CN109702103B - 定位机构及具有该定位机构的整形机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于整形机中以定位产品的定位机构，包括第一平台和固定于第一平台上的三个定位针，三个定位针不共线，定位机构还包括设于第一平台上的第一承载件和第二承载件，以及第一驱动件和第二驱动件，第二承载件环绕第一承载件设置，第一驱动件穿过第一平台与第一承载件连接且能够驱动第一承载件上下运动，第二驱动件穿过第一平台与第二承载件连接且能够驱动第二承载件上下运动；初始状态下，三个定位针穿设于第一承载件中且突出第一承载件和第二承载件的顶面以支撑产品；作业状态下，第一驱动件或第二驱动件驱动第一承载件或第二承载件从产品的中间部位或边缘部位支撑产品。本发明还提供一种具有定位机构的整形机。

Description

定位机构及具有该定位机构的整形机

技术领域

本发明涉及微加工领域，尤其涉及一种定位机构及具有该定位机构的整形机。

背景技术

整形机是广泛应用于机械自动化生产中，通过对产品局部进行挤压，从而将大面平面度控制在指定公差范围内的一种机台。产品的变形趋势往往是不同的，传统的整形机整形前需要将产品进行变形分类，将变形情况相近的产品一起整形。这种整形方式操作繁琐，浪费人力，整形效率低下，制约着产品的量产。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可以辅助检测产品变形情况和辅助依据实际变形情况进行相应整形的定位机构，及具有该定位机构的整形机。

一种定位机构，用于整形机中以定位产品，所述定位机构包括第一平台和固定于所述第一平台上的三个定位针，三个所述定位针不共线，所述定位机构还包括设于所述第一平台上的第一承载件和第二承载件、第一驱动件和第二驱动件、第二平台和若干第一固定柱、第三平台和若干第二固定柱、以及第一顶升机构和第二顶升机构，所述第二平台通过若干所述第一固定柱固定于所述第一平台的下方，所述第三平台通过若干所述第二固定柱固定于所述第一平台的下方，所述第二平台位于所述第一平台和所述第三平台之间，所述第一驱动件固定于所述第二平台上，所述第二驱动件固定于所述第三平台上，所述第二承载件环绕所述第一承载件设置，所述第二顶升机构环绕所述第一顶升机构设置，所述第一顶升机构连接所述第一驱动件，且穿过所述第一平台与所述第一承载件连接，所述第一驱动件通过驱动所述第一顶升机构进而驱动所述第一承载件上下运动，所述第二顶升机构连接所述第二驱动件，且穿过所述第一平台与所述第二承载件连接，所述第二驱动件通过驱动所述第二顶升机构进而驱动所述第二承载件上下运动；初始状态下，三个所述定位针穿设于所述第一承载件中且突出所述第一承载件和所述第二承载件的顶面以支撑所述产品；作业状态下，所述第一驱动件或所述第二驱动件驱动所述第一承载件或所述第二承载件从所述产品的中间部位或边缘部位支撑所述产品。

一种整形机，用以对微变形的产品进行整形，所述整形机包括检测机构和整形机构，所述整形机还包括上述定位机构，所述检测机构设于所述定位机构旁用以检测所述产品的平面度，所述整形机构正对所述定位机构设置用以对所述产品进行整形。

相较于现有技术，本发明的定位机构利用三个定位针定位产品以供检测机构检测，从而达到辅助检测产品的变形的目的；同时，定位机构利用第一承载件和第一驱动件，以及第二承载件和第二驱动件的设置，实现辅助依据实际变形情况进行相应整形的目的。

附图说明

图1为本发明的实施方式中的定位机构处于初始状态下的立体示意图。

图2为图1中所示定位机构定位产品时的部分立体示意图。

图3为图1中所示定位机构处于第一作业状态下的部分立体示意图。

图4为图1中所示定位机构处于第二作业状态下的部分立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明的实施方式提供一种定位机构，用于整形机中以定位产品，所述定位机构包括第一平台和固定于所述第一平台上的三个定位针，三个所述定位针不共线，所述定位机构还包括设于所述第一平台上的第一承载件和第二承载件，以及第一驱动件和第二驱动件，所述第二承载件环绕所述第一承载件设置，所述第一驱动件穿过所述第一平台与所述第一承载件连接且能够驱动所述第一承载件上下运动，所述第二驱动件穿过所述第一平台与所述第二承载件连接且能够驱动所述第二承载件上下运动；初始状态下，三个所述定位针穿设于所述第一承载件中且突出所述第一承载件和所述第二承载件的顶面以支撑所述产品；作业状态下，所述第一驱动件或所述第二驱动件驱动所述第一承载件或所述第二承载件从所述产品的中间部位或边缘部位支撑所述产品。

