CN109676311A - 抓手、夹具及夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹持白车身的设备技术领域，尤其涉及一种抓手、夹具及夹持装置。抓手包括抓手本体和多个夹具连接件；其中，多个夹具连接件均固定在抓手本体上，且多个夹具连接件能够与抓手本体对应的夹具可拆卸连接。夹具包括夹具本体和多个抓手连接件；其中，多个抓手连接件均固定在夹具本体上，且多个抓手连接件能够与夹具本体对应的抓手可拆卸连接。夹持装置包括上述抓手和上述夹具，多个夹具连接件与多个抓手连接件一一对应，且多个夹具连接件分别与对应的抓手连接件可拆卸连接。本发明提供的抓手、夹具及夹持装置，存储空间利用率更充分，切换时间更短，加工效率较高。

Description

抓手、夹具及夹持装置

技术领域

本发明涉及夹持白车身的设备技术领域，尤其涉及一种抓手、夹具及夹持装置。

背景技术

随着汽车供大于求、市场竞争激烈，以及商业模式的进化，客户多样性、个性化的需求越来越突出，车型的更新换代日益频繁；工业4.0时代，消费者与工厂直接对话的C2M模式将成为主流。基于此种模式下的离散型标准工作站生产模式是一种全新的高柔性生产模式，其将通用设备和专有工装分离，通过AGV小车实现各工作站的工装夹具切换。

然而，由于汽车产品的多样化，专用的抓手和夹具的种类也随之较多，需要占用较大的存储空间，而且混线生产时，需要经常切换抓手和夹具，目前抓手和夹具都是分别进行切换的，切换的过程耗时较长，影响加工效率。

综上，如何克服现有的夹持装置的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓手、夹具及夹持装置，以缓解现有技术中的夹持装置存在的占用空间大，切换过程耗时较长，加工效率低的技术问题。

本发明提供的抓手，包括抓手本体和多个夹具连接件；其中，多个所述夹具连接件均固定在所述抓手本体上，且多个所述夹具连接件能够与所述抓手本体对应的夹具上的抓手连接件可拆卸连接。

本发明还提供了一种夹具，包括夹具本体和多个抓手连接件；其中，多个所述抓手连接件均固定在所述夹具本体上，且多个所述抓手连接件能够与所述夹具本体对应的抓手上的夹具连接件可拆卸连接。

相应的，本发明还提供了一种夹持装置，包括上述抓手和上述夹具，其中，多个所述夹具连接件与多个所述抓手连接件一一对应，且多个所述夹具连接件分别与对应的所述抓手连接件可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述夹具连接件包括第一夹具连接件和第二夹具连接件，所述抓手连接件包括第一抓手连接件和第二抓手连接件。

所述第一夹具连接件上开设有定位孔，所述第一抓手连接件上设置有凸出部，所述凸出部能插到所述定位孔内；所述第二夹具连接件的底部能够与所述第二抓手连接件的顶部抵接。

优选的，作为一种可实施方式，所述凸出部为定位销，所述定位销竖向设置，所述第一夹具连接件和所述第一抓手连接件均至少为两个。

优选的，作为一种可实施方式，所述第二夹具连接件的底部和所述第二抓手连接件的顶部均为水平设置的平面。

优选的，作为一种可实施方式，所述第一夹具连接件和所述第二夹具连接件均为两个，两个所述第一夹具连接件相对设置，两个所述第二夹具连接件相对设置，且两个所述第一夹具连接件和两个所述第二夹具连接件能围成四边形结构。

优选的，作为一种可实施方式，所述第一夹具连接件包括定位块，所述定位孔开设在所述定位块上，所述第一抓手连接件包括安装部，所述定位销安装在所述安装部上，所述定位块的底部能够与所述安装部的顶部抵接。

