CN105033733A - 一种机械手吸取机构 - Google Patents

一种机械手吸取机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105033733A
CN105033733A CN201510519732.6A CN201510519732A CN105033733A CN 105033733 A CN105033733 A CN 105033733A CN 201510519732 A CN201510519732 A CN 201510519732A CN 105033733 A CN105033733 A CN 105033733A
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
fixed
suction
slide
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510519732.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105033733B (zh
Inventor
吕绍林
汪炉生
朱晓锋
刘小明
肖丹
汪元欣
唐林
徐海东
刘权
李国�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201510519732.6A priority Critical patent/CN105033733B/zh
Publication of CN105033733A publication Critical patent/CN105033733A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105033733B publication Critical patent/CN105033733B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043Construction of the grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors

Abstract

本发明公开了一种机械手吸取机构,包括机械手连接块和连接座,机械手连接块设置在连接座的上端,所述连接座的侧壁的上部固定有多个推动气缸,推动气缸的下方的连接座的侧壁上固定有滑动轨道,滑动轨道上设有滑块,滑块上固定有滑块连接板,滑块连接板上固定有吸块,吸块的吸头部的上方固定有通气头,吸头部的底面具有凹槽,凹槽的底面具有吸孔,吸孔与通气头相通,推动气缸的推杆固定在滑块连接板上。它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件,其抓取牢固,而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤,保证其质量。

Description

一种机械手吸取机构
技术领域:
本发明涉及零件机加工设备技术领域,更具体的说涉及一种机械手吸取机构。
背景技术:
在对小型零部件进行机加工时,一般采用机械手抓取,其抓取时容易与零部件的外壁产生刮划而损伤,影响其质量。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种机械手吸取机构,它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件,其抓取牢固,而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤,保证其质量。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种机械手吸取机构,包括机械手连接块和连接座,机械手连接块设置在连接座的上端,所述连接座的侧壁的上部固定有多个推动气缸,推动气缸的下方的连接座的侧壁上固定有滑动轨道,滑动轨道上设有滑块,滑块上固定有滑块连接板,滑块连接板上固定有吸块,吸块的吸头部的上方固定有通气头,吸头部的底面具有凹槽,凹槽的底面具有吸孔,吸孔与通气头相通,推动气缸的推杆固定在滑块连接板上。
所述多个推动气缸为三个推动气缸,推动气缸均布在连接座上。
所述连接座的顶部固定有连接块,连接块上固定有机械手连接块。
所述推动气缸的推杆的端部固定有连接头,连接头的中部具有环形凹槽,滑块连接板的顶部具有凸形插槽,连接头的下端插套在凸形插槽中,凸形插槽的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽中。
所述吸块结构为,中部过渡块的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部,连接部固定在连接座上,中部过渡块的下部外端处具有向下延伸的吸头部,吸头部的上平面固定有通气头。
所述滑动轨道的两侧具有长形凹槽,滑块的滑槽的两侧具有凸起部,凸起部插套在长形凹槽中。
本发明的突出效果是:
与现有技术相比,它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件,其抓取牢固,而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤,保证其质量。
附图说明:
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的侧视图;
图3是本发明的俯视图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至3所示,一种机械手吸取机构,包括机械手连接块1和连接座2,机械手连接块1设置在连接座2的上端,所述连接座2的侧壁的上部固定有多个推动气缸3,推动气缸3的下方的连接座2的侧壁上固定有滑动轨道4,滑动轨道4上设有滑块41,滑块41上固定有滑块连接板42,滑块连接板42上固定有吸块43,吸块43的吸头部431的上方固定有通气头5,吸头部431的底面具有凹槽432,凹槽432的底面具有吸孔433,吸孔433与通气头5相通,推动气缸3的推杆固定在滑块连接板42上。
进一步的说,所述多个推动气缸3为三个推动气缸3,推动气缸3均布在连接座2上。
进一步的说,所述连接座2的顶部固定有连接块6,连接块6上固定有机械手连接块1。
进一步的说,所述推动气缸3的推杆的端部固定有连接头31,连接头31的中部具有环形凹槽32,滑块连接板42的顶部具有凸形插槽421,连接头31的下端插套在凸形插槽421中,凸形插槽421的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽32中。
进一步的说,所述吸块43结构为,中部过渡块435的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部436,连接部436固定在连接座2上,中部过渡块435的下部外端处具有向下延伸的吸头部431,吸头部431的上平面固定有通气头5。
进一步的说,所述滑动轨道4的两侧具有长形凹槽45,滑块41的滑槽的两侧具有凸起部411,凸起部411插套在长形凹槽45中。
工作原理:通过推动气缸3的推杆向下推动可以实现滑块41沿着滑动轨道4向下滑动,使得滑块连接板42下移,使得吸块43处于零部件的上方,然后吸管通接通气头5进行吸气,使得零部件被吸入凹槽432中,本凹槽432为仿形槽,即此槽体的形状与所要加工的零部件的形状相近,从而方便抓取。
同时,其具有三个吸块43,可以一次将三个零部件抓取,其效率高。
最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种机械手吸取机构,包括机械手连接块(1)和连接座(2),机械手连接块(1)设置在连接座(2)的上端,其特征在于:所述连接座(2)的侧壁的上部固定有多个推动气缸(3),推动气缸(3)的下方的连接座(2)的侧壁上固定有滑动轨道(4),滑动轨道(4)上设有滑块(41),滑块(41)上固定有滑块连接板(42),滑块连接板(42)上固定有吸块(43),吸块(43)的吸头部(431)的上方固定有通气头(5),吸头部(431)的底面具有凹槽(432),凹槽(432)的底面具有吸孔(433),吸孔(433)与通气头(5)相通,推动气缸(3)的推杆固定在滑块连接板(42)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手吸取机构,其特征在于:所述多个推动气缸(3)为三个推动气缸(3),推动气缸(3)均布在连接座(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手吸取机构,其特征在于:所述连接座(2)的顶部固定有连接块(6),连接块(6)上固定有机械手连接块(1)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手吸取机构,其特征在于:所述推动气缸(3)的推杆的端部固定有连接头(31),连接头(31)的中部具有环形凹槽(32),滑块连接板(42)的顶部具有凸形插槽(421),连接头(31)的下端插套在凸形插槽(421)中,凸形插槽(421)的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽(32)中。
5.根据权利要求1所述的一种机械手吸取机构,其特征在于:所述吸块(43)结构为,中部过渡块(435)的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部(436),连接部(436)固定在连接座(2)上,中部过渡块(435)的下部外端处具有向下延伸的吸头部(431),吸头部(431)的上平面固定有通气头(5)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手吸取机构,其特征在于:所述滑动轨道(4)的两侧具有长形凹槽(45),滑块(41)的滑槽的两侧具有凸起部(411),凸起部(411)插套在长形凹槽(45)中。
CN201510519732.6A 2015-08-21 2015-08-21 一种机械手吸取机构 Active CN105033733B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510519732.6A CN105033733B (zh) 2015-08-21 2015-08-21 一种机械手吸取机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510519732.6A CN105033733B (zh) 2015-08-21 2015-08-21 一种机械手吸取机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105033733A true CN105033733A (zh) 2015-11-11
CN105033733B CN105033733B (zh) 2019-01-01

