CN208841664U - 快速切换机械手治具的装置 - Google Patents
快速切换机械手治具的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208841664U CN208841664U CN201821520332.2U CN201821520332U CN208841664U CN 208841664 U CN208841664 U CN 208841664U CN 201821520332 U CN201821520332 U CN 201821520332U CN 208841664 U CN208841664 U CN 208841664U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- link block
- connecting plate
- clamping slot
- clamp
- symmetrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型的快速切换机械手治具的装置，包括第一连接板和第二连接板，在第一连接板上面一端固定连接有第一连接块，第一连接块的两侧设有对称的第一夹钳槽，在每个第一夹钳槽内均设有夹钳，夹钳与第一连接块之间通过销轴转动连接，两个夹钳的外端头均有手柄并连接有支撑弹簧，在两个夹钳的内端头有向内的对称的钳钩，钳钩的端头处有对称的内斜坡，在第一连接块上固定有连接柱；第二连接板上固定有第二连接块，第二连接块上有连接柱孔，连接柱孔套装在所述的连接柱上，第二连接块两侧有对称的第二夹钳槽，夹钳位于第二夹钳槽内，所述的钳钩钩挂在第二连接块的端面上。具有结构简单、更换速度快、提高工作效率、降底生产成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种快速切换机械手治具的装置，安装于机械手与装夹模具的治具之间，用于对治具的快速更换。
背景技术
塑料制品成型机在更换模具的时候同时需要更换与之搭配的机械手治具，即机械手上安装有装夹模具的治具，治具与模具相配，治具通过螺栓安装在机械手上。更换时需要自机械手上卸下治具，然后再将另一治具安装在机械的上，以适应另一模具的装夹需要。费时费力，工作效率低，生产成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、更换速度快、提高工作效率、降底生产成本的快速切换机械手治具的装置。
本实用新型的快速切换机械手治具的装置，包括第一连接板和第二连接板，在第一连接板上面一端固定连接有第一连接块，第一连接块的两侧设有对称的第一夹钳槽，在每个第一夹钳槽内均设有夹钳，夹钳与第一连接块之间通过销轴转动连接，两个夹钳的外端头均有手柄并连接有支撑弹簧，在两个夹钳的内端头有向内的对称的钳钩，钳钩的端头处有对称的内斜坡，在第一连接块上固定有连接柱； 第二连接板上固定有第二连接块，第二连接块上有连接柱孔，连接柱孔套装在所述的连接柱上，第二连接块两侧有对称的第二夹钳槽，夹钳位于第二夹钳槽内，所述的钳钩钩挂在第二连接块的端面上。
本实用新型的快速切换机械手治具的装置，安装时，第一连接板与机械手之间通过螺栓固定连接，第二连接板通过螺栓固定在各不同规格的装夹模具的治具上。治具与机械手的连接和分离可通过本装置快速实现。治具与机械手分离时手捏手柄，使支撑弹簧被压缩，两钳钩分开，第二连接板和第二连接块沿连接柱轴线滑动即可将第一连接板和第二连接板分开，达到治具与机械手分离的目的。组合时第二连接板和第二连接块向钳钩处移动，由于钳钩端头有内斜坡，钳钩在第二夹钳槽顶靠力作用下分开，此时支撑弹簧被压缩，第二连接块与第一连接块的端面相靠，夹钳在支撑弹簧作用下钳钩钩挂在第二连接块上，实现连接的目的。分离和连接时无需人工拆卸螺栓，具有结构简单、更换速度快、提高工作效率、降底生产成本的优点。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图2是本实用新型具体实施方式中第一连接板、第一连接块、连接轴、夹钳的结构示意图。
图3是本实用新型具体实施方式中第一连接板、第一连接块、连接轴及第一连接块侧边的第一夹钳槽的结构示意图。
图4是本实用新型具体实施方式中第二连接板、第二连接块及第二连接块侧边的第二夹钳槽的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示：本实用新型的快速切换机械手治具的装置，包括第一连接板1和第二连接板11，在第一连接板1上面一端固定连接有第一连接块5，第一连接块5的两侧设有对称的第一夹钳槽9，在每个第一夹钳槽9内均设有夹钳6，夹钳6与第一连接块5之间通过销轴2转动连接，两个夹钳6的外端头均有手柄3并连接有支撑弹簧4，在两个夹钳6的内端头有向内的对称的钳钩8，钳钩8的端头处有对称的内斜坡14，在第一连接块5上固定有连接柱7； 第二连接板11上固定有第二连接块10，第二连接块10上有连接柱孔12，连接柱孔12套装在所述的连接柱7上，第二连接块10两侧有对称的第二夹钳槽13，夹钳6位于第二夹钳槽13内，所述的钳钩8钩挂在第二连接块10的端面上。