优选的，作为一种可实施方式，所述定位孔为通孔。

优选的，作为一种可实施方式，所述夹持装置还包括工作站抓手支架，所述工作站抓手支架上设置有多个抓手固定件，所述抓手本体上设置有多个支架固定件，多个所述抓手固定件与多个所述支架固定件一一对应，且多个所述抓手固定件能分别与对应的所述支架固定件可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明提供的抓手，主要由抓手本体和固定在抓手本体上的多个夹具连接件组成，多个夹具连接件能够与其所在的抓手本体对应的夹具可拆卸连接，从而，使得抓手能够连接到与其配套的夹具上，这样，就可将配套使用的夹具和抓手连接在一起，共同储存，节省了存储空间。

在需要依据车型切换夹持装置时，可将待更换的抓手从工作站抓手支架上拆卸下来放置到夹具上，并将抓手上的夹具连接件连接到夹具上，使得抓手与夹具固定为一体，然后，将抓手和夹具一起移动到存储位置，以为待使用的抓手和夹具留出位置，之后，就可将固定在一起的夹具和抓手从存储位置移动到加工位置，最后，将抓手上的夹具连接件与夹具拆离，即将抓周从夹具上拆卸下来安装到工作站的抓手支架上，从而实现了夹持装置的切换，节省了切换时间，提高了加工效率。

因此，本发明提供的抓手，存储空间利用率更充分，切换时间更短，加工效率较高。

本发明还提供了一种夹具，其主要由夹具本体和多个固定在夹具本体上的抓手连接件组成，多个抓手连接件能够与其所在的夹具本体对应的抓手可拆卸连接，从而，使得夹具能够连接与其配套的夹具，这样，就可将配套使用的夹具和抓手连接在一起，共同存储，节省了存储空间。

与上述抓手的效果类似，在需要依据车型切换夹持装置时，可将待更换的抓手从工作站抓手支架上拆卸下来放置到夹具上，并将抓手连接到夹具的抓手连接件上，使得抓手与夹具固定为一体，然后，将抓手和夹具一起移动到存储位置，以为待使用的抓手和夹具留出位置，之后，就可将固定在一起的夹具和抓手从存储位置移动到加工位置，最后，将抓手与夹具上的抓手连接件拆离，即使得抓手从夹具上拆卸下来安装到工作站的抓手支架上，从而实现了夹持装置的切换，节省了切换时间，提高了加工效率。

因此，本发明提供的夹具，存储空间利用率更充分，切换时间更短，加工效率较高。

相应的，本发明还提供了由上述抓手和上述夹具组成的夹持装置，其中，抓手上的多个夹具连接件与夹具上的多个抓手连接件一一对应，相对应的夹具连接件和抓手连接件之间采用可拆卸的连接方式相连。

显然，本发明提供的夹持装置具有上述抓手和上述夹具的所有优点，存储空间利用率更充分，切换时间更短，加工效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的夹持装置的前视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的抓手的仰视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为图2中B部分的放大结构示意图；

图5为图2中C部分的放大结构示意图；

图6为图2中D部分的放大结构示意图；

图7为本发明实施例提供的夹具的立体结构示意图；

图8为图7中E部分的放大结构示意图；

图9为图7中F部分的放大结构示意图；

图10为本发明实施例提供的夹持装置中工作站抓手支架的立体结构示意图。

图标：1－抓手本体；2－第一夹具连接件；3－第二夹具连接件；4－夹具本体；5－第一抓手连接件；6－第二抓手连接件；7－工作站抓手支架；8－抓手固定件；9－支架固定件；

21－定位块；22－定位孔；

51－安装部；52－定位销。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖向”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例一

参见图2，本实施例一提供了一种抓手，包括抓手本体1和多个夹具连接件。

其中，多个所述夹具连接件均固定在所述抓手本体1上，且多个所述夹具连接件能够与所述抓手本体1对应的夹具上的抓手连接件可拆卸连接。

分析上述结构的连接方式可知：多个夹具连接件能够与其所在的抓手本体1对应的夹具上的抓手连接件可拆卸连接，从而，使得抓手能够连接到与其配套的夹具上，这样，就可将配套使用的夹具和抓手连接在一起，共同储存，节省了存储空间。

在需要依据车型切换夹持装置时，可将待更换的抓手从工作站抓手支架7上拆卸下来放置到夹具上，并将抓手上的夹具连接件连接到夹具上，使得抓手与夹具固定为一体，然后，将抓手和夹具一起移动到存储位置，以为待使用的抓手和夹具留出位置，之后，就可将固定在一起的夹具和抓手从存储位置移动到加工位置，最后，将抓手上的夹具连接件与夹具拆离，即将抓周从夹具上拆卸下来安装到工作站的抓手支架上，从而实现了夹持装置的切换，节省了切换时间，提高了加工效率。

因此，本实施例一提供的抓手，存储空间利用率更充分，切换时间更短，加工效率较高。

实施例二

参见图7，本实施例二提供了一种夹具，包括夹具本体4和多个抓手连接件。

其中，多个所述抓手连接件均固定在所述夹具本体4上，且多个所述抓手连接件能够与所述夹具本体4对应的抓手上的夹具连接件可拆卸连接。

分析上述结构的连接方式可知：多个抓手连接件能够与其所在的夹具本体4对应的抓手上的夹具连接件可拆卸连接，从而，使得夹具能够连接与其配套的夹具，这样，就可将配套使用的夹具和抓手连接在一起，共同存储，节省了存储空间。

与上述实施例一种抓手的效果类似，在需要依据车型切换夹持装置时，可将待更换的抓手从工作站抓手支架7上拆卸下来放置到夹具上，并将抓手连接到夹具的抓手连接件上，使得抓手与夹具固定为一体，然后，将抓手和夹具一起移动到存储位置，以为待使用的抓手和夹具留出位置，之后，就可将固定在一起的夹具和抓手从存储位置移动到加工位置，最后，将抓手与夹具上的抓手连接件拆离，即使得抓手从夹具上拆卸下来安装到工作站的抓手支架上，从而实现了夹持装置的切换，节省了切换时间，提高了加工效率。

因此，本实施例二提供的夹具，存储空间利用率更充分，切换时间更短，加工效率较高。

实施例三

相应的，参见图1，本实施例三提供了一种夹持装置，其包括上述实施例一中的抓手(该抓手的具体结构不再一一赘述)和上述实施例二中的夹具(该夹具的具体结构不再一一赘述)，其中，多个所述夹具连接件与多个所述抓手连接件一一对应，且多个所述夹具连接件分别与对应的所述抓手连接件可拆卸连接。

显然，本实施例三提供的夹持装置具有上述抓手和上述夹具的所有优点，存储空间利用率更充分，切换时间更短，加工效率较高。

在上述技术方案的基础上，还提供了如下增添了具体的结构的方案，并说明了每个技术方案相应的技术效果：

作为一种可实施方式，参见图2－图9，将多个夹具连接件分为第一夹具连接件2和第二夹具连接件3，相应的，将抓手连接件分为第一抓手连接件5和至少两个第二抓手连接件6；在第一夹具连接件2上开设定位孔22，并在第一抓手连接件5上设置凸出部，以使得第一抓手连接件5上凸出部能够插到第一夹具连接件2的定位孔22内，从而使得第一抓手连接件5与第一夹具连接件2连接后能够实现对抓手在夹具上的水平位置固定；第二夹具连接件3的底部能够与第二抓手连接件6的顶部抵接，从而使得夹具能够在第二夹具连接件3与第二抓手连接件6的配合下支撑在抓手。

优选的，可将凸出部设置为定位销52，并将定位销52竖向设置，即在将抓手连接到夹具上时，只需在将抓手上的定位孔22正对定位销52之后自由下落抓手即可实现定位销52与定位孔22的对接，无需定位销52或定位孔22活动，简化了结构而且其配合第二夹具连接件3和第二抓手连接件6能起到很好地定位效果；此外，为了防止抓手绕定位销52转动，将第一夹具连接件2和第一抓手连接件5均设置为至少两个。