Family

ID=54441008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510519732.6A Active CN105033733B (zh) 2015-08-21 2015-08-21 一种机械手吸取机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105033733B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0521991A (ja) * 1991-07-15 1993-01-29 Murata Mfg Co Ltd マウントチヤツク装置
CN202296381U (zh) * 2011-11-01 2012-07-04 天津力神电池股份有限公司 一种电池下料转移装置
CN103116117A (zh) * 2013-02-01 2013-05-22 东莞市万将机电设备有限公司 自动高电压测试机
CN203568475U (zh) * 2013-11-29 2014-04-30 苏州博众精工科技有限公司 一种吸头组件
CN203863683U (zh) * 2014-05-15 2014-10-08 苏州博众精工科技有限公司 一种带吸盘的夹爪模组
CN204893558U (zh) * 2015-08-21 2015-12-23 苏州博众精工科技有限公司 一种机械手吸取机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0521991A (ja) * 1991-07-15 1993-01-29 Murata Mfg Co Ltd マウントチヤツク装置
CN202296381U (zh) * 2011-11-01 2012-07-04 天津力神电池股份有限公司 一种电池下料转移装置
CN103116117A (zh) * 2013-02-01 2013-05-22 东莞市万将机电设备有限公司 自动高电压测试机
CN203568475U (zh) * 2013-11-29 2014-04-30 苏州博众精工科技有限公司 一种吸头组件
CN203863683U (zh) * 2014-05-15 2014-10-08 苏州博众精工科技有限公司 一种带吸盘的夹爪模组
CN204893558U (zh) * 2015-08-21 2015-12-23 苏州博众精工科技有限公司 一种机械手吸取机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105033733B (zh) 2019-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204893558U (zh) 一种机械手吸取机构
CN107138642B (zh) 翅片蒸发器双组排片推胀一体机
CN103496496B (zh) 一种载具机构
CN107052193A (zh) 翅片蒸发器排片推胀一体机
CN106082625A (zh) 一种玻璃切割一体机
CN202951504U (zh) 粉料匣钵烧结后粉料自动解碎装置
CN204184626U (zh) 一种应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置
CN104889240A (zh) 一体式冲压设备
CN105059930A (zh) 一种机械手用吸取装置
CN105033733A (zh) 一种机械手吸取机构
CN204896791U (zh) 一种机械手用吸取装置
CN208828842U (zh) 一种取玻璃夹具
CN104362007A (zh) 电容生产线上插芯片的装置
CN205217709U (zh) 新型旋压机床
CN209051714U (zh) 一种取标机构及上标机
CN203612588U (zh) 用于t铁打平上的自动送料器
CN204381014U (zh) 流水线上的清灰装置
CN204714065U (zh) 一种玻璃下片台
CN209051713U (zh) 一种垂直平移式上标机
CN203509520U (zh) 毛巾挂杆的压螺母装置
CN202525052U (zh) 果仁投料机
CN201725706U (zh) 一种开关插脚机
CN207494090U (zh) 一种电气工程设备用环保高效的除尘清理设备
CN109968553A (zh) 用于精雕机的定位装置
CN210788433U (zh) 一种极片除尘结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Applicant after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc

Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Applicant before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant