CN204893558U - 一种机械手吸取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手吸取机构,包括机械手连接块和连接座,机械手连接块设置在连接座的上端,所述连接座的侧壁的上部固定有多个推动气缸,推动气缸的下方的连接座的侧壁上固定有滑动轨道,滑动轨道上设有滑块,滑块上固定有滑块连接板,滑块连接板上固定有吸块,吸块的吸头部的上方固定有通气头,吸头部的底面具有凹槽,凹槽的底面具有吸孔,吸孔与通气头相通,推动气缸的推杆固定在滑块连接板上。它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件,其抓取牢固,而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤,保证其质量。
Description
技术领域:
本实用新型涉及零件机加工设备技术领域,更具体的说涉及一种机械手吸取机构。
背景技术:
在对小型零部件进行机加工时,一般采用机械手抓取,其抓取时容易与零部件的外壁产生刮划而损伤,影响其质量。
实用新型内容:
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种机械手吸取机构,它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件,其抓取牢固,而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤,保证其质量。
本实用新型解决所述技术问题的方案是:
一种机械手吸取机构,包括机械手连接块和连接座,机械手连接块设置在连接座的上端,所述连接座的侧壁的上部固定有多个推动气缸,推动气缸的下方的连接座的侧壁上固定有滑动轨道,滑动轨道上设有滑块,滑块上固定有滑块连接板,滑块连接板上固定有吸块,吸块的吸头部的上方固定有通气头,吸头部的底面具有凹槽,凹槽的底面具有吸孔,吸孔与通气头相通,推动气缸的推杆固定在滑块连接板上。
所述多个推动气缸为三个推动气缸,推动气缸均布在连接座上。
所述连接座的顶部固定有连接块,连接块上固定有机械手连接块。
所述推动气缸的推杆的端部固定有连接头,连接头的中部具有环形凹槽,滑块连接板的顶部具有凸形插槽,连接头的下端插套在凸形插槽中,凸形插槽的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽中。
所述吸块结构为,中部过渡块的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部,连接部固定在连接座上,中部过渡块的下部外端处具有向下延伸的吸头部,吸头部的上平面固定有通气头。
所述滑动轨道的两侧具有长形凹槽,滑块的滑槽的两侧具有凸起部,凸起部插套在长形凹槽中。
本实用新型的突出效果是:
与现有技术相比,它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件,其抓取牢固,而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤,保证其质量。
附图说明:
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的侧视图;
图3是本实用新型的俯视图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至3所示,一种机械手吸取机构,包括机械手连接块1和连接座2,机械手连接块1设置在连接座2的上端,所述连接座2的侧壁的上部固定有多个推动气缸3,推动气缸3的下方的连接座2的侧壁上固定有滑动轨道4,滑动轨道4上设有滑块41,滑块41上固定有滑块连接板42,滑块连接板42上固定有吸块43,吸块43的吸头部431的上方固定有通气头5,吸头部431的底面具有凹槽432,凹槽432的底面具有吸孔433,吸孔433与通气头5相通,推动气缸3的推杆固定在滑块连接板42上。
进一步的说,所述多个推动气缸3为三个推动气缸3,推动气缸3均布在连接座2上。
进一步的说,所述连接座2的顶部固定有连接块6,连接块6上固定有机械手连接块1。
进一步的说,所述推动气缸3的推杆的端部固定有连接头31,连接头31的中部具有环形凹槽32,滑块连接板42的顶部具有凸形插槽421,连接头31的下端插套在凸形插槽421中,凸形插槽421的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽32中。
进一步的说,所述吸块43结构为,中部过渡块435的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部436,连接部436固定在连接座2上,中部过渡块435的下部外端处具有向下延伸的吸头部431,吸头部431的上平面固定有通气头5。
进一步的说,所述滑动轨道4的两侧具有长形凹槽45,滑块41的滑槽的两侧具有凸起部411,凸起部411插套在长形凹槽45中。
工作原理:通过推动气缸3的推杆向下推动可以实现滑块41沿着滑动轨道4向下滑动,使得滑块连接板42下移,使得吸块43处于零部件的上方,然后吸管通接通气头5进行吸气,使得零部件被吸入凹槽432中,本凹槽432为仿形槽,即此槽体的形状与所要加工的零部件的形状相近,从而方便抓取。
同时,其具有三个吸块43,可以一次将三个零部件抓取,其效率高。
最后,以上实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种机械手吸取机构,包括机械手连接块(1)和连接座(2),机械手连接块(1)设置在连接座(2)的上端,其特征在于:所述连接座(2)的侧壁的上部固定有多个推动气缸(3),推动气缸(3)的下方的连接座(2)的侧壁上固定有滑动轨道(4),滑动轨道(4)上设有滑块(41),滑块(41)上固定有滑块连接板(42),滑块连接板(42)上固定有吸块(43),吸块(43)的吸头部(431)的上方固定有通气头(5),吸头部(431)的底面具有凹槽(432),凹槽(432)的底面具有吸孔(433),吸孔(433)与通气头(5)相通,推动气缸(3)的推杆固定在滑块连接板(42)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手吸取机构,其特征在于:所述多个推动气缸(3)为三个推动气缸(3),推动气缸(3)均布在连接座(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手吸取机构,其特征在于:所述连接座(2)的顶部固定有连接块(6),连接块(6)上固定有机械手连接块(1)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手吸取机构,其特征在于:所述推动气缸(3)的推杆的端部固定有连接头(31),连接头(31)的中部具有环形凹槽(32),滑块连接板(42)的顶部具有凸形插槽(421),连接头(31)的下端插套在凸形插槽(421)中,凸形插槽(421)的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽(32)中。
5.根据权利要求1所述的一种机械手吸取机构,其特征在于:所述吸块(43)结构为,中部过渡块(435)的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部(436),连接部(436)固定在连接座(2)上,中部过渡块(435)的下部外端处具有向下延伸的吸头部(431),吸头部(431)的上平面固定有通气头(5)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手吸取机构,其特征在于:所述滑动轨道(4)的两侧具有长形凹槽(45),滑块(41)的滑槽的两侧具有凸起部(411),凸起部(411)插套在长形凹槽(45)中。
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Legal Events
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Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd. |
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CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151223 Termination date: 20190821 |
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