JPS6190835A - チツプ部品装着用ピツクアンドプレス機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、或る位置にあるチップ部品を吸着手段によっ
て吸着して拾い上げ、他の位置に移動させて装着するチ
ップ部品装着用ピックアンドプレス機構（以下単に、ピ
ックアンドプレス機構と略記することもある）に関する
ものである。

〔発明の背景〕

本発明に係るピックアンドプレス機構は、チノブ部品装
着ソステム等において用いられるものであり、先ずは、
そのチップ部品装着システムについて簡単に説明してお
くっ 第２図は上述のチップ部品装着システムを示す斜視図で
ある。

第２図において、２３はマルチパレット、２４は角穴、
３０は部品供給ユニット、３１はテーピングリール、３
２は搬送手段、３３はエレベーション機構、３４はフリ
ーフロー搬送手段、３５は基板、３６はマルチ吸着ヘッ
ドて′ある。

先ず、第２図に示す様に、表面に多数個の角′に２４（
図では大部分省略しである）を有する板状のマルチパレ
ット２３が、搬送手段３２）エレベーション機構３３、
フリーフロー搬送手段３４によって破線矢印方向に巡回
されている。そして、マルチパレット２３が搬送手段３
２を通過する際、複数個の部品供給ユニット３０（図で
は２つしか描かれていないが、実際には搬送手段３２に
沿って複数個並んでいる）によって、チップ部品がマル
チバレット２３０角′に２４に次々に装着され、マルチ
パレット２３がフリーフロー搬送手段３４に達するとき
にはすべての角穴２４はチップ部品で充填されている。

次に、マルチパレット２３はフリーフロー搬送手段３４
上において停止し、マルチパレット２３に装着されたす
べてのチップ部品がマルチ吸着ヘッド３６によって一括
吸着され、位置決めされた上、基板３上に一括して装着
ざねる。以下、＠ｆＩ様の動作が繰り返される。

ところで、この様なチップ部品装着システムにおいて、
本発明に係るピックアンドプレス機構は、前記した部品
供給ユニット３０内に設けら　。

れており、チップ部品をマルチパレット２３０角穴２４
に装着するのに用いられている。

第３図は第２図における部品供給ユニットを示す側面図
である。

では、部品供給ユニットについて更に説明する。

第３図において、１は吸着ノズル、１２ａはストツバ、
２２は送り歯車、２３はマルチパレット、３１はテーピ
ングリール、３４は搬送手段、３７は吸着ヘッド、３９
はチップ部品、である。

第３図に示す様に、チップ部品３９は、送り歯車２２に
よって次々にテーピングリール（多数個のチップ部品を
テープ上に並べそれを巻きとったもの）３１から送り出
される。そして、吸着ノズル１が、送り出されたチップ
部品３９を１個ずつ吸着して拾い上げ（ビック）、Ｘ方
向及びＹ方向に移動して、チップ部品３９ｆｉ：マルチ
バレット２３０角人２４の中に落し込む（プレス）。そ
の後、吸着ノズル１はＸ方向及びＹ方向に逆過程をたど
って移動し、元の位置に戻って再び同様の動作が繰り返
されるっ この様な部品供給ユニットにおけるビア　アントプレス
機構では、従来、吸着ノズル１を。

方向及びＹ方向に移動させるのに、エヤーシリンダを利
用するか、あるいはホールネジによるＤＣモータ又はス
テンビングモータ等により往復運動させることが普通で
あった。しかしながら、エヤーシリンダを利用するとソ
レノイドバルブ（電磁弁）等の利用が必要となり、チッ
プ部品装着システムにおいて部品供給ユニットを多数個
用いる場合には多額の金額が掛るという欠点があり、こ
のことはボールネジを利用した場合も同様であった。

又、従来技術の様に、エアーシリンダ等を利用した場合
、部品供給ユニットの幅、即ち、第２図において寸法Ｗ
が広くなってしまう為、千ツブ部品装着システムにおい
て部品供給ユニットを多数個用いた場合には、第４１％
ｌに示す装置全体の大きさが犬きくなってしまうという
欠点があった。

