CN115872324A - 一种临床器械辅助移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种临床器械辅助移动设备，包括：U型底座，该U型底座内形成有放置位；支撑架体，垂直安装于所述U型底座上；夹持机构，设置于所述U型底座的正上方且与安装在所述支撑架体上的升降驱动机构连接；收放支撑机构，置于所述U型底座上形成的内嵌槽内且通过单向传动机构与形成于所述升降驱动机构上的齿条板适配，以在所述齿条板跟随所述升降机构机构下移时，驱动所述收放支撑机构从所述内嵌槽内移出到放置位内，或从所述放置位移入到所述内嵌槽内。本发明设计新颖，在搬运临床器械时，无需人手动或采用其他设备辅助将临床器械搬运到移动装置上，全程采用机械操作，降低了劳动输出。

Description

一种临床器械辅助移动设备

技术领域

本发明涉及辅助移动相关技术领域，具体是一种临床器械辅助移动设备。

背景技术

妇产科临床器械经常使用地牛等工具转移器械。地牛较窄，转移大型器械时不稳，器械存在掉落的风险。此外，地牛只能实现器械上下方向的移动，不能实现器械前后方向的移动，使其使用受限。

中国已授权专利：公告号为CN211381762U，公开了一种妇产科临床器械辅助移动设备，包括T形板，其特征是：所述T形板固定连接把手，所述T形板铰接螺纹筒，所述T形板对应所述螺纹筒螺纹连接顶丝一，所述T形板设置有凹槽一，所述凹槽一内设置有圆杆一，所述圆杆一的两端分别固定连接所述T形板，所述T形板固定连接移动机构，所述螺纹筒螺纹连接支撑机构。本实用新型涉及运输设备领域，具体地讲，涉及一种妇产科临床器械辅助移动设备。本实用新型为妇产科临床器械辅助移动设备，有利于实现辅助妇产科临床器械移动。

但上述辅助移动设备在辅助移动过程中，当临床器械底部与地面直接接触时，需要人工辅助将临床器械搬运到该移动设备上，因此其使用范围受限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种临床器械辅助移动设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种临床器械辅助移动设备，包括：

U型底座，该U型底座内形成有放置位；

支撑架体，垂直安装于所述U型底座上；

夹持机构，设置于所述U型底座的正上方且与安装在所述支撑架体上的升降驱动机构连接；

收放支撑机构，置于所述U型底座上形成的内嵌槽内且通过单向传动机构与形成于所述升降驱动机构上的齿条板适配，以在所述齿条板跟随所述升降机构机构下移时，驱动所述收放支撑机构从所述内嵌槽内移出到放置位内，或从所述放置位移入到所述内嵌槽内。

如上所述的临床器械辅助移动设备：所述支撑架体包括：

固定在所述U型底座上的两个安装架及固定在两个所述安装架之间的两个横板；

所述升降驱动机构安装在两个所述横板上。

如上所述的临床器械辅助移动设备：所述升降驱动机构包括：

两个通过第一传动带转动连接的螺纹杆及安装在其中一个所述横板上的第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个所述螺纹杆固定连接；

还包括螺纹连接在所述螺纹杆上的两个第一螺纹套筒，两个所述第一螺纹套筒的一侧固定有安装板，所述齿条板固定在所述安装板的一侧。

如上所述的临床器械辅助移动设备：所述夹持机构包括：

夹持驱动件，安装于所述安装板上；

两个相对设置的夹持件，连接所述夹持驱动件，包括夹持杆及夹持板，所述夹持杆上形成有安装槽，所述夹持板朝向所述夹持杆的一侧形成有连接板，所述连接板插入所述安装槽内，且通过弹簧连接所述安装槽的内壁。

如上所述的临床器械辅助移动设备：所述夹持杆的底部通过连接轴转动安装有竖立架，所述竖立架的一端形成有辅助夹持板，另一端贯穿所述夹持杆上形成的通槽，且伸入所述安装槽内；

位于所述安装槽内的所述竖立架上形成有第一倾斜部，所述连接板朝向所述第一倾斜部的一侧形成有第二倾斜部。

如上所述的临床器械辅助移动设备：所述夹持驱动件包括：

第二双向螺纹杆，转动安装在所述安装板上；

两个第二螺纹套筒，螺纹连接在所述第二双向螺纹杆上且关于所述第二双向螺纹杆的中垂线对称，两个所述第二螺纹套筒与所述安装板滑动连接，且分别与两个所述夹持杆固定。

如上所述的临床器械辅助移动设备：所述收放支撑机构包括：

对称设置的两组支撑件及用于驱动两组支撑件运动的两个相对设置的螺纹驱动件；

两个所述螺纹驱动件连接所述单向传动机构。

如上所述的临床器械辅助移动设备：所述支撑件包括：

连接台，所述连接台的底部安装有第二万向轮；

两个连接架，铰接在所述连接台的两端且分别与所述螺纹驱动件铰接，所述连接架的上端面与所述连接台的上端面处于同一水平面。

如上所述的临床器械辅助移动设备：所述螺纹驱动件包括：

转动安装在所述内嵌槽内的第一双向螺纹杆；

两个螺纹连接在所述第一双向螺纹杆上的第三螺纹套筒，两个所述第三螺纹套筒关于所述第一双向螺纹杆的中垂线对称，且与所述内嵌槽的内壁滑动连接；

所述连接架远离所述连接台的一端与所述第三螺纹套筒铰接。

如上所述的临床器械辅助移动设备：所述单向传动机构包括：

转动安装在所述内嵌槽内且与两个所述第一双向螺纹杆垂直放置的第三传动杆，所述第三传动杆的两端通过第二锥齿轮组与两个所述第一双向螺纹杆转动连接；

贯穿所述内嵌槽且与其转动连接的第二传动杆，所述第二传动杆的一端固定有不完全锥齿轮，所述不完全锥齿轮与安装在所述第三传动杆上的两个从动锥齿轮适配，所述第二传动杆的另一端通过第二传动带与转动安装在所述U型底座上的第一传动杆转动连接；

转动安装在所述安装架上且与所述齿条板适配的齿轮，所述齿轮通过棘轮机构连接有第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组连接所述第一传动杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在搬运临床器械时，无需人手动或采用其他设备辅助将临床器械搬运到移动装置上，全程采用机械操作，降低了劳动输出，且当夹持板夹持临床器械后，在重力的作用下产生下移的趋势，此时连接板跟随夹持板下移，连接板上的第二倾斜部对竖立架上的第一倾斜部产生挤压力，使得竖立架朝向临床器械转动，从而带动辅助夹持板对临床器械进行二次夹持，保持夹持的稳定性，实用性强。

附图说明

图1为临床器械辅助移动设备的轴测图。

图2为临床器械辅助移动设备的结构示意图。

图3为临床器械辅助移动设备另一角度的结构示意图。

图4为临床器械辅助移动设备中收放支撑机构的结构示意图。

图5为临床器械辅助移动设备中夹持机构的结构示意图。

图6为临床器械辅助移动设备中夹持机构的正视图。

图7为图6中A-A方向的剖面图。

图8为临床器械辅助移动设备中夹持板与夹持杆的分离状态示意图。

图9为临床器械辅助移动设备中夹持板与夹持杆另一角度的分离状态示意图。

图中：1、U型底座；2、安装架；3、横板；4、螺纹杆；5、第一传动带；6、第一螺纹套筒；7、安装板；8、第二螺纹套筒；9、夹持杆；10、夹持板；11、竖立架；12、辅助夹持板；13、齿条板；14、内嵌槽；15、加强架；16、第一电机；17、第一万向轮；18、第二万向轮；19、不完全锥齿轮；20、从动锥齿轮；21、齿轮；22、第一锥齿轮组；23、第一传动杆；24、第二传动带；25、第二传动杆；26、第三传动杆；27、第二锥齿轮组；28、第三螺纹套筒；29、第一双向螺纹杆；30、连接台；31、连接架；32、第二双向螺纹杆；33、安装槽；34、连接板；35、弹簧；36、连接轴；37、通槽。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

请参阅图1～9，本发明实施例中，一种临床器械辅助移动设备，包括：U型底座1、支撑架体、夹持机构及收放支撑机构。

所述U型底座1形成有放置位，且U型底座1的底部安装有第一万向轮17，所述U型底座1的内侧端形成有内嵌槽14，设置的放置位用于在搬运临床器械时提供放置空间，设置的内嵌槽14为收放支撑机构提供放置空间。

所述支撑架体垂直安装于所述U型底座1上，包括固定在所述U型底座1上的两个安装架2及固定在两个所述安装架2之间的两个横板3，所述升降驱动机构安装在两个所述横板3上，还包括安装在所述安装架2侧端且连接所述U型底座1的加强架15，设置的加强架15用于提高安装架2与U型底座1之间连接的稳定性。

