CN219652200U - 双翻四工位上下片台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了双翻四工位上下片台，包括连接底板及其顶部表面固定连接的移动结构和传动结构，所述移动结构的顶部表面固定连接有放置架，所述传动结构包括连接底板顶部表面固定连接的支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有驱动框，本实用新型涉及上下片台技术领域。该双翻四工位上下片台，通过设备代替人工，节省人工成本，上下片台分布吸盘臂，依据玻璃大小开启相应吸盘，代替机械手臂，可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，通过滑槽与随动器配合使得吸盘臂翻转响应更快，可快速定位及移动玻璃，且通过多个吸盘臂组成四工位，使得其最高可以一次对四片玻璃进行移动，提高了工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下片台技术领域，具体为双翻四工位上下片台。
背景技术
现有的上下玻璃方式主要以人工上下玻璃、机械手臂上下玻璃、卧式上下片台为主，其中传统的人工上下玻璃不仅耗费人力成本，而且对于操作大板及厚板玻璃有一定的人身安全问题：玻璃易脱落、易碎，边角锋利且重量大。机械手臂上下玻璃可代替人工，但成本及后期维护保养费用高，对操作人员要求有一定的技术能力要求，对大板及厚板玻璃同样有一定的局限性，机械手臂抓取物体越重，对机械手臂要求越高成本也越高，但加工玻璃尺寸规格多，玻璃重量分散，不利于机械手臂选型。传统卧式上下片台可解决以上所述问题，但对速度要求高的生产线时，无法满足生产线要求，浪费生产成本及资源。
因此设计一种设备代替人工，节省人工成本，上下片台分布吸盘臂，依据玻璃大小开启相应吸盘，代替机械手臂，可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，通过滑槽与随动器配合使得吸盘臂翻转响应更快，可快速定位及移动玻璃，提高上下玻璃速度的上下片台。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了双翻四工位上下片台，实现了设备代替人工，节省人工成本，上下片台分布吸盘臂，依据玻璃大小开启相应吸盘，代替机械手臂，可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，通过滑槽与随动器配合使得吸盘臂翻转响应更快，可快速定位及移动玻璃的功能。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：双翻四工位上下片台，包括连接底板及其顶部表面固定连接的移动结构和传动结构，所述移动结构的顶部表面固定连接有放置架，所述传动结构包括连接底板顶部表面固定连接的支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框内固定连接有传动轮组，所述驱动框的一端固定连接驱动电机，所述移动结构包括连接底板顶部表面固定连接的移动框。
优选的，所述移动框内开设有空腔，所述空腔底部的内壁上固定连接有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有连接滑块。
优选的，所述连接滑块与空腔底部内壁滑动连接，所述移动框的外壁竖直固定连接有滑槽块。
优选的，所述滑槽块的表面开设有异型滑槽，所述空腔两侧的内壁上固定连接有连接板，所述连接板表面开设有滑槽口，所述连接板表面固定连接有滑块。
优选的，所述滑块的表面滑动连接有滑动板，且滑动板的顶部表面固定连接连接有滑动支杆，所述滑动支杆的顶部固定连接有滑动杆。
优选的，所述滑动杆与异型滑槽滑动连接，所述滑动杆的一侧表面固定连接有吸盘臂，所述吸盘臂的表面固定连接有若干吸盘。
有益效果
本实用新型提供了双翻四工位上下片台。与现有技术相比具备以下有益效果：该双翻四工位上下片台，通过设备代替人工，节省人工成本，上下片台分布吸盘臂，依据玻璃大小开启相应吸盘，代替机械手臂，可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，通过滑槽与随动器配合使得吸盘臂翻转响应更快，可快速定位及移动玻璃，且通过多个吸盘臂组成四工位，使得其最高可以一次对四片玻璃进行移动，提高了工作的效率。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构侧视图；
图2为本实用新型的运行状态侧视图；
图3为本实用新型的外部结构主视图；
图4为本实用新型的移动结构俯视图。
图中：1-连接底板、2-移动结构、3-传动结构、4-放置架、21-移动框、22-推动气缸、23-滑槽块、24-异型滑槽、25-连接板、26-滑块、27-滑动杆、28-吸盘臂、31-支撑板、32-连接块、33-传动轮组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供两种技术方案：
实施例1：双翻四工位上下片台，包括连接底板1及其顶部表面固定连接的移动结构2和传动结构3，移动结构2的顶部表面固定连接有放置架4，放置架4为现有技术，传动结构3包括连接底板1顶部表面固定连接的支撑板31，支撑板31的顶部固定连接有连接块32，连接块32的顶部固定连接有驱动框，驱动框内固定连接有传动轮组33，驱动框的一端固定连接驱动电机，驱动电机与外部电源电性连接，传动轮组33的表面均传动连接有传动带，且传动带与驱动电机通过驱动轮传动连接。
本实施例中，移动结构2包括连接底板1顶部表面固定连接的移动框21，移动框21内开设有空腔，空腔底部的内壁上固定连接有推动气缸22，推动气缸22的输出端固定连接有连接滑块，连接滑块与空腔底部内壁滑动连接，移动框21的外壁竖直固定连接有滑槽块23，滑槽块23的表面开设有异型滑槽24，空腔两侧的内壁上固定连接有连接板25，连接板25表面开设有滑槽口，连接滑块通过滑槽口延伸进入连接板内且与滑槽口表面平行，且连接滑块的顶部表面与滑动板的底部固定连接，连接板25表面固定连接有滑块26，滑块26的表面滑动连接有滑动板，且滑动板的顶部表面固定连接连接有滑动支杆，滑动支杆的顶部固定连接有滑动杆27，滑动杆27通过转动套与异型滑槽24滑动连接，且滑动套与滑动杆27转动连接，滑动套的底部与滑动支杆的顶部固定连接，滑动套带动滑动杆27移动的同时滑动杆27能够在随动器的作用下进行翻转，滑动杆27与异型滑槽24滑动连接，滑动杆27的一侧表面固定连接有吸盘臂28，吸盘臂28的表面固定连接有若干吸盘，吸盘与外部泵体通过连接管连通。
实施例2：双翻四工位上下片台，包括连接底板1及其顶部表面固定连接的移动结构2和传动结构3，移动结构2的顶部表面固定连接有放置架4，放置架4为现有技术，传动结构3包括连接底板1顶部表面固定连接的支撑板31，支撑板31的顶部固定连接有连接块32，连接块32的顶部固定连接有驱动框，驱动框内固定连接有传动轮组33，驱动框的一端固定连接驱动电机，驱动电机与外部电源电性连接，传动轮组33的表面均传动连接有传动带，且传动带与驱动电机通过驱动轮传动连接。
本实用新型中涉及到电路和电子元器件均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进，需要说明的是，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，首先将玻璃放置在放置架表面，接着启动驱动电机，使得驱动电机带动与之传动连接的传动轮组33转动，这时启动推动气缸22，使得推动气缸22拉动与之固定连接的连接滑块，使得连接滑块在空腔内滑动的同时通过滑槽口带动与之固定连接的滑动板，使得其在滑块26的表面滑动，滑动板运动带动与之固定连接的滑动支杆，使得滑动支杆带动与之固定连接的滑动杆27在异型滑槽24的限位下移动，进而使得异型滑槽24与滑动杆27两端固定连接的随动器带动吸盘臂28进行翻转，以上就是双翻四工位上下片台的工作原理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.双翻四工位上下片台，包括连接底板及其顶部表面固定连接的移动结构和传动结构，其特征在于：所述移动结构的顶部表面固定连接有放置架，所述传动结构包括连接底板顶部表面固定连接的支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框内固定连接有传动轮组，所述驱动框的一端固定连接驱动电机，所述移动结构包括连接底板顶部表面固定连接的移动框。
2.根据权利要求1所述的双翻四工位上下片台，其特征在于：所述移动框内开设有空腔，所述空腔底部的内壁上固定连接有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有连接滑块。
3.根据权利要求2所述的双翻四工位上下片台，其特征在于：所述连接滑块与空腔底部内壁滑动连接，所述移动框的外壁竖直固定连接有滑槽块。
4.根据权利要求3所述的双翻四工位上下片台，其特征在于：所述滑槽块的表面开设有异型滑槽，所述空腔两侧的内壁上固定连接有连接板，所述连接板表面开设有滑槽口，所述连接板表面固定连接有滑块。
5.根据权利要求4所述的双翻四工位上下片台，其特征在于：所述滑块的表面滑动连接有滑动板，且滑动板的顶部表面固定连接有滑动支杆，所述滑动支杆的顶部固定连接有滑动杆。
6.根据权利要求5所述的双翻四工位上下片台，其特征在于：所述滑动杆与异型滑槽滑动连接，所述滑动杆的一侧表面固定连接有吸盘臂，所述吸盘臂的表面固定连接有若干吸盘。
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