〔発明の目的〕

７：発明の目的は、上記した従来技術の欠　を除去し、
安価で、しかも、部品供給ユニット。

＠を狭めることが可能なチップ部品装着用ピックアンド
プレス機構を提供するこおにある。

〔発明の概要〕

上記した目的を達成する為、本発明では、或る第１の位
置にあるチップ部品を吸着手段によって吸着して拾い上
げ、他の第２の位置に移動させて装着するチップ部品装
着用ピックアンドプレス機構において、前記吸着手段を
搭載したブロックと、前記第１の位置と第２の位置の間
で往復循環駆動される搬送ベルトと、前記ブロックを前
記ベルトに沿って移動できるよう支持するガイド部材と
、前記ブロックを前記ベルトの往動面才たは復動面に選
択的に押し当て可能な駆動部材と、を設け、駆動部材が
前記ブロックをベルトの往動面に押し当てたときは、該
ブロックを前記ガイドに沿って往動させ、復動面に押し
当てたときは、復動させるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図及び第４囚により説明
する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第４図は第１
図の要部を示す断面図である。

では、本実施例の構成について説明する。

＠１図に示す様に、スチールベルト１５がブーＩＪ１３
とプーリ１４と間に掛けられ、回転できるようになって
おり、又、スチールベル目５の上下にはスチールベルト
１５に沿って、ガイトレーＪし１６が設置されている。

又、プーリ１３の軸には、プーリ１３の反対側にギヤ１
７が設けられており、伝動ギヤ１８に噛み合っている。

尚、この伝動ギヤ１８は、駆動モータ２０に直結した駆
動軸１９に取り付けられている。

（図示していないが、ギヤの噛み合せの仮りに単にロー
ラ等の摩擦駆動でもよい） サラニ、ガイドレール１６の上部には、吸着ノズルブロ
ック３が設けられており、吸着ノズルブロック３には第
４図に示す様に、吸着ノズル１と、その吸着ノズル１を
上下動させるため吸着ノズル駆動用ソレノイド２と、ス
チー／Ｌ−；ルト１５の中間部空間に配置された押えコ
マ４とがそれぞれ取り付けられている。又、ｒｙ！１．
１ノズル１には、真空引き用の真空ホース１ａが取り付
けられており、真空ポンプ（図示せず）につながってい
る。

吸着ノズルブロック３は、２本のガイド軸５と吸着ノズ
ルブロック３を上下動させるための上下駆動用ソレノイ
ド６とでソレノイド取付板９に、連結されている。そし
て更に、ソレノイド取付板９は移動ブロック７に一体固
定されている。移動ブロック７は、２本のスライド軸８
により支えられ、移動可能となりており、又、スライド
軸８の一方の軸には、吸着ノズルブロック３及び移動ブ
ロック７を所定ストロークで停止させるためのストッパ
１２ａがアジャストできる状態で固定されている。

その他に、１０は側板、１１は支板、１２ｂはストッパ
、２１はチップテープ、２２は送り歯車、２３はマルチ
パレット、２４は飛入である。

本実施例は、以上の様な構成から成り立っている。

次に、本実施例の動作について説明する。

スチールベルト１５は、駆動モータ２０により、伝動ギ
ヤ１８及びそれに噛み合っているギヤ１７、プーリ１３
ヲそれぞれ介して、常時一定方向に循環駆動されている
。例えば、駆動モータ２０が矢印■方向に回転すると、
ギヤ１７は矢印◎方向に回転するため、スチールベルト
１５は矢印Ｏ２■方向に駆動されることになる。

そこで、先ず、第３図に示した様なテーピングリール３
１（第１図では図示せず）等からチップテープ２１が送
り歯車２２によってワンピッチだけ樽られると、吸着ノ
ズルブロック３が上下駆動用ソレノイド６によってわず
かに持ち上げられ、それに伴い吸着ノズルブロック３に
取り付けられている吸着ノズル１が上昇し、同時に、押
えコマ４がスチールベル目５の上面に接する。

押え：１７４がスチールベルト１５の上面に接すると、
スチールベル目５の上部ベルトが押えコマ４とガイドレ
ール１６の上部との間に挾まれることになり、スチール
ベル目５と押えコマ４との間の摩擦力によって、吸着ノ
ズル１を搭載しり吸着ノズルブロック３．ソレノイド取
付板９゜移動ブロック７が一体となって（以下、ブロッ
ク全体と呼ぶことにする）スチールベルト１５の上面の
進行方向（矢印Ｏ方向）へスライド軸８に沿って移動す
る（尚、この際、スチールベルト１５とガイドレール１
６との間はスリップ状態にある）。

