CN111591782A - 一种脚垫片料上料机构 - Google Patents

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Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
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Abstract

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种脚垫片料上料机构，该脚垫片料上料机构包括基座、至少两个料仓及至少两个驱动装置。其中，各料仓的顶面均设有至少一个定位凹槽；各料仓均滑动设置于基座且上下隔开；各驱动装置分别驱动相应的料仓相对于基座滑动。该脚垫片料上料机构能够实现对不同厚度的脚垫片料进行上料，上料效率高。

Description

一种脚垫片料上料机构
【技术领域】
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种脚垫片料上料机构。
【背景技术】
现有的电子产品如笔记本、鼠标、键盘等，为了减少磨损及减震，通常在底部贴上脚垫。装配上，通常利用一上料机构对脚垫片料进行上料。
现有的上料机构，对脚垫片料上料时，所采用的辅料通常为卷料结构或堆叠的片料结构。然而，对不同厚度的脚垫片料进行上料时，很难采用卷料结构的辅料；若采用堆叠的片料结构，在取放过程中则会出现料片变形大于吸盘调整高度的情况，从而导致无法吸取脚垫片料。
因此，有必要设计一种脚垫片料上料机构，以解决上述问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种脚垫片料上料机构，能够实现对不同厚度的脚垫片料进行上料，上料效率高。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种脚垫片料上料机构，包括：
基座；
至少两个料仓，各所述料仓的顶面均设有至少一个定位凹槽；各所述料仓均滑动设置于所述基座且上下隔开；及
至少两个驱动装置，各所述驱动装置分别驱动相应的所述料仓相对于所述基座滑动。
进一步地，所述定位凹槽的内底面开设有多个通孔。
进一步地，所述定位凹槽内设置有用于对脚垫片料辅料进行定位的至少两个第一定位销。
进一步地，各所述料仓分别连接有承载台，所述承载台与所述基座滑动连接，并与相应的所述驱动装置连接。
进一步地，所述承载台连接有用于对所述料仓进行定位的至少两个第二定位销。
进一步地，所述驱动装置包括丝杆、与所述丝杆配套的丝杆滑块及电机；所述丝杆与所述基座转动连接；所述承载台与所述丝杆滑块连接；所述电机驱动所述丝杆转动。
进一步地，所述料仓设置有两个。
进一步地，各所述料仓的顶面均设有四个所述定位凹槽。
本发明的有益效果是：该脚垫片料上料机构利用多层料仓放置不同厚度的脚垫片料，在相应的驱动装置的驱动下，将脚垫片料输送至预设位置，从而实现了对不同厚度的脚垫片料进行上料，提高现场生产的自动化程度，提高了上料效率，降低了人工成本。
【附图说明】
图1是本发明提供的脚垫片料上料机构的一个角度的结构示意图；
图2是本发明提供的脚垫片料上料机构的另一个角度的结构示意图；
图3是图1中料仓的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-3所示，一种脚垫片料上料机构，包括基座10、至少两个料仓20及至少两个驱动装置30。其中，各料仓20的顶面均设有至少一个定位凹槽21；各料仓20均滑动设置于基座10且上下隔开；各驱动装置30分别驱动相应的料仓20相对于基座10滑动。
本发明的脚垫片料上料机构，利用多层料仓20放置不同厚度的脚垫片料100，在相应的驱动装置30的驱动下，将脚垫片料100输送至预设位置，从而实现了对不同厚度的脚垫片料100进行上料，提高现场生产的自动化程度，提高了上料效率，降低了人工成本。
具体的，各料仓20分别连接有承载台40，承载台40与基座10滑动连接，并与相应的驱动装置30连接。为了保证料仓20的装配精度，承载台40连接有用于对料仓20进行定位的至少两个第二定位销。
为了实现料仓20的平稳移动，该驱动装置30包括丝杆31、与丝杆31配套的丝杆滑块32及电机。其中，丝杆31与基座10转动连接；承载台40与丝杆滑块32连接；电机驱动丝杆31转动。当然，也可采用如气缸等其他驱动装置，只要能够驱动料仓20移动至预设位置即可。
为了实现对各脚垫片料100进行精确定位，可在定位凹槽21内设置有用于对脚垫片料辅料200进行定位的至少两个第一定位销211。优选的，每个定位凹槽21内设置有两个第一定位销211，这两个第一定位销211相对于定位凹槽21的中心对称设置。
由于脚垫片料辅料200通常为离型膜，很容易吸附在定位凹槽21的内底面。为了避免因离型膜吸附在定位凹槽21内而导致无法取出，可在定位凹槽21的内底面开设有多个通孔212。
作为本发明的优选方案，该脚垫片料上料机构中，料仓20设置有两个，每个料仓20的顶面均设有四个定位凹槽21。使用时，可实现对两种厚度的脚垫片料100进行上料，上料效率高且精准。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种脚垫片料上料机构，其特征在于，包括：
基座；
至少两个料仓，各所述料仓的顶面均设有至少一个定位凹槽；各所述料仓均滑动设置于所述基座且上下隔开；及
至少两个驱动装置，各所述驱动装置分别驱动相应的所述料仓相对于所述基座滑动。
2.根据权利要求1所述的脚垫片料上料机构，其特征在于，所述定位凹槽的内底面开设有多个通孔。
3.根据权利要求1所述的脚垫片料上料机构，其特征在于，所述定位凹槽内设置有用于对脚垫片料辅料进行定位的至少两个第一定位销。
4.根据权利要求1所述的脚垫片料上料机构，其特征在于，各所述料仓分别连接有承载台，所述承载台与所述基座滑动连接，并与相应的所述驱动装置连接。
5.根据权利要求4所述的脚垫片料上料机构，其特征在于，所述承载台连接有用于对所述料仓进行定位的至少两个第二定位销。
6.根据权利要求4所述的脚垫片料上料机构，其特征在于，所述驱动装置包括丝杆、与所述丝杆配套的丝杆滑块及电机；所述丝杆与所述基座转动连接；所述承载台与所述丝杆滑块连接；所述电机驱动所述丝杆转动。
7.根据权利要求1至6任一项所述的脚垫片料上料机构，其特征在于，所述料仓设置有两个。
8.根据权利要求1至6任一项所述的脚垫片料上料机构，其特征在于，各所述料仓的顶面均设有四个所述定位凹槽。
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