CN202683910U - 锻压设备辅助机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锻压设备辅助机械手，涉及一种锻压辅助工具，包括两个机械臂和连接板，所述两个机械臂其中一端通过连接板连接，两个机械臂另一端端面均设有传动杆，所述传动杆为伸缩套管结构，传动杆靠近机械臂的一端设有连接孔，传动杆远离机械臂的一端端面设有夹持杆，夹持杆外表面包覆有防滑垫。本实用新型能与锻压设备上的机械手有效的配合，扩大了锻压设备的使用范围，能稳定的夹持小尺寸的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锻压辅助工具，特别涉及一种锻压设备辅助机械手。
背景技术
锻压设备上的机械手是用于夹持工件进行锻压的装置。一般的机械手在设计制造时有规定的夹持尺寸和夹持重量，对其进行加工的范围进行了限制。如果用大型的机械手来夹持小型的工件，就很难稳定、可靠的夹持住。这样的话，在加工小型工件时，大型的机械手只能空着，这是资源的很大浪费。
发明内容
本实用新型的目的就在于提供一种锻压设备辅助机械手，能与锻压设备上的机械手有效的配合，扩大了锻压设备的使用范围，能稳定的夹持小尺寸的工件。
本实用新型的技术方案是：一种锻压设备辅助机械手，包括两个机械臂和连接板，所述两个机械臂其中一端通过连接板连接，两个机械臂另一端端面均设有传动杆，所述传动杆为伸缩套管结构，传动杆靠近机械臂的一端设有连接孔，传动杆远离机械臂的一端端面设有夹持杆，夹持杆外表面包覆有防滑垫。
作为优选，所述两个机械臂和连接板之间的连接关系为螺纹连接。
作为优选，所述机械臂和传动杆之间的连接关系为螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由于夹持杆外表面包覆有防滑垫，这一辅助机械手得以稳定的夹持小尺寸的工件，防止打滑。传动杆上的连接孔得以方便的将这一辅助机械手和锻压设备上的机械手连接在一起。传动杆可伸缩，这样可调节其长度，锻压完成后也可以收回。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工作状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示一种锻压设备辅助机械手，包括两个机械臂1和连接板2，所述两个机械臂1其中一端通过连接板2连接，两个机械臂1另一端端面均设有传动杆3，所述传动杆3为伸缩套管结构，传动杆3靠近机械臂1的一端设有连接孔5，传动杆3远离机械臂1的一端端面设有夹持杆4，夹持杆4外表面包覆有防滑垫。作为优选，所述两个机械臂1和连接板2之间的连接关系为螺纹连接；所述机械臂1和传动杆3之间的连接关系为螺纹连接。
安装时，传动杆3上的连接孔5与大型机械手6夹持臂侧面的连接孔对应，然后通过螺栓进行连接，也就是将辅助机械手和大型机械手6的夹持端连接。辅助机械手通过大型机械手6的传动装置可实现松开和夹紧。
要夹持工件时，传动杆3伸出，将夹持杆4推动向前，夹持住工件，进行锻压。锻压完成后，将传动杆3收回即可。
Claims (3)
1.一种锻压设备辅助机械手，其特征在于：包括两个机械臂和连接板，所述两个机械臂其中一端通过连接板连接，两个机械臂另一端端面均设有传动杆，所述传动杆为伸缩套管结构，传动杆靠近机械臂的一端设有连接孔，传动杆远离机械臂的一端端面设有夹持杆，夹持杆外表面包覆有防滑垫。
2.根据权利要求1所述的锻压设备辅助机械手，其特征在于：所述两个机械臂和连接板之间的连接关系为螺纹连接。
3.根据权利要求1或2所述的锻压设备辅助机械手，其特征在于：所述机械臂和传动杆之间的连接关系为螺纹连接。
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| CN 201220174805 CN202683910U (zh) | 2012-04-24 | 2012-04-24 | 锻压设备辅助机械手 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103736897A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-04-23 | 苏州市宏晟锻造有限公司 | 一种用于夹持轴类锻件的操作机抱钳结构 |
| CN106391971A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-15 | 攀枝花市蓝天锻造有限公司 | 锻压辅助夹持装置 |
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2012
- 2012-04-24 CN CN 201220174805 patent/CN202683910U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130123 Termination date: 20130424 |