CN104326132B - 吸头旋转机构及具有该机构的贴标机 - Google Patents

吸头旋转机构及具有该机构的贴标机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种吸头旋转机构，包括安装板，所述安装板上设有气缸和旋转座，所述气缸连接有滑动盖板，所述滑动盖板与所述旋转座为移动副，所述旋转座内设有转向吸管，所述转向吸管与所述旋转座为旋转连接，所述滑动盖板连接有滑动导向轴套，所述转向吸管套设在所述滑动导向轴套内，所述滑动导向轴套上设有旋转导向斜槽，所述转向吸管上设有导向轴。本发明还提供了一种具有吸头旋转机构的贴标机。本发明的有益效果是：可通过气缸驱动滑动盖板向下滑动，带动滑动导向轴套向下滑动，旋转导向斜槽同步向下滑动，通过旋转导向斜槽带动导向轴进行旋转，由导向轴带动转向吸管进行旋转，具有成本低、精度高的优点。

Description

吸头旋转机构及具有该机构的贴标机
技术领域
本发明涉及旋转机构，尤其涉及一种吸头旋转机构及具有该机构的贴标机。
背景技术
目前，现有的贴标机的吸头旋转机构通常都是采用电机来实现旋转的，但是，采用电机来实现旋转，如果对旋转角度有较高的精度要求，则电机的成本较高，如果降低了电机的成本，则旋转角度的精度要求难以实现，因此，如何设计一种旋转角度的精度较高而成本较低的吸头旋转机构是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种旋转角度的精度较高而成本较低的吸头旋转机构及具有该机构的贴标机。
本发明提供了一种吸头旋转机构，包括安装板，所述安装板上设有气缸和旋转座，所述气缸连接有滑动盖板，所述滑动盖板与所述旋转座为移动副，所述旋转座内设有转向吸管，所述转向吸管与所述旋转座为旋转连接，所述滑动盖板连接有滑动导向轴套，所述转向吸管套设在所述滑动导向轴套内，所述滑动导向轴套上设有旋转导向斜槽，所述转向吸管上设有导向轴，所述导向轴设置在所述旋转导向斜槽内并与所述旋转导向斜槽形成移动副。
作为本发明的进一步改进，所述转向吸管的轴线、滑动导向轴套的轴线均与所述气缸的进给方向相重合，所述旋转导向斜槽与所述气缸的进给方向的夹角为锐角，所述转向吸管与所述旋转座为轴向固定、周向活动的旋转连接。
作为本发明的进一步改进，所述滑动导向轴套为上下两端开口的圆筒状，所述旋转导向斜槽设置在所述滑动导向轴套的侧壁并贯穿其侧壁，所述旋转导向斜槽与所述滑动导向轴套的轴线的夹角为锐角。
作为本发明的进一步改进，所述转向吸管的一端连接有吸嘴，所述转向吸管的另一端连接有微型接头。
作为本发明的进一步改进，所述安装板上设有气缸安装块，所述气缸设置在所述气缸安装块上，所述气缸通过气缸压块与所述滑动盖板连接。
作为本发明的进一步改进，所述安装板上设有挡板，所述挡板至少有二个并上下设置，其中位于上端的所述挡板与所述旋转座的上端连接，其中位于上端的所述挡板与所述旋转座的下端连接，所述旋转座与所述挡板之间设有缓冲垫。
作为本发明的进一步改进，上下设置的二个所述挡板上均设有轴承，所述转向吸管的上下两端均设置在所述轴承上。
作为本发明的进一步改进，所述旋转座上连接有微型线性导轨，所述滑动盖板连接有滑块，所述滑块与所述微型线性导轨滑动连接。
作为本发明的进一步改进，所述滑动盖板与所述滑动导向轴套通过顶紧螺钉紧固连接。
本发明还提供了一种具有吸头旋转机构的贴标机，包括上述任一项所述的吸头旋转机构。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过气缸驱动滑动盖板向下滑动，带动滑动导向轴套向下滑动，旋转导向斜槽同步向下滑动，通过旋转导向斜槽带动导向轴进行旋转，由导向轴带动转向吸管进行旋转，具有成本低、精度高的优点。
附图说明
图1是本发明一种具有吸头旋转机构的贴标机的结构示意图；
图2是本发明一种吸头旋转机构的立体结构示意图；
图3是本发明一种吸头旋转机构的主视图；
图4是本发明一种吸头旋转机构的隐藏了部分滑动盖板的主视图；
图5是图４的局部放大图Ａ；
图6是本发明一种吸头旋转机构的右视图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图6中的附图标号为：吸头旋转机构１００；安装板１；转向吸管２；滑动导向轴套３；旋转导向斜槽３１轴承４；滑动盖板５；顶紧螺钉６；气缸７；气缸压块８；微型接头９；缓冲垫１０；导向轴１１；挡板１２；气缸安装块１３；旋转座１４；微型线性导轨１５；机座２００；Ｙ轴进给机构３００；Ｘ轴进给机构４００;Ｚ轴进给机构５００。
如图２至图６所示，一种吸头旋转机构１００，包括安装板１，所述安装板１上设有气缸７和旋转座１４，所述气缸７连接有滑动盖板５，所述滑动盖板５与所述旋转座１４为移动副，所述旋转座１４内设有转向吸管２，所述转向吸管２与所述旋转座１４为旋转连接，所述滑动盖板５连接有滑动导向轴套３，所述转向吸管２套设在所述滑动导向轴套３内，所述转向吸管２可在所述滑动导向轴套３内转动，所述滑动导向轴套３上设有旋转导向斜槽３１，所述转向吸管２上设有导向轴１１，所述导向轴１１设置在所述旋转导向斜槽３１内并与所述旋转导向斜槽３１形成移动副。
如图２至图６所示，所述转向吸管２的轴线、滑动导向轴套３的轴线均与所述气缸７的进给方向（即气缸中的活塞的运动方向）相重合，所述旋转导向斜槽３１与所述气缸７的进给方向的夹角为锐角，所述转向吸管２与所述旋转座１４为轴向固定、周向活动的旋转连接。
如图２至图６所示，所述滑动导向轴套３为上下两端开口的圆筒状，所述旋转导向斜槽３１设置在所述滑动导向轴套３的侧壁并贯穿其侧壁，所述旋转导向斜槽３１与所述滑动导向轴套３的轴线的夹角为锐角。
如图２至图６所示，所述转向吸管２的一端连接有吸嘴，所述转向吸管２的另一端连接有微型接头９，所述微型接头９用于接能真空气管，为所述吸嘴提供吸力。
如图２至图６所示，所述安装板１上设有气缸安装块１３，所述气缸７设置在所述气缸安装块１３上，所述气缸７通过气缸压块８与所述滑动盖板５连接。
如图２至图６所示，所述安装板１上设有挡板１２，所述挡板１２至少有二个并上下设置，其中位于上端的所述挡板１２与所述旋转座１４的上端连接，其中位于上端的所述挡板１２与所述旋转座１４的下端连接，所述旋转座１４与所述挡板１２之间设有缓冲垫１０。
如图２至图６所示，上下设置的二个所述挡板１２上均设有轴承４，所述转向吸管２的上下两端均设置在所述轴承４上。
如图２至图６所示，所述旋转座１４上连接有微型线性导轨１５，所述滑动盖板５连接有滑块，所述滑块与所述微型线性导轨１５滑动连接。
如图２至图６所示，所述滑动盖板５与所述滑动导向轴套３通过顶紧螺钉６紧固连接。
如图１所示，一种具有吸头旋转机构的贴标机，包括上述任一项所述的吸头旋转机构１００和机座２００，所述机座２００上设有Ｙ轴进给机构３００和龙门，所述龙门上设有Ｘ轴进给机构４００，所述Ｘ轴进给机构４００上设有Ｚ轴进给机构５００，所述吸头旋转机构１００设置在所述Ｚ轴进给机构５００上。
本发明提供的一种吸头旋转机构及具有该机构的贴标机，可通过气缸７驱动滑动盖板５向下滑动，带动滑动导向轴套３向下滑动，旋转导向斜槽３１同步向下滑动，通过旋转导向斜槽３１带动导向轴１１进行旋转，由导向轴１１带动转向吸管２进行旋转，具有成本低、精度高的优点。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吸头旋转机构，其特征在于：包括安装板，所述安装板上设有气缸和旋转座，所述气缸连接有滑动盖板，所述滑动盖板与所述旋转座为移动副，所述旋转座内设有转向吸管，所述转向吸管与所述旋转座为旋转连接，所述滑动盖板连接有滑动导向轴套，所述转向吸管套设在所述滑动导向轴套内，所述滑动导向轴套上设有旋转导向斜槽，所述转向吸管上设有导向轴，所述导向轴设置在所述旋转导向斜槽内并与所述旋转导向斜槽形成移动副。
2.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于：所述转向吸管的轴线、滑动导向轴套的轴线均与所述气缸的进给方向相重合，所述旋转导向斜槽与所述气缸的进给方向的夹角为锐角，所述转向吸管与所述旋转座为轴向固定、周向活动的旋转连接。
3.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于：所述滑动导向轴套为上下两端开口的圆筒状，所述旋转导向斜槽设置在所述滑动导向轴套的侧壁并贯穿其侧壁，所述旋转导向斜槽与所述滑动导向轴套的轴线的夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于：所述转向吸管的一端连接有吸嘴，所述转向吸管的另一端连接有微型接头。
5.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于：所述安装板上设有气缸安装块，所述气缸设置在所述气缸安装块上，所述气缸通过气缸压块与所述滑动盖板连接。
6.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于：所述安装板上设有挡板，所述挡板至少有二个并上下设置，其中位于上端的所述挡板与所述旋转座的上端连接，其中位于上端的所述挡板与所述旋转座的下端连接，所述旋转座与所述挡板之间设有缓冲垫。
7.根据权利要求６所述的吸头旋转机构，其特征在于：上下设置的二个所述挡板上均设有轴承，所述转向吸管的上下两端均设置在所述轴承上。
8.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于：所述旋转座上连接有微型线性导轨，所述滑动盖板连接有滑块，所述滑块与所述微型线性导轨滑动连接。
9.根据权利要求1所述的吸头旋转机构，其特征在于：所述滑动盖板与所述滑动导向轴套通过顶紧螺钉紧固连接。
10.一种具有吸头旋转机构的贴标机，其特征在于：包括权利要求１至９中任一项所述的吸头旋转机构。
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