CN110681795A - 端子折弯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种端子折弯系统，包括：端子折弯模块，具有切割工位、位于切割工位的下游的预折弯工位、和位于预折弯工位的下游的折弯工位；和端子移动模块，适于将端子折弯模块上的一排端子中的各个端子依次移动到切割工位、预折弯工位和折弯工位。端子折弯模块包括用于支撑一排端子的支撑台、位于切割工位的切割装置、位于预折弯工位的预折弯装置和位于折弯工位的折弯装置；端子折弯模块还包括适于驱动切割装置、预折弯装置和折弯装置同时动作的驱动装置，以便同时完成切割工位上的端子的切割操作、预折弯工位上的端子的预折弯操作和折弯工位上的端子的折弯操作。在本发明中，端子折弯系统能够自动地完成端子的折弯，提高了端子的折弯效率和质量。

Description

端子折弯系统
技术领域
本发明涉及一种端子折弯系统。
背景技术
在现有技术中，在制造连接器的端子时，通常需要对端子进行折弯。在现有技术中，一般都采用人工的方式折弯端子，但是人工折弯端子的效率和质量不高。
发明内容
本发明的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种端子折弯系统，包括：端子折弯模块，具有切割工位、位于切割工位的下游的预折弯工位、和位于预折弯工位的下游的折弯工位；和端子移动模块，适于将所述端子折弯模块上的一排端子中的各个端子依次移动到切割工位、预折弯工位和折弯工位。所述端子折弯模块包括用于支撑一排端子的支撑台、位于所述切割工位的用于切掉端子上的废料的切割装置、位于所述预折弯工位的用于预先折弯端子的预折弯装置和位于折弯工位的折弯装置；所述端子折弯模块还包括适于驱动所述切割装置、预折弯装置和折弯装置同时动作的驱动装置，以便同时完成切割工位上的端子的切割操作、预折弯工位上的端子的预折弯操作和折弯工位上的端子的折弯操作。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述驱动装置包括：移动座，可相对于所述支撑台沿竖直方向在第一位置和第二位置之间移动；和驱动器，适于驱动所述移动座在第一位置和第二位置之间移动，所述切割装置、所述预折弯装置和所述折弯装置安装到所述移动座上，从而可通过所述移动座同时移动所述切割装置、所述预折弯装置和所述折弯装置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述支撑台具有水平顶面和与水平顶面垂直的竖直侧面，所述一排端子被支撑在所述支撑台的水平顶面上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子折弯模块还包括位于所述切割工位的定位按压装置，所述定位按压装置安装在所述移动座上，用于在所述切割装置切割端子时按住和保持住所述端子，以防止端子在支撑台上移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述预折弯装置适于沿竖直方向向下推压端子的延伸超出所述支撑台的水平顶面的待折弯部分，使得端子的待折弯部分相对于支撑台的水平顶面被预折弯到第一角度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述折弯装置包括：竖直推压块，安装到所述移动座上；和水平推压块，面对所述支撑台的竖直侧面，可在水平方向上移动；当所述移动座驱动所述竖直推压块向下移动时，所述竖直推压块推动所述水平推压块水平移动，以便朝向支撑台的竖直侧面推压端子的待折弯部分，使得端子的待折弯部分相对于支撑台的水平顶面被折弯到大于第一角度的第二角度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述竖直推压块具有第一斜面，所述水平推压块具有第二斜面，所述竖直推压块的第一斜面与所述水平推压块的第二斜面配合，以便将所述竖直推压块的竖直移动转换成所述水平推压块的水平移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子折弯模块还包括调节装置，所述调节装置适于调节所述水平推压块与所述支撑台的竖直侧面之间的初始距离，从而可调节端子的折弯角度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子移动模块包括齿轮和驱动所述齿轮转动的驱动电机，所述齿轮通过其上的轮齿推动支撑台上的一排端子逐步地向前移动；所述端子折弯模块在所述端子移动模块停止移动所述端子时执行端子折弯动作，在所述端子移动模块移动所述端子时停止在初始位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子折弯系统还包括端子检测装置，所述端子检测装置用于检测所述支撑台上是否有端子。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子折弯系统还包括机架，所述端子移动模块、所述端子折弯模块和所述端子检测装置被安装和支撑在所述机架上。
在本发明的前述实例性的实施例中，本发明的端子折弯系统能够自动地完成端子的折弯，提高了端子的折弯效率和质量。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的端子折弯系统的立体示意图；
图2显示图1所示的端子折弯系统的端子折弯模块的立体示意图；
