈上端面进行裂纹检测。

6.根据权利要求1所述双通道轴承套圈检测设备，其特征在于：所述第二裂纹检测机构(35)包括内侧面涡流探头、下端面涡流探头和第二工件旋转平台；所述内侧面涡流探头用于对轴承套圈内侧面进行裂纹检测，所述下端面涡流探头用于对轴承套圈下端面进行裂纹检测。

7.根据权利要求1所述双通道轴承套圈检测设备，其特征在于：所述翻转机构(34)包括第一卡块(341)、第二卡块(342)和旋转气缸(343)，所述旋转气缸(343)驱动所述第一卡块(341)和第二卡块(342)完成夹紧和旋转动作。

8.根据权利要求1所述双通道轴承套圈检测设备，其特征在于：所述不合格品下料机构(36)包括移动托板(361)、托板气缸(362)和不合格品收纳箱；所述机架平台上设有不合格品入口(363)；所述不合格品收纳箱设于所述不合格品入口(363)的下方；所述托板气缸(362)带动所述移动托板(361)在所述不合格品入口(363)的上方移动，从而打开或者关闭所述不合格品入口(363)。

9.根据权利要求1所述双通道轴承套圈检测设备，其特征在于：所述聚料机构(37)包括聚料推块(371)和聚料气缸(372)；所述聚料气缸(372)带动所述聚料推块(371)移动，从而将检测结果合格的轴承套圈从聚料机构(37)推送至出料机构(50)上。