CN217349628U - 钢壳移送翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种钢壳移送翻转装置包括进料导轨、间歇传输机构及翻转组件。间歇传输机构包括齿形卡板、抬升凸轮及平移凸轮，齿形卡板容置于进料导轨内，抬升凸轮及平移凸轮均与齿形卡板传动连接；翻转组件包括气夹、推料滑台、转轴及翻转顶杆，气夹设置于转轴上，翻转顶杆与转轴连接，翻转顶杆用于带动转轴旋转，气夹与推料滑台分别位于进料导轨的两侧。齿形卡板容置在进料导轨内，使设备结构更紧凑，通过抬升凸轮与平移凸轮配合传输钢壳，进料导轨正上方无阻挡物，可快速传输、翻转钢壳，提高电池的加工效率；由抬升凸轮和平移凸轮配合实现齿形卡板的间歇搬运动作，运行稳定，搬运精度高，仅需设置单一电机作为动力源，降低设备的设计制作成本。

Description

钢壳移送翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种电池生产设备，特别是涉及一种钢壳移送翻转装置。

背景技术

电池的钢壳采用震盘进行上料，采用震盘上料可保证钢壳的开口朝向一致，适用于大批量需要连续上料的情况，但采用震盘上料的各个钢壳之间相互紧挨状态，一般的，会在震盘出料位置设置专门的传输装置，将紧挨的钢壳分开，间歇传输至后续加工工位处。

如图5所示的一种传输机构30，该机构在进料料槽31的正上方设置多齿移动板32，通过间歇驱动机构带动多齿移动板32间歇拨动产品沿进料料槽31前进。

钢壳进入加工工位前需要进行翻转调整其开口朝向，采用上述结构进行钢壳传输时，由于多齿移动板32位于进料料槽31的正上方，阻挡了钢壳的翻转空间，故需要等待多齿移动板32离开后才能对钢壳进行翻转，且需要等翻转结构完成翻转动作并恢复初始状态后多齿移动板32才能进行下一次搬运动作，其待机时间长、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种待机时间短、效率高，更契合钢壳大批量上料、翻转需求的钢壳移送翻转装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种钢壳移送翻转装置，包括：进料导轨、间歇传输机构及翻转组件；

所述间歇传输机构包括齿形卡板、抬升凸轮及平移凸轮，所述齿形卡板容置于所述进料导轨内，所述抬升凸轮及所述平移凸轮均与所述齿形卡板传动连接，所述抬升凸轮用于推动所述齿形卡板上升或者下降，所述平移凸轮用于推动所述齿形卡板沿所述进料导轨的延伸方向往复平移；

所述翻转组件包括气夹、推料滑台、转轴及翻转顶杆，所述气夹设置于所述转轴上，所述翻转顶杆与所述转轴连接，所述翻转顶杆用于带动所述转轴旋转，所述气夹与所述推料滑台分别位于所述进料导轨的两侧，所述推料滑台用于推动所述进料导轨上的钢壳滑向所述气夹。

在其中一个实施例中，所述抬升凸轮与所述平移凸轮安装于同一电机上。

在其中一个实施例中，所述间歇传输机构还包括随动连接板、平移摆臂及支架，所述随动连接板安装于所述齿形卡板的底部上，所述随动连接板与所述抬升凸轮抵接，所述平移摆臂的侧壁上间隔设置有两个限位块，所述平移摆臂的一端容置于两个所述限位块之间的间隔内，所述平移摆臂的另一端转动设置于所述支架上，且所述平移摆臂与所述平移凸轮连接。

在其中一个实施例中，所述随动连接板上与所述抬升凸轮的接触位置以及所述平移摆臂与所述平移凸轮的接触位置处均设置有凸轮随动器。

在其中一个实施例中，所述进料导轨包括两个脚座、两个导板，每一所述导板的两端均与两个脚座连接，且两个所述导板之间设置有间隔，所述齿形卡板位于两个所述导板之间的间隔内，每一所述导板的上均开设有多个定位凹槽，多个所述定位凹槽由所述导板的起始端向所述导板的末端顺序排列。

