CN210360236U - 一种内视镜装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内视镜装配设备，包括机架，所述机架外侧设置有下料输送带，所述机架表面安装有凸轮分度盘，所述凸轮分度盘表面圆周均匀设置有承载治具，所述承载治具表面设置有后壳放置槽和镜片放置槽；所述机架表面沿着所述凸轮分度盘的外圆依次设置有用于将球头压装在后壳背侧的球头压装机构、用于抓去镜片并将镜片压装在后壳内部的镜片搬运压装机构和用于将完成组装的内视镜从所述承载治具表面输送至所述下料输送带表面的下料机械手。有益效果在于：通过凸轮分度盘实现承载治具的工位转换，配合球头压装机构、镜片搬运压装机构和下料机械手实现内视镜的自动装配，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率。

Description

一种内视镜装配设备

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产装置技术领域，具体涉及一种内视镜装配设备。

背景技术

内视镜是汽车的重要部件，主要由球头、后壳和镜片组成，进行组装时，需要将球头压装在后壳背侧，然后将镜片压装在后壳内部。目前的内视镜装配主要由人工进行，劳动强度大，效率低，无法满足流水线式生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种内视镜装配设备，以解决现有技术中目前的内视镜装配主要由人工进行，劳动强度大，效率低，无法满足流水线式生产等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案通过凸轮分度盘实现承载治具的工位转换，配合球头压装机构、镜片搬运压装机构和下料机械手能够实现内视镜的自动装配，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，满足流水线式生产需求等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种内视镜装配设备，包括机架，所述机架外侧设置有下料输送带，所述机架表面安装有凸轮分度盘，所述凸轮分度盘表面圆周均匀设置有承载治具，所述承载治具表面设置有后壳放置槽和镜片放置槽；

所述机架表面沿着所述凸轮分度盘的外圆依次设置有用于将球头压装在后壳背侧的球头压装机构、用于抓去搬运镜片并将镜片压装在后壳内部的镜片搬运压装机构和用于将完成组装的内视镜从所述承载治具表面输送至所述下料输送带表面的下料机械手。

采用上述一种内视镜装配设备，进行内视镜的组装时，操作人员将组装镜片放入所述镜片放置槽内部，将球头和后壳放入所述后壳放置架内部，使后壳位于球头上方，通过所述凸轮分度盘带动所述承载治具旋转，实现所述承载治具的工位转换，随着所述承载治具的旋转，通过所述球头压装机构对所述后壳放置槽内的后壳施压，从而将球头压装在后壳背侧，通过镜片搬运压装机构抓取所述镜片放置槽内部的镜片，并将镜片搬运至后壳内部，将镜片压装在后壳内部，实现内视镜的装配，通过所述下料机械手将装配好的内视镜抓取输送至所述下料输送带表面，最终完成内视镜的装配和下料，装置能够实现内视镜的自动装配，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，满足流水线式生产需求。

作为优选，所述凸轮分度盘表面贯穿安装有缓冲导向套，所述承载治具底面安装有缓冲升降柱，所述缓冲升降柱底端贯穿所述缓冲导向套且安装有缓冲限位版，所述缓冲升降柱外侧套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述缓冲导向套表面和所述承载治具底面之间。

作为优选，所述球头压装机构包括球头压装承载架，所述球头压装承载架表面竖直安装有球头压装气缸，所述球头压装气缸的输出端竖直向下且安装有球头压装升降板，所述球头压装升降板底面设置有压装头，所述压装头位于所述后壳放置槽上方，用于将球头压装在后壳背侧。

作为优选，所述球头压装承载架靠近所述压装头的竖直面竖直安装有球头压装导轨，所述球头压装升降板呈“L”字型结构，所述球头压装升降板靠近所述球头压装承载架的竖直侧面安装有球头压装滑块，所述球头压装滑块和所述球头压装导轨滑动配合。

作为优选，所述镜片搬运压装机构包括镜片压装承载架，所述镜片压装承载架表面水平滑动安装有镜片滑动板和镜片平推气缸，所述镜片平推气缸远离所述凸轮分度盘中心，所述镜片平推气缸的输出端朝向所述凸轮分度盘中心且与所述镜片滑动板相连接，用于推动所述镜片滑动板在所述镜片压装承载架表面滑动，所述镜片滑动板靠近所述凸轮分度盘中心的侧面安装有竖直的镜片压装气缸，所述镜片压装气缸的输出端竖直向下且安装有镜片压装升降板，所述镜片压装升降板底面安装有镜片压装吸盘。

作为优选，所述镜片压装承载架表面贯穿设置有贯穿槽，所述贯穿槽向所述凸轮分度盘中心延伸，所述镜片压装承载架表面安装有镜片压装导轨，所述镜片压装导轨共有两根且位于所述贯穿槽两侧，所述镜片压装导轨向所述凸轮分度盘中心延伸，所述镜片滑动板底面安装有镜片压装滑块，所述镜片压装滑块与所述镜片压装导轨滑动配合。

作为优选，所述镜片压装升降板表面贯穿安装有镜片压装导向套，所述镜片压装导向套内部滑动安装有镜片压装导向柱，所述镜片压装导向柱上端贯穿所述镜片压装导向套上端且安装有镜片压装限位板，所述镜片压装导向柱底端穿出所述镜片压装导向套底端且安装有固定板，所述固定板底面与所述镜片压装吸盘相连接，所述镜片压装导向柱外侧套装有镜片压装弹簧，所述镜片压装弹簧位于所述镜片压装导向套底面和所述固定板表面之间。

作为优选，所述下料机械手包括下料承载架，所述下料承载架表面滑动安装有下料滑动座和下料平推气缸，所述下料平推气缸的输出端向所述下料输送带延伸且与所述下料滑动座相连接，用于驱动所述下料滑动座在所述下料输送带和所述凸轮分度盘中心之间移动，所述下料滑动座外侧竖直安装有下料升降气缸，所述下料升降气缸的输出端竖直向下且安装有下料升降板，所述下料升降板底面安装有下料吸盘，所述下料吸盘位于所述后壳放置槽上方。

作为优选，所述下料承载架表面安装有下料导轨，所述下料导轨向所述下料输送带延伸，所述下料滑动座底面设置有下料滑块，所述下料滑块与所述下料导轨滑动配合。

有益效果在于：通过凸轮分度盘实现承载治具的工位转换，配合球头压装机构、镜片搬运压装机构和下料机械手能够实现内视镜的自动装配，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，满足流水线式生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的承载治具安装结构放大示意图；

图3是本实用新型的球头压装机构立体结构示意图；

图4是本实用新型的镜片搬运压装机构立体结构示意图；

图5是本实用新型的下料机械手立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、凸轮分度盘；201、缓冲导向套；3、承载治具；301、后壳放置槽；302、镜片放置槽；303、缓冲升降柱；304、缓冲弹簧；305、缓冲限位版；4、球头压装机构；401、球头压装承载架；402、球头压装气缸；403、球头压装升降板；404、压装头；405、球头压装导轨；406、球头压装滑块；5、镜片搬运压装机构；501、镜片压装承载架；502、镜片滑动板；503、镜片平推气缸；504、镜片压装气缸；505、镜片压装升降板；506、镜片压装吸盘；507、镜片压装滑块；508、镜片压装导轨；509、贯穿槽；510、镜片压装限位板；511、镜片压装导向套；512、镜片压装导向柱；513、固定板；514、镜片压装弹簧；6、下料机械手；601、下料承载架；602、下料滑动座；603、下料平推气缸；604、下料升降气缸；605、下料升降板；606、下料吸盘；607、下料滑块；608、下料导轨；7、下料输送带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种内视镜装配设备，包括机架1，机架1外侧设置有下料输送带7，机架1表面安装有凸轮分度盘2，凸轮分度盘2表面圆周均匀设置有承载治具3，承载治具3表面设置有后壳放置槽301和镜片放置槽302；

机架1表面沿着凸轮分度盘2的外圆依次设置有用于将球头压装在后壳背侧的球头压装机构4、用于抓去搬运镜片并将镜片压装在后壳内部的镜片搬运压装机构5和用于将完成组装的内视镜从承载治具3表面输送至下料输送带7表面的下料机械手6。

作为可选的实施方式，凸轮分度盘2表面贯穿安装有缓冲导向套201，承载治具3底面安装有缓冲升降柱303，缓冲升降柱303底端贯穿缓冲导向套201且安装有缓冲限位版305，缓冲升降柱303外侧套装有缓冲弹簧304，缓冲弹簧304位于缓冲导向套201表面和承载治具3底面之间，这样设置利用缓冲弹簧304的弹力，使缓冲升降柱303在缓冲导向套201内部升降，从而实现承载治具3的升降，能够起到缓冲作用，防止压装时对后壳和镜片造成损伤。

球头压装机构4包括球头压装承载架401，球头压装承载架401表面竖直安装有球头压装气缸402，球头压装气缸402的输出端竖直向下且安装有球头压装升降板403，球头压装升降板403底面设置有压装头404，压装头404位于后壳放置槽301上方，用于将球头压装在后壳背侧，进行球头和后壳的压装时，球头压装气缸402带动球头压装升降板403下降，使压装头404与后壳接触，从而将球头压装在后壳背侧。

球头压装承载架401靠近压装头404的竖直面竖直安装有球头压装导轨405，球头压装升降板403呈“L”字型结构，球头压装升降板403靠近球头压装承载架401的竖直侧面安装有球头压装滑块406，球头压装滑块406和球头压装导轨405滑动配合，这样设置通过球头压装导轨405和球头压装滑块406对球头压装升降板403进行限位导向，保证压装头404升降平稳，从而保证后壳和球头的压装效果。