本发明的实施方式还提供一种整形机，用以对微变形的产品进行整形，所述整形机包括检测机构和整形机构，所述整形机还包括上述定位机构，所述检测机构设于所述定位机构旁用以检测所述产品的平面度，所述整形机构正对所述定位机构设置用以对所述产品进行整形。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1至图4，本发明的整形机用以对微变形的产品200进行整形，其包括定位机构100、检测机构(图未示)和整形机构(图未示)。定位机构100用以定位和承载产品200。检测机构设于定位机构100旁，用以检测产品200的平面度。整形机构正对定位机构100设置，用以对产品200进行整形。

定位机构100包括第一平台1，固定于第一平台1上的三个定位针2，设于第一平台上的第一承载件3和第二承载件4，以及第一驱动件5和第二驱动件6。第二承载件4环绕第一承载件3设置，第一驱动件5和第二驱动件6穿过第一平台1分别与第一承载件3和第二承载件4连接且能够分别驱动第一承载件3和第二承载件4上下运动。三个定位针2不共线。在初始状态下，三个定位针2穿设于第一承载件3中且突出第一承载件3和第二承载件4的顶面以支撑产品200。检测机构在初始状态下对整形前的产品200进行平面度检测。作业状态下，根据检测机构的检测结果，第一驱动件5或第二驱动件6驱动第一承载件3或第二承载件4从产品200的不同部位支撑产品200，以供整形机构进行整形作业。

请再次参见图1，第一承载件3包括支撑板31和承载板32。支撑板31设于第一平台1上，且与第一驱动件5连接。承载板32固定于支撑板31上，用以支撑产品200的中间部位。可以理解地，在其它实施方式中，支撑板31也可以省略，承载板32可以直接与第一驱动件5连接。

第二承载件4包括支撑框41和两个承载座42。支撑框41设于第一平台1上，且环绕支撑板31，并与第二驱动件6连接。两个承载座42固定于支撑框41上，且分别位于承载板32的两侧，用以支撑产品200的两端的边缘部位。可以理解地，在其它实施方式中，也可以省略，两个承载座42可以直接与第二驱动件6连接。

优选地，定位机构100还可以包括第一顶升机构7。第一顶升机构7连接第一驱动件5和支撑板31。第一驱动件5通过驱动第一顶升机构7进而驱动第一承载件3上下运动。具体地，第一顶升机构7包括若干第一顶杆71和至少一个第一升降板72。若干第一顶杆71的一端固定于第一升降板72上，另一端固定于支撑板31的不同部位。第一驱动件5与第一升降板72连接。

优选地，定位机构100还可以包括第二顶升机构8。第二顶升机构8连接第二驱动件6和支撑框41。第二驱动件6通过驱动第二顶升机构8进而驱动第二承载件4上下运动。具体地，第二顶升机构8包括若干第二顶杆81和至少一个第二升降板82。若干第二顶杆81的一端固定于第二升降板82上，另一端固定于支撑框41的不同部位。所述第二驱动件6与所述第二升降板82连接。

优选地，定位机构100还可以包括第二平台9和若干第一固定柱10。第二平台9与第一平台1平行，且通过若干第一固定柱10固定于第一平台1的下方。第二平台9用以固定和承载第一驱动件5。

优选地，定位机构100还可以包括第三平台11和若干第二固定柱12。第三平台11与第一平台1平行，且通过若干第二固定柱12固定于第一平台1的下方。第三平台11用以固定和承载第二驱动件6。在本实施方式中，第二平台9位于第一平台1和第三平台11之间。

优选地，定位机构100还可以包括若干缓冲件13。缓冲件13固定于第一升降板72和/或第二升降板82上，以在上下运动过程中起到缓冲作用。

本实施方式的整形机作业时：将产品200放置于三个定位针2上进行定位，如图2所示，接着启动检测机构检测产品200的平面度/直线度，当检测结果显示产品呈两端高、中间低时，启动第二驱动件6驱动第二承载件4上升以从产品200的两端支撑产品200，如图3所示，然后启动整形机构下压产品200达到整形目的；当检测结果显示产品呈两端低、中间高时，启动第一驱动件5驱动第一承载件3上升以从产品200的中间部位支撑产品200，如图4所示，然后启动整形机构下压产品200达到整形目的。

相较于现有技术，本发明的定位机构100利用三个定位针2定位产品200以供检测机构检测，从而达到辅助检测产品200的变形的目的；同时，定位机构100利用第一承载件3和第一驱动件5，以及第二承载件4和第二驱动件6的设置，实现辅助依据实际变形情况进行相应整形的目的。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种定位机构，用于整形机中以定位产品，所述定位机构包括第一平台和固定于所述第一平台上的三个定位针，三个所述定位针不共线，其特征在于：所述定位机构还包括设于所述第一平台上的第一承载件和第二承载件、第一驱动件和第二驱动件、第二平台和若干第一固定柱、第三平台和若干第二固定柱、以及第一顶升机构和第二顶升机构，所述第二平台通过若干所述第一固定柱固定于所述第一平台的下方，所述第三平台通过若干所述第二固定柱固定于所述第一平台的下方，所述第二平台位于所述第一平台和所述第三平台之间，所述第一驱动件固定于所述第二平台上，所述第二驱动件固定于所述第三平台上，所述第二承载件环绕所述第一承载件设置，所述第二顶升机构环绕所述第一顶升机构设置，所述第一顶升机构连接所述第一驱动件，且穿过所述第一平台与所述第一承载件连接，所述第一驱动件通过驱动所述第一顶升机构进而驱动所述第一承载件上下运动，所述第二顶升机构连接所述第二驱动件，且穿过所述第一平台与所述第二承载件连接，所述第二驱动件通过驱动所述第二顶升机构进而驱动所述第二承载件上下运动；初始状态下，三个所述定位针穿设于所述第一承载件中且突出所述第一承载件和所述第二承载件的顶面以支撑所述产品；作业状态下，所述第一驱动件或所述第二驱动件驱动所述第一承载件或所述第二承载件从所述产品的中间部位或边缘部位支撑所述产品。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第一承载件包括支撑板和承载板，所述支撑板设于所述第一平台上且与所述第一驱动件连接，所述承载板固定于所述支撑板上用以支撑所述产品的中间部位。

3.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第二承载件包括支撑框和两个承载座，所述支撑框设于所述第一平台上且与所述第二驱动件连接，两个所述承载座固定于所述支撑框上且分别位于所述第一承载件的两侧，用以支撑所述产品的两端的边缘部位。

4.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第一顶升机构包括至少一个第一升降板和若干第一顶杆，若干所述第一顶杆的一端固定于所述第一升降板上，若干所述第一顶杆的另一端固定于所述第一承载件的不同部位，所述第一驱动件与所述第一升降板连接。

5.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第二顶升机构包括至少一个第二升降板和若干第二顶杆，若干所述第二顶杆的一端固定于所述第二升降板上，若干所述第二顶杆的另一端固定于所述第二承载件的不同部位，所述第二驱动件与所述第二升降板连接。

6.一种整形机，用以对微变形的产品进行整形，所述整形机包括检测机构和整形机构，其特征在于：所述整形机还包括如权利要求1-5项中任意一项所述的定位机构，所述检测机构设于所述定位机构旁用以检测所述产品的平面度，所述整形机构正对所述定位机构设置用以对所述产品进行整形。

7.如权利要求6所述的整形机，其特征在于：所述检测机构在初始状态下对整形前的所述产品进行平面度检测，作业状态下，根据所述检测机构的检测结果，所述第一驱动件或所述第二驱动件驱动所述第一承载件或所述第二承载件从所述产品的中间部位或边缘部位支撑所述产品以供所述整形机构进行整形作业。

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