CN103662830B - 一种吸头组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种吸头组件，其连接板a安装在安装板的右侧，连接板b安装在连接板a的右侧；电机安装板固定连接在连接板b上端，吸头固定块固定连接在连接板b的下端，纵板固定连接在连接板b右侧，且纵板的上端固定一横板；纠偏伺服电机安装在电机安装板上；纠偏伺服电机的主轴穿过横板其下端连接着音圈电机；纵板上安装有光栅尺和滑轨，滑轨上配合安装有吸头连接块；吸头连接块的下端连接导轨，导轨从吸头固定块穿出，且导轨的下端连接着吸头。吸料模组有三组以上，每组的吸头可旋转360°，且各个吸料模组可以相对转动不同角度；纠偏伺服电机用于旋转吸头的角度及角度补偿，音圈电机用于控制吸头的上下贴合动作，并具有推力控制功能。
Description
技术领域：
本发明涉及一种吸头组件。
背景技术：
将零件贴附在产品上时，一般都是将零件吸附住然后运输到标准作业位置进行贴附，而每次只能贴附一个零件，这样工作效率低，而且贴附时的角度受到限制，不能一任意角度进行贴附。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种吸头组件，吸料模组有多组，每组的吸头可旋转360°，且各个吸料模组可以相对转动不同角度，便于不同方向贴合零件；同时在纠偏伺服电机和音圈电机的配合下，可实现精确定位。
本发明的技术解决措施如下：
一种吸头组件，它包括安装板、连接板a、连接板b、加强板a、加强板b和吸料模组，所述连接板a垂直安装在安装板的右侧，所述连接板b垂直安装在连接板a的右侧，且安装板与连接板a之间通过加强板a加强固定，连接板b与连接板a之间通过加强板b加强固定；所述吸料模组包括电机安装板、纠偏伺服电机、纠偏感应器、纠偏感应器固定座、感应片、横板、纵板、音圈电机、光栅尺、滑轨、吸头连接块、导轨、吸头固定块和吸头，所述电机安装板垂直固定连接在连接板b上端，所述吸头固定块垂直固定连接在连接板b的下端，所述纵板固定连接在连接板b右侧，且纵板的上端固定一横板；所述纠偏伺服电机安装在电机安装板上；所述纠偏伺服电机的主轴穿过横板其下端连接着音圈电机；所述纵板上安装有光栅尺和滑轨，滑轨上配合安装有吸头连接块；所述吸头连接块的下端连接导轨，导轨从吸头固定块穿出，且导轨的下端连接着吸头。
作为优选，所述电机安装板的侧面连接着纠偏感应器固定座，所述纠偏感应器固定安装在纠偏感应器固定座上，所述感应片安装在纠偏伺服电机的主轴上。
作为优选，所述吸料模组有三组以上，每组的吸头可旋转360°，且各个吸料模组可以相对转动不同角度。
作为优选，所述吸头固定块为L形结构。
作为优选，所述纠偏伺服电机和音圈电机同轴安装，纠偏伺服电机用于旋转吸头的角度及角度补偿，音圈电机用于控制吸头的上下贴合动作，并具有推力控制功能。
本发明的有益效果在于：
本发明的吸料模组有三组以上，每组的吸头可旋转360°，且各个吸料模组可以相对转动不同角度，这样便于以任意角度贴附零件到产品上。本发明的纠偏伺服电机和音圈电机同轴安装，纠偏伺服电机用于旋转吸头的角度及角度补偿，音圈电机用于控制吸头的上下贴合动作，并具有推力控制功能，音圈电机外加光栅尺，实现精确的高度定位。本发明工作效率高，贴附精度高，依次可贴附多个零件，且各个零件的角度可调，应用范围广。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的左视图；
图1～4中：1—安装板；2—连接板a；3—连接板b；4—加强板a；5—加强板b；6—电机安装板；7—纠偏伺服电机；8—纠偏感应器；9—纠偏感应器固定座；10—感应片；11—横板；12—纵板；13—音圈电机；14—光栅尺；15—滑轨；16—吸头连接块；17—导轨；18—吸头固定块；19—吸头。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种吸头组件，它包括安装板1、连接板a2、连接板b3、加强板a4、加强板b5和吸料模组，所述连接板a垂直安装在安装板的右侧，所述连接板b垂直安装在连接板a的右侧，且安装板与连接板a之间通过加强板a加强固定，连接板b与连接板a之间通过加强板b加强固定；所述吸料模组包括电机安装板6、纠偏伺服电机7、纠偏感应器8、纠偏感应器固定座9、感应片10、横板11、纵板12、音圈电机13、光栅尺14、滑轨15、吸头连接块16、导轨17、吸头固定块18和吸头19，所述电机安装板垂直固定连接在连接板b上端，所述吸头固定块垂直固定连接在连接板b的下端，所述纵板固定连接在连接板b右侧，且纵板的上端固定一横板；所述纠偏伺服电机安装在电机安装板上；所述纠偏伺服电机的主轴穿过横板其下端连接着音圈电机；所述纵板上安装有光栅尺和滑轨，滑轨上配合安装有吸头连接块；所述吸头连接块的下端连接导轨，导轨从吸头固定块穿出，且导轨的下端连接着吸头。
所述电机安装板的侧面连接着纠偏感应器固定座，所述纠偏感应器固定安装在纠偏感应器固定座上，所述感应片安装在纠偏伺服电机的主轴上。
所述吸料模组有四组，每组的吸头可旋转360°，且各个吸料模组可以相对转动不同角度，例如有的吸头不旋转，有的吸头旋转180°，这样可以贴附任意角度。
所述吸头固定块为L形结构。
所述纠偏伺服电机和音圈电机同轴安装，纠偏伺服电机用于旋转吸头的角度及角度补偿，音圈电机用于控制吸头的上下贴合动作，并具有推力控制功能。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种吸头组件，其特征在于：它包括安装板、连接板a、连接板b、加强板a、加强板b和吸料模组，所述连接板a垂直安装在安装板的右侧，所述连接板b垂直安装在连接板a的右侧，且安装板与连接板a之间通过加强板a加强固定，连接板b与连接板a之间通过加强板b加强固定；所述吸料模组包括电机安装板、纠偏伺服电机、纠偏感应器、纠偏感应器固定座、感应片、横板、纵板、音圈电机、光栅尺、滑轨、吸头连接块、导轨、吸头固定块和吸头，所述电机安装板垂直固定连接在连接板b上端，所述吸头固定块垂直固定连接在连接板b的下端，所述纵板固定连接在连接板b右侧，且纵板的上端固定一横板；所述纠偏伺服电机安装在电机安装板上；所述纠偏伺服电机的主轴穿过横板其下端连接着音圈电机；所述纵板上安装有光栅尺和滑轨，滑轨上配合安装有吸头连接块；所述吸头连接块的下端连接导轨，导轨从吸头固定块穿出，且导轨的下端连接着吸头。
2.根据权利要求1所述的一种吸头组件，其特征在于：所述电机安装板的侧面连接着纠偏感应器固定座，所述纠偏感应器固定安装在纠偏感应器固定座上，所述感应片安装在纠偏伺服电机的主轴上。
3.根据权利要求1所述的一种吸头组件，其特征在于：所述吸料模组有三组以上，每组的吸头可旋转360°，且各个吸料模组可以相对转动不同角度。
4.根据权利要求1所述的一种吸头组件，其特征在于：所述吸头固定块为L形结构。
5.根据权利要求1所述的一种吸头组件，其特征在于：所述纠偏伺服电机和音圈电机同轴安装，纠偏伺服电机用于旋转吸头的角度及角度补偿，音圈电机用于控制吸头的上下贴合动作，并具有推力控制功能。
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