CN111216467A - 一种胶装机的自动落书装置 - Google Patents
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42C—BOOKBINDING
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- B42C19/00—Multi-step processes for making books
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Abstract
本发明公开的一种胶装机的自动落书装置，包括胶装机，所述胶装机上侧端面上设有送书装置，所述送书装置用于夹持输送书芯并在完成包封面后进行落书运动，所述送书装置包括夹持箱，所述夹持箱内设有用于夹持固定书芯的夹持装置，所述胶装机内设有动力腔，所述动力腔内设有包封面装置，所述胶装机前侧设有储存装置，所述储存装置能合上书封面并进行书本储存，在胶装机完成上胶和包封面后，包封面机构上的滑块移动复位过程中使夹持板机构解除对书芯的夹持，从而使输送带机构能带动包封面后的书芯移动到储存机构处，储存机构上的合封面装置能自动合上书封面，因此本发明能实现自动落书和合上封面，进一步提高自动化程度，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及胶装机技术领域，具体为一种胶装机的自动落书装置。
背景技术
无线胶装是指用胶水将印品的各页固定在书脊上的一种装订方式，有别于以往的有线装订，无线胶装不用铁丝，不用线，而是用胶粘合书芯，目前小型的胶装机能自动夹持书芯，并对书芯进行铣背、打毛、上侧胶、上书背胶和包封面，但完成包封面后需要人手动将书本取出，并合上书封面，无法实现自动落书和合上封面，自动化程度较低，使得操作人员操作步骤较多，导致生产效率较低，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前的小型胶装机无法自动落书和合上封面，自动化程度较低，生产效率较低。
为解决上述问题，本例设计了一种胶装机的自动落书装置，本例的一种胶装机的自动落书装置，包括胶装机，所述胶装机上侧端面上设有送书装置，所述送书装置用于夹持输送书芯并在完成包封面后进行落书运动，所述送书装置包括两个左右对称且固定连接于所述胶装机上侧端面上的横移导轨，所述横移导轨靠近对称中心一侧滑动连接有直线电机，所述直线电机靠近对称中心一侧固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸内设有向靠近对称中心一侧延伸至所述伸缩缸端面外的伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有位于所述伸缩缸靠近对称中心一侧的夹持箱，所述夹持箱内设有用于夹持固定书芯的夹持装置，所述夹持装置包括设置于所述夹持箱内的夹持腔，所述夹持腔内滑动连接有移动板，所述移动板于所述夹持腔远离对称中心一侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述移动板靠近对称中心一侧端面上固定连接有四根中心对称的夹持杆，所述夹持杆向靠近对称中心一侧延伸至所述夹持箱端面外，所述夹持杆上固定连接有位于所述夹持箱靠近对称中心一侧端面外的夹持板，所述夹持装置通过所述夹持板夹持固定书芯，所述胶装机内设有动力腔，所述动力腔内设有包封面装置，所述包封面装置用于对书芯进行包封面和解除所述夹持板对书芯的夹持固定，从而使所述输送带能进行落书运动，所述胶装机前侧设有储存装置，所述储存装置能合上书封面并进行书本储存。