在其中一个实施例中，相邻两个所述定位凹槽之间距离与所述齿形卡板上的齿距相同。

在其中一个实施例中，所述进料导轨的末端设置有废料回收盒。

在其中一个实施例中，所述推料滑台包括底座、L形推板、滑板、推料气缸及推杆，所述滑板滑动设置于所述底座上，所述L形推板转动设置于所述底座上，所述L形推板与所述滑板连接，所述L形推板用于推动所述滑板靠近或远离所述进料导轨，所述推料气缸安装于所述滑板上，所述推杆设置于所述推料气缸上，且所述推杆朝向所述气夹设置。

在其中一个实施例中，所述气夹设置有多个，所述推杆的数量与所述气夹的数量一致。

在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括翻转架、限位板及缓冲弹簧，所述转轴设置于所述翻转架上，所述限位板安装于所述翻转架上，且所述限位板位于所述气夹的下方，所述缓冲弹簧安装于所述气夹靠近所述限位板的侧面上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、齿形卡板容置在进料导轨内，使设备结构更紧凑，通过抬升凸轮与平移凸轮配合传输钢壳，进料导轨正上方无阻挡物，可快速传输、翻转钢壳，提高电池的加工效率；

2、由抬升凸轮和平移凸轮配合实现齿形卡板的间歇搬运动作，运行稳定，搬运精度高，仅需设置单一电机作为动力源，降低设备的设计制作成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中钢壳移送翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中间歇传输机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中推料滑台的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中翻转架与气爪的配合示意图；

图5为现有钢壳的传输机构的结构示意图。

附图标记：

钢壳移送翻转装置10、凸轮随动器11、钢壳20、脚座110、导板120、间歇传输机构200、齿形卡板210、抬升凸轮220、平移凸轮230、随动连接板240、限位块241、平移摆臂250、支架260、气夹310、气缸311、夹持块312、推料滑台320、底座321、L形推板322、滑板323、推料气缸324、推杆325、转轴330、翻转顶杆340、翻转架350、限位板360、缓冲弹簧370、电机400、废料回收盒500

具体实施方式

请参阅图1，一种钢壳移送翻转装置10，包括：进料导轨、间歇传输机构200及翻转组件。进料导轨与供料系统对接，间歇传输机构200带动钢壳20沿进料导轨延伸方朝翻转组件所在位置前进，并由翻转组件对将钢壳翻转90°为下一加工工位做准备。

请参阅图1及图2，间歇传输机构200包括齿形卡板210、抬升凸轮220及平移凸轮230，齿形卡板210容置于进料导轨内，初始状态下，钢壳20被放置在进料导轨上，抬升凸轮220及平移凸轮230均与齿形卡板210传动连接，抬升凸轮220与平移凸轮230安装于同一电机400上，由电机400驱动两者同时旋转，抬升凸轮220用于推动齿形卡板210上升或者下降，齿形卡板210上升时，由进料导轨内伸出，可将进料导轨上的钢壳20抬起，平移凸轮230用于推动齿形卡板210沿进料导轨的延伸方向往复平移；齿形卡板210上与钢壳20接触的部位呈锯齿状，齿形卡板210升起时，钢壳20被卡在相邻两个齿之间的凹陷位置处。

间歇传输机构200的运行过程如下：

抬升凸轮220旋转，推动齿形卡板210上升，使得齿形卡板210由进料导轨内伸出，将进料导轨上的钢壳20抬起；当齿形卡板210上升至其行程的最高点时，齿形卡板210在平移凸轮230驱动下沿进料导轨向前移动；接着齿形卡板210由抬升凸轮220带动下降，重新缩回进料导轨内，并将钢壳20放置在进料导轨上，最后平移凸轮230驱动齿形卡板210沿进料导轨后退，使齿形卡板210返回初始位置。上述运动过程中，齿形卡板210带动钢壳20沿进料导轨前进一次，重复上述流程，可驱使钢壳20沿进料导轨逐步前进，且每次前进距离相同。

