CN105689630B - 八工位冷镦机的进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了八工位冷镦机的进料装置，包括进料箱和进料连杆，进料箱内设有进料传动机构，进料连杆的一端连接有棘轮摇杆机构，棘轮摇杆机构连接进料传动机构，述进料连杆的另一端连接有高低调整机构，高低调整机构连接有进料摇臂机构，进料摇臂机构连接有弹簧复位机构。通过调节进料摇臂上的高低调整座机构和调整进料连杆与棘轮摇杆的位置来调整进料长度，使整个进料工作能够快速、准确、稳定、有序地进行。该装置结构简单、科学便利、自动化程度高、进料安全可靠、设备可靠性好、使用寿命长、很好地解决了冷镦机的进料问题。

Description

八工位冷镦机的进料装置

技术领域

本发明涉及一种冷镦机，具体涉及一种八工位冷镦机的进料装置。

背景技术

冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母、螺栓等紧固件的专用机械设备。现有冷镦机的整体结构按功能上可分为主传动机构、进料机构、剪切机构、冷镦成型机构以及推出下料机构等五大部分。但由于有许多不同类型的物料并非是呈直线型，需要人工进行拉伸校直，再输送到冷镦机的加工线上进行剪切、冷镦加工；由于人工校正费工费时，并且劳动强度大、操作不易、极大的降低了低冷镦机的生产效率，同时在大多数冷镦机在切料时由于物料松动会使得切好的物料不符合生产标准，这样不仅浪费工时，同时还造成物料的损失。

除此之外，送料装置最大的要求就是要快、准、稳，送料动作要快。目前市场上的送料装置动力源来自于传动连杆带动的摇臂前后运动，摇臂的往复动作，带来的惯性与不及时，难以高速度送料。而且原送料装置利用上下的进料轮将材料压紧，轮子与材料的接触面积只有一个点，再加上材料在轮子上易打滑，因此，现进料通常都需要加长进料长度，而后在进料的前端加装挡料装置来实现送料的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供八工位冷镦机的进料装置，该装置结构简单、科学便利、自动化程度高、进料安全可靠、设备可靠性好、使用寿命长、很好地解决了冷镦机的进料问题。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

八工位冷镦机的进料装置，包括进料箱和进料连杆，进料箱内设有进料传动机构，进料连杆的一端连接有棘轮摇杆机构，棘轮摇杆机构连接进料传动机构，述进料连杆的另一端连接有高低调整机构，高低调整机构连接有进料摇臂机构，进料摇臂机构连接有弹簧复位机构。该装置由曲轴带动进料凸轮转动(图中未画出)，利用进料凸轮与进料滚轮的配合带动进料摇臂摆动，通过进料连杆带动棘轮摇杆摆动，从而带动棘轮转动，然后通过棘轮带动进料主动齿轮转动，在进料主动齿轮与进料从动齿轮的啮合作用下，进料从动齿轮通过进料传动从轴带动进料传动轮转动，从而带动进料传动轮实现整个进料运动。另外通过调节进料摇臂上的高低调整座机构和调整进料连杆与棘轮摇杆的位置来调整进料长度，使整个进料工作能够快速、准确、稳定、有序地进行。进料摇臂机构包括进料摇臂和进料摇臂座，进料摇臂的上部设有第一安装槽，第一安装槽内设有进料滚轮，进料摇臂的中部设有第二安装槽，第二安装槽内设有进料摇臂座，进料摇臂的下部设有第三安装槽，第三安装槽内设有高低调整机构，进料摇臂的侧面连接有弹簧复位机构。进料摇臂机构通过在进料滚轮连接进料凸轮(图中未画出)，使进料摇臂开始运动；通过进料摇臂座，使整个进料摇臂机构安装于冷镦机的机架上，并以进料摇臂座作为旋转中心，使整个进料摇臂绕着进料摇臂座作转动；并通过第三安装槽内安装高低调整机构，高低调整机构连接进料连杆，这样进料摇臂就可以带动进料连杆作往复直线运动，实现进料工作。棘轮摇杆机构包括棘轮摇杆、棘爪和棘齿座，棘轮摇杆上设有安装孔，安装孔包括棘爪安装孔、棘轮安装孔、进料连杆安装孔和调整安装孔，棘爪安装孔内设有棘爪，棘轮安装孔内设有棘齿座，进料连杆安装孔内设有进料连杆衬套，进料连杆衬套连接进料连杆，调整安装孔内设有调整衬套。棘轮摇杆机构通过进料连杆带动棘轮摇杆运动，在棘爪和棘轮的作用下，带动进料主动齿轮作间歇运动，使进料传动机构也跟着作间歇运动，实现进料工作。

