CN209480722U - 一种交替式载板下料运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种交替式载板下料运输装置，包括：流水线主体、载板、首端载板挡块、末端载板挡块；其中，所述载板位于流水线主体中的传送带上，用于支撑产品，并在传送带上传动，从而将产品从一个位置运送至另一位置；所述首端载板挡块和末端载板挡块为块状结构，分别垂直固定于所述流水线主体的两端，用于限制载板的起始位置。通过本实用新型提供的交替式载板下料运输装置，能够经由载板来运送产品，从而避免产品与流水线直接接触造成擦伤，另外，由于流水线前端设置了首端载板挡块而且流水线末端设置了末端载板挡块，使得载板能够在指定位置之间运动，不需要人工进行观察和控制，大大提高了产品传送效率。

Description

一种交替式载板下料运输装置

技术领域

本实用新型涉及产线产品输送领域，具体涉及一种交替式载板下料运输装置。

背景技术

在工业生产过程中，经常会遇见这种情况：产品在测试治具上完成测试后，需要从治具中运送到另一设备（如，摆盘机）的上料位。

常见的下料方式是由吸嘴将产品放置在流水线上，由流水线将产品运出，但这种方式存在以下明显缺陷：

1、无法精确定位产品，产品无法以指定角度到达另一设备的上料位；

2、产品运输过程中，精细部件与流水线直接接触，存在擦伤的风险；

3、产品到达流水线的首末端时，均由人工进行观察和控制，不够智能化。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本实用新型实施例期望提供一种交替式载板下料运输装置。

本申请实现了一种交替式载板下料运输装置，所述装置包括：包括：流水线主体、载板、首端载板挡块、末端载板挡块；其中，

所述载板位于流水线主体中的传送带上，用于支撑产品，并在传送带上传动，从而将产品从一个位置运送至另一位置；

所述首端载板挡块和末端载板挡块为块状结构，分别垂直固定于所述流水线主体的两端，用于限制载板的起始位置。

优选地，所述流水线主体包括：流水线支架、电机、首端辊子、末端辊子和传送带；其中，

所述首端辊子和末端辊子为棍状结构，所述棍状结构垂直贯通于所述流水线支架中相互平行的两个侧板，且棍状结构的两端位于所述流水线支架的两个侧板的孔状结构内；

所述传送带位于所述流水线支架内部，围绕于所述首端辊子和末端辊子外侧，并在首端辊子和末端辊子的带动下转动；

所述电机位于流水线支架一侧，用于传递动力至首端辊子和末端辊子之中的主动辊子。

优选地，所述电机为步进式电机。

优选地，所述载板上表面设置有一个或者多个定位块，所述定位块用于限制产品的位置。

优选地，所述定位块与载板之间通过销钉过盈配合进行紧固。

优选地，所述首端载板挡块和末端载板挡块两端下部分别设置有插接部，所述插接部插接于所述流水线支架两侧板上表面设置的U型槽内，并可在所述U型槽内前后移动或锁紧。

优选地，所述装置还包括：光电开关安装板、首端光电开关和末端光电开端；其中，

所述光电开关安装板，固定于所述流水线支架的一个侧板载板的上表面；

所述首端光电开关安装于所述光电开关安装板的一端，靠近首端载板挡块；

所述末端光电开关安装于所述光电开关安装板的另一端，靠近末端载板挡块；

所述载板上还包括光电开关遮挡片，位于所述载板上靠近首端光电开关和末端光电开关的一侧；

所述末端光电开关，用于在自身被载板上的光电开关遮挡时，向电机发送脉冲信号，使电机停止。

与现有技术相比，本实用新型实施例至少具备以下优点：

根据本实用新型实施例所实现的交替式载板下料运输装置，包括：流水线主体、载板、首端载板挡块、末端载板挡块；其中，所述载板位于流水线主体中的传送带上，用于支撑产品，并在传送带上传动，从而将产品从一个位置运送至另一位置；所述首端载板挡块和末端载板挡块为块状结构，分别垂直固定于所述流水线主体的两端，用于限制载板的起始位置。通过本实用新型提供的交替式载板下料运输装置，能够经由载板来运送产品，从而避免产品与流水线直接接触造成擦伤，另外，由于流水线前端设置了首端载板挡块而且流水线末端设置了末端载板挡块，使得载板能够在指定位置之间运动，不需要人工进行观察和控制，大大提高了产品传送效率。

附图说明

图1为本申请的交替式载板下料运输装置在一种实施方式中的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型一种交替式载板下料运输装置的结构示意图，所述交替式载板下料运输装置包括：流水线主体、载板11、首端载板挡块12、末端载板挡块13；其中，

所述载板11位于流水线主体中的传送带上，用于支撑产品，并在传送带上传动，从而将产品从一个位置运送至另一位置；

所述首端载板挡块12和末端载板挡块13为块状结构，分别垂直固定于所述流水线主体的两端，用于限制载板11的起始位置。

实际工作时，载板放置在流水线上在流水线的运动下随动，产品放置在载板上，跟随载板的运动从一个位置到另一个位置。

具体的，所述流水线主体包括：流水线支架14、电机15、首端辊子16、末端辊子17和传送带18；其中，

所述首端辊子16和末端辊子17为棍状结构，所述棍状结构垂直贯通于所述流水线支架中相互平行放置的两个侧板，且棍状结构的两端位于所述流水线支架的两个侧板上设置的孔状结构内，可在该孔状结构内绕自身轴向旋转。参照图1，流水线支架上用于装配首端辊子16的孔状结构为圆角矩形结构，矩形的长边沿皮带运转方向设置，首端辊子16可在所述圆角矩形结构内前后移动，以调节传送带18的松紧程度，当调整好首端辊子16的位置后，可以将首端辊子16固定在当前位置。实际实现时，为了实现首端辊子的固定，可以在首端辊子两端设置螺纹孔，在两端使用螺钉穿过流水线支架上的通孔连接至首端辊子上的螺纹孔，由于皮带的张力，会将首端辊子和末端辊子向中间拉拢，从而使螺钉头抵住支架外表面，从而实现首端辊子的固定。当转动螺钉时，首端辊子也会随螺纹的旋转移动位置。首端辊子16和末端辊子17之中设置一个主动辊子，电机15传递动力至主动辊子，当传送带18张紧时，传送带18会通过摩擦力随着主动辊子一起转动，相应的，放置在传送带18上的载板11则跟随传送带18一起运动，从而达到传送产品的目的。

所述传送带18位于所述流水线支架14内部，围绕于所述首端辊子16和末端辊子17外侧，并在首端辊子16和末端辊子17的带动下转动；所述电机15位于流水线支架14一侧，用于传递动力至首端辊子16和末端辊子17之中的主动辊子。

在本申请的一种可选实施方式中，所述载板11上表面设置有一个或者多个定位块1101，所述定位块用于限制产品的位置。定位块与载板平面相配合，用于限制产品的六个自由度，从而保证取放产品时的位置一致。

具体的，所述定位块1101与载板11之间通过销钉过盈配合进行紧固。

实际实现时，所述首端载板挡块12和末端载板挡块13两端下部分别设置有插接部，所述插接部插接于所述流水线支架两侧板上表面设置的U型槽内，使得首端载板挡块12和末端载板挡块13分别与流水线支架相连接固定。所述首端载板挡块12和末端载板挡块13均可在所述U型槽内沿传送带18运转方向前后移动或锁紧。这样，可以根据实际需要来调节首端载板挡块12和末端载板挡块13的位置，确定好首端载板挡块12或者末端载板挡块13的位置后，即可在相应位置上将首端载板挡块12或者末端载板挡块13锁紧进行固定。具体的，首端载板挡块12和末端载板挡块13均可以采用螺丝锁紧固定。

