CN206335816U - 一种自动取出手机保护套注塑机治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型系提供一种自动取出手机保护套注塑机治具，所述自动取出手机保护套注塑机治具设有与机械手配合连接的机械手臂连接板，机械手臂连接板上连接有支架板，所述支架板上设有螺牙气缸，螺牙气缸上设有气缸轴，支架板上设有赛钢钩，通过连接臂与支架板连接，气缸轴与赛钢钩的转轴活动连接。本实用新型自动取出手机保护套注塑机治具能将手机保护套高效率取出并保持原状不留接触痕迹，大大提高了生产效率和合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产治具，特别是涉及一种自动取出手机保护套注塑机治具。
背景技术
当今社会，手机作为必不可少的通信工具已成为人们的生活必需品，其中智能手机占据市场主流。智能手机多属于为大屏触控屏幕，易损坏，因此手机保护套也随之与人们生活密切相关，催生出大量的手机保护套生产厂家。目前各厂家在生产手机保护套过程中的取出环节时，所采用的工具是注塑机机械手，所采用的技术包括撬松模具上的手机保护套和用取件装置取出，虽提高了生产率、节省了人工支出，但生产质量不能兼顾，保护套被取出后易变形、保护套表面出现接触痕迹(包括指纹、压痕、划痕等)。
如专利号为CN203331367U，名称为自动取出手机保护套产品的注塑机机械手，描述包括用于撬松注塑成型在模具上的手机保护套产品的撬松装置和用于取出手机保护套产品的取件装置，所述撬松装置为楔形的撬动键，所述取件装置为吸盘以及连接于吸盘的抽真空装置。
能将手机保护套高效率取出并保持原状不留接触痕迹是本实用新型探讨的问题点。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自动取出手机保护套注塑机治具，该注塑机治具将实现把手机保护套高效率取出并保持原状不留接触痕迹。
为解决现有技术，本实用新型公开了一种自动取出手机保护套注塑机治具，所述自动取出手机保护套注塑机治具设有与机械手配合连接的机械手臂连接板，机械手臂连接板上连接有支架板，所述支架板上设有螺牙气缸，螺牙气缸上设有气缸轴；支架板上设有赛钢钩，通过连接臂与支架板连接，气缸轴与赛钢钩的转轴活动连接。
进一步地，所述机械手臂连接板的四个角上设有连接柱，连接柱远离机械手臂连接板的一端连接支架板；机械手臂连接板上设有光纤。
进一步地，所述气缸轴底部设有压缩弹簧，气缸轴通过压缩弹簧与支架板弹性连接。
进一步地，所述支架板上设有吸盘，述吸盘位于支架板的中心。
进一步地，所述吸盘设有气管接头，所述气管接头位于吸盘本体的轴心。
进一步地，所述吸盘本体设有活塞，活塞穿过吸盘本体位于吸盘本体的轴心。
本实用新型的有益效果为：本实用新型自动取出手机保护套注塑机治具能将手机保护套高效率取出并保持原状不留接触痕迹，大大提高了生产效率和合格率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为本实用新型的正视示意图；
图4为本实用新型吸盘本体部分的示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
请参阅图1、图2图3和图4：
本实用新型的自动取出手机保护套注塑机治具包含有机械手臂连接板11和一块支架板12，支架板12上设有螺牙气缸13，螺牙气缸13与支架板12固定，螺牙气缸13上设有气缸轴14，支架板2上设有赛钢钩15。螺牙气缸13通过通气以及压强的作用，施力给转轴17，以推动转轴带动赛钢钩15转动。
所述通过连接臂16与支架板12连接，气缸轴14与赛钢钩15的转轴17轴连，螺牙气缸13通气时，气缸轴14向前伸出，推动赛钢钩15的转轴17，此时压缩弹簧24处于压缩状态，赛钢钩15沿着转轴17旋转，实现赛钢钩的抓取动作，赛钢钩的形状正好切合手机保护套，作类似于手指抓取动作，不会对保护套造成损坏或变形。
支架板12上设有吸盘18，吸盘18位于支架板12外侧中心，吸盘18上向外侧设有气管接头19，气管接头19位于吸盘本体20的轴心，吸盘本体20设有活塞21，活塞21位于吸盘本体13的轴心，活塞21穿过吸盘本体20，当赛钢钩15抓取手机保护套时，吸盘18通气，吸盘表面与手机保护套接触的部分采用特殊材料，不会在保护套表面留下任何接触痕迹，吸盘的工作利用了伯努利原理，最大程度地吸取保护套，使保护套不至于从挂钩滑落。
赛钢钩15机械手臂连接板11上设有光纤23，当保护套漏取出时，光纤23会把信号传递给给机械手，机械手会发出报警，同时机械手会给到信号给注塑机，注塑机手到信号后停止合模，避免压模，这样能减少工作失误的几率。
当机械手臂带动治具运行到输送带上方时，螺牙气缸13先断气，螺牙气缸，13断气时，气缸轴14缩回，压缩弹簧24反弹，赛钢钩15沿转轴向反方向旋转，治具做出放料动作，吸盘18断气，保护套因重力掉落在输送带上，放料动作随之完成。
机械手臂连接板11、支架板12、连接柱22、连接臂16等支撑部件主要材质为AL-6061与镀铬的45号钢棒。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种自动取出手机保护套注塑机治具，其特征在于：所述自动取出手机保护套注塑机治具设有与机械手配合连接的机械手臂连接板(11)，机械手臂连接板(11)上连接有支架板(12),支架板(12)上设有螺牙气缸(13)，螺牙气缸(13)上设有气缸轴(14)；
支架板(12)上设有赛钢钩(15)，赛钢钩(15)通过连接臂(16)与支架板(12)连接，气缸轴(14)与赛钢钩(15)的转轴(17)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动取出手机保护套注塑机治具，其特征在于：所述机械手臂连接板(11)的四个角上设有连接柱(22)与支架板(12)直接连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动取出手机保护套注塑机治具，其特征在于：所述机械手臂连接板(11)上设有光纤(23)。
4.根据权利要求1所述的一种自动取出手机保护套注塑机治具，其特征在于：所述气缸轴(14)底部设有压缩弹簧(24)，与支架板(12)弹性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动取出手机保护套注塑机治具，其特征在于：所述支架板(12)上设有吸盘(18)，吸盘(18)位于支架板(12)的中心。
6.根据权利要求5所述的一种自动取出手机保护套注塑机治具，其特征在于：所述吸盘(18)设有气管接头(19)，气管接头(19)位于吸盘本体(20)的轴心。
7.根据权利要求6所述的一种自动取出手机保护套注塑机治具，其特征在于：所述吸盘本体(20)设有活塞(21)，活塞(21)穿过吸盘本体(20)位于吸盘本体(20)的轴心。
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| CN109093637A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-28 | 深圳三羊电子配件有限公司 | 一种用于手机套生产的机械手装置 |
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| CN109093637B (zh) * | 2018-09-29 | 2023-09-01 | 深圳三羊医疗科技有限公司 | 一种用于手机套生产的机械手装置 |
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