进一步，弹簧复位机构包括弹簧固定套、弹簧固定轴和弹簧导向筒，弹簧固定套包括第一弹簧固定套和第二弹簧固定套，弹簧导向筒内设有复位弹簧，弹簧导向筒的一端连接弹簧固定轴，弹簧固定轴连接第一弹簧固定套，第一弹簧固定套连接进料摇臂，弹簧导向筒的另一端连接第二弹簧固定套，第二弹簧固定套连接有弹簧座螺杆，弹簧座螺杆连接有弹簧调整座。整个弹簧复位机构安装于进料摇臂的右侧，弹簧调整座固定安装于冷镦机的机架上，当进料摇臂绕着进料摇臂座作转动时，进料摇臂下端的进料连杆向右运动，带着弹簧复位机构也向右运动，当复位弹簧达到最大伸长量时，复位弹簧拉动整个进料连杆向左运动，进料摇臂重新回到原来的位置，此时实现一次进料。当进料凸轮(图中未画出)重新带动进料滚轮运动时，进入下一次进料，以此循环，顺利实现进料工作，这个不需要任何驱动设备就可以顺利实现进料摇臂的复位，结构简单、安装可靠、进料方便。

进一步，高低调整机构包括T型滑块和T型调整螺杆，T型调整螺杆安装于第三安装槽内，T型调整螺杆上设有T型滑块，T型滑块连接有高低调整座，高低调整座连接进料连杆。T型滑块可以在T型调整螺杆上作上下滑动，从而可以调节进料连杆右端的竖直高度，另一方面棘轮摇杆上设有调整安装孔，可以调节进料连杆左端的竖直高度，以此来调整进料长度，匹配不同的加工工件。

进一步，第三安装槽的下侧设有调整挡片，调整挡片连接T型调整螺杆。通过调整挡片，来调整T型调整螺杆在第二安装槽内的位置，使高低调整座可以更好地进料连杆可以调整到合适的位置来进行进料工作。

进一步，进料连杆的一端设有连接轴孔，连接轴孔与高低调整座相匹配，进料连杆的另一端设有连接槽，连接槽与棘轮摇杆相匹配，连接槽上设有进料安装孔，进料安装孔与进料连杆衬套相匹配。通过在进料连杆的两端分别设置连接轴孔和连接槽，将棘轮摇杆机构和进料摇臂机构连接在一起，方便进行进料工作。

进一步，棘齿座内设有进料传动主轴，进料传动主轴的的外侧设有棘轮，棘轮上设有棘齿，棘齿与棘爪相匹配，进料传动主轴的的内侧设有进料主动齿轮。

进一步，进料传动机构包括进料传动轮、进料传动从轴和进料从动齿轮，进料传动从轴安装于进料箱内，进料传动从轴的外侧设有进料从动齿轮，进料从动齿轮与进料主动齿轮相啮合，进料传动从轴的内侧设有进料传动轮。进料传动轮、进料传动从轴和进料从动齿轮安装有四对，分别匹配两个工位的进料，使冷镦机顺利实现八工位进料工作。

进一步，进料箱上设有进料箱盖。进料箱盖设置在进料箱的上方，将进料箱内的零部件与外界隔绝，防止外界污浊的环境影响进料箱内的零部件的正常运转。

进一步，进料箱内设有润滑油管，进料箱盖上设有进油孔，润滑油管与进油孔相匹配。通过设置润滑油管，定期给进料箱内的零部件上油，减少零件的机械磨损。

进一步，进料摇臂座连接有连接套。进料摇臂座连接机架(图中未画出)，通过连接套将进料摇臂固定于第二安装槽内，防止进料摇臂座在运动过程中，发生移动，影响机构的稳定性。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为八工位冷镦机的进料装置，该装置结构简单、科学便利、自动化程度高、进料安全可靠、设备可靠性好、使用寿命长、很好地解决了冷镦机的进料问题。

该装置由曲轴带动进料凸轮转动(图中未画出)，利用进料凸轮与进料滚轮的配合带动进料摇臂摆动，通过进料连杆带动棘轮摇杆摆动，从而带动棘轮转动，然后通过棘轮带动进料主动齿轮转动，在进料主动齿轮与进料从动齿轮的啮合作用下，进料从动齿轮通过进料传动从轴带动进料传动轮转动，从而带动进料传动轮实现整个进料运动。另外通过调节进料摇臂上的高低调整座机构和调整进料连杆与棘轮摇杆的位置来调整进料长度，使整个进料工作能够快速、准确、稳定、有序地进行。

进料摇臂机构通过在进料滚轮连接进料凸轮(图中未画出)，使进料摇臂开始运动；通过进料摇臂座，使整个进料摇臂机构安装于冷镦机的机架上，并以进料摇臂座作为旋转中心，使整个进料摇臂绕着进料摇臂座作转动；并通过第三安装槽内安装高低调整机构，高低调整机构连接进料连杆，这样进料摇臂就可以带动进料连杆作往复直线运动，实现进料工作。

整个弹簧复位机构安装于进料摇臂的右侧，弹簧调整座固定安装于冷镦机的机架上，当进料摇臂绕着进料摇臂座作转动时，进料摇臂下端的进料连杆向右运动，带着弹簧复位机构也向右运动，当复位弹簧达到最大伸长量时，复位弹簧拉动整个进料连杆向左运动，进料摇臂重新回到原来的位置，此时实现一次进料。当进料凸轮(图中未画出)重新带动进料滚轮运动时，进入下一次进料，以此循环，顺利实现进料工作，这个不需要任何驱动设备就可以顺利实现进料摇臂的复位，结构简单、安装可靠、进料方便。

T型滑块可以在T型调整螺杆上作上下滑动，从而可以调节进料连杆右端的竖直高度，另一方面棘轮摇杆上设有调整安装孔，可以调节进料连杆左端的竖直高度，以此来调整进料长度，匹配不同的加工工件。

通过调整挡片，来调整T型调整螺杆在第二安装槽内的位置，使高低调整座可以更好地进料连杆可以调整到合适的位置来进行进料工作。

通过在进料连杆的两端分别设置连接轴孔和连接槽，将棘轮摇杆机构和进料摇臂机构连接在一起，方便进行进料工作。

进料传动轮、进料传动从轴和进料从动齿轮安装有四对，分别匹配两个工位的进料，使冷镦机顺利实现八工位进料工作。

进料箱盖设置在进料箱的上方，将进料箱内的零部件与外界隔绝，防止外界污浊的环境影响进料箱内的零部件的正常运转。

通过设置润滑油管，定期给进料箱内的零部件上油，减少零件的机械磨损。

进料摇臂座连接机架(图中未画出)，通过连接套将进料摇臂固定于第二安装槽内，防止进料摇臂座在运动过程中，发生移动，影响机构的稳定性。

棘轮摇杆机构通过进料连杆带动棘轮摇杆运动，在棘爪和棘轮的作用下，带动进料主动齿轮作间歇运动，使进料传动机构也跟着作间歇运动，实现进料工作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中八工位冷镦机的进料装置的结构示意图；

图2为本发明中进料传动机构和棘轮摇杆机构连接的结构示意图；

图3为本发明中高低调整机构、进料摇臂机构和弹簧复位机构连接的结构示意图；

图4为本发明中高低调整机构、进料摇臂机构和弹簧复位机构的分解结构示意图；

图5为本发明中棘轮摇杆的结构示意图；

图6为本发明中进料连杆的结构示意图。

图中：1-进料箱；2-进料连杆；3-进料传动机构；4-棘轮摇杆机构；5-高低调整机构；6-进料摇臂机构；7-弹簧复位机构；8-进料箱盖；9-棘轮摇杆；10-润滑油管；11-进油孔；21-连接轴孔；22-连接槽；23-进料安装孔；31-进料传动从轴；32-进料从动齿轮；33-进料传动轮；41-棘爪；42-棘齿座；43-棘轮；44-棘齿；45-进料传动主轴；46-进料主动齿轮；47-进料连杆衬套；48-调整衬套；51-T型滑块；52-T型调整螺杆；53-高低调整座；54-调整挡片；61-进料摇臂；62-进料摇臂座；63-进料滚轮；64-第一安装槽；65-第二安装槽；66-第三安装槽；67-连接套；71-第一弹簧固定套；72-第二弹簧固定套；73-弹簧固定轴；74-弹簧导向筒；75-弹簧座螺杆；76-弹簧调整座；77-复位弹簧；91-棘爪安装孔；92-棘轮安装孔；93-进料连杆安装孔；94-调整安装孔。

具体实施方式

如图1至图6所示，八工位冷镦机的进料装置，包括进料箱1和进料连杆2，进料箱1内设有进料传动机构3，进料连杆2的一端连接有棘轮摇杆机构4，棘轮摇杆机构4连接进料传动机构3，述进料连杆2的另一端连接有高低调整机构5，高低调整机构5连接有进料摇臂机构6，进料摇臂机构6连接有弹簧复位机构7。进料连杆2的一端设有连接轴孔21，连接轴孔21与高低调整座53相匹配，进料连杆2的另一端设有连接槽22，连接槽22与棘轮摇杆9相匹配，连接槽22上设有进料安装孔23，进料安装孔23与进料连杆衬套47相匹配。通过在进料连杆2的两端分别设置连接轴孔21和连接槽22，将棘轮摇杆机构4和进料摇臂机构6连接在一起，方便进行进料工作。

进料摇臂机构6包括进料摇臂61和进料摇臂座62，进料摇臂61的上部设有第一安装槽64，第一安装槽64内设有进料滚轮63，进料摇臂61的中部设有第二安装槽65，第二安装槽65内设有进料摇臂座62，进料摇臂61的下部设有第三安装槽66，第三安装槽66内设有高低调整机构5，进料摇臂61的侧面连接有弹簧复位机构7。进料摇臂61机构6通过在进料滚轮63连接进料凸轮(图中未画出)，使进料摇臂61开始运动；通过进料摇臂座62，使整个进料摇臂61机构6安装于冷镦机的机架上，并以进料摇臂座62作为旋转中心，使整个进料摇臂61绕着进料摇臂座62作转动；并通过第三安装槽66内安装高低调整机构5，高低调整机构5连接进料连杆2，这样进料摇臂61就可以带动进料连杆2作往复直线运动，实现进料工作。进料摇臂座62连接有连接套67。进料摇臂座62连接机架(图中未画出)，通过连接套67将进料摇臂61固定于第二安装槽65内，防止进料摇臂座62在运动过程中，发生移动，影响机构的稳定性。