可优选地，所述夹持箱内设有开口朝向对称中心一侧的输送腔，所述输送腔上侧内壁上转动连接有两根前后对称的输送轴，所述输送轴向下延伸，所述输送轴上固定连接有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，前侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔上侧内壁上的输送电机。
可优选地，下前侧的所述夹持板内设有开口朝下的滑腔，所述滑腔滑动连接有斜面块，所述斜面块与所述滑腔上侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述夹持箱内设有位于所述输送腔下侧且位于所述夹持腔靠近对称中心一侧的限位腔，所述限位腔开口朝下，所述限位腔滑动连接有限位孔，所述限位腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的传动轴，且所述传动轴位于所述限位孔右侧，所述传动轴上固定连接有与所述限位孔啮合连接的换向齿轮，所述换向齿轮与所述限位腔后侧内壁之间连接有扭转弹簧，所述限位腔后侧内壁上滑动连接有位于所述换向齿轮右侧的从动齿条，所述从动齿条与所述换向齿轮啮合连接，且所述从动齿条向下延伸至所述限位腔端面外，下前侧的所述夹持杆内设有开口朝下的限位齿条，所述限位孔可延伸至所述限位齿条内，从而限制所述夹持杆左右移动。
可优选地，所述包封面装置包括转动连接于所述动力腔下侧内壁上的电机轴，所述电机轴向上延伸，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述动力腔下侧内壁上的电机，所述电机轴上转动连接有副带轮，所述副带轮内设有开口朝上的花键腔，所述电机轴上平键连接有可与所述花键腔花键连接的花键轮，所述动力腔后侧内壁上固定连接有固定台，所述固定台下侧端面上转动连接有向上延伸的丝杆，所述丝杆上固定连接有位于所述固定台下侧的转盘，所述转盘内设有开口朝下的副花键腔，所述副花键腔上侧内壁上固定连接有电磁铁，所述电机轴向上延伸至所述副花键腔内，所述动力腔内设有位于所述丝杆上侧的升降块，所述升降块内设有开口朝下的螺纹孔，所述丝杆延伸至所述螺纹孔内且与所述螺纹孔螺纹连接，所述升降块内设有开口朝下且位于所述螺纹孔左侧的导向孔，所述升降块上侧端面上固定连接有升降台，所述升降台内设有开口朝前的滑动腔，所述滑动腔下侧内壁上滑动连接有两个中心对称的滑动齿条，所述滑动腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的齿轮轴，所述齿轮轴位于两个所述滑动齿条之间，所述齿轮轴上固定连接有与所述滑动齿条啮合连接的副齿轮，所述副齿轮上侧端面上固定连接有连接杆，所述连接杆向上延伸至所述滑动腔端面外，所述连接杆上固定连接有位于所述滑动腔上侧端面上的滑块，所述滑块上侧端面上固定连接有可与所述斜面块抵接的副楔形块，所述滑块上侧端面上固定连接有位于所述副楔形块远离对称中心一侧的楔形块，所述楔形块可与所述从动齿条抵接，所述动力腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的带轮轴，所述带轮轴位于所述电机轴右侧，所述带轮轴上固定连接有带轮，所述带轮与所述副带轮之间连接有V带，所述带轮轴上固定连接有位于所述带轮上侧的齿轮，所述齿轮与前侧的所述滑动齿条啮合连接，所述动力腔下侧内壁上固定连接有位于所述电机轴左侧的导向杆，所述导向杆向上延伸至所述导向孔内，所述导向孔与所述导向杆滑动连接。
可优选地，所述储存装置包括设置于所述胶装机前侧的储存箱，所述储存箱内设有开口朝上的储存腔，所述储存腔内具有一段向下倾斜的斜面段，所述储存腔左右两侧端面上分别固定连接有螺母，且两个所述螺母左右对称，所述螺母内螺纹连接有左右延伸至所述螺母端面外的副丝杆，所述副丝杆上固定连接有位于所述螺母远离对称中心一侧的转动盘，所述副丝杆上转动连接有位于所述储存腔内的限位板，且所述限位板位于所述螺母靠近对称中心一侧。