移動ブロック７がストッパ１２ｂに当たると、スチール
ベルト１５と押えコマ４とがスリップ現象を起こしなが
ら、移動ブロック７はストッパ１２ｂに当り続け、ブロ
ック全体がその位置で停止する。

予め、この停止位置において、吸着ノズル１のセンタと
チップテープ２１上のチップ部品のセンタとが合致する
様ストッパ１２ｂを調整しておく。

次に、吸着ヘッド１が、吸着ヘッド駆動用ソレノイド２
によって下降して、吸着ノズル１の先端がチップ部品の
上面に当たると、吸着ノズル１中のスプリング（図示せ
ず）により吸着ノズル１は、わずかながら圧縮され、同
時に先端ノズルに直結した真空ホース１ａによってチッ
プ部品を吸着する。

吸着ノズル１がチップ部品を吸着したら、吸着ノズル１
は吸着ノズル駆動用ソレノイド２によって上昇する。

その後すぐに、上下駆動用ソレノイド６により吸着ノズ
ルブロック３が下降して、押えコマ４をスチールベルト
１５の下面に押し当てることにより、ブロック全体が、
今度は矢印＠方向へスライド軸８に沿って移動しはじめ
る。

その後、移動ブロック７がストッパ１２ａに当たると前
回と同様にして、ブロック全体はその位置で停止するっ この停止位置で、吸着ノズル１とマルチパレット２３の
チップ部品を入れる所定の角穴２４とが合致する様にし
ておけば、吸着ノズルｌを吸着ノズル駆動用ソレノイド
２によって下降させ、吸着を解除することにより吸着ノ
ズル１の先端のチップ部品は、角穴２４の中に入れるこ
とができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、吸着ノズルの水平方向の駆動をエアー
シリンダ等を利用せず、スチールベルトにて駆動してい
る為、コストが安く済み、しかも、チップ部品装着シス
テムにおける部品供給ユニットに用いた場合、部品供給
ユニットの幅を狭くすることが可能となり、チップ部品
装着システムに係る装置全体の大きさを小さくすること
ができるといった効果がある。

才だ、吸着ノズルの垂直方向の駆動にもエアーシリンダ
等を使用せず、ソレノイドにてダイレクトに駆動する様
にした場合、更に、コストを安くする。ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一丈施例を示す斜視図、第２図は先に
本発明者らが提案したチップ部品装着システムを示す斜
視はｉ、ＷＳ３図は第２図の部品供給ユニットを示す側
面図、第４図は第１図の要部を示す断面図である。 符号説明 １・・・吸着ノズル　　　１ａ・・・真空ホース２・・
・吸着ノズル、駆動用ソレノイド３・・・吸着ノズルブ
ロック ４・・・押えコマ　　　　５・・・ガイド軸６・・・上
下駆動用ソレノイド ７・・・移動ブロック　　８・・・スライド軸９・・・
ソレノイド取付板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）或る第１の位置にあるチップ部品を吸着手段によっ
   て吸着して拾い上げ、他の第２の位置に移動させて装着
   するチップ部品装着用ピックアンドプレス機構において
   、前記吸着手段を搭載したブロックと、前記第１の位置
   と第２の位置の間で往復循環駆動される搬送ベルトと、
   前記ブロックを前記ベルトに沿って移動できるよう支持
   するガイド部材と、前記ブロックを前記ベルトの往動面
   または復動面に選択的に押し当て可能な駆動部材とを設
   け、駆動部材が前記ブロックをベルトの往動面に押し当
   てたときは、該ブロックを前記ガイドに沿って往動させ
   、復動面に押し当てたときは、復動させるようにしたこ
   とを特徴とするチップ部品装着用ピックアンドプレス機
   構。 ２）特許請求の範囲第１項に記載のチップ部品装着用ピ
   ックアンドプレス機構において、前記駆動部材は電磁的
   駆動手段からなることを特徴とするチップ部品装着用ピ
   ックアンドプレス機構。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項に記載のチップ
   部品装着用ピックアンドプレス機構において、前記吸着
   手段のチップ部品拾い上げに際しての上下動が電磁的駆
   動手段によってなされるようにしたことを特徴とするチ
   ップ部品装着用ピックアンドプレス機構。