图3显示图2所示的端子折弯模块的局部放大示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种端子折弯系统，包括：端子折弯模块，具有切割工位、位于切割工位的下游的预折弯工位、和位于预折弯工位的下游的折弯工位；和端子移动模块，适于将所述端子折弯模块上的一排端子中的各个端子依次移动到切割工位、预折弯工位和折弯工位。所述端子折弯模块包括用于支撑一排端子的支撑台、位于所述切割工位的用于切掉端子上的废料的切割装置、位于所述预折弯工位的用于预先折弯端子的预折弯装置和位于折弯工位的折弯装置；所述端子折弯模块还包括适于驱动所述切割装置、预折弯装置和折弯装置同时动作的驱动装置，以便同时完成切割工位上的端子的切割操作、预折弯工位上的端子的预折弯操作和折弯工位上的端子的折弯操作。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的端子折弯系统的立体示意图；图2显示图1所示的端子折弯系统的端子折弯模块20的立体示意图；图3显示图2所示的端子折弯模块20的局部放大示意图。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，端子折弯系统主要包括端子移动模块10和端子折弯模块20。端子折弯模块20具有切割工位、位于切割工位的下游的预折弯工位、和位于预折弯工位的下游的折弯工位。端子移动模块10适于将端子折弯模块20上的一排端子1中的各个端子1依次移动到切割工位、预折弯工位和折弯工位。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，端子折弯模块20包括用于支撑一排端子1的支撑台221、位于切割工位的用于切掉端子上的废料的切割装置212、位于预折弯工位的用于预先折弯端子的预折弯装置213和位于折弯工位的折弯装置214、224。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，端子折弯模块20还包括适于驱动切割装置212、预折弯装置213和折弯装置214、224同时动作的驱动装置210、230，以便同时完成切割工位上的端子1的切割操作、预折弯工位上的端子1的预折弯操作和折弯工位上的端子1的折弯操作。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，驱动装置210、230包括移动座210和驱动器230。移动座210可相对于支撑台221沿竖直方向在第一位置和第二位置之间移动。驱动器230适于驱动移动座210在第一位置和第二位置之间移动。切割装置212、预折弯装置213和折弯装置214、224安装到移动座210上，从而可通过移动座210同时移动切割装置212、预折弯装置213和折弯装置214、224。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，当驱动器230驱动移动座210向下移动到第一位置时，移动座210驱动切割装置212、预折弯装置213和折弯装置214、224同时完成切割工位上的端子1的切割操作、预折弯工位上的端子1的预折弯操作和折弯工位上的端子1的折弯操作。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，当驱动器230驱动移动座210向下移动到第二位置时，切割装置212、预折弯装置213和折弯装置214、224与各个工位上的端子1不接触。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，驱动器230包括四个液压缸，四个液压缸分布在移动座210的四个角落部位。每个液压缸的伸缩杆连接至移动座210，从而可驱动移动座210在竖直方向上移动。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，支撑台221具有水平顶面和与水平顶面垂直的竖直侧面，一排端子1被支撑在支撑台221的水平顶面上。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，端子折弯模块20还包括位于切割工位的定位按压装置211，定位按压装置211安装在移动座210上，用于在切割装置212切割端子1时按住和保持住端子1，以防止端子1在支撑台221上移动。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，预折弯装置213适于沿竖直方向向下推压端子1的延伸超出支撑台221的水平顶面的待折弯部分，使得端子1的待折弯部分相对于支撑台221的水平顶面被预折弯到第一角度。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，折弯装置214、224包括：竖直推压块214，安装到移动座210上；和水平推压块224，面对支撑台221的竖直侧面，可在水平方向上移动。当移动座210驱动竖直推压块214向下移动时，竖直推压块214推动水平推压块224水平移动，以便朝向支撑台221的竖直侧面推压端子1的待折弯部分，使得端子1的待折弯部分相对于支撑台221的水平顶面被折弯到大于第一角度的第二角度。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，竖直推压块214具有第一斜面，水平推压块224具有第二斜面，竖直推压块214的第一斜面与水平推压块224的第二斜面配合，以便将竖直推压块214的竖直移动转换成水平推压块224的水平移动。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，端子折弯模块20还包括调节装置222，该调节装置222适于调节水平推压块224与支撑台221的竖直侧面之间的初始距离，从而可调节端子1的折弯角度。