CN105033733B - 一种机械手吸取机构 - Google Patents

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徐海东
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李国�
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

本发明公开了一种机械手吸取机构，包括机械手连接块和连接座，机械手连接块设置在连接座的上端，所述连接座的侧壁的上部固定有多个推动气缸，推动气缸的下方的连接座的侧壁上固定有滑动轨道，滑动轨道上设有滑块，滑块上固定有滑块连接板，滑块连接板上固定有吸块，吸块的吸头部的上方固定有通气头，吸头部的底面具有凹槽，凹槽的底面具有吸孔，吸孔与通气头相通，推动气缸的推杆固定在滑块连接板上。它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤，保证其质量。

Description

一种机械手吸取机构
技术领域：
本发明涉及零件机加工设备技术领域，更具体的说涉及一种机械手吸取机构。
背景技术：
在对小型零部件进行机加工时，一般采用机械手抓取，其抓取时容易与零部件的外壁产生刮划而损伤，影响其质量。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种机械手吸取机构，它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤，保证其质量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种机械手吸取机构，包括机械手连接块和连接座，机械手连接块设置在连接座的上端，所述连接座的侧壁的上部固定有多个推动气缸，推动气缸的下方的连接座的侧壁上固定有滑动轨道，滑动轨道上设有滑块，滑块上固定有滑块连接板，滑块连接板上固定有吸块，吸块的吸头部的上方固定有通气头，吸头部的底面具有凹槽，凹槽的底面具有吸孔，吸孔与通气头相通，推动气缸的推杆固定在滑块连接板上；所述多个推动气缸为三个推动气缸，推动气缸均布在连接座上；所述推动气缸的推杆的端部固定有连接头，连接头的中部具有环形凹槽，滑块连接板的顶部具有凸形插槽，连接头的下端插套在凸形插槽中，凸形插槽的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽中。
所述连接座的顶部固定有连接块，连接块上固定有机械手连接块。
所述吸块结构为，中部过渡块的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部，连接部固定在连接座上，中部过渡块的下部外端处具有向下延伸的吸头部，吸头部的上平面固定有通气头。
所述滑动轨道的两侧具有长形凹槽，滑块的滑槽的两侧具有凸起部，凸起部插套在长形凹槽中。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤，保证其质量。
附图说明：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的俯视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至3所示，一种机械手吸取机构，包括机械手连接块1和连接座2，机械手连接块1设置在连接座2的上端，所述连接座2的侧壁的上部固定有多个推动气缸3，推动气缸3的下方的连接座2的侧壁上固定有滑动轨道4，滑动轨道4上设有滑块41，滑块41上固定有滑块连接板42，滑块连接板42上固定有吸块43，吸块43的吸头部431的上方固定有通气头5，吸头部431的底面具有凹槽432，凹槽432的底面具有吸孔433，吸孔433与通气头5相通，推动气缸3的推杆固定在滑块连接板42上。
进一步的说，所述多个推动气缸3为三个推动气缸3，推动气缸3均布在连接座2上。
进一步的说，所述连接座2的顶部固定有连接块6，连接块6上固定有机械手连接块1。
进一步的说，所述推动气缸3的推杆的端部固定有连接头31，连接头31的中部具有环形凹槽32，滑块连接板42的顶部具有凸形插槽421，连接头31的下端插套在凸形插槽421中，凸形插槽421的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽32中。
进一步的说，所述吸块43结构为，中部过渡块435的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部436，连接部436固定在连接座2上，中部过渡块435的下部外端处具有向下延伸的吸头部431，吸头部431的上平面固定有通气头5。
进一步的说，所述滑动轨道4的两侧具有长形凹槽45，滑块41的滑槽的两侧具有凸起部411，凸起部411插套在长形凹槽45中。
工作原理：通过推动气缸3的推杆向下推动可以实现滑块41沿着滑动轨道4向下滑动，使得滑块连接板42下移，使得吸块43处于零部件的上方，然后吸管通接通气头5进行吸气，使得零部件被吸入凹槽432中，本凹槽432为仿形槽，即此槽体的形状与所要加工的零部件的形状相近，从而方便抓取。
同时，其具有三个吸块43，可以一次将三个零部件抓取，其效率高。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (1)

1.一种机械手吸取机构，包括机械手连接块(1)和连接座(2)，机械手连接块(1)设置在连接座(2)的上端，其特征在于：所述连接座(2)的侧壁的上部固定有多个推动气缸(3)，推动气缸(3)的下方的连接座(2)的侧壁上固定有滑动轨道(4)，滑动轨道(4)上设有滑块(41)，滑块(41)上固定有滑块连接板(42)，滑块连接板(42)上固定有吸块(43)，吸块(43)的吸头部(431)的上方固定有通气头(5)，吸头部(431)的底面具有凹槽(432)，凹槽(432)的底面具有吸孔(433)，吸孔(433)与通气头(5)相通，推动气缸(3)的推杆固定在滑块连接板(42)上；
所述多个推动气缸(3)为三个推动气缸(3)，推动气缸(3)均布在连接座(2)上；
所述连接座(2)的顶部固定有连接块(6)，连接块(6)上固定有机械手连接块(1)；
所述推动气缸(3)的推杆的端部固定有连接头(31)，连接头(31)的中部具有环形凹槽(32)，滑块连接板(42)的顶部具有凸形插槽(421)，连接头(31)的下端插套在凸形插槽(421)中，凸形插槽(421)的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽(32)中；
所述吸块(43)结构为，中部过渡块(435)的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部(436)，连接部(436)固定在连接座(2)上，中部过渡块(435)的下部外端处具有向下延伸的吸头部(431)，吸头部(431)的上平面固定有通气头(5)；
所述滑动轨道(4)的两侧具有长形凹槽(45)，滑块(41)的滑槽的两侧具有凸起部(411)，凸起部(411)插套在长形凹槽(45)中。
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