本发明的有益效果是：本发明的书芯夹持机构由输送带机构和夹持板机构组成，夹持固定书芯进行铣背、上胶等加工时，输送带机构上的输送带和夹持板机构上的夹持板均对书芯进行夹持固定，从而提高夹持固定的可靠性，提高胶装质量，完成上胶和包封面后，包封面机构上的滑块移动复位过程中使夹持板机构解除对书芯的夹持，使输送带机构能带动包封面后的书芯移动到储存机构处，储存机构上的合封面装置能自动合上书封面，因此本发明能实现自动落书和合上封面，进一步提高自动化程度，提高生产效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种胶装机的自动落书装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”处的结构放大示意图；
图4为图3的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图3的“D”处的结构放大示意图；
图6为图1的“E”处的结构放大示意图；
图7为图6的“F-F”方向的结构示意图；
图8为图2的“G”处的结构放大示意图；
图9为图2的“H-H”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种胶装机的自动落书装置，主要应用于胶装机，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种胶装机的自动落书装置，包括胶装机11，所述胶装机11上侧端面上设有送书装置101，所述送书装置101用于夹持输送书芯并在完成包封面后进行落书运动，所述送书装置101包括两个左右对称且固定连接于所述胶装机11上侧端面上的横移导轨28，所述横移导轨28靠近对称中心一侧滑动连接有直线电机29，所述直线电机29靠近对称中心一侧固定连接有伸缩缸31，所述伸缩缸31内设有向靠近对称中心一侧延伸至所述伸缩缸31端面外的伸缩杆32，所述伸缩杆32上固定连接有位于所述伸缩缸31靠近对称中心一侧的夹持箱33，所述夹持箱33内设有用于夹持固定书芯的夹持装置102，所述夹持装置102包括设置于所述夹持箱33内的夹持腔34，所述夹持腔34内滑动连接有移动板41，所述移动板41于所述夹持腔34远离对称中心一侧内壁之间连接有压缩弹簧44，所述移动板41靠近对称中心一侧端面上固定连接有四根中心对称的夹持杆40，所述夹持杆40向靠近对称中心一侧延伸至所述夹持箱33端面外，所述夹持杆40上固定连接有位于所述夹持箱33靠近对称中心一侧端面外的夹持板39，所述夹持装置102通过所述夹持板39夹持固定书芯，所述胶装机11内设有动力腔12，所述动力腔12内设有包封面装置103，所述包封面装置103用于对书芯进行包封面和解除所述夹持板39对书芯的夹持固定，从而使所述输送带35能进行落书运动，所述胶装机11前侧设有储存装置104，所述储存装置104能合上书封面并进行书本储存。
有益地，所述夹持箱33内设有开口朝向对称中心一侧的输送腔43，所述输送腔43上侧内壁上转动连接有两根前后对称的输送轴36，所述输送轴36向下延伸，所述输送轴36上固定连接有输送带轮38，两个所述输送带轮38之间连接有输送带35，前侧的所述输送轴36上动力连接有固定连接于所述输送腔43上侧内壁上的输送电机37，通过所述输送电机37带动前侧的所述输送轴36转动，前侧的所述输送轴36带动前侧的输送带轮38转动，从而带动所述输送带35转动，能实现输送包封面后的书本从而进行落书运动。