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，端子移动模块10包括齿轮11和驱动齿轮11转动的驱动电机12，齿轮11通过其上的轮齿推动支撑台221上的一排端子1逐步地向前移动。端子折弯模块20在端子移动模块10停止移动端子1时执行端子折弯动作，在端子移动模块10移动端子1时停止在初始位置。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，端子折弯系统还包括端子检测装置30，端子检测装置30用于检测支撑台221上是否有端子1。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，端子折弯系统还包括机架40，端子移动模块10、端子折弯模块20和端子检测装置30被安装和支撑在机架40上。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (11)

1.一种端子折弯系统，包括：
端子折弯模块(20)，具有切割工位、位于切割工位的下游的预折弯工位、和位于预折弯工位的下游的折弯工位；和
端子移动模块(10)，适于将所述端子折弯模块(20)上的一排端子(1)中的各个端子(1)依次移动到切割工位、预折弯工位和折弯工位，
其特征在于：
所述端子折弯模块(20)包括用于支撑一排端子(1)的支撑台(221)、位于所述切割工位的用于切掉端子上的废料的切割装置(212)、位于所述预折弯工位的用于预先折弯端子的预折弯装置(213)和位于折弯工位的折弯装置(214、224)；
所述端子折弯模块(20)还包括适于驱动所述切割装置(212)、预折弯装置(213)和折弯装置(214、224)同时动作的驱动装置(210、230)，以便同时完成切割工位上的端子(1)的切割操作、预折弯工位上的端子(1)的预折弯操作和折弯工位上的端子(1)的折弯操作。
2.根据权利要求1所述的端子折弯系统，其特征在于：
所述驱动装置(210、230)包括：
移动座(210)，可相对于所述支撑台(221)沿竖直方向在第一位置和第二位置之间移动；和
驱动器(230)，适于驱动所述移动座(210)在第一位置和第二位置之间移动，
所述切割装置(212)、所述预折弯装置(213)和所述折弯装置(214、224)安装到所述移动座(210)上，从而可通过所述移动座(210)同时移动所述切割装置(212)、所述预折弯装置(213)和所述折弯装置(214、224)。
3.根据权利要求2所述的端子折弯系统，其特征在于：
所述支撑台(221)具有水平顶面和与水平顶面垂直的竖直侧面，所述一排端子(1)被支撑在所述支撑台(221)的水平顶面上。
4.根据权利要求3所述的端子折弯系统，其特征在于：
所述端子折弯模块(20)还包括位于所述切割工位的定位按压装置(211)，所述定位按压装置(211)安装在所述移动座(210)上，用于在所述切割装置(212)切割端子(1)时按住和保持住所述端子(1)，以防止端子(1)在支撑台(221)上移动。
5.根据权利要求4所述的端子折弯系统，其特征在于：
所述预折弯装置(213)适于沿竖直方向向下推压端子(1)的延伸超出所述支撑台(221)的水平顶面的待折弯部分，使得端子(1)的待折弯部分相对于支撑台(221)的水平顶面被预折弯到第一角度。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的端子折弯系统，其特征在于，所述折弯装置(214、224)包括：
竖直推压块(214)，安装到所述移动座(210)上；和
水平推压块(224)，面对所述支撑台(221)的竖直侧面，可在水平方向上移动，
当所述移动座(210)驱动所述竖直推压块(214)向下移动时，所述竖直推压块(214)推动所述水平推压块(224)水平移动，以便朝向支撑台(221)的竖直侧面推压端子(1)的待折弯部分，使得端子(1)的待折弯部分相对于支撑台(221)的水平顶面被折弯到大于第一角度的第二角度。
7.根据权利要求6所述的端子折弯系统，其特征在于：
所述竖直推压块(214)具有第一斜面，所述水平推压块(224)具有第二斜面，所述竖直推压块(214)的第一斜面与所述水平推压块(224)的第二斜面配合，以便将所述竖直推压块(214)的竖直移动转换成所述水平推压块(224)的水平移动。
8.根据权利要求7所述的端子折弯系统，其特征在于：
所述端子折弯模块(20)还包括调节装置(222)，所述调节装置(222)适于调节所述水平推压块(224)与所述支撑台(221)的竖直侧面之间的初始距离，从而可调节端子(1)的折弯角度。
9.根据权利要求1所述的端子折弯系统，其特征在于：
所述端子移动模块(10)包括齿轮(11)和驱动所述齿轮(11)转动的驱动电机(12)，所述齿轮(11)通过其上的轮齿推动支撑台(221)上的一排端子(1)逐步地向前移动；
所述端子折弯模块(20)在所述端子移动模块(10)停止移动所述端子(1)时执行端子折弯动作，在所述端子移动模块(10)移动所述端子(1)时停止在初始位置。
10.根据权利要求1所述的端子折弯系统，其特征在于：
所述端子折弯系统还包括端子检测装置(30)，所述端子检测装置(30)用于检测所述支撑台(221)上是否有端子(1)。
11.根据权利要求10所述的端子折弯系统，其特征在于：
所述端子折弯系统还包括机架(40)，所述端子移动模块(10)、所述端子折弯模块(20)和所述端子检测装置(30)被安装和支撑在所述机架(40)上。
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