弹簧复位机构7包括弹簧固定套、弹簧固定轴73和弹簧导向筒74，弹簧固定套包括第一弹簧固定套71和第二弹簧固定套72，弹簧导向筒74内设有复位弹簧77，弹簧导向筒74的一端连接弹簧固定轴73，弹簧固定轴73连接第一弹簧固定套71，第一弹簧固定套71连接进料摇臂61，弹簧导向筒74的另一端连接第二弹簧固定套72，第二弹簧固定套72连接有弹簧座螺杆75，弹簧座螺杆75连接有弹簧调整座76。整个弹簧复位机构7安装于进料摇臂61的右侧，弹簧调整座76固定安装于冷镦机的机架上，当进料摇臂61绕着进料摇臂座62作转动时，进料摇臂61下端的进料连杆2向右运动，带着弹簧复位机构7也向右运动，当复位弹簧77达到最大伸长量时，复位弹簧77拉动整个进料连杆2向左运动，进料摇臂61重新回到原来的位置，此时实现一次进料。当进料凸轮(图中未画出)重新带动进料滚轮63运动时，进入下一次进料，以此循环，顺利实现进料工作，这个不需要任何驱动设备就可以顺利实现进料摇臂61的复位，结构简单、安装可靠、进料方便。

高低调整机构5包括T型滑块51和T型调整螺杆52，T型调整螺杆52安装于第三安装槽66内，T型调整螺杆52上设有T型滑块51，T型滑块51连接有高低调整座53，高低调整座53连接进料连杆2。第三安装槽66的下侧设有调整挡片54，调整挡片54连接T型调整螺杆52。通过调整挡片54，来调整T型调整螺杆52在第二安装槽65内的位置，使高低调整座53可以更好地进料连杆2可以调整到合适的位置来进行进料工作。T型滑块51可以在T型调整螺杆52上作上下滑动，从而可以调节进料连杆2右端的竖直高度，另一方面棘轮摇杆9上设有调整安装孔94，可以调节进料连杆2左端的竖直高度，以此来调整进料长度，匹配不同的加工工件。

棘轮摇杆机构4包括棘轮摇杆9、棘爪41和棘齿座42，棘轮摇杆9上设有安装孔，安装孔包括棘爪安装孔91、棘轮安装孔92、进料连杆安装孔93和调整安装孔94，棘爪安装孔91内设有棘爪41，棘轮安装孔92内设有棘齿座42，进料连杆安装孔93内设有进料连杆衬套47，进料连杆衬套47连接进料连杆2，调整安装孔94内设有调整衬套48。棘齿座42内设有进料传动主轴45，进料传动主轴45的的外侧设有棘轮43，棘轮43上设有棘齿44，棘齿44与棘爪41相匹配，进料传动主轴45的的内侧设有进料主动齿轮46。棘轮摇杆机构4通过进料连杆2带动棘轮43摇杆9运动，在棘爪41和棘轮43的作用下，带动进料主动齿轮46作间歇运动，使进料传动机构3也跟着作间歇运动，实现进料工作。

进料传动机构3包括进料传动轮33、进料传动从轴31和进料从动齿轮32，进料传动从轴31安装于进料箱1内，进料传动从轴31的外侧设有进料从动齿轮32，进料从动齿轮32与进料主动齿轮46相啮合，进料传动从轴31的内侧设有进料传动轮33，进料箱1上设有进料箱盖8。进料传动轮33、进料传动从轴31和进料从动齿轮32安装有四对，分别匹配两个工位的进料，使冷镦机顺利实现八工位进料工作。

进料箱1上设有进料箱盖8，进料箱盖8设置在进料箱1的上方，将进料箱1内的零部件与外界隔绝，防止外界污浊的环境影响进料箱1内的零部件的正常运转。进料箱1内设有润滑油管10，进料箱盖8上设有进油孔11，润滑油管10与进油孔11相匹配。通过设置润滑油管10，定期给进料箱1内的零部件上油，减少零件的机械磨损。

