CN209304601U - 一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，其中，包括安装板、手臂、横梁、吸盘组件、第一连接件、第二连接件，安装板同一侧的两端均连接设有手臂，横梁的两端均通过第一连接件连接于两个手臂，每个手臂上均连接设有复数个第二连接件，每个第二连接件上均连接设有吸盘组件，吸盘组件包括气管接头、吸盘滑杆、外丝套、减震弹簧、吸盘，气管接头与吸盘分别连接于吸盘滑杆的上下两端，吸盘滑杆内部为中空，外丝套套设于吸盘滑杆，减震弹簧套设于外丝套与吸盘之间的吸盘滑杆上，第二连接件通过锁紧螺母锁紧套设在外丝套的外围，气管接头外连接设有气管。
Description
技术领域
本实用新型涉及现代工业制造自动化领域，具体涉及一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手。
背景技术
目前越来越多的生产企业引入了工业机器人而实现生产自动化，以达到提高生产效率，降低人工成本，减少冲压工伤事故的目的。对于钣金类工件的取料，多数企业采用的是直接气缸夹取或吸盘吸取，在钣金类工件体积较小时还较为简便，当钣金类工件体积较大时和工件装夹纵深较深，空间较小时，直接气缸夹取就有些力不从心了，其主要原因是气缸体积太大，机器人腕部到达不了装夹位置，如果采用一般吸盘，吸附能力有限，对钣金的平整度要求较高。为满足市场需求，本公司研发出一种专门的机器人用冲压钣金吸盘手。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，吸盘组件的位置可调整、可扩展，结构简单，抓取、脱落工件动作迅速，可在狭窄、较深、低矮空间内工作，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。
为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，其中，包括安装板、手臂、横梁、吸盘组件、第一连接件、第二连接件，所述安装板同一侧的两端均连接设有所述手臂，所述横梁的两端均通过所述第一连接件连接于两个所述手臂，每个所述手臂上均连接设有复数个所述第二连接件，每个所述第二连接件上均连接设有所述吸盘组件，所述吸盘组件包括气管接头、吸盘滑杆、外丝套、减震弹簧、吸盘，所述气管接头与所述吸盘分别连接于所述吸盘滑杆的上下两端，所述吸盘滑杆内部为中空，所述外丝套套设于所述吸盘滑杆，所述减震弹簧套设于所述外丝套与所述吸盘之间的所述吸盘滑杆上，所述第二连接件通过锁紧螺母锁紧套设在所述外丝套的外围，所述气管接头外连接设有气管。
上述的一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，其中，所述安装板上设有固定连接所述手臂的固定板。
上述的一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，其中，每个所述手臂上均连接设有两个所述第二连接件。
上述的一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，其中，所述吸盘通过固定螺母连接于所述吸盘滑杆。
上述的一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，其中，所述第一连接件为三角形连接件。
依据上述本实用新型一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手提供的技术方案效果是：吸盘组件的位置可调整、可扩展，结构简单，抓取、脱落工件动作迅速，可在狭窄、较深、低矮空间内工作，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手的结构示意图；
图2为本实用新型一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手的后视结构示意图；
图3为本实用新型一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手中吸盘的结构示意图。
其中，附图标记如下：安装板101、手臂102、横梁103、吸盘组件104、第一连接件105、第二连接件106、固定板107、气管接头201、吸盘滑杆202、外丝套203、减震弹簧204、吸盘205、锁紧螺母206、固定螺母207。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
本实用新型的一较佳实施例是提供一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，目的是吸盘组件的位置可调整、可扩展，结构简单，抓取、脱落工件动作迅速，可在狭窄、较深、低矮空间内工作，便于使用。
如图1-2所示，一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，其中，包括安装板101、手臂102、横梁103、吸盘组件104、第一连接件105、第二连接件106，安装板101同一侧的两端均连接设有手臂102，横梁103的两端均通过第一连接件105连接于两个手臂102，每个手臂102上均连接设有复数个第二连接件106，每个第二连接件106上均连接设有吸盘组件104，如图3所示，吸盘组件104包括气管接头201、吸盘滑杆202、外丝套203、减震弹簧204、吸盘205，气管接头201与吸盘205分别连接于吸盘滑杆202的上下两端，吸盘滑杆202内部为中空，外丝套203套设于吸盘滑杆202，减震弹簧204套设于外丝套203与吸盘205之间的吸盘滑杆202上，第二连接件106通过锁紧螺母206锁紧套设在外丝套203的外围，气管接头201外连接设有气管。
本实施例提供的一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，采用的安装板101上设有固定连接手臂102的固定板107。
本实施例提供的一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，采用的每个手臂102上均连接设有两个第二连接件106。
本实施例提供的一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，采用的吸盘205通过固定螺母207连接于吸盘滑杆202。
综上，本实用新型的一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，吸盘组件的位置可调整、可扩展，结构简单，抓取、脱落工件动作迅速，可在狭窄、较深、低矮空间内工作，便于使用。
以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。
Claims (5)
1.一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，其特征在于，包括安装板、手臂、横梁、吸盘组件、第一连接件、第二连接件，所述安装板同一侧的两端均连接设有所述手臂，所述横梁的两端均通过所述第一连接件连接于两个所述手臂，每个所述手臂上均连接设有复数个所述第二连接件，每个所述第二连接件上均连接设有所述吸盘组件，所述吸盘组件包括气管接头、吸盘滑杆、外丝套、减震弹簧、吸盘，所述气管接头与所述吸盘分别连接于所述吸盘滑杆的上下两端，所述吸盘滑杆内部为中空，所述外丝套套设于所述吸盘滑杆，所述减震弹簧套设于所述外丝套与所述吸盘之间的所述吸盘滑杆上，所述第二连接件通过锁紧螺母锁紧套设在所述外丝套的外围，所述气管接头外连接设有气管。
2.如权利要求1所述的一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，其特征在于，所述安装板上设有固定连接所述手臂的固定板。
3.如权利要求2所述的一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，其特征在于，每个所述手臂上均连接设有两个所述第二连接件。
4.如权利要求3所述的一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，其特征在于，所述吸盘通过固定螺母连接于所述吸盘滑杆。
5.如权利要求4所述的一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，其特征在于，所述第一连接件为三角形连接件。
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| CN201822255432.3U CN209304601U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手 |
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Publications (1)
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| CN209304601U true CN209304601U (zh) | 2019-08-27 |
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2018
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