进一步的，可将第二夹具连接件3的底部和第二抓手连接件6的顶部均设置为水平设置的平面，以提高第二抓手连接件6对第二夹具连接件3的支撑能力。

特别的，可将第一夹具连接件2和第二夹具连接件3均设置为两个，将两个第一夹具连接件2相对设置，并将两个第二夹具连接件3相对设置，同时使得两个第一夹具连接件2和第二夹具连接件3能围成四边形结构，这样，夹具与抓手之间的连接更稳定，减小抓手在夹具上晃动的可能性。

具体结构中，在第一夹具连接件2中设置定位块21，将定位孔22开设在定位块21上，在第一抓手连接件5中设置安装部51，将定位销52安装在安装部51上，并使得在定位销52插入定位孔22中后，安装部51的顶部能够与定位块21的底部抵接，以使得安装部51能够承载来自抓手的重量，减小或免去定位销52受到的压力，增大接触面积，保护定位销52。

进一步的，可将定位孔22设置为通孔，以使得定位孔22能够适应较长的定位销52。

参见图10，在固定抓手的工作站抓手支架7上设置多个抓手固定件8，同时，在抓手本体1上设置多个支架固定件9，将多个抓手固定件8与多个支架固定件9一一对应设置，并将多个抓手固定件8分别于对应的支架固定件9采用可拆卸的连接方式连接，以利用抓手固定件8与支架固定件9的配合，实现抓手与工作站抓手支架7的可拆卸连接。

综上所述，本发明实施例公开了一种抓手、夹具及夹持装置，其克服了传统的夹持装置的诸多技术缺陷。本发明实施例提供的抓手、夹具及夹持装置，存储空间利用率更充分，切换时间更短，加工效率较高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种抓手，其特征在于，包括抓手本体和多个夹具连接件；

其中，多个所述夹具连接件均固定在所述抓手本体上，且多个所述夹具连接件能够与所述抓手本体对应的夹具上的抓手连接件可拆卸连接。

2.一种夹具，其特征在于，包括夹具本体和多个抓手连接件；

其中，多个所述抓手连接件均固定在所述夹具本体上，且多个所述抓手连接件能够与所述夹具本体对应的抓手上的夹具连接件可拆卸连接。

3.一种夹持装置，其特征在于，包括如权利要求1所述的抓手和如权利要求2所述的夹具；

其中，多个所述夹具连接件与多个所述抓手连接件一一对应，且多个所述夹具连接件分别与对应的所述抓手连接件可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹具连接件包括第一夹具连接件和第二夹具连接件，所述抓手连接件包括第一抓手连接件和第二抓手连接件；

所述第一夹具连接件上开设有定位孔，所述第一抓手连接件上设置有凸出部，所述凸出部能插到所述定位孔内；所述第二夹具连接件的底部能够与所述第二抓手连接件的顶部抵接。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述凸出部为定位销，所述定位销竖向设置，所述第一夹具连接件和所述第一抓手连接件均至少为两个。

6.根据权利要求4或5所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹具连接件的底部和所述第二抓手连接件的顶部均为水平设置的平面。

7.根据权利要求4或5所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹具连接件和所述第二夹具连接件均为两个，两个所述第一夹具连接件相对设置，两个所述第二夹具连接件相对设置，且两个所述第一夹具连接件和两个所述第二夹具连接件能围成四边形结构。

8.根据权利要求4或5所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹具连接件包括定位块，所述定位孔开设在所述定位块上，所述第一抓手连接件包括安装部，所述定位销安装在所述安装部上，所述定位块的底部能够与所述安装部的顶部抵接。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述定位孔为通孔。

10.根据权利要求3－5任一项所述的夹持装置，其特征在于，还包括工作站抓手支架，所述工作站抓手支架上设置有多个抓手固定件，所述抓手本体上设置有多个支架固定件，多个所述抓手固定件与多个所述支架固定件一一对应，且多个所述抓手固定件能分别与对应的所述支架固定件可拆卸连接。