CN205928694U - 左后门的下料机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种左后门的下料机械手夹具，包括有左右对称的主杆，在主杆的两端分别设置有长杆和短杆，长杆、短杆与主杆垂直连接，长杆的两端设置有副杆，并在副杆的端头部位设置有气缸，气缸的伸缩杆上设置有吸盘，短杆的两端均设置有弹簧座，在弹簧座上设置有吸盘，长杆的中部设置有左右对称的斜杆，在所述斜杆的端头部位设置有气缸，气缸上设置有吸盘；通过设置有可旋转的气缸吸盘来安装在机械手上来对工件进行装夹，本实用新型结构简单、操作方便、灵活度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具的技术领域，尤其涉及一种安装在机械手上对汽车左后门进行夹取的夹具。
背景技术
随着科技的发展，生产逐渐靠向自动化，机械手的使用越来越频繁，但是机械手在抓夹时常发生错误，抓夹力难控制，且灵活度较低，同时投入成本高，无法适应中小型企业，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种左后门的下料机械手夹具，通过设置有可旋转的气缸吸盘来安装在机械手上进行装夹，以解决现有装夹效率低下的你问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种左后门的下料机械手夹具，包括有左右对称的主杆，在所述主杆的两端分别设置有长杆和短杆，所述长杆、短杆与主杆垂直连接，所述长杆的两端设置有副杆，并在所述副杆的端头部位设置有气缸，所述气缸的伸缩杆上设置有吸盘，所述短杆的两端均设置有弹簧座，在所述弹簧座上设置有吸盘，所述长杆的中部设置有左右对称的斜杆，在所述斜杆的端头部位设置有气缸，气缸上设置有吸盘。
进一步改进在于：所述主杆、长杆、短杆、副杆、斜杆上均设置有连接块，两个杆体通过连接块连接在一起，所述气缸、弹簧座均安装在连接块上。
进一步改进在于：所述连接块有上支板和下支板构成，所述上支板和下支板通过螺栓固定在一起，所述连接块上至少设置有一个圆孔，杆体安装在圆孔上，所述连接块杆体上可进行360°旋转。
进一步改进在于：该夹具通过螺栓固定在机械手上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过连接块将杆体相互连接在一起，再通过设置有气缸控制着吸盘来对工件进行吸取固定，针对不同工件的装夹，工人只需旋转或位移连接块来调整吸盘的吸取角度和距离就可。本实用新型结构简单、操作方便、灵活度较高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型连接块的示意图。
其中：1-主杆，2-长杆，3-短杆，4-副杆，5-气缸，6-吸盘，7-弹簧座，8-斜杆，9-连接块，10-上支板，11-下支板，12-圆孔。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供了一种左后门的下料机械手夹具，包括有左右对称的主杆1，在所述主杆1的两端分别设置有长杆2和短杆3，所述长杆2、短杆3与主杆1垂直连接，所述长杆2的两端设置有副杆4，并在所述副杆4的端头部位设置有气缸5，所述气缸5的伸缩杆上设置有吸盘6，所述短杆3的两端均设置有弹簧座7，在所述弹簧座7上设置有吸盘6，所述长杆2的中部设置有左右对称的斜杆8，在所述斜杆8的端头部位设置有气缸5，气缸5上设置有吸盘6。所述主杆1、长杆2、短杆3、副杆4、斜杆8上均设置有连接块9，两个杆体通过连接块9连接在一起，所述气缸5、弹簧座7均安装在连接块9上。所述连接块9由上支板10和下支板11构成，所述上支板10和下支板11通过螺栓固定在一起，所述连接块9上设置有一个或两个圆孔12，杆体安装在圆孔上，所述连接块杆体上可进行360°旋转。该夹具通过螺栓固定在机械手上。
本实用新型通过连接块9将杆体相互连接在一起，再通过设置有气缸5控制着吸盘6来对工件进行吸取固定，针对不同工件的装夹，工人只需旋转或位移连接块9来调整吸盘6的吸取角度和距离就可。本实用新型结构简单、操作方便、灵活度较高。
Claims (4)
1.一种左后门的下料机械手夹具，其特征在于：包括有左右对称的主杆（1），在所述主杆（1）的两端分别设置有长杆（2）和短杆（3），所述长杆（2）、短杆（3）与主杆（1）垂直连接，所述长杆（2）的两端设置有副杆（4），并在所述副杆（4）的端头部位设置有气缸（5），所述气缸（5）的伸缩杆上设置有吸盘（6），所述短杆（3）的两端均设置有弹簧座（7），在所述弹簧座（7）上设置有吸盘（6），所述长杆（2）的中部设置有左右对称的斜杆（8），在所述斜杆（8）的端头部位设置有气缸（5），气缸（5）上设置有吸盘（6）。
2.如权利要求1所述的左后门的下料机械手夹具，其特征在于：所述主杆（1）、长杆（2）、短杆（3）、副杆（4）、斜杆（8）上均设置有连接块（9），两个杆体通过连接块（9）连接在一起，所述气缸（5）、弹簧座（7）均安装在连接块（9）上。
3.如权利要求2所述的左后门的下料机械手夹具，其特征在于：所述连接块（9）由上支板（10）和下支板（11）构成，所述上支板（10）和下支板（11）通过螺栓固定在一起，所述连接块（9）上至少设置有一个圆孔（12），杆体安装在圆孔上，所述连接块杆体上可进行360°旋转。
4.如权利要求1所述的左后门的下料机械手夹具，其特征在于：该夹具通过螺栓固定在机械手上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620662313.8U CN205928694U (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 左后门的下料机械手夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620662313.8U CN205928694U (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 左后门的下料机械手夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205928694U true CN205928694U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57929972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620662313.8U Active CN205928694U (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 左后门的下料机械手夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN205928694U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106003121A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-12 | 芜湖新泉汽车饰件系统有限公司 | 左后门的下料机械手夹具 |
-
2016
- 2016-06-29 CN CN201620662313.8U patent/CN205928694U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106003121A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-12 | 芜湖新泉汽车饰件系统有限公司 | 左后门的下料机械手夹具 |
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