CN203568475U - 一种吸头组件 - Google Patents

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Inventor
吕绍林
杨愉强
吴小平
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种吸头组件，其连接板a安装在安装板的右侧，连接板b安装在连接板a的右侧；电机安装板固定连接在连接板b上端，吸头固定块固定连接在连接板b的下端，纵板固定连接在连接板b右侧，且纵板的上端固定一横板；纠偏伺服电机安装在电机安装板上；纠偏伺服电机的主轴穿过横板其下端连接着音圈电机；纵板上安装有光栅尺和滑轨，滑轨上配合安装有吸头连接块；吸头连接块的下端连接导轨，导轨从吸头固定块穿出，且导轨的下端连接着吸头。吸料模组有三组以上，每组的吸头可旋转360°，且各个吸料模组可以相对转动不同角度；纠偏伺服电机用于旋转吸头的角度及角度补偿，音圈电机用于控制吸头的上下贴合动作，并具有推力控制功能。

Description

一种吸头组件
技术领域：
本实用新型涉及一种吸头组件。
背景技术：
将零件贴附在产品上时，一般都是将零件吸附住然后运输到标准作业位置进行贴附，而每次只能贴附一个零件，这样工作效率低，而且贴附时的角度受到限制，不能一任意角度进行贴附。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种吸头组件，吸料模组有多组，每组的吸头可旋转360°，且各个吸料模组可以相对转动不同角度，便于不同方向贴合零件；同时在纠偏伺服电机和音圈电机的配合下，可实现精确定位。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种吸头组件，它包括安装板、连接板a、连接板b、加强板a、加强板b和吸料模组，所述连接板a垂直安装在安装板的右侧，所述连接板b垂直安装在连接板a的右侧，且安装板与连接板a之间通过加强板a加强固定，连接板b与连接板a之间通过加强板b加强固定；所述吸料模组包括电机安装板、纠偏伺服电机、纠偏感应器、纠偏感应器固定座、感应片、横板、纵板、音圈电机、光栅尺、滑轨、吸头连接块、导轨、吸头固定块和吸头，所述电机安装板垂直固定连接在连接板b上端，所述吸头固定块垂直固定连接在连接板b的下端，所述纵板固定连接在连接板b右侧，且纵板的上端固定一横板；所述纠偏伺服电机安装在电机安装板上；所述纠偏伺服电机的主轴穿过横板其下端连接着音圈电机；所述纵板上安装有光栅尺和滑轨，滑轨上配合安装有吸头连接块；所述吸头连接块的下端连接导轨，导轨从吸头固定块穿出，且导轨的下端连接着吸头。
作为优选，所述电机安装板的侧面连接着纠偏感应器固定座，所述纠偏感应器固定安装在纠偏感应器固定座上，所述感应片安装在纠偏伺服电机的主轴上。
作为优选，所述吸料模组有三组以上，每组的吸头可旋转360°，且各个吸料模组可以相对转动不同角度。
作为优选，所述吸头固定块为L形结构。
作为优选，所述纠偏伺服电机和音圈电机同轴安装，纠偏伺服电机用于旋转吸头的角度及角度补偿，音圈电机用于控制吸头的上下贴合动作，并具有推力控制功能。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的吸料模组有三组以上，每组的吸头可旋转360°，且各个吸料模组可以相对转动不同角度，这样便于以任意角度贴附零件到产品上。本实用新型的纠偏伺服电机和音圈电机同轴安装，纠偏伺服电机用于旋转吸头的角度及角度补偿，音圈电机用于控制吸头的上下贴合动作，并具有推力控制功能，音圈电机外加光栅尺，实现精确的高度定位。本实用新型工作效率高，贴附精度高，依次可贴附多个零件，且各个零件的角度可调，应用范围广。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的左视图；
图1～4中：1—安装板；2—连接板a；3—连接板b；4—加强板a；5—加强板b；6—电机安装板；7—纠偏伺服电机；8—纠偏感应器；9—纠偏感应器固定座；10—感应片；11—横板；12—纵板；13—音圈电机；14—光栅尺；15—滑轨；16—吸头连接块；17—导轨；18—吸头固定块；19—吸头。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种吸头组件，它包括安装板1、连接板a2、连接板b3、加强板a4、加强板b5和吸料模组，所述连接板a垂直安装在安装板的右侧，所述连接板b垂直安装在连接板a的右侧，且安装板与连接板a之间通过加强板a加强固定，连接板b与连接板a之间通过加强板b加强固定；所述吸料模组包括电机安装板6、纠偏伺服电机7、纠偏感应器8、纠偏感应器固定座9、感应片10、横板11、纵板12、音圈电机13、光栅尺14、滑轨15、吸头连接块16、导轨17、吸头固定块18和吸头19，所述电机安装板垂直固定连接在连接板b上端，所述吸头固定块垂直固定连接在连接板b的下端，所述纵板固定连接在连接板b右侧，且纵板的上端固定一横板；所述纠偏伺服电机安装在电机安装板上；所述纠偏伺服电机的主轴穿过横板其下端连接着音圈电机；所述纵板上安装有光栅尺和滑轨，滑轨上配合安装有吸头连接块；所述吸头连接块的下端连接导轨，导轨从吸头固定块穿出，且导轨的下端连接着吸头。
所述电机安装板的侧面连接着纠偏感应器固定座，所述纠偏感应器固定安装在纠偏感应器固定座上，所述感应片安装在纠偏伺服电机的主轴上。
所述吸料模组有四组，每组的吸头可旋转360°，且各个吸料模组可以相对转动不同角度，例如有的吸头不旋转，有的吸头旋转180°，这样可以贴附任意角度。
所述吸头固定块为L形结构。
所述纠偏伺服电机和音圈电机同轴安装，纠偏伺服电机用于旋转吸头的角度及角度补偿，音圈电机用于控制吸头的上下贴合动作，并具有推力控制功能。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型 进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域 的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整 均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种吸头组件，其特征在于：它包括安装板、连接板a、连接板b、加强板a、加强板b和吸料模组，所述连接板a垂直安装在安装板的右侧，所述连接板b垂直安装在连接板a的右侧，且安装板与连接板a之间通过加强板a加强固定，连接板b与连接板a之间通过加强板b加强固定；所述吸料模组包括电机安装板、纠偏伺服电机、纠偏感应器、纠偏感应器固定座、感应片、横板、纵板、音圈电机、光栅尺、滑轨、吸头连接块、导轨、吸头固定块和吸头，所述电机安装板垂直固定连接在连接板b上端，所述吸头固定块垂直固定连接在连接板b的下端，所述纵板固定连接在连接板b右侧，且纵板的上端固定一横板；所述纠偏伺服电机安装在电机安装板上；所述纠偏伺服电机的主轴穿过横板其下端连接着音圈电机；所述纵板上安装有光栅尺和滑轨，滑轨上配合安装有吸头连接块；所述吸头连接块的下端连接导轨，导轨从吸头固定块穿出，且导轨的下端连接着吸头。
2.根据权利要求1所述的一种吸头组件，其特征在于：所述电机安装板的侧面连接着纠偏感应器固定座，所述纠偏感应器固定安装在纠偏感应器固定座上，所述感应片安装在纠偏伺服电机的主轴上。
3.根据权利要求1所述的一种吸头组件，其特征在于：所述吸料模组有三组以上，每组的吸头可旋转360°，且各个吸料模组可以相对转动不同角度。
4.根据权利要求1所述的一种吸头组件，其特征在于：所述吸头固定块为L形结构。
根据权利要求1所述的一种吸头组件，其特征在于：所述纠偏伺服电机和音圈电机同轴安装，纠偏伺服电机用于旋转吸头的角度及角度补偿，音圈电机用于控制吸头的上下贴合动作，并具有推力控制功能。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103662830A (zh) * 2013-11-29 2014-03-26 苏州博众精工科技有限公司 一种吸头组件
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