具体的，所述升降驱动机构包括：两个通过第一传动带5转动连接的螺纹杆4及安装在其中一个所述横板3上的第一电机16，所述第一电机16的输出轴与其中一个所述螺纹杆4固定连接；还包括螺纹连接在所述螺纹杆4上的两个第一螺纹套筒6，两个所述第一螺纹套筒6的一侧固定有安装板7，所述齿条板13固定在所述安装板7的一侧。

通过设置的第一电机16驱动其中一个螺纹杆4转动，另一个螺纹杆4在第一传动带5的作用下同向转动，当螺纹杆4转动时通过第一螺纹套筒6的作用带动安装板7及安装在安装板7上的整体进行垂直升降，以实现升降驱动需求。

作为本发明的一种可替换的实施例，所述升降驱动机构包括固定在两个所述横板3之间的两个导向杆及分别套设在两个导向杆上的导向套筒，两个所述导向套筒的一侧固定有安装板7，还包括安装在所述U型底座1上的电动伸缩杆、气缸或液压缸，所述电动伸缩杆、气缸或液压缸的活动端连接所述安装板7，通过设置的电动伸缩杆、气缸或液压缸伸缩运动时带动安装板7及安装在安装板7上的整体升降运动，设置的导向杆与导向套筒滑动配合，对安装板7的移动起到一定的导向作用，确保安装板7移动过程中的稳定性。

请参阅图5-9，所述夹持机构设置于所述U型底座1的正上方且与所述安装板7连接，示例性的，一种具体实施方式，所述夹持机构包括：夹持驱动件，安装于所述安装板7上；两个相对设置的夹持件，连接所述夹持驱动件，包括夹持杆9及夹持板10，所述夹持杆9上形成有安装槽33，所述夹持板10朝向所述夹持杆9的一侧形成有连接板34，所述连接板34插入所述安装槽33内，且通过弹簧35连接所述安装槽33的内壁，通过设置的夹持驱动件驱动两个夹持件相向运动或相反运动以实现对临床器械进行夹持或放松，其中，弹簧35采用的是柱形弹簧，且弹簧35垂直放置，从而使得在夹持板10夹持临床器械后，为临床器械在推送及移动过程中提供缓冲。

优选的，所述夹持板10上设置有橡胶垫，从而防止夹持板10与临床器械接触时对临床器械造成损伤。

进一步来说，所述夹持杆9的底部通过连接轴36转动安装有竖立架11，所述竖立架11的一端形成有辅助夹持板12，另一端贯穿所述夹持杆9上形成的通槽37，且伸入所述安装槽33内，位于所述安装槽33内的所述竖立架11上形成有第一倾斜部，所述连接板34朝向所述第一倾斜部的一侧形成有第二倾斜部，当夹持板10夹持临床器械后，在重力的作用下产生下移的趋势，此时连接板34跟随夹持板10下移，连接板34上的第二倾斜部对竖立架11上的第一倾斜部产生挤压力，使得竖立架11朝向临床器械转动，从而带动辅助夹持板12对临床器械进行二次夹持，保持夹持的稳定性，从受力方向来说，当夹持板10向下移动的距离越大，通过连接板34下移的距离越大，从而竖立架11转动的角度越大，从而辅助夹持板12对临床器械的夹持力度越大。

优选的，所述辅助夹持板12上安装有橡胶垫。

上述所述的夹持驱动件包括：第二双向螺纹杆32及两个第二螺纹套筒8，所述第二双向螺纹杆32转动安装在所述安装板7上，两个所述第二螺纹套筒8，螺纹连接在所述第二双向螺纹杆32上且关于所述第二双向螺纹杆32的中垂线对称，两个所述第二螺纹套筒8与所述安装板7滑动连接，且分别与两个所述夹持杆9固定，所述第二双向螺纹杆32的一端与安装在所述安装板7上的伺服电机的输出轴固定。

所述收放支撑机构置于所述U型底座1上形成的内嵌槽14内且通过单向传动机构与形成于所述安装板7一端的齿条板13适配，以在所述齿条板13跟随所述安装板7下移时，驱动所述收放支撑机构从所述内嵌槽14内移出到放置位内，或从所述放置位移入到所述内嵌槽14内。

具体来说，请参阅图1-4，所述收放支撑机构包括：对称设置的两组支撑件及用于驱动两组支撑件运动的两个相对设置的螺纹驱动件；两个所述螺纹驱动件连接所述单向传动机构，其中：所述支撑件包括连接台30及两个连接架31，所述连接台30的底部安装有第二万向轮18，所述第二万向轮18的底部与第一万向轮17的底部处于同一水平面上，两个所述连接架31铰接在所述连接台30的两端且分别与所述螺纹驱动件铰接，所述连接架31的上端面与所述连接台30的上端面处于同一水平面。