请参阅图2，一实施例中，间歇传输机构200还包括随动连接板240、平移摆臂250及支架260，随动连接板240安装于齿形卡板210的底部上，随动连接板240与抬升凸轮220抵接，抬升凸轮220转动时驱使随动连接板240上升或下降；平移摆臂250的侧壁上间隔设置有两个限位块241，两个限位块241相互平行，平移摆臂250的一端容置于两个限位块241之间的间隔内，平移摆臂250与两个限位块241的外壁贴合，平移摆臂250的另一端转动设置于支架260上，平移摆臂250可绕其与支架260连接位置旋转，且平移摆臂250与平移凸轮230连接，平移凸轮230旋转时，驱动平移摆臂250发生摆动，平移摆臂250摆动时向位于其摆动方向上的限位块241施加推力，进而驱使随动连接板240水平移动。优选的，为了保证各部件运行平稳，随动连接板240上与抬升凸轮220的接触位置以及平移摆臂250与平移凸轮230的接触位置处均设置有凸轮随动器11。

请参阅图1及图2，进料导轨包括两个脚座110、两个导板120，每一导板120的两端均与两个脚座110连接，且两个导板120之间设置有间隔，齿形卡板210位于两个导板120之间的间隔内，每一导板120的上均开设有多个定位凹槽，定位凹槽用于为钢壳20提供定位及支撑，多个定位凹槽由导板120的起始端向导板120的末端顺序排列，齿形卡板210运动时，将钢壳20由导板120的起始端搬运至导板120的末端。相邻两个定位凹槽之间距离与齿形卡板210上的齿距相同。

请参阅图1，钢壳20传输过程中由激光刻码仪在其表面刻码，并设置扫码枪进行检测，需要分拣出刻码不完整或刻码失败的不良品钢壳20，进料导轨的末端设置有废料回收盒500，不良品钢壳20移动至翻转组件处时，翻转组件不对其进行翻转，由齿形卡板210继续推动不良品钢壳20沿进料导轨前进，并最终落入废料回收盒500中，不需额外设置分拣机械手，提高分拣效率，降低设备制作成本。

请参阅图1及图4，翻转组件包括气夹310、推料滑台320、转轴330及翻转顶杆340，气夹310由气缸311和夹持块312组成，气夹310设置于转轴330上，翻转顶杆340与转轴330连接，翻转顶杆340与设备上的凸轮连接，由凸轮驱动翻转顶杆340升降，通过翻转顶杆340带动转轴330旋转，转轴330的旋转角度为90°，气夹310与推料滑台320分别位于进料导轨的两侧，推料滑台320用于推动进料导轨上的钢壳滑向气夹310。

未夹持钢壳20状态下，气夹310水平设置，此时气夹310上的夹持块312朝向进料导轨，齿形卡板210将钢壳20搬运到气夹310所在位置时，推料滑台320启动，将进料导轨的钢壳20推向气夹310，气缸311启动，使气夹310夹持钢壳20；接着翻转顶杆340上升，驱使转轴330旋转90°，被夹持的钢壳20由平躺状态变为竖直状态，钢壳20翻转完成，并由机械手拾取送往下一加工工位处，最后翻转顶杆340下降，驱使转轴330反转，气夹310由数值状态变回平躺状态，再次朝向进料导轨。

请参阅图1及图3，推料滑台320包括底座321、L形推板322、滑板323、推料气缸324及推杆325，滑板323滑动设置于底座321上，L形推板322转动设置于底座321上，L形推板322与滑板323连接，L形推板322与设备上凸轮连接，由凸轮驱使L形推板322间歇摆动，L形推板322摆动时，推动滑板323靠近或远离进料导轨，推料气缸324安装于滑板323上，推杆325设置于推料气缸324上，且推杆325朝向气夹310设置，推料气缸324的输出端朝向远离进料导轨方向设置，滑板323向靠近进料导轨方向平移时，推杆325推动钢壳20滑向气夹310；若位于推杆325工作区域内的钢壳20为不良品，则推料气缸324启动，使推杆325向远离进料导轨的方向平移，如此，滑板323向靠近导轨100方向平移时，推杆325不会将不良品钢壳20推向气夹310。

为了提高翻转效率，气夹310设置有多个，推杆325的数量与气夹310的数量一致。

请参阅图4，一实施例中，翻转组件还包括翻转架350、限位板360及缓冲弹簧370，转轴330设置于翻转架350上，限位板360安装于翻转架350上，且限位板360位于气夹310的下方，缓冲弹簧370安装于气夹310靠近限位板360的侧面上，气夹310由竖直状态翻转至水平状态过程中，缓冲弹簧370先与限位板360接触，缓冲气夹310翻转过程的冲力，使设备运行更平稳。

Claims (10)

1.一种钢壳移送翻转装置，其特征在于，包括：

进料导轨，

间歇传输机构，所述间歇传输机构包括齿形卡板、抬升凸轮及平移凸轮，所述齿形卡板容置于所述进料导轨内，所述抬升凸轮及所述平移凸轮均与所述齿形卡板传动连接，所述抬升凸轮用于推动所述齿形卡板上升或者下降，所述平移凸轮用于推动所述齿形卡板沿所述进料导轨的延伸方向往复平移；

翻转组件，所述翻转组件包括气夹、推料滑台、转轴及翻转顶杆，所述气夹设置于所述转轴上，所述翻转顶杆与所述转轴连接，所述翻转顶杆用于带动所述转轴旋转，所述气夹与所述推料滑台分别位于所述进料导轨的两侧，所述推料滑台用于推动所述进料导轨上的钢壳滑向所述气夹。

2.根据权利要求1所述的钢壳移送翻转装置，其特征在于，所述抬升凸轮与所述平移凸轮安装于同一电机上。

3.根据权利要求2所述的钢壳移送翻转装置，其特征在于，所述间歇传输机构还包括随动连接板、平移摆臂及支架，所述随动连接板安装于所述齿形卡板的底部上，所述随动连接板与所述抬升凸轮抵接，所述平移摆臂的侧壁上间隔设置有两个限位块，所述平移摆臂的一端容置于两个所述限位块之间的间隔内，所述平移摆臂的另一端转动设置于所述支架上，且所述平移摆臂与所述平移凸轮连接。

4.根据权利要求3所述的钢壳移送翻转装置，其特征在于，所述随动连接板上与所述抬升凸轮的接触位置以及所述平移摆臂与所述平移凸轮的接触位置处均设置有凸轮随动器。

5.根据权利要求1所述的钢壳移送翻转装置，其特征在于，所述进料导轨包括两个脚座、两个导板，每一所述导板的两端均与两个脚座连接，且两个所述导板之间设置有间隔，所述齿形卡板位于两个所述导板之间的间隔内，每一所述导板的上均开设有多个定位凹槽，多个所述定位凹槽由所述导板的起始端向所述导板的末端顺序排列。

6.根据权利要求5所述的钢壳移送翻转装置，其特征在于，相邻两个所述定位凹槽之间距离与所述齿形卡板上的齿距相同。

7.根据权利要求1所述的钢壳移送翻转装置，其特征在于，所述进料导轨的末端设置有废料回收盒。

8.根据权利要求1所述的钢壳移送翻转装置，其特征在于，所述推料滑台包括底座、L形推板、滑板、推料气缸及推杆，所述滑板滑动设置于所述底座上，所述L形推板转动设置于所述底座上，所述L形推板与所述滑板连接，所述L形推板用于推动所述滑板靠近或远离所述进料导轨，所述推料气缸安装于所述滑板上，所述推杆设置于所述推料气缸上，且所述推杆朝向所述气夹设置。

9.根据权利要求8所述的钢壳移送翻转装置，其特征在于，所述气夹设置有多个，所述推杆的数量与所述气夹的数量一致。

10.根据权利要求1至9中任一所述的钢壳移送翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括翻转架、限位板及缓冲弹簧，所述转轴设置于所述翻转架上，所述限位板安装于所述翻转架上，且所述限位板位于所述气夹的下方，所述缓冲弹簧安装于所述气夹靠近所述限位板的侧面上。

Images