镜片搬运压装机构5包括镜片压装承载架501，镜片压装承载架501表面水平滑动安装有镜片滑动板502和镜片平推气缸503，镜片平推气缸503远离凸轮分度盘2中心，镜片平推气缸503的输出端朝向凸轮分度盘2中心且与镜片滑动板502相连接，用于推动镜片滑动板502在镜片压装承载架501表面滑动，镜片滑动板502靠近凸轮分度盘2中心的侧面安装有竖直的镜片压装气缸504，镜片压装气缸504的输出端竖直向下且安装有镜片压装升降板505，镜片压装升降板505底面安装有镜片压装吸盘506，进行镜片的压装时，通过镜片平推气缸503带动镜片滑动板502移动，使镜片压装吸盘506位于镜片放置槽302上方，通过镜片压装气缸504带动镜片压装升降板505下降，通过镜片压装吸盘506抓取镜片，通过镜片压装气缸504带动镜片上升，同时通过镜片平推气缸503带动镜片滑动板502移动，使镜片位于后壳上方，通过镜片压装气缸504带动镜片压装吸盘506下降，从而将镜片压装在后壳内部。

镜片压装承载架501表面贯穿设置有贯穿槽509，贯穿槽509向凸轮分度盘2中心延伸，镜片压装承载架501表面安装有镜片压装导轨508，镜片压装导轨508共有两根且位于贯穿槽509两侧，镜片压装导轨508向凸轮分度盘2中心延伸，镜片滑动板502底面安装有镜片压装滑块507，镜片压装滑块507与镜片压装导轨508滑动配合，这样设置通过镜片压装滑块507和镜片压装导轨508对镜片滑动板502进行限位导向，保证镜片滑动板502移动平稳。

镜片压装升降板505表面贯穿安装有镜片压装导向套511，镜片压装导向套511内部滑动安装有镜片压装导向柱512，镜片压装导向柱512上端贯穿镜片压装导向套511上端且安装有镜片压装限位板510，镜片压装导向柱512底端穿出镜片压装导向套511底端且安装有固定板513，固定板513底面与镜片压装吸盘506相连接，镜片压装导向柱512外侧套装有镜片压装弹簧514，镜片压装弹簧514位于镜片压装导向套511底面和固定板513表面之间，这样设置利用镜片压装弹簧514的弹力，使镜片压装导向柱512在镜片压装导向套511内部升降，从而起到压装缓冲，防止对镜片造成损伤。

下料机械手6包括下料承载架601，下料承载架601表面滑动安装有下料滑动座602和下料平推气缸603，下料平推气缸603的输出端向下料输送带7延伸且与下料滑动座602相连接，用于驱动下料滑动座602在下料输送带7和凸轮分度盘2中心之间移动，下料滑动座602外侧竖直安装有下料升降气缸604，下料升降气缸604的输出端竖直向下且安装有下料升降板605，下料升降板605底面安装有下料吸盘606，下料吸盘606位于后壳放置槽301上方，需要对完成装配的内视镜进行下料时，通过下料平推气缸603带动下料滑动座602，使下料吸盘606位于后壳放置槽301上方，通过下料升降气缸604带动下料升降板605下降，通过下料吸盘606对完成装配的内视镜进行抓取，下料升降气缸604带动下料吸盘606上升，通过下料平推气缸603带动下料滑动座602移动至下料输送带7表面，将完成装配的内视镜放置与下料输送带7表面，完成下料。

下料承载架601表面安装有下料导轨608，下料导轨608向下料输送带7延伸，下料滑动座602底面设置有下料滑块607，下料滑块607与下料导轨608滑动配合，这样设置通过下料滑块607和下料导轨608对下料滑动座602进行限位导向，使下料滑动座602移动平稳。

采用上述结构，进行内视镜的组装时，操作人员将组装镜片放入镜片放置槽302内部，将球头和后壳放入后壳放置架内部，使后壳位于球头上方，通过凸轮分度盘2带动承载治具3旋转，实现承载治具3的工位转换，随着承载治具3的旋转，通过球头压装机构4对后壳放置槽301内的后壳施压，从而将球头压装在后壳背侧，通过镜片搬运压装机构5抓取镜片放置槽302内部的镜片，并将镜片搬运至后壳内部，将镜片压装在后壳内部，实现内视镜的装配，通过下料机械手6将装配好的内视镜抓取输送至下料输送带7表面，最终完成内视镜的装配和下料，装置能够实现内视镜的自动装配，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，满足流水线式生产需求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种内视镜装配设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）外侧设置有下料输送带（7），所述机架（1）表面安装有凸轮分度盘（2），所述凸轮分度盘（2）表面圆周均匀设置有承载治具（3），所述承载治具（3）表面设置有后壳放置槽（301）和镜片放置槽（302）；

所述机架（1）表面沿着所述凸轮分度盘（2）的外圆依次设置有用于将球头压装在后壳背侧的球头压装机构（4）、用于抓去搬运镜片并将镜片压装在后壳内部的镜片搬运压装机构（5）和用于将完成组装的内视镜从所述承载治具（3）表面输送至所述下料输送带（7）表面的下料机械手（6）。

2.根据权利要求1所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述凸轮分度盘（2）表面贯穿安装有缓冲导向套（201），所述承载治具（3）底面安装有缓冲升降柱（303），所述缓冲升降柱（303）底端贯穿所述缓冲导向套（201）且安装有缓冲限位版（305），所述缓冲升降柱（303）外侧套装有缓冲弹簧（304），所述缓冲弹簧（304）位于所述缓冲导向套（201）表面和所述承载治具（3）底面之间。

3.根据权利要求1所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述球头压装机构（4）包括球头压装承载架（401），所述球头压装承载架（401）表面竖直安装有球头压装气缸（402），所述球头压装气缸（402）的输出端竖直向下且安装有球头压装升降板（403），所述球头压装升降板（403）底面设置有压装头（404），所述压装头（404）位于所述后壳放置槽（301）上方，用于将球头压装在后壳背侧。

4.根据权利要求3所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述球头压装承载架（401）靠近所述压装头（404）的竖直面竖直安装有球头压装导轨（405），所述球头压装升降板（403）呈“L”字型结构，所述球头压装升降板（403）靠近所述球头压装承载架（401）的竖直侧面安装有球头压装滑块（406），所述球头压装滑块（406）和所述球头压装导轨（405）滑动配合。

5.根据权利要求1所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述镜片搬运压装机构（5）包括镜片压装承载架（501），所述镜片压装承载架（501）表面水平滑动安装有镜片滑动板（502）和镜片平推气缸（503），所述镜片平推气缸（503）远离所述凸轮分度盘（2）中心，所述镜片平推气缸（503）的输出端朝向所述凸轮分度盘（2）中心且与所述镜片滑动板（502）相连接，用于推动所述镜片滑动板（502）在所述镜片压装承载架（501）表面滑动，所述镜片滑动板（502）靠近所述凸轮分度盘（2）中心的侧面安装有竖直的镜片压装气缸（504），所述镜片压装气缸（504）的输出端竖直向下且安装有镜片压装升降板（505），所述镜片压装升降板（505）底面安装有镜片压装吸盘（506）。

6.根据权利要求5所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述镜片压装承载架（501）表面贯穿设置有贯穿槽（509），所述贯穿槽（509）向所述凸轮分度盘（2）中心延伸，所述镜片压装承载架（501）表面安装有镜片压装导轨（508），所述镜片压装导轨（508）共有两根且位于所述贯穿槽（509）两侧，所述镜片压装导轨（508）向所述凸轮分度盘（2）中心延伸，所述镜片滑动板（502）底面安装有镜片压装滑块（507），所述镜片压装滑块（507）与所述镜片压装导轨（508）滑动配合。

7.根据权利要求5所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述镜片压装升降板（505）表面贯穿安装有镜片压装导向套（511），所述镜片压装导向套（511）内部滑动安装有镜片压装导向柱（512），所述镜片压装导向柱（512）上端贯穿所述镜片压装导向套（511）上端且安装有镜片压装限位板（510），所述镜片压装导向柱（512）底端穿出所述镜片压装导向套（511）底端且安装有固定板（513），所述固定板（513）底面与所述镜片压装吸盘（506）相连接，所述镜片压装导向柱（512）外侧套装有镜片压装弹簧（514），所述镜片压装弹簧（514）位于所述镜片压装导向套（511）底面和所述固定板（513）表面之间。

8.根据权利要求1所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述下料机械手（6）包括下料承载架（601），所述下料承载架（601）表面滑动安装有下料滑动座（602）和下料平推气缸（603），所述下料平推气缸（603）的输出端向所述下料输送带（7）延伸且与所述下料滑动座（602）相连接，用于驱动所述下料滑动座（602）在所述下料输送带（7）和所述凸轮分度盘（2）中心之间移动，所述下料滑动座（602）外侧竖直安装有下料升降气缸（604），所述下料升降气缸（604）的输出端竖直向下且安装有下料升降板（605），所述下料升降板（605）底面安装有下料吸盘（606），所述下料吸盘（606）位于所述后壳放置槽（301）上方。

9.根据权利要求8所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述下料承载架（601）表面安装有下料导轨（608），所述下料导轨（608）向所述下料输送带（7）延伸，所述下料滑动座（602）底面设置有下料滑块（607），所述下料滑块（607）与所述下料导轨（608）滑动配合。

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