进一步来说，所述螺纹驱动件包括：转动安装在所述内嵌槽14内的第一双向螺纹杆29，两个螺纹连接在所述第一双向螺纹杆29上的第三螺纹套筒28，两个所述第三螺纹套筒28关于所述第一双向螺纹杆29的中垂线对称，且与所述内嵌槽14的内壁滑动连接，所述连接架31远离所述连接台30的一端与所述第三螺纹套筒28铰接。

所述单向传动机构包括，转动安装在所述内嵌槽14内且与两个所述第一双向螺纹杆29垂直放置的第三传动杆26，所述第三传动杆26的两端通过第二锥齿轮组27与两个所述第一双向螺纹杆29转动连接。贯穿所述内嵌槽14且与其转动连接的第二传动杆25，所述第二传动杆25的一端固定有不完全锥齿轮19，所述不完全锥齿轮19与安装在所述第三传动杆26上的两个从动锥齿轮20适配，所述第二传动杆25的另一端通过第二传动带24与转动安装在所述U型底座1上的第一传动杆23转动连接，转动安装在所述安装架2上且与所述齿条板13适配的齿轮21，所述齿轮21通过棘轮机构连接有第一锥齿轮组22，所述第一锥齿轮组22连接所述第一传动杆23。

为了方便理解，本实施例对上述收放支撑机构的整体如何运动进行详细说明，如下：

当需要进行临床器械搬运时，将该装置移动到临床器械处，并使得临床器械处于放置位内，随后控制夹持机构对临床器械进行夹持，然后升降驱动机构上移，带动临床器械跟随上移，当临床器械的底部达到U型底座1的上端面平齐位置时，齿条板13与齿轮21啮合，同时升降驱动机构继续驱动安装板7上移，此时，第一传动杆23在第一锥齿轮组22的作用下转动，同时通过第二传动带24的作用带动第二传动杆25转动180°，第二传动杆25上的不完全锥齿轮19的有齿部位带动与其中一个从动锥齿轮20啮合，并驱动第三传动杆26转动，第三传动杆26转动时，通过第二锥齿轮组27的作用带动第一双向螺纹杆29转动，从而通过第三螺纹套筒28的作用带动两个连接架31之间的夹角变小，同步带动连接台30移出内嵌槽14，此时，连接台30及两个连接架31形成类等腰梯形状，随后控制升降驱动机构驱动安装板7下移，由于棘轮机构的作用，此时单向传动机构不发生传动，最终将临床器械的底部置于连接台30级连接架31上，以方便移动；

当需要放下临床器械时，升降驱动机构再次驱动安装板7上移，此时，第一传动杆23在第一锥齿轮组22的作用下转动，同时通过第二传动带24的作用带动第二传动杆25转动180°，第二传动杆25上的不完全锥齿轮19的有齿部位带动与另一个从动锥齿轮20啮合，从而第三传动杆26反向转动，第三传动杆26转动时，通过第二锥齿轮组27的作用带动第一双向螺纹杆29反向转动，从而通过第三螺纹套筒28的作用带动两个连接架31之间的夹角变大，同步带动连接台30移入内嵌槽14，随后控制升降驱动机构驱动安装板7下移，由于棘轮机构的作用，此时单向传动机构不发生传动，最终将临床器械的底部置于地面，以完成搬运。

综上所述，本发明设计新颖，在搬运临床器械时，无需人手动或采用其他设备辅助将临床器械搬运到移动装置上，全程采用机械操作，降低了劳动输出，且当夹持板10夹持临床器械后，在重力的作用下产生下移的趋势，此时连接板34跟随夹持板10下移，连接板34上的第二倾斜部对竖立架11上的第一倾斜部产生挤压力，使得竖立架11朝向临床器械转动，从而带动辅助夹持板12对临床器械进行二次夹持，保持夹持的稳定性，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种临床器械辅助移动设备，其特征在于，包括：

U型底座(1)，该U型底座(1)内形成有放置位；

支撑架体，垂直安装于所述U型底座(1)上；

夹持机构，设置于所述U型底座(1)的正上方且与安装在所述支撑架体上的升降驱动机构连接；

收放支撑机构，置于所述U型底座(1)上形成的内嵌槽(14)内且通过单向传动机构与形成于所述升降驱动机构上的齿条板(13)适配，以在所述齿条板(13)跟随所述升降机构机构下移时，驱动所述收放支撑机构从所述内嵌槽(14)内移出到放置位内，或从所述放置位移入到所述内嵌槽(14)内。

2.根据权利要求1所述的一种临床器械辅助移动设备，其特征在于，所述支撑架体包括：

固定在所述U型底座(1)上的两个安装架(2)及固定在两个所述安装架(2)之间的两个横板(3)；

所述升降驱动机构安装在两个所述横板(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种临床器械辅助移动设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

两个通过第一传动带(5)转动连接的螺纹杆(4)及安装在其中一个所述横板(3)上的第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出轴与其中一个所述螺纹杆(4)固定连接；

还包括螺纹连接在所述螺纹杆(4)上的两个第一螺纹套筒(6)，两个所述第一螺纹套筒(6)的一侧固定有安装板(7)，所述齿条板(13)固定在所述安装板(7)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种临床器械辅助移动设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹持驱动件，安装于所述安装板(7)上；

两个相对设置的夹持件，连接所述夹持驱动件，包括夹持杆(9)及夹持板(10)，所述夹持杆(9)上形成有安装槽(33)，所述夹持板(10)朝向所述夹持杆(9)的一侧形成有连接板(34)，所述连接板(34)插入所述安装槽(33)内，且通过弹簧(35)连接所述安装槽(33)的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种临床器械辅助移动设备，其特征在于，所述夹持杆(9)的底部通过连接轴(36)转动安装有竖立架(11)，所述竖立架(11)的一端形成有辅助夹持板(12)，另一端贯穿所述夹持杆(9)上形成的通槽(37)，且伸入所述安装槽(33)内；

位于所述安装槽(33)内的所述竖立架(11)上形成有第一倾斜部，所述连接板(34)朝向所述第一倾斜部的一侧形成有第二倾斜部。

6.根据权利要求4所述的一种临床器械辅助移动设备，其特征在于，所述夹持驱动件包括：

第二双向螺纹杆(32)，转动安装在所述安装板(7)上；

两个第二螺纹套筒(8)，螺纹连接在所述第二双向螺纹杆(32)上且关于所述第二双向螺纹杆(32)的中垂线对称，两个所述第二螺纹套筒(8)与所述安装板(7)滑动连接，且分别与两个所述夹持杆(9)固定。

7.根据权利要求2所述的一种临床器械辅助移动设备，其特征在于，所述收放支撑机构包括：

对称设置的两组支撑件及用于驱动两组支撑件运动的两个相对设置的螺纹驱动件；

两个所述螺纹驱动件连接所述单向传动机构。

8.根据权利要求7所述的一种临床器械辅助移动设备，其特征在于，所述支撑件包括：

连接台(30)，所述连接台(30)的底部安装有第二万向轮(18)；

两个连接架(31)，铰接在所述连接台(30)的两端且分别与所述螺纹驱动件铰接，所述连接架(31)的上端面与所述连接台(30)的上端面处于同一水平面。

9.根据权利要求8所述的一种临床器械辅助移动设备，其特征在于，所述螺纹驱动件包括：

转动安装在所述内嵌槽(14)内的第一双向螺纹杆(29)；

两个螺纹连接在所述第一双向螺纹杆(29)上的第三螺纹套筒(28)，两个所述第三螺纹套筒(28)关于所述第一双向螺纹杆(29)的中垂线对称，且与所述内嵌槽(14)的内壁滑动连接；

所述连接架(31)远离所述连接台(30)的一端与所述第三螺纹套筒(28)铰接。

10.根据权利要求9所述的一种临床器械辅助移动设备，其特征在于，所述单向传动机构包括：

转动安装在所述内嵌槽(14)内且与两个所述第一双向螺纹杆(29)垂直放置的第三传动杆(26)，所述第三传动杆(26)的两端通过第二锥齿轮组(27)与两个所述第一双向螺纹杆(29)转动连接；

贯穿所述内嵌槽(14)且与其转动连接的第二传动杆(25)，所述第二传动杆(25)的一端固定有不完全锥齿轮(19)，所述不完全锥齿轮(19)与安装在所述第三传动杆(26)上的两个从动锥齿轮(20)适配，所述第二传动杆(25)的另一端通过第二传动带(24)与转动安装在所述U型底座(1)上的第一传动杆(23)转动连接；

转动安装在所述安装架(2)上且与所述齿条板(13)适配的齿轮(21)，所述齿轮(21)通过棘轮机构连接有第一锥齿轮组(22)，所述第一锥齿轮组(22)连接所述第一传动杆(23)。

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