本实用新型的快速切换机械手治具的装置，安装时，第一连接板1与机械手之间通过螺栓固定连接，第二连接板11通过螺栓固定在各不同规格的装夹模具的治具上。治具与机械手的连接和分离可通过本装置快速实现。治具与机械手分离时手捏手柄3，使支撑弹簧4被压缩，两钳钩8分开，第二连接板11和第二连接块10沿连接柱轴7线滑动即可将第一连接板1和第二连接板11分开，达到治具与机械手分离的目的。组合时第二连接板11和第二连接块10向钳钩8处移动，由于钳钩8端头有内斜坡14，钳钩8在第二夹钳槽13顶靠力作用下分开，此时支撑弹簧4被压缩，第二连接块10与第一连接块5的端面相靠，夹钳6在支撑弹簧4作用下钳钩8钩挂在第二连接块10上，实现连接的目的。分离和连接时无需人工拆卸螺栓，具有结构简单、更换速度快、提高工作效率、降底生产成本的优点。
Claims (1)
1. 一种快速切换机械手治具的装置，其特征在于：包括第一连接板（1）和第二连接板（11），在第一连接板（1）上面一端固定连接有第一连接块（5），第一连接块（5）的两侧设有对称的第一夹钳槽（9），在每个第一夹钳槽（9）内均设有夹钳（6），夹钳（6）与第一连接块（5）之间通过销轴（2）转动连接，两个夹钳（6）的外端头均有手柄（3）并连接有支撑弹簧（4），在两个夹钳（6）的内端头有向内的对称的钳钩（8），钳钩（8）的端头处有对称的内斜坡（14），在第一连接块（5）上固定有连接柱（7）； 第二连接板（11）上固定有第二连接块（10），第二连接块（10）上有连接柱孔（12），连接柱孔（12）套装在所述的连接柱（7）上，第二连接块（10）两侧有对称的第二夹钳槽（13），夹钳（6）位于第二夹钳槽（13）内，所述的钳钩（8）钩挂在第二连接块（10）的端面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821520332.2U CN208841664U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 快速切换机械手治具的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821520332.2U CN208841664U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 快速切换机械手治具的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208841664U true CN208841664U (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=66373109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821520332.2U Active CN208841664U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 快速切换机械手治具的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208841664U (zh) |
-
2018
- 2018-09-18 CN CN201821520332.2U patent/CN208841664U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203792350U (zh) | 连杆滑块式机械爪 | |
| CN104097307B (zh) | 一种用于注胶制件的抓取机械手 | |
| CN106033859B (zh) | 一种智能插座的自动生产设备 | |
| CN108839013A (zh) | 一种工业自动化装配线用万向机械手 | |
| CN105855609A (zh) | 一种固定性能优良的五金切割机 | |
| CN203994576U (zh) | 一种注胶制件抓取机械手 | |
| CN209336036U (zh) | 一种注塑机取件机械手 | |
| CN208841664U (zh) | 快速切换机械手治具的装置 | |
| CN104354057A (zh) | 一种活塞环自动取料及搬送装置 | |
| CN104875195A (zh) | 一种机械手 | |
| CN106737182B (zh) | 旋转加工承载装置 | |
| CN209452840U (zh) | 一种全自动多功能模具加工床 | |
| CN208308232U (zh) | 180度液压翻转吊具 | |
| CN202323056U (zh) | 一种阳极导杆对位扶正装置 | |
| CN210633619U (zh) | 一种汽车发动机盖调整装置 | |
| CN202861835U (zh) | 气动夹紧装置 | |
| CN204565491U (zh) | 对工件定位与压紧同步平稳运行机构 | |
| CN204622072U (zh) | 一种夹钳式机械手 | |
| CN203994575U (zh) | 一种用于注胶制件的抓取机械手 | |
| CN204076638U (zh) | 注塑机机器人搬运系统的抓取机构 | |
| CN207787398U (zh) | 一种手机壳模具的冲压装置 | |
| CN207840769U (zh) | 一种模具加工用夹具 | |
| CN206899258U (zh) | 一种简单机械抓手 | |
| CN220282859U (zh) | 一种箱体抓取结构 | |
| CN204430813U (zh) | 一种气动斜模夹紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |