CN219791657U - 一种新型固定式抓钢机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型固定式抓钢机，涉及抓钢机技术领域，包括固定座，固定座的上表面连接有连接座，连接座的顶端连接有支撑柱，支撑柱的顶端连接有摆臂，摆臂的一端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端连接有安装座，安装座的底端连接有多个夹持单元，该抓钢机通过调节块和活动套及连接弹簧的配合，调节挡板在爪杆内侧臂的固定位置，方便根据所抓取钢材的尺寸调节限位位置，并配合限位块使得夹持单元能够抓取尺寸较小的钢材，提高钢材抓取效率，且插块与挡板对应处的插槽的配合，挡板也能够通过固定螺丝和卡合块及卡合槽之间的配合，方便挡板的拆装，调节爪杆和挡板的限位方式，提高抓钢机对不同钢材的抓取稳定性。

Description

一种新型固定式抓钢机

技术领域

本实用新型涉及抓钢机技术领域，具体为一种新型固定式抓钢机。

背景技术

在钢材生产过程中，需要通过抓钢机对钢材进行抓取转运，而抓钢机能够进行大批量的钢材的抓取及转运，能够大大节省钢材抓取的时间，也能够提高钢材的抓取转运效率，例如中国专利公开了一种金属回收用固定式抓钢机(公告号CN217921173U)，该抓钢机虽然能够通过配重块等手段提高钢材抓取的稳定性，但是由于抓钢爪内侧壁较为光滑，在抓取大量细碎钢材时，钢材会顺着几个抓钢爪之间的缝隙漏出，使得抓钢爪单次抓取钢材量减少，影响钢材抓取的效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型固定式抓钢机，解决了抓钢爪抓取效率低下的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型固定式抓钢机，包括固定座，所述固定座的上表面连接有连接座，所述连接座的顶端连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端连接有摆臂，所述摆臂的一端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端连接有安装座，所述安装座的底端连接有多个夹持单元；

所述夹持单元包括爪杆，所述爪杆的内侧壁连接有调节块，所述调节块的一侧连接有挡板，所述挡板的一侧面连接有限位块，所述调节块的一端外表面连接有活动套。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述安装座的顶端连接有顶杆，所述安装座的内部设置有电机并与多个夹持单元相连接，且所述连接座的内部设置有旋转电机。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述爪杆的两侧表面与调节块的滑动路径均对应开设有活动槽，所述活动套的外表面连接有限位销，所述活动套的一端连接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端连接于爪杆的一侧面，所述爪杆的一侧面与限位销对应开设有多个销孔。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述限位块的两侧均连接有插块，所述挡板的表面与插块对应开设有插槽，所述限位块的表面设置有橡胶套，所述调节块的一侧面连接有卡合块。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述卡合块呈“U”字形状，所述挡板的表面与卡合块对应开设有卡合槽，所述卡合块的底面贯穿连接有固定螺丝，所述固定螺丝的一端连接于卡合槽的内侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，多个所述销孔的内径尺寸与限位销的外径尺寸相适配，所述调节块一侧的外径尺寸与活动套的内径尺寸相适配，所述活动套通过连接弹簧与爪杆的一侧相连接，所述活动槽的内径尺寸与调节块的滑动路径相适配。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述插槽的内径尺寸与插块的外径尺寸相适配，所述限位块通过插块与挡板相连接，所述卡合槽的内径尺寸与卡合块的内径尺寸相适配，所述挡板通过卡合块和固定螺丝与调节块相连接。

有益效果

本实用新型提供了一种新型固定式抓钢机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种新型固定式抓钢机，通过调节块和活动套及连接弹簧的配合，能够使得限位销与多个销孔之间的插合，能够调节挡板在爪杆内侧臂的固定位置，方便根据所抓取钢材的尺寸调节限位位置，并配合限位块使得夹持单元能够抓取尺寸较小的钢材，提高钢材抓取效率。

2、一种新型固定式抓钢机，通过限位块一侧的插块与挡板对应处的插槽的配合，能够便于限位块与挡板之间的拆装，能方便爪杆根据钢材的尺寸，挡板也能够通过固定螺丝和卡合块及卡合槽之间的配合，方便挡板的拆装，调节爪杆和挡板的限位方式，从而切换夹持单元对钢材的抓取，提高抓钢机对不同钢材的抓取稳定性。

附图说明

图1为一种新型固定式抓钢机的结构示意图；

图2为一种新型固定式抓钢机的夹持单元的安装结构示意图；

图3为一种新型固定式抓钢机的夹持单元的分解结构示意图；

图4为一种新型固定式抓钢机的图3中的A的放大图。

图中：1、固定座；2、连接座；3、支撑柱；4、摆臂；5、电动伸缩杆；6、安装座；61、顶杆；7、夹持单元；71、爪杆；72、调节块；73、挡板；74、活动槽；75、活动套；76、限位销；77、销孔；78、连接弹簧；79、限位块；701、插块；702、插槽；703、卡合块；704、卡合槽；705、固定螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种新型固定式抓钢机技术方案：一种新型固定式抓钢机，包括固定座1，固定座1的上表面连接有连接座2，连接座2的顶端连接有支撑柱3，支撑柱3的顶端连接有摆臂4，摆臂4的一端连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的底端连接有安装座6，安装座6的底端连接有多个夹持单元7，夹持单元7包括爪杆71，爪杆71的内侧壁连接有调节块72，调节块72的一侧连接有挡板73，挡板73的一侧面连接有限位块79，调节块72的一端外表面连接有活动套75。

如图1所示，安装座6的顶端连接有顶杆61，安装座6的内部设置有电机并与多个夹持单元7相连接，且连接座2的内部设置有旋转电机，需要说明的是，连接座2内部的旋转电机能够带动摆臂4的转动，方便各方位的钢材的夹取，而安装座6内部的电机能够带动多个夹持单元7转动，进行夹取动作。

如图2-3所示，爪杆71的两侧表面与调节块72的滑动路径均对应开设有活动槽74，活动套75的外表面连接有限位销76，活动套75的一端连接有连接弹簧78，连接弹簧78的一端连接于爪杆71的一侧面，爪杆71的一侧面与限位销76对应开设有多个销孔77，多个销孔77的内径尺寸与限位销76的外径尺寸相适配，调节块72一侧的外径尺寸与活动套75的内径尺寸相适配，活动套75通过连接弹簧78与爪杆71的一侧相连接，活动槽74的内径尺寸与调节块72的滑动路径相适配，需要说明的是，调节块72通过一侧连接的活动套75和连接弹簧78能够使得限位销76与多个销孔77卡合的作用，能够根据钢材的尺寸，调节挡板73在爪杆71内侧壁的位置，提高夹取稳定性。

如图4所示，限位块79的两侧均连接有插块701，挡板73的表面与插块701对应开设有插槽702，限位块79的表面设置有橡胶套，调节块72的一侧面连接有卡合块703，卡合块703呈“U”字形状，挡板73的表面与卡合块703对应开设有卡合槽704，卡合块703的底面贯穿连接有固定螺丝705，固定螺丝705的一端连接于卡合槽704的内侧，插槽702的内径尺寸与插块701的外径尺寸相适配，限位块79通过插块701与挡板73相连接，卡合槽704的内径尺寸与卡合块703的内径尺寸相适配，挡板73通过卡合块703和固定螺丝705与调节块72相连接，需要说明的是，限位块79能够方便爪杆71夹取一些尺寸较小的钢材，而通过插块701与插槽702的配合，能够方便限位块79的拆装，防止限位块79在夹持较大尺寸的钢材时，挡住夹持角度。

本实用新型的工作原理：在使用时，根据所要抓取钢材的尺寸，将位于爪杆71和调节块72一侧的活动套75向一侧拉伸，带动连接弹簧78的拉伸，使得连接于活动套75外表面的限位销76与销孔77分离，再将调节块72及挡板73顺着活动槽74滑动，滑动至适当位置后，松开活动套75，连接弹簧78带动活动套75复位，限位销76插入对应的销孔77内，即可完成挡板73及限位块79的固定；

需要抓取较大尺寸的钢材时，将固定螺丝705从卡合块703的底端取出，再将挡板73从卡合块703内取出，使得卡合块703与卡合槽704分离，即可完成挡板73的拆除，而将限位块79一侧的插块701顺着挡板73一侧的插槽702向外拔出，使得插块701与插槽702分离，即可调节挡板73的限位尺寸。

Claims (7)

1.一种新型固定式抓钢机，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的上表面连接有连接座(2)，所述连接座(2)的顶端连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶端连接有摆臂(4)，所述摆臂(4)的一端连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的底端连接有安装座(6)，所述安装座(6)的底端连接有多个夹持单元(7)；

所述夹持单元(7)包括爪杆(71)，所述爪杆(71)的内侧壁连接有调节块(72)，所述调节块(72)的一侧连接有挡板(73)，所述挡板(73)的一侧面连接有限位块(79)，所述调节块(72)的一端外表面连接有活动套(75)。

2.根据权利要求1所述的一种新型固定式抓钢机，其特征在于，所述安装座(6)的顶端连接有顶杆(61)，所述安装座(6)的内部设置有电机并与多个夹持单元(7)相连接，且所述连接座(2)的内部设置有旋转电机。

3.根据权利要求1所述的一种新型固定式抓钢机，其特征在于，所述爪杆(71)的两侧表面与调节块(72)的滑动路径均对应开设有活动槽(74)，所述活动套(75)的外表面连接有限位销(76)，所述活动套(75)的一端连接有连接弹簧(78)，所述连接弹簧(78)的一端连接于爪杆(71)的一侧面，所述爪杆(71)的一侧面与限位销(76)对应开设有多个销孔(77)。

4.根据权利要求1所述的一种新型固定式抓钢机，其特征在于，所述限位块(79)的两侧均连接有插块(701)，所述挡板(73)的表面与插块(701)对应开设有插槽(702)，所述限位块(79)的表面设置有橡胶套，所述调节块(72)的一侧面连接有卡合块(703)。

5.根据权利要求4所述的一种新型固定式抓钢机，其特征在于，所述卡合块(703)呈“U”字形状，所述挡板(73)的表面与卡合块(703)对应开设有卡合槽(704)，所述卡合块(703)的底面贯穿连接有固定螺丝(705)，所述固定螺丝(705)的一端连接于卡合槽(704)的内侧。

6.根据权利要求3所述的一种新型固定式抓钢机，其特征在于，多个所述销孔(77)的内径尺寸与限位销(76)的外径尺寸相适配，所述调节块(72)一侧的外径尺寸与活动套(75)的内径尺寸相适配，所述活动套(75)通过连接弹簧(78)与爪杆(71)的一侧相连接，所述活动槽(74)的内径尺寸与调节块(72)的滑动路径相适配。

7.根据权利要求5所述的一种新型固定式抓钢机，其特征在于，所述插槽(702)的内径尺寸与插块(701)的外径尺寸相适配，所述限位块(79)通过插块(701)与挡板(73)相连接，所述卡合槽(704)的内径尺寸与卡合块(703)的内径尺寸相适配，所述挡板(73)通过卡合块(703)和固定螺丝(705)与调节块(72)相连接。