CN220705655U - 钻杆夹爪组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钻杆夹爪组件，涉及机械臂夹持组件技术领域。本实用新型包括基座，所述安装座的两侧设置有夹持机构，所述安装槽的内部设置有滑动块，所述压柄的一侧设置有平衡齿轮，所述底座设置有两个，其中一个所述底座上设置有电缸，本实用新型设置平衡齿轮，当电缸启动，并对移动杆施力时，压柄被调节，在对压柄的调节过程中，压柄的运动传递至与其固定连接的平衡齿轮处，通过两侧平衡齿轮的相互啮合，以对电缸对压柄施加的力进行平衡，进而保证两侧的压头同时对钻杆进行夹持，保证夹持时的稳定，在多个夹持机构的相互配合下，最大程度地使得载荷重心与夹持机构的中心保持一致，避免重复夹持导致的效率低下，并保证夹持时的安全。

Description

钻杆夹爪组件

技术领域

本实用新型涉及机械臂夹持组件技术领域，具体为钻杆夹爪组件。

背景技术

钻杆夹爪是关节吊设备重要单元，用于对水平放置的单根或多根钻杆实施抓取与运送，负责钻杆抓取和运送过程中的稳定。

现有的钻杆夹爪组件，通常在作业时，通过电器件调节压柄，以使压头相互靠近，将钻杆夹持，但调节压柄时，未有可靠的机械件保证载荷重心与夹持机构的中心一致，当被抓取的钻杆由于重心失衡而倾斜，需要多次重复释放后再抓取，抓取效率有待进一步提高，并且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供钻杆夹爪组件，以解决现有的钻杆夹爪组件未有可靠的机械件保持载荷重心和夹持机构的中心相一致的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：钻杆夹爪组件，包括基座，所述基座的中部设置有安装座，所述安装座的两侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括压头和压柄，所述压柄上开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有滑动块，所述压柄的一侧设置有平衡齿轮，所述压柄的底部设置有底座，所述底座设置有两个，其中一个所述底座上设置有电缸。

通过采用上述技术方案，电缸在电源作用下，通过移动杆、转轴和连接块对压柄施力，在对压柄的调节过程中，压柄的运动传递至与其固定连接的平衡齿轮处，通过两侧平衡齿轮的相互啮合，以对电缸对压柄施加的力进行平衡。

进一步的，所述电缸的输出端设置有移动杆，所述移动杆远离电缸的一端设置有固定座，所述固定座通过转轴转动连接有连接块。

通过采用上述技术方案，电缸启动后，电能转化为机械能，使得输出端的移动杆位移，在固定座、转轴和连接块的作用下，对压柄进行调节。

进一步的，所述压头和压柄均设置有两组，且两组所述压头和压柄均呈镜像设置。

通过采用上述技术方案，当电缸在电源作用下，对移动杆进行调节时，仅移动杆的输出端会在固定座、转轴和连接块的共同作用下，向一侧的压柄施力，但在呈镜像设置的两组压头和压柄相互配合下，实现对钻杆进行夹持。

进一步的，所述平衡齿轮与压柄固定连接，所述平衡齿轮设置有两组，且两组所述平衡齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，当电缸调整移动杆后，一侧的压柄受力移动，使得与压柄固定连接的平衡齿轮随之移动。

进一步的，所述夹持机构设置有多个，且多个所述夹持机构呈均匀等距分布。

通过采用上述技术方案，利用多个均匀等距分布的夹持机构，对较长的钻杆多处同时进行夹持固定，以便将较长的钻杆的载荷重心进行平衡。

进一步的，所述电缸与外部电源电性连接，所述电缸的输出端与移动杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当电缸在电源的驱动下启动时，将电能转化为机械能，带动与其输出端固定连接的移动杆位移，并通过移动杆一端的转轴和连接块的共同作用，将移动杆的位移传递至底座。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置平衡齿轮，当电缸启动，并对移动杆施力时，压柄被调节，在对压柄的调节过程中，压柄的运动传递至与其固定连接的平衡齿轮处，通过两侧平衡齿轮的相互啮合，以对电缸对压柄施加的力进行平衡，进而保证两侧的压头同时对钻杆进行夹持，保证夹持时的稳定，在多个夹持机构的相互配合下，最大程度地使得载荷重心与夹持机构的中心保持一致，避免重复夹持导致的效率低下，并保证夹持时的安全；

2、本实用新型通过设置滑动块，将压柄与基座分隔开，避免压柄与基座直接接触，防止压柄与基座直接产生摩擦，减轻压柄与基座之间因摩擦产生的损耗，进而一定程度地延长钻杆夹爪组件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构的主视剖面结构示意图。

图中：1、基座；2、安装座；3、夹持机构；30、压头；31、压柄；32、底座；33、电缸；34、移动杆；35、固定座；36、转轴；37、连接块；38、平衡齿轮；39、滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

钻杆夹爪组件，如图1-图4所示，包括基座1，基座1的中部设置有安装座2，安装座2的两侧设置有夹持机构3，夹持机构3包括压头30和压柄31，压柄31上开设有安装槽，安装槽的内部设置有滑动块39，压柄31的一侧设置有平衡齿轮38，压柄31的底部设置有底座32，底座32设置有两个，其中一个底座32上设置有电缸33，电缸33在电源作用下，通过移动杆34、转轴36和连接块37对压柄31施力，在对压柄31的调节过程中，压柄31的运动传递至与其固定连接的平衡齿轮38处，通过两侧平衡齿轮38的相互啮合，以对电缸33对压柄31施加的力进行平衡，进而保证两侧的压头30同时对钻杆进行夹持，保证夹持时的稳定，在多个夹持机构3的相互配合下，最大程度地使得载荷重心与夹持机构3的中心保持一致，避免重复夹持导致的效率低下，并保证夹持时的安全。

参阅图2、图3和图4，电缸33的输出端设置有移动杆34，移动杆34远离电缸33的一端设置有固定座35，固定座35通过转轴36转动连接有连接块37，电缸33启动后，电能转化为机械能，使得输出端的移动杆34位移，在固定座35、转轴36和连接块37的作用下，对压柄31进行调节，以便通过压柄31改变压头30的状态，实现压头30对钻杆的夹持、运送和卸料过程。

参阅图1、图2、图3和图4，压头30和压柄31均设置有两组，且两组压头30和压柄31均呈镜像设置，当电缸33在电源作用下，对移动杆34进行调节时，仅移动杆34的输出端会在固定座35、转轴36和连接块37的共同作用下，向一侧的压柄31施力，但在呈镜像设置的两组压头30和压柄31相互配合下，实现对钻杆进行夹持，镜像设置的压头30和压柄31有助于夹持机构3抓取和运送钻杆的过程。

参阅图2、图3和图4，平衡齿轮38与压柄31固定连接，平衡齿轮38设置有两组，且两组平衡齿轮38相啮合，当电缸33调整移动杆34后，一侧的压柄31受力移动，使得与压柄31固定连接的平衡齿轮38随之移动，又因两组平衡齿轮38的啮合作用，将压柄31受到的力进行平衡，以确保压柄31打开或者关闭压头30的过程中，两侧的压头30对钻杆平衡施力，保证压头30夹持钻杆的稳定。

参阅图1，夹持机构3设置有多个，且多个夹持机构3呈均匀等距分布，利用多个均匀等距分布的夹持机构3，对较长的钻杆多处同时进行夹持固定，以便将较长的钻杆的载荷重心进行平衡，进而保证夹持机构3夹持钻杆的稳定，避免因钻杆过长影响夹持的稳定性，保证夹持机构3运行的安全性。

参阅图2、图3和图4，电缸33与外部电源电性连接，电缸33的输出端与移动杆34固定连接，当电缸33在电源的驱动下启动时，将电能转化为机械能，带动与其输出端固定连接的移动杆34位移，并通过移动杆34一端的转轴36和连接块37的共同作用，将移动杆34的位移传递至底座32，产生推力或者拉力，改变压柄31的位置状态，以便辅助压头30夹紧或者卸下夹持的钻杆，保证压头30抓取和运送钻杆的过程顺利进行。

本实施例的实施原理为：首先，启动电源，使得电缸33在电源驱动下，将电能转化为机械能，推动移动杆34线性移动，并在转轴36和连接块37的共同作用下对压柄31施力；其次，当压柄31受力移动时，两侧的平衡齿轮38因啮合作用，而对压柄31受力移动过程进行调节，使压柄31在平衡后，稳定打开压头30；然后，将压头30对准待夹持的钻杆，随后电缸33在电源驱动下，将移动杆34收回，再次在转轴36和连接块37的共同作用下，对压柄31施力，在压柄31受力移动时，两侧平衡齿轮38啮合，对压柄31的移动进行调节，使两侧的压柄31移动过程保持平衡，使压头30稳定收紧，将钻杆夹持；最后，将夹持的钻杆利用机械臂运送至指定位置，在钻杆抓取过程中滑动块39将压柄31和基座1分隔开，避免二者直接接触，产生磨损。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.钻杆夹爪组件，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的中部设置有安装座(2)，所述安装座(2)的两侧设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括压头(30)和压柄(31)，所述压柄(31)上开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有滑动块(39)，所述压柄(31)的一侧设置有平衡齿轮(38)，所述压柄(31)的底部设置有底座(32)，所述底座(32)设置有两个，其中一个所述底座(32)上设置有电缸(33)。

2.根据权利要求1所述的钻杆夹爪组件，其特征在于：所述电缸(33)的输出端设置有移动杆(34)，所述移动杆(34)远离电缸(33)的一端设置有固定座(35)，所述固定座(35)通过转轴(36)转动连接有连接块(37)。

3.根据权利要求1所述的钻杆夹爪组件，其特征在于：所述压头(30)和压柄(31)均设置有两组，且两组所述压头(30)和压柄(31)均呈镜像设置。

4.根据权利要求1所述的钻杆夹爪组件，其特征在于：所述平衡齿轮(38)与压柄(31)固定连接，所述平衡齿轮(38)设置有两组，且两组所述平衡齿轮(38)相啮合。

5.根据权利要求1所述的钻杆夹爪组件，其特征在于：所述夹持机构(3)设置有多个，且多个所述夹持机构(3)呈均匀等距分布。

6.根据权利要求2所述的钻杆夹爪组件，其特征在于：所述电缸(33)与外部电源电性连接，所述电缸(33)的输出端与移动杆(34)固定连接。