CN204036035U - 一种龙门机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种龙门机械手夹具，其特征在于，包括：底架(1)，所述底架(1)包括安装槽(11)、线轨(12)、正反丝杆(13)和丝杆轴(14)，所述安装槽(11)连接有爪臂机构（2），所述正反丝杆(13)连接底架(1)的两墙板，所述丝杆轴（14）固定连接正反丝杆（13）；爪臂机构(2)，所述爪臂机构(2)包括第一爪臂(21)、第一气缸(23)、第二爪臂(22)和第二气缸(24)，所述第一气缸(23)的缸体固定在第一滑板(211)上，所述第一滑板(211)安装在平行线轨(12)上，所述第二气缸(24)的缸体固定在第二滑板(221)上，所述第一滑板(211)安装在平行线轨(12)上，所述第一爪臂(21)和所述第二爪臂(22)可沿平行线轨(12)相对或相向同步滑动。本实用新型提供龙门机械手夹具能够确保第一爪臂和第二爪臂沿平行线轨相对或相向同步滑动，提高装夹精度。

Description

一种龙门机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及一种龙门机械手夹具领域。 

背景技术

由于铝合金轮毂的机械加工主要包括车削I序、车削II序和加工中心三道工序，一般是靠操作工在三台机床之间循环的装夹、拆卸和搬运，重复性强，劳动强度大，而近年来由于劳动力成本提高和机器换人的逐步推进，龙门机械手开始被应用到机械加工的自动搬运、自动装夹与自动检测等工序中，具体到铝合金轮毂行业，可代替人工自动完成车削I序、车削II序和加工中心之间搬运、装夹与检测，提高铝合金轮毂机械加工的自动化水平，但是轮毂机械加工对装夹的精度和稳定性要求非常高，装夹轮毂的夹具又需要满足各种尺寸要求，而铝合金轮毂毛坯主要是铸造毛坯，普遍存在飞边多、尺寸多及装夹工艺圈圆度不高等影响装夹的问题，因此对装夹夹具提出了更高的要求，常规的夹具存在尺寸偏小、夹具重量重、稳定性差或者需要专门的驱动机构等问题，不能很好的适用于铝合金轮毂龙门机械手的全自动生产加工的要求，因此需要开发一种专门的龙门机械手夹具。 

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种龙门机械手夹具，具体采用以下技术方案： 

一种龙门机械手夹具，其特征在于，包括：底架，所述底架包括安装槽、线轨、正反丝杆和丝杆轴，所述安装槽连接有爪臂机构，所述正反丝杆连接底架的两墙板，所述丝杆轴连接在正反丝杆的中央；爪臂机构，所述爪臂机构包括第一爪臂、第一气缸、第二爪臂和第二气缸，所述第一气缸的缸体固定在第一滑板上，所述第一滑板安装在平行线轨上，所述第二气缸的缸体固定在第二滑板上，所述第一滑板安装在平行线轨上，所述第一爪臂和所述第二爪臂可沿平行线轨相对或相向同步滑动。

所述第一气缸和所述第二气缸均为活塞杆通孔气缸，所述第一气缸的第一活塞杆连接第一墙板，所述第二气缸的第二活塞杆连接第二墙板，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆分别与第一气管和第二气管相通，所述第一活塞杆在接近第一活塞处开设有第一通气孔，所述第二活塞杆在接近第二活塞处开设有第二通气孔。 

所述第一气缸和所述第二气缸之间还连接有一滑杆，所述滑杆在接近第一活塞和第二活塞处分别开设有第三通气孔和第四通气孔，所述滑杆中部被安装在丝杆轴一侧且设有第三气管接头。 

所述第一爪臂还包括第一爪片和第二爪片，所述第二爪臂还包括第三爪片和第四爪片，所述第一爪片上设有第一夹紧轮，所述第二爪片上设有第二夹紧轮，所述第三爪片上设有第三夹紧轮，所述第四爪片上设有第四夹紧轮。 

     所述正反丝杆为正反滚珠丝杆。 

采用上述技术方案，第一爪臂和第二爪臂对称设置在平行线轨上，保证了滑动的平稳性和可靠性，通孔活塞杆通孔气缸的缸体分别固定于第一爪臂和第二爪臂上，提高了气缸和爪臂的连接强度，当气体从第一活塞杆和第二活塞杆分别进入第一气缸和第二气缸的前腔后，由于第一活塞杆和第二活塞杆固定不动，第一气缸和第二气缸的缸体连同第一爪臂和第二爪臂向两墙板滑动，爪臂机构松开，当气体从滑杆中部进入第一气缸和第二气缸的后腔后，第一气缸和第二气缸的缸体连同第一爪臂和第二爪臂向中间滑动，爪臂机构夹紧，提高了采用正反滚珠丝杆与第一爪臂和第二爪臂配合，提高了第一爪臂和第二爪臂同步滑动的精度，消除了反行程的空行程和轴向间隙，提高了传动效率，摩擦阻力小，运行平稳，精度保持好，提高了使用寿命。 

附图说明

图1 是本实用新型的结构图； 

图2 是图1的俯视图；

图3 是图1的仰视图；

图4 是图1的G-G剖视图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 

如图1所示:一种龙门机械手夹具包括：底架1，所述底架1包括安装槽11、线轨12、正反丝杆13和丝杆轴14，所述安装槽11连接有爪臂机构2，所述正反丝杆13连接底架1的两墙板，所述丝杆轴14固定连接正反丝杆13；爪臂机构2，所述爪臂机构2包括第一爪臂21、第一气缸23、第二爪臂22和第二气缸24，所述第一气缸23的缸体固定在第一滑板211上，所述第一滑板211安装在平行线轨12上，所述第二气缸24的缸体固定在第二滑板221上，所述第一滑板211安装在平行线轨12上，所述第一爪臂21和所述第二爪臂22可沿平行线轨12相对或相向同步滑动。 

第一气缸23和第二气缸24均为活塞杆通孔气缸，第一气缸23的第一活塞杆231连接在底架1的第一墙板15上，第二气缸24的第二活塞杆241连接在底架1的第二墙板16上，第一活塞杆231上设有第一气管接头233，第二活塞杆241上设有第二气管接头243，第一活塞杆231在接近第一活塞232处开设有第一通气孔234，第二活塞杆241在接近第二活塞242处开设有第二通气孔244。 

第一气缸23和第二气缸24之间还连接有一滑杆25，滑杆25在接近第一活塞232和第二活塞242处分别开设有第三通气孔251和第四通气孔252，滑杆25中部被安装在丝杆轴14一侧且设有第三气管接头253。 

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型做出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种龙门机械手夹具，其特征在于，包括：

底架(1)，所述底架(1)包括安装槽(11)、线轨(12)、正反丝杆(13)和丝杆轴(14)，所述安装槽(11)连接有爪臂机构（2），所述正反丝杆(13)连接底架(1)的两墙板，所述丝杆轴（14）连接在正反丝杆（13）中央；

爪臂机构(2)，所述爪臂机构(2)包括第一爪臂(21)、第一气缸(23)、第二爪臂(22)和第二气缸(24)，所述第一气缸(23)的缸体固定在第一滑板(211)上，所述第一滑板(211)安装在平行线轨(12)上，所述第二气缸(24)的缸体固定在第二滑板(221)上，所述第一滑板(211)安装在平行线轨(12)上，所述第一爪臂(21)和所述第二爪臂(22)可沿平行线轨(12)相对或相向同步滑动。

2.根据权利要求1所述的龙门机械手夹具，其特征在于，所述第一气缸(23)和所述第二气缸(24)均为活塞杆通孔气缸，所述第一气缸(23)的第一活塞杆(231)连接第一墙板(15)，所述第二气缸(24)的第二活塞杆(241)连接第二墙板(16)，所述第一活塞杆(231)和所述第二活塞杆(241)分别与第一气管(233)和第二气管(243)相通，所述第一活塞杆(231)在接近第一活塞(232)处开设有第一通气孔(233)，所述第二活塞杆(241)在接近第二活塞(242)处开设有第二通气孔(243)。

3.根据权利要求2所述的龙门机械手夹具，其特征在于，所述第一气缸(23)和所述第二气缸(24)之间还连接有一滑杆(25)，所述滑杆(25)在接近第一活塞(232)和第二活塞(242)处分别开设有第三通气孔(251)和第四通气孔(252)，所述滑杆(25)中部被安装在丝杆轴(14)一侧且设有第三气管接头(253)。

4.根据权利要求1所述的龙门机械手夹具，其特征在于，所述第一爪臂(21)还包括第一爪片(212)和第二爪片(213)，所述第二爪臂(22)还包括第三爪片(222)和第四爪片(223)，所述第一爪片(212)上设有第一夹紧轮(214)，所述第二爪片(213)上设有第二夹紧轮(215)，所述第三爪片(222)上设有第三夹紧轮(224)，所述第四爪片(223)上设有第四夹紧轮(225)。

5.根据权利要求1所述的龙门机械手夹具，其特征在于，所述正反丝杆(13)为正反滚珠丝杆。