在本申请的一种可选实施方式中，所述装置还包括：光电开关安装板19、首端光电开关20和末端光电开端21；其中，

所述光电开关安装板19，固定于所述流水线支架的一个侧板载板的上表面；

所述首端光电开关20安装于所述光电开关安装板19的一端，靠近首端载板挡块12；

所述末端光电开关21安装于所述光电开关安装板19的另一端，靠近末端载板挡块13；

所述载板11上还包括光电开关遮挡片1102，位于所述载板11上靠近首端光电开关20和末端光电开关21的一侧；

所述首端光电开关20，用于在自身被载板11上的光电开关遮挡片1102遮挡时，向电机15发送脉冲信号，使电机15停止运转；

所述末端光电开关21，用于在自身被载板11上的光电开关遮挡片1102遮挡时，向电机15发送脉冲信号，使电机15停止运转。

下面通过一个使用实例对本申请所述交替式载板下料装置的工作过程作以下详细介绍：

载板组件初始位置在流水线首端靠近首端载板挡块12，客户产品（比如，柔性线路板）通过下料吸盘放置在载板11上，具体的，下料吸盘利用真空压力吸住产品，当到达载板11上时，下料吸盘的真空压力被真空阀破坏而无法继续吸住产品，则产品脱离下料吸盘并放置于载板11上。从产品脱离下料吸盘开始，治具延迟一预设时间后，控制流水线电机自动启动，这里的流水线电机采用步进式电机。流水线电机15启动后，载板11向后移动，当载板边缘碰到末端载板挡块13时，使得载板11与末端载板挡块13平齐，实现角度微调和定位。同时固定在载板11上面的光电开关遮挡片1102遮挡住末端光电开关21时，末端光电开关21发出脉冲信号，流水线电机15停止运转。当下料机取走产品后，电机15反转，具体的，下料机吸住产品后，当确定下料机的真空值显著上升并保持较大的值，则可以确定下料机已经吸住产品并且产品没有掉落，此时下料机会向前方治具发送一触发信号，治具则延迟一预设时间后，控制电机反转。电机反转后，载板11返回，被首端载板挡块12挡住，回到初始位置。回到初始位置之后，由于载板11上的光电开关遮挡片可当了首端光电开关，则电机停止运转。此时，等待下料吸盘将下一个产品放置于载板11上之后，可以进行下一轮产品输送，如此往复。

本实用新型实施例所实现的交替式载板下料运输装置：包括：流水线主体、载板、首端载板挡块、末端载板挡块；其中，所述载板位于流水线主体中的传送带上，用于支撑产品，并在传送带上传动，从而将产品从一个位置运送至另一位置；所述首端载板挡块和末端载板挡块为块状结构，分别垂直固定于所述流水线主体的两端，用于限制载板的起始位置。

通过本实用新型提供的交替式载板下料运输装置，能够经由载板来运送产品，从而避免产品与流水线直接接触造成擦伤，另外，由于流水线前端设置了首端载板挡块而且流水线末端设置了末端载板挡块，使得载板能够在指定位置之间运动，不需要人工进行观察和控制，大大提高了产品传送效率。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种交替式载板下料运输装置，其特征在于，包括：流水线主体、载板、首端载板挡块、末端载板挡块；其中，

所述载板位于流水线主体中的传送带上，用于支撑产品，并在传送带上传动，从而将产品从一个位置运送至另一位置；

所述首端载板挡块和末端载板挡块为块状结构，分别垂直固定于所述流水线主体的两端，用于限制载板的起始位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述流水线主体包括：流水线支架、电机、首端辊子、末端辊子和传送带；其中，

所述首端辊子和末端辊子为棍状结构，所述棍状结构垂直贯通于所述流水线支架中相互平行的两个侧板，且棍状结构的两端位于所述流水线支架的两个侧板的孔状结构内；

所述传送带位于所述流水线支架内部，围绕于所述首端辊子和末端辊子外侧，并在首端辊子和末端辊子的带动下转动；

所述电机位于流水线支架一侧，用于传递动力至首端辊子和末端辊子之中的主动辊子。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电机为步进式电机。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述载板上表面设置有一个或者多个定位块，所述定位块用于限制产品的位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述定位块与载板之间通过销钉过盈配合进行紧固。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述首端载板挡块和末端载板挡块两端下部分别设置有插接部，所述插接部插接于所述流水线支架两侧板上表面设置的U型槽内，并可在所述U型槽内前后移动或锁紧。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：光电开关安装板、首端光电开关和末端光电开端；其中，

所述光电开关安装板，固定于所述流水线支架的一个侧板载板的上表面；

所述首端光电开关安装于所述光电开关安装板的一端，靠近首端载板挡块；

所述末端光电开关安装于所述光电开关安装板的另一端，靠近末端载板挡块；

所述载板上还包括光电开关遮挡片，位于所述载板上靠近首端光电开关和末端光电开关的一侧；

所述首端光电开关和末端光电开关，用于在自身被载板上的光电开关遮挡时，向电机发送脉冲信号，使电机停止运转。