本发明八工位冷镦机的进料装置的工作原理：该装置由曲轴带动进料凸轮转动(图中未画出)，利用进料凸轮与进料滚轮63的配合带动进料摇臂61摆动，通过进料连杆2带动棘轮摇杆9摆动，从而带动棘轮43转动，然后通过棘轮43带动进料主动齿轮46转动，在进料主动齿轮46与进料从动齿轮32的啮合作用下，进料从动齿轮32通过进料传动从轴31带动进料传动轮33转动，从而带动进料传动轮33实现整个进料运动。另外通过调节进料摇臂61上的高低调整座53机构和调整进料连杆2与棘轮摇杆9的位置来调整进料长度，使整个进料工作能够快速、准确、稳定、有序地进行。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.八工位冷镦机的进料装置，其特征在于：包括进料箱和进料连杆，所述进料箱内设有进料传动机构，所述进料连杆的一端连接有棘轮摇杆机构，所述棘轮摇杆机构连接所述进料传动机构，所述进料连杆的另一端连接有高低调整机构，所述高低调整机构连接有进料摇臂机构，所述进料摇臂机构连接有弹簧复位机构，所述进料摇臂机构包括进料摇臂和进料摇臂座，所述进料摇臂的上部设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有进料滚轮，所述进料摇臂的中部设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有所述进料摇臂座，所述进料摇臂的下部设有第三安装槽，所述第三安装槽内设有所述高低调整机构，所述进料摇臂的侧面连接有所述弹簧复位机构，所述棘轮摇杆机构包括棘轮摇杆、棘爪和棘齿座，所述棘轮摇杆上设有安装孔，所述安装孔包括棘爪安装孔、棘轮安装孔、进料连杆安装孔和调整安装孔，所述棘爪安装孔内设有所述棘爪，所述棘轮安装孔内设有所述棘齿座，所述进料连杆安装孔内设有进料连杆衬套，所述进料连杆衬套连接所述进料连杆，所述调整安装孔内设有调整衬套，所述弹簧复位机构包括弹簧固定套、弹簧固定轴和弹簧导向筒，所述弹簧固定套包括第一弹簧固定套和第二弹簧固定套，所述弹簧导向筒内设有复位弹簧，所述弹簧导向筒的一端连接所述弹簧固定轴，所述弹簧固定轴连接所述第一弹簧固定套，所述第一弹簧固定套连接所述进料摇臂，所述弹簧导向筒的另一端连接所述第二弹簧固定套，所述第二弹簧固定套连接有弹簧座螺杆，所述弹簧座螺杆连接有弹簧调整座，所述棘齿座内设有进料传动主轴，所述进料传动主轴的的外侧设有棘轮，所述棘轮上设有棘齿，所述棘齿与所述棘爪相匹配，所述进料传动主轴的的内侧设有进料主动齿轮，所述进料传动机构包括进料传动轮、进料传动从轴和进料从动齿轮，所述进料传动从轴安装于所述进料箱内，所述进料传动从轴的外侧设有所述进料从动齿轮，所述进料从动齿轮与所述进料主动齿轮相啮合，所述进料传动从轴的内侧设有所述进料传动轮，所述进料箱上设有进料箱盖，所述进料箱内设有润滑油管，所述进料箱盖上设有进油孔，所述润滑油管与所述进油孔相匹配。

2.根据权利要求1所述八工位冷镦机的进料装置，其特征在于：所述高低调整机构包括T型滑块和T型调整螺杆，所述T型调整螺杆安装于所述第三安装槽内，所述T型调整螺杆上设有所述T型滑块，所述T型滑块连接有高低调整座，所述高低调整座连接所述进料连杆。

3.根据权利要求2所述八工位冷镦机的进料装置，其特征在于：所述第三安装槽的下侧设有调整挡片，所述调整挡片连接所述T型调整螺杆。

4.根据权利要求2所述八工位冷镦机的进料装置，其特征在于：所述进料连杆的一端设有连接轴孔，所述连接轴孔与所述高低调整座相匹配，所述进料连杆的另一端设有连接槽，所述连接槽与所述棘轮摇杆相匹配，所述连接槽上设有进料安装孔，所述进料安装孔与所述进料连杆衬套相匹配。

5.根据权利要求1所述八工位冷镦机的进料装置，其特征在于：所述进料摇臂座连接有连接套。