有益地，下前侧的所述夹持板39内设有开口朝下的滑腔50，所述滑腔50滑动连接有斜面块49，所述斜面块49与所述滑腔50上侧内壁之间连接有副压缩弹簧51，所述夹持箱33内设有位于所述输送腔43下侧且位于所述夹持腔34靠近对称中心一侧的限位腔54，所述限位腔54开口朝下，所述限位腔54滑动连接有限位孔52，所述限位腔54后侧内壁上转动连接有向前延伸的传动轴57，且所述传动轴57位于所述限位孔52右侧，所述传动轴57上固定连接有与所述限位孔52啮合连接的换向齿轮55，所述换向齿轮55与所述限位腔54后侧内壁之间连接有扭转弹簧56，所述限位腔54后侧内壁上滑动连接有位于所述换向齿轮55右侧的从动齿条48，所述从动齿条48与所述换向齿轮55啮合连接，且所述从动齿条48向下延伸至所述限位腔54端面外，下前侧的所述夹持杆40内设有开口朝下的限位齿条53，所述限位孔52可延伸至所述限位齿条53内，从而限制所述夹持杆40左右移动，通过所述夹持板39和所述输送带35同时与书芯抵接，夹持书芯提高对书芯的夹持稳定性，从而提高胶装质量。
有益地，所述包封面装置103包括转动连接于所述动力腔12下侧内壁上的电机轴16，所述电机轴16向上延伸，所述电机轴16上动力连接有固定连接于所述动力腔12下侧内壁上的电机17，所述电机轴16上转动连接有副带轮18，所述副带轮18内设有开口朝上的花键腔60，所述电机轴16上平键连接有可与所述花键腔60花键连接的花键轮59，所述动力腔12后侧内壁上固定连接有固定台21，所述固定台21下侧端面上转动连接有向上延伸的丝杆20，所述丝杆20上固定连接有位于所述固定台21下侧的转盘19，所述转盘19内设有开口朝下的副花键腔61，所述副花键腔61上侧内壁上固定连接有电磁铁62，所述电机轴16向上延伸至所述副花键腔61内，所述动力腔12内设有位于所述丝杆20上侧的升降块22，所述升降块22内设有开口朝下的螺纹孔78，所述丝杆20延伸至所述螺纹孔78内且与所述螺纹孔78螺纹连接，所述升降块22内设有开口朝下且位于所述螺纹孔78左侧的导向孔76，所述升降块22上侧端面上固定连接有升降台23，所述升降台23内设有开口朝前的滑动腔67，所述滑动腔67下侧内壁上滑动连接有两个中心对称的滑动齿条65，所述滑动腔67下侧内壁上转动连接有向上延伸的齿轮轴63，所述齿轮轴63位于两个所述滑动齿条65之间，所述齿轮轴63上固定连接有与所述滑动齿条65啮合连接的副齿轮66，所述副齿轮66上侧端面上固定连接有连接杆64，所述连接杆64向上延伸至所述滑动腔67端面外，所述连接杆64上固定连接有位于所述滑动腔67上侧端面上的滑块46，所述滑块46上侧端面上固定连接有可与所述斜面块49抵接的副楔形块47，所述滑块46上侧端面上固定连接有位于所述副楔形块47远离对称中心一侧的楔形块45，所述楔形块45可与所述从动齿条48抵接，所述动力腔12下侧内壁上转动连接有向上延伸的带轮轴14，所述带轮轴14位于所述电机轴16右侧，所述带轮轴14上固定连接有带轮13，所述带轮13与所述副带轮18之间连接有V带15，所述带轮轴14上固定连接有位于所述带轮13上侧的齿轮58，所述齿轮58与前侧的所述滑动齿条65啮合连接，所述动力腔12下侧内壁上固定连接有位于所述电机轴16左侧的导向杆75，所述导向杆75向上延伸至所述导向孔76内，所述导向孔76与所述导向杆75滑动连接，通过所述电机17带动所述电机轴16转动，可带动所述丝杆20转动，从而带动所述升降块22上移，实现包封面所需的上移运动。
有益地，所述储存装置104包括设置于所述胶装机11前侧的储存箱69，所述储存箱69内设有开口朝上的储存腔70，所述储存腔70内具有一段向下倾斜的斜面段，所述储存腔70左右两侧端面上分别固定连接有螺母73，且两个所述螺母73左右对称，所述螺母73内螺纹连接有左右延伸至所述螺母73端面外的副丝杆72，所述副丝杆72上固定连接有位于所述螺母73远离对称中心一侧的转动盘71，所述副丝杆72上转动连接有位于所述储存腔70内的限位板74，且所述限位板74位于所述螺母73靠近对称中心一侧，通过所述限位板74的限位作用和所述储存腔70下侧倾斜内壁面的作用，能使包封面后的书本沿着所述储存腔70下侧倾斜内壁面逐渐向下移动，并在限位板74限位作用下，封面逐渐合上，从而实现自动合上书封面。
以下结合图1至图9对本文中的一种胶装机的自动落书装置的使用步骤进行详细说明：
开始时，升降块22、升降台23位于下限位处，副楔形块47、楔形块45位于动力腔12内，电磁铁62未通电，花键轮59位于花键腔60内，花键轮59与花键腔60花键连接，滑动齿条65位于远离对称中心一侧限位处，直线电机29位于后限位处，伸缩杆32处于收缩状态，即夹持箱33位于远离对称中心一侧限位处，在压缩弹簧44推力作用下，移动板41位于靠近对称中心一侧限位处，在扭转弹簧56扭转力作用下，限位齿条53位于上限位处，限位齿条53与限位孔52抵接，限位孔52限制夹持杆40左右移动，从动齿条48位于下限位处，在副压缩弹簧51作用下，斜面块49位于下限位处。
工作时，转动旋钮27，使螺纹杆25转动带动弹性压片26下移，调整弹性压片26与胶装机11上侧端面之间的间隙，从而适应不同厚度的封面，之后手动将封面放置在胶装机11上，并拨动弹性压片26将封面夹持固定，之后手动将书芯放置在两个输送带35之间，之后伸缩缸31启动，使伸缩杆32向靠近对称中心一侧移动，伸缩杆32带动夹持箱33、输送带35、夹持板39向靠近对称中心一侧移动，夹持固定书芯，完成固定之后，直线电机29启动，直线电机29带动固定板30、伸缩缸31沿着横移导轨28向前移动，从而带动书芯向前移动，胶装机11上的相应机构对书芯进行铣背上胶，之后直线电机29带动固定板30和伸缩缸31向前移动到升降台23上侧，
之后直线电机29停转，电机17启动，电磁铁62通电吸附花键轮59，花键轮59与副花键腔61花键连接，电机17带动电机轴16转动，电机轴16通过平键连接带动花键轮59转动，通过花键轮59与副花键腔61之间的花键连接带动转盘19转动，转盘19带动丝杆20转动，丝杆20通过与螺纹孔78的螺纹连接带动升降块22上移，使升降台23推动胶装机11上侧端面上的封面上移，使封面与书芯底面抵接，之后电磁铁62失电，在重力作用下，花键轮59下移与花键腔60花键连接，之后电机轴16通过平键连接带动花键轮59转动，花键轮59通过与花键腔60的花键连接带动副带轮18转动，副带轮18通过V带15带动带轮13转动，带轮13带动带轮轴14转动，带轮轴14带动齿轮58转动，齿轮58通过啮合连接带动滑动齿条65向靠近对称中心一侧移动，滑动齿条65带通过连接杆64带动滑块46向靠近对称中心一侧移动，使封面与书芯左右两侧抵接，从而实现包封面运动，
滑块46在向靠近对称中心一侧移动过程中，副楔形块47与斜面块49抵接并推动斜面块49上移，之后副楔形块47移动至斜面块49靠近对称中心一侧，楔形块45与从动齿条48抵接，并推动从动齿条48上移，从动齿条48通过啮合连接带动换向齿轮55转动，换向齿轮55通过啮合连接带动限位孔52下移，使限位孔52与限位齿条53脱离接触，解除限位孔52对夹持杆40的限位，
在完成包封面之后，电机17逆转，齿轮58逆转带动滑动齿条65向远离对称中心一侧移动一段距离之后，电机17停转，滑块46通过副楔形块47与斜面块49靠近对称中心一侧端面的抵接，使副楔形块47带动下前侧的夹持板39向远离对称中心一侧移动，使夹持板39与书芯脱离接触，之后输送电机37启动，两个输送电机37反向转动，输送电机37带动前侧的输送轴36转动，前侧的输送轴36带动前侧的输送带轮38转动，前侧的输送带轮38带动输送带35转动，输送带35带动包封面后的书本向前移动，书本沿着胶装机11上侧端面前移，之后进入储存腔70的倾斜下侧内壁面上，并沿着储存腔70的倾斜下侧内壁面向前移动，限位板74先与书本的书脊接触，书脊处的封面与限位板74抵接，随着书本的前移，储存腔70与书本封面的接触面逐渐增大，从而使封面逐渐合上，直至封面完全合上，从而实现自动合上书封面，之后书本储存在储存腔70内，从而完成书本的自动落书，以及自动合上书本封面，
之后直线电机29逆转带动固定板30、伸缩缸31后移复位，伸缩缸31后移复位后，伸缩缸31使伸缩杆32向远离对称中心一侧移动复位，从动齿条48与楔形块45脱离接触，斜面块49与副楔形块47脱离接触，在压缩弹簧44推力作用下，移动板41向靠近对称中心一侧移动复位，在扭转弹簧56扭转力作用下，限位孔52上移复位，限位孔52与限位齿条53抵接，从动齿条48下移复位，电机17逆转带动带轮13逆转，带轮13带动带轮轴14和齿轮58逆转，齿轮58使滑动齿条65向远离对称中心一侧移动复位，之后电磁铁62通电，使花键轮59与副花键腔61花键连接，使电机轴16带动转盘19和丝杆20逆转，螺纹孔78向下移动复位，之后电机17停转，电磁铁62失电，完成复位运动。
本发明的有益效果是：本发明的书芯夹持机构由输送带机构和夹持板机构组成，夹持固定书芯进行铣背、上胶等加工时，输送带机构上的输送带和夹持板机构上的夹持板均对书芯进行夹持固定，从而提高夹持固定的可靠性，提高胶装质量，完成上胶和包封面后，包封面机构上的滑块移动复位过程中使夹持板机构解除对书芯的夹持，使输送带机构能带动包封面后的书芯移动到储存机构处，储存机构上的合封面装置能自动合上书封面，因此本发明能实现自动落书和合上封面，进一步提高自动化程度，提高生产效率。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (5)
1.一种胶装机的自动落书装置，包括胶装机，其特征在于：所述胶装机上侧端面上设有送书装置，，所述送书装置用于夹持输送书芯并在完成包封面后进行落书运动，所述送书装置包括两个左右对称且固定连接于所述胶装机上侧端面上的横移导轨，所述横移导轨靠近对称中心一侧滑动连接有直线电机，所述直线电机靠近对称中心一侧固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸内设有向靠近对称中心一侧延伸至所述伸缩缸端面外的伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有位于所述伸缩缸靠近对称中心一侧的夹持箱，所述夹持箱内设有用于夹持固定书芯的夹持装置，所述夹持装置包括设置于所述夹持箱内的夹持腔，所述夹持腔内滑动连接有移动板，所述移动板于所述夹持腔远离对称中心一侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述移动板靠近对称中心一侧端面上固定连接有四根中心对称的夹持杆，所述夹持杆向靠近对称中心一侧延伸至所述夹持箱端面外，所述夹持杆上固定连接有位于所述夹持箱靠近对称中心一侧端面外的夹持板，所述夹持装置通过所述夹持板夹持固定书芯，所述胶装机内设有动力腔，所述动力腔内设有包封面装置，所述包封面装置用于对书芯进行包封面和解除所述夹持板对书芯的夹持固定，从而使所述输送带能进行落书运动，所述胶装机前侧设有储存装置，所述储存装置能合上书封面并进行书本储存。
2.如权利要求1所述的一种胶装机的自动落书装置，其特征在于：所述夹持箱内设有开口朝向对称中心一侧的输送腔，所述输送腔上侧内壁上转动连接有两根前后对称的输送轴，所述输送轴向下延伸，所述输送轴上固定连接有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，前侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔上侧内壁上的输送电机。
3.如权利要求1所述的一种胶装机的自动落书装置，其特征在于：下前侧的所述夹持板内设有开口朝下的滑腔，所述滑腔滑动连接有斜面块，所述斜面块与所述滑腔上侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述夹持箱内设有位于所述输送腔下侧且位于所述夹持腔靠近对称中心一侧的限位腔，所述限位腔开口朝下，所述限位腔滑动连接有限位孔，所述限位腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的传动轴，且所述传动轴位于所述限位孔右侧，所述传动轴上固定连接有与所述限位孔啮合连接的换向齿轮，所述换向齿轮与所述限位腔后侧内壁之间连接有扭转弹簧，所述限位腔后侧内壁上滑动连接有位于所述换向齿轮右侧的从动齿条，所述从动齿条与所述换向齿轮啮合连接，且所述从动齿条向下延伸至所述限位腔端面外，下前侧的所述夹持杆内设有开口朝下的限位齿条，所述限位孔可延伸至所述限位齿条内，从而限制所述夹持杆左右移动。
4.如权利要求3所述的一种胶装机的自动落书装置，其特征在于：所述包封面装置包括转动连接于所述动力腔下侧内壁上的电机轴，所述电机轴向上延伸，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述动力腔下侧内壁上的电机，所述电机轴上转动连接有副带轮，所述副带轮内设有开口朝上的花键腔，所述电机轴上平键连接有可与所述花键腔花键连接的花键轮，所述动力腔后侧内壁上固定连接有固定台，所述固定台下侧端面上转动连接有向上延伸的丝杆，所述丝杆上固定连接有位于所述固定台下侧的转盘，所述转盘内设有开口朝下的副花键腔，所述副花键腔上侧内壁上固定连接有电磁铁，所述电机轴向上延伸至所述副花键腔内，所述动力腔内设有位于所述丝杆上侧的升降块，所述升降块内设有开口朝下的螺纹孔，所述丝杆延伸至所述螺纹孔内且与所述螺纹孔螺纹连接，所述升降块内设有开口朝下且位于所述螺纹孔左侧的导向孔，所述升降块上侧端面上固定连接有升降台，所述升降台内设有开口朝前的滑动腔，所述滑动腔下侧内壁上滑动连接有两个中心对称的滑动齿条，所述滑动腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的齿轮轴，所述齿轮轴位于两个所述滑动齿条之间，所述齿轮轴上固定连接有与所述滑动齿条啮合连接的副齿轮，所述副齿轮上侧端面上固定连接有连接杆，所述连接杆向上延伸至所述滑动腔端面外，所述连接杆上固定连接有位于所述滑动腔上侧端面上的滑块，所述滑块上侧端面上固定连接有可与所述斜面块抵接的副楔形块，所述滑块上侧端面上固定连接有位于所述副楔形块远离对称中心一侧的楔形块，所述楔形块可与所述从动齿条抵接，所述动力腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的带轮轴，所述带轮轴位于所述电机轴右侧，所述带轮轴上固定连接有带轮，所述带轮与所述副带轮之间连接有V带，所述带轮轴上固定连接有位于所述带轮上侧的齿轮，所述齿轮与前侧的所述滑动齿条啮合连接，所述动力腔下侧内壁上固定连接有位于所述电机轴左侧的导向杆，所述导向杆向上延伸至所述导向孔内，所述导向孔与所述导向杆滑动连接。
5.如权利要求1所述的一种胶装机的自动落书装置，其特征在于：所述储存装置包括设置于所述胶装机前侧的储存箱，所述储存箱内设有开口朝上的储存腔，所述储存腔内具有一段向下倾斜的斜面段，所述储存腔左右两侧端面上分别固定连接有螺母，且两个所述螺母左右对称，所述螺母内螺纹连接有左右延伸至所述螺母端面外的副丝杆，所述副丝杆上固定连接有位于所述螺母远离对称中心一侧的转动盘，所述副丝杆上转动连接有位于所述储存腔内的限位板，且所述限位板位于所述螺母